JPS6363832A - 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、ホイール式油圧ショベルなどの油圧駆動車両
の走行油圧制御装置に関する。

Ｂ、従来の技術 第３図に従来の油圧駆動車両の走行油圧回路の一例を示
す。

図示しない原動機に駆動される油圧ポンプ１から吐出さ
れる圧油は油圧パイロット式制御弁２でその方向、流量
が制御され、カウンタバランス弁３を経て油圧モータ４
に供給される。油圧モータ４の出力軸には図示していな
い走行駆動軸が接続されており、油圧モータ４の回転に
より工両が走行される。

パイロット式制御弁２はパイロット油圧回路からのパイ
ロット圧力によってそのストローク量が制御される。パ
イロット油圧回路は、パイロット用油圧ポンプ５と、油
圧ポンプ５に後続し制御弁２のストローク量を制御する
ことにより車両の走行速度を制御するパイロット弁６と
、このパイロット弁６に後続しパイロット弁６への戻り
油を遅延させるスローリターン弁７と、このスローリタ
ーン弁７に後続し車両の前進、後進、中立を選択する前
後進切換弁８とを有する。

第３図は、前後進切換弁８が中立（Ｎ位置）、パイロッ
ト弁６が操作されていない状態を示しており、したがっ
て、パイロット式制御弁２が中立位＝にあって、油圧ポ
ンプ１からの圧油はタンク９に戻り車両は停止している
０前後進切換弁８を前進（Ｆ位置）または後進（Ｒ位置
）に切換えパイロット弁６のペダル６ａを操作すると、
油圧ポンプ５からの吐出油がパイロット式制御弁２のパ
イロットポート２ａまたは２ｂに達っしてこの制御弁２
がパイロット油圧に応じたストローク量で切換ねり、油
圧ポンプ１からの吐出油により油圧モータ４が駆動され
て車両が走行する。車両の速度はパイロット弁６の踏込
量に依存する。

走行中にペダル６ａを離すとパイロット弁６が圧油を遮
断しその出口ボートがタンク１０と連通される。この結
果、パイロットポート２ａまたは２ｂに作用していた圧
油が前後進切換弁８、スローリターン弁７、パイロット
弁６を介してタンク１０、に戻る。このとき、スローリ
ターン弁７の絞り７ａにより戻り油が絞られるからパイ
ロット式制御弁２は徐々に中立位置に切換ねる。パイロ
ット式制御弁２が中立位置へ戻ると油圧ポンプ１の吐出
油はタンク９へ戻り、カウンタバランス弁３は図示の中
立位置に切換ねり、その絞り効果により油圧モータ４に
油圧ブレーキが勤＜。

また、図示はしていないが、この種の油圧駆動走行装置
には、変速装置が設けられ、予め設定された複数段の変
速比のうち選択されたいずれかの変速比で油圧モータ４
の出力を減速して走行駆動軸を駆動する。通常、高速用
および低速用の２段の変速比が設定され、所望に応じて
いずれか一方が選択される。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 この従来回路では、走行中にパイロット弁６のペダル６
ａを急に離しても絞り７ａの作用によりパイロット式制
御弁２が直ぐに中立位置に戻らないように構成され、こ
れにより、キャビテーションの防止、急激な油圧ブレー
キの作用を防止している。

このため、ペダル６ａを離してからパイロット式制御弁
２が中立位置に戻るまでの所定時間の間は、ペダル６ａ
を離しているにもかかわらず油圧モータ４への送油が続
行され走行駆動軸が駆動される。高速用の変速比が選択
されている場合には、ペダル６ａを離して減速あるいは
停車する際に動く油圧ブレーキの運転フィーリングがよ
いが、低速用の変速比が選択されている場合には、走行
駆動力が大きいため、運転フィーリングが芳しくないの
に加えて寸動性能がよくない。

本発明の目的は、走行用変速装置の変速比が大きいとき
には走行用パイロット式制御弁が直ちに中立位置に戻る
ようにして上述した問題を解決した油圧駆動車両の走行
油圧制御装置を提供することにある。

Ｄ０問題点を解決するための手段 本発明が適用される油圧′ＴＡ動車動車筒１の実施例を
示す第１図により説明すると、この車両においては、パ
イロット弁６を操作してパイロット式制御弁２のスロー
ク量を制御し、これにより油圧ポンプ１からの吐出油の
方向および流量を制御して油圧モータ４を駆動する。ま
た、パイロット弁６の操作を中立するとパイロット式制
御弁２のパイロットポートからの戻り浦が絞り手段１０
０で絞られる。油圧モータ４の出力は、選択された変速
比で変速装置３０により減速され、減速された回転数で
走行駆動軸が回転する。

