CN104986564A - 一种木地板生产线自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木地板生产线自动上料机构，包括整体框架、木地板抓取部分、升降部分、水平运动部分和液压升降台；水平运动部分设置在整体框架上部，水平运动部分包括水平滑轨、横梁、横梁支架、水平滑块和水平气缸，水平滑轨与整体框架固定，水平滑轨上设置可自由滑动的水平滑块，横梁支架设置在水平滑块上，横梁端部与横梁支架连接，水平气缸缸体与整体框架固定，水平气缸活塞杆与横梁侧面连接；升降部分包括升降气缸，升降气缸缸体与横梁底面连接；木地板抓取部分包括真空吸盘和吸盘安装架，吸盘安装架与升降气缸活塞杆连接，吸盘安装架底部设置真空吸盘；液压升降台设置在整体框架下部。本发明可以节省人工，提高流水线生产效率与生产质量。

Description

一种木地板生产线自动上料机构

技术领域

本发明专利涉及木地板工业自动化生产线，具体是一种木地板生产线自动上料机构。

背景技术

随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多重体力劳动必将由机器代替，一方面可以减轻人工劳动强度，同时可以大大提高生产效率。在木地板加工过程中，一些工序已经实现流水线生产，但是由于本身工艺的要求，木地板在生产过程中仍然需要在多个不同的生产线之间运输，因此需要多次码垛、拆跺、上下料等过程。

随着科学技术的不断发展，工业中已经出现了用于不同产品生产线的自动码垛、上料、下料的机器，技术也不断走向成熟。然而目前已有的上料、码垛设备由于应用对象和工作要求不同，不适用于木地板生产线的自动码垛、拆跺、上料与下料。目前，国内生产木地板的厂家自动化程度普遍较低，大多靠人工完成码垛和上、下料任务。造成上述现象原因有以下几点：1、抓取难度大，木地板产品在外形上具有扁平，宽厚比高，表面积大和易变形等特点，使得木地板抓取和移动困难；2、定位要求高，某些工序需要将半成品地板运送至特定位置，完成贴片等工序，等位精度为毫米级，没有人工干预，难以达到定位要求；3、时间间隔短，木地板上下料要求将木地板逐层抓起，运送至目的地，每块木地板之间的时间间隔短，要求上料机构快速动作，循环时间约为5～8s。另外，为适应市场需求，增强市场竞争力，同一条生产线往往承担多种规格、质地的木地板生产任务，因而进一步加大了对自动码垛的技术难度和要求。

发明内容

发明目的：本发明的目的是解决木地板生产线的自动化上料问题，提供了一种木地板生产线自动搬运上料机构，简化上料机构的机械结构，运动与控制简单可靠，动作迅速且具有较高的稳定性，能够自动完成木地板生产线较高要求的上料任务。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种木地板生产线自动上料机构，包括整体框架、木地板抓取部分、升降部分、水平运动部分和液压升降台；所述水平运动部分设置在整体框架上部，水平运动部分包括水平滑轨、横梁、横梁支架、水平滑块和水平气缸，水平滑轨与整体框架固定，水平滑轨上设置可自由滑动的水平滑块，横梁支架设置在水平滑块上，横梁端部与横梁支架连接，水平气缸缸体与整体框架固定，水平气缸活塞杆与横梁侧面连接；所述升降部分包括升降气缸，升降气缸缸体与横梁底面连接；所述木地板抓取部分包括真空吸盘和吸盘安装架，吸盘安装架与升降气缸活塞杆连接，吸盘安装架底部设置真空吸盘；所述液压升降台设置在整体框架下部。

进一步的，还包括随行托板部分，所述随行托板部分设置在整体框架中部，随行托板部分包括托板滑轨、托板滑块、托板支架、托板和托板气缸，托板滑轨与整体框架固定，托板滑轨上设置可自由滑动的托板滑块，托板支架设置在托板滑轨上，托板端部与托板支架连接，托板气缸缸体与整体框架固定，托板气缸活塞杆与托板侧面连接。

进一步的，所述横梁、吸盘安装架、托板和液压升降台均设有位移传感器。

进一步的，所述真空吸盘连接真空发生器或真空泵。

进一步的，所述真空吸盘沿直线方向均布若干个。

进一步的，所述整体框架由若干铝合金型材拼接而成。

有益效果：本发明专门用于木地板生产线，可以为生产线节省人工，提高流水线的生产效率与生产质量，相对于其他上料机，本发明所有的驱动均为气压驱动，能源清洁无污染，运行准确，由于气动技术的特点，使得本发明中的自动上料机构具有相应速度快，动作迅速的优势；同时，位移传感器在本发明中的使用，使本发明中的自动上料机构定位精度高，上料准确，符合木地板生产线对于上料速度与精准度的要求；本发明的结构简单紧凑，运动和控制可靠性高，稳定性强。