本発明では、絞り手段１００の戻り通路断面積は予め設
定された複数の大きさの断面積からひとつを選択的に設
定可能とし、変速装置３０の変速比を判定する判定手段
５１と、この判定手段５１によって変速比が大きいと判
定されているときには絞り手段１００の通路断面積を大
きく設定する選択手段２１とを有する。

Ｅ０作用 判定手段５１によって、選択されている変速比が大きい
と判定されていると、選択手段２１は、戻り油の通路断
面積が大きくなるように絞り手段１００を制御する。し
たがって、大きな変速比で車両が走行しているときに、
パイロット弁６の操作を中止するとパイロット式制御弁
２は直ちに中立位置に復帰する。変速比が小さい場合に
は絞り手段１００の戻り油の通路断面積が小さくされる
から、パイロット弁６の操作を中止すると、ある遅延時
間を伴ってパイロット式制御弁２は徐々に中立位置に復
帰する。

Ｆ、実施例 一第１の実施例− 第１図により本発明の第１の実施例について説明する。

なお、第１図では、第３図に示した前後進切換弁８、油
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁、油圧モータ４を簡略して示し、また、第３図と同様
の箇所には同一の符号を付して説明は省略する。

パイロット弁６の出口ポートは電磁切換弁２１の入口ボ
ートと接続され、その切換弁２１の出口ボートの一方は
、第３図に示したスローリターン弁７を介して前後進切
換弁８の入口ボートと接続され、他方の出口ポートは、
スローリターン弁７と並列して設けられたスローリター
ン弁２２の入口ボートに接続される。このスローリター
ン弁２２の出口ボートはスローリターン弁７の出口側と
合流されている。ここで、スローリターン弁２２におけ
る絞り２２ａの断面積は、スローリターン弁７における
絞り７ａの断面積よりも大きくされている。なお、スロ
ーリターン弁２２を省略して単なる通路としてもよい。

第１図には、油圧モータ４の圧力を減速する変速装＠３
０と、その変速比を選択的に切換える空圧回路４０も示
している。

変速装置３０は高低速切換用空圧シリンダ３１を有し、
この空圧シリンダ３１により、図示していない周知の変
速機構のシフターを移動させ互いに噛み合う歯車を選択
して変速比が切換えられるように構成される。空圧回路
４０は、圧気源４１と手動式の変速比切換弁４２とから
成り、変速比切換弁４２を介して圧気が空圧シリンダ３
１に供給されると低速用の大きな変速比となる。

そして、空圧シリンダ３１に連通する管路４３の圧力に
よって開閉する圧力スイッチ５１が設置され、圧力スイ
ッチ５１を介してバッテリ５２が電磁切換弁２１のソレ
ノイド部と接続されている。

以上の構成において、スローリターン弁７と２２とが絞
り手段１００を、圧力スイッチ５１が判定手段を、電磁
切換弁２１が選択手段を構成する。

次にこの実施例の動作について説明する。

第１図は、パイロット弁６および変速比切換弁４２がと
もに操作されていない状態を示している。

したがって、変速装置３０が高速用の変速比に切換ねっ
た状態で油圧モータ４が停止し車両も停止している。パ
イロット弁６のペダル６ａを踏込むと上述したと同様に
、前後進切換弁８の切換位置に応じてパイロット式制御
弁２が切換わり油圧モータ４が回転し高速用変速比にて
車両が走行する。

走行中にペダル６ａを離すとパイロット弁６の出口ボー
トがタンク１０に連通し、パイロット式制御弁２のパイ
ロットポートに作用していた圧油が、前後進切換弁８、
スローリターン弁７、電磁切換弁２１を経てタンクｌＯ
に戻る。ここまでは従来と全く同様である。

変速比切換弁４２が操作され空圧シリンダ３１に圧気が
供給されて低速用変速比が選択されると、管路４３の圧
力によって圧力スイッチ５１が閉じ、２Ｆａ切換弁２１
のソレノイド部にバッテリ５２から給電され電磁弁２１
が「口」に切換わる。これにより、スローリターン弁７
がタンク１０から遮断されスローリターン弁２２がタン
ク１０と連通する。この状態でペダル６ａを踏み込むと
電磁切換弁２１、スローリターン弁２２、前後進切換弁
８を介して圧油がパイロット式制御弁２のいずれかのパ
イ口ソトボートに供給されて車両が走行する。ペダル６
ａを離すと、パイロット弁６の出口ボートがタンク１０
と連通し、パイロット式制御弁２のパイロットポートか
らの戻り油が断面積の大きい絞り２２ａを介してタンク
へ戻る。この結果、パイロット式制御弁２は直ちに中立
位置に切換わり、油圧モータ４には油圧ブレーキが作用
し、車両が速やかに停止する。

−第２の実施例− 第２図により本発明の第２の実施例について説明する。

第１図と同様な箇所には同一の符号を付すとともに、油
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁３、油圧モータ４の図示は省略した。

この実施例は、スローリターン弁７をバイパスする通路
６１を設け、そこに、スローリターン弁２２と電磁切換
弁６２とを直列に接続し、電磁切換弁６２を圧力スイッ
チ５１の開閉によって切換えるようにしたものである。

この実施例では、低速用の変速比が選択されているとき
に電磁切換弁６２が「口」に切換ねるから、パイロット
式制御弁２のパイロットポートからの戻り油がスローリ
ターン弁７，２２の双方からタンク１０へ戻り、第１の
実施例以上にパイロット式制御弁２が速やかに中立位置
に戻る。

この実施例では、同一断面積の絞りを有する２つのスロ
ーリターン弁を並列に設置してもよい。

また、変速比の判定を変速比切換弁４２の操作レバー４
２ａの動きによりオン、オフするスイッチや、空圧シリ
ンダ３１の動きによりオン、オフするスイッチ等によっ
てもよい。更にまた、上記実施例では高低速２つの変速
比によって走行する場合について述べたか、高・中・低
３つの変速比等、２以上の変速比を設定してもよく、こ
の場合、中速用のギア比の設定によっては、低速用と同
様にパイロット制御弁からの戻り油を大きな通路断面積
の絞り通路を介して戻してもよい。さらに、絞り通路の
断面積を３つ設定し、適当な寸動性、キャビテーション
を考慮して各々のギア比に見合った断面積の絞り通路を
介して戻しても良い。

なお、前後進切換弁８を省き、前進用および後進用のパ
イロット弁６を一対設け、１本のレバーを前に倒すと前
進、後に倒すと後進するようにした油圧走行車両にも本
発明を適用できる。

Ｇ０発明の効果 本発明によれば、大きな変速比で走行している際に走行
用パイロット弁の操作を中止すると、走行用油圧モータ
への圧油の方向および流量を制御するパイロット式制御
弁が速やかに中立位置に戻るので、速やかに油圧ブレー
キが働き車両が停車し、減速や停車時の運転フィーリン
グおよび寸動性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１および第２の実施例
を示す構成図、第３図は従来例を示す構成図である。 １：油圧ポンプ　　　２：パイロット式制御弁３：カウ
ンタバランス弁 ４；油圧モータ　　　５；油圧ポンプ ６：パイロツト弁 ７．２２ニスローリターン弁 ８：前後進切換弁　　２１．６２：電磁切換弁３０：変
速装置　　　　４１：圧気源 ４２：変速比切換弁　　５１：圧力スイッチ６１：バイ
パス通路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプ
   から吐出される圧油により駆動され走行駆動軸を駆動す
   る油圧モータと、この油圧モータに流入する前記油圧ポ
   ンプからの圧油の流量および方向を制御する油圧パイロ
   ット式制御弁と、操作量に応じて油圧パイロット制御弁
   のストローク量を制御するパイロット弁と、このパイロ
   ット弁の操作量を減少させたときに前記油圧パイロット
   式制御弁のパイロットポートからの戻り油を絞り、その
   制御弁の中立位置への復帰を遅延させる絞り手段と、複
   数段の変速比のうち選択されたいずれかの変速比で前記
   油圧モータの出力を減速する変速装置とを備えた油圧駆
   動車両の走行油圧制御装置において、 前記絞り手段の戻り通路の断面積は、予め設定された複
   数の断面積から１つを選択的に設定可能とするとともに
   、 前記変速比を判定する判定手段と、 この判定手段によって前記変速装置の変速比が大きいと
   判定されているときには前記絞り手段の通路断面積を大
   きく設定する選択手段と、を具備したことを特徴とする
   油圧駆動車両の走行油圧制御装置。