附图说明

图1是本发明上料机构立体结构示意图。

图2是木地板抓取部分与升降部分结构示意图。

图3是上料机构水平运动部分结构示意图。

图4是上料机构随行托板部分结构示意图。

图5是本发明上料机构在工业生产线中的一种典型布置方式示意图。

图中：1－整体框架，2－托板滑轨，3－托板滑块，4－托板支架，5－托板，6－托板气缸，7－真空吸盘，8－吸盘安装架，9－竖直驱动气缸，10－水平滑轨，11－横梁，12－横梁支架，13－水平滑块，14－水平气缸，15－液压升降台，16－待上料木地板，17－竖直气缸安装块，18－水平气缸安装块，19－托板气缸安装块，20－上料机构，21－输送带。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

如图1和5所示，本发明的木地板生产线自动上料机构包括整体框架1、木地板抓取部分、升降部分、水平运动部分、随行托板部分和配合液压升降台15。整体框架1由若干规格不同的铝合金型材拼接而成，连接部位同样是标准件，加工简便，装配方便。整体框架1底部安装脚杯，可以保证整体框架1牢固可靠，其他各机构均布置安装在整体框架1上。

如图1和3所示，所述水平运动部分设置在整体框架1顶部，水平运动部分包括两根水平滑轨10、一根横梁11、两个横梁支架12、两个水平滑块13和一个水平气缸14。水平滑轨10与整体框架1固定，水平滑轨10上设置可自由滑动的水平滑块13，横梁支架12设置在水平滑块13上，横梁11两端与横梁支架12连接，水平气缸14缸体通过水平气缸安装块18与整体框架1固定，水平气缸14活塞杆与横梁11侧面连接。通过水平气缸14活塞杆可带动横梁11沿水平方向往复运动。

如图1和2所示，所述升降部分包括升降气缸9，升降气缸9缸体通过竖直气缸安装块17与横梁11底面连接；所述木地板抓取部分包括真空吸盘7和吸盘安装架8，吸盘安装架8与升降气缸9活塞杆连接，吸盘安装架8底部沿直线方向均布四个真空吸盘7，真空吸盘7连接真空发生器或真空泵，真空吸盘7配合真空发生器或真空泵工作，创造真空环境，完成抓取动作。通过升降气缸9带动吸盘安装架8上的真空吸盘7沿竖直方向往复运动。

如图1和4所示，所述随行托板部分设置在整体框架1中部，随行托板部分包括两根托板滑轨2、两个托板滑块3、两个托板支架4、一个托板5和两个托板气缸6，托板滑轨2与整体框架1固定，托板滑轨2上设置可自由滑动的托板滑块3，托板支架4设置在托板滑轨2上，托板5两端端部与托板支架4连接，托板气缸6缸体通过托板气缸安装块19与整体框架1固定，托板气缸6活塞杆与托板5侧面连接。可以将粘连的待上料木地板16分开并保证地板在输送过程中不会由于变形而脱离吸盘。通过托板气缸6活塞杆带动托板5沿水平方向往复运动。

如图1所示，所述液压升降台15设置在整体框架1底部，液压升降台15上堆放待上料木地板16。

本发明中的水平气缸14、竖直驱动气缸7、真空发生器或真空泵、托板气缸6、液压升降台15均有PLC控制器统一控制，另外，所述横梁11、吸盘安装架8、托板5和液压升降台15均设有与PLC控制器相连的位移传感器。

本发明完成上料任务的整个动作过程为：人工通过PLC启动上料机构，首先进行初始化动作，升降气缸9向上动作，提升整个木地板抓取部分，水平气缸14动作，推动横梁11，使得真空吸盘7到达待上料木地板16上方，初始化动作完成；进行地板抓取动作，升降气缸9向下动作，使得真空吸盘7的表面接触到木地板，真空发生器动作，产生真空环境，真空吸盘7吸取待上料木地板16，升降气缸9向上动作，托板气缸6活塞杆伸长，托板5向后动作，分开被抓起的单块地板与待上料的木地板，完成抓取动作，同时液压升降台接收信号，上升大约一块木地板厚度的高度，保证液压升降台15上的最上面的木地板始终处于预设的被抓取的位置；然后是输送动作，水平气缸14收回，带动与横梁11相对固定的真空吸盘7运动，与此同时，托板气缸6活塞杆缩短，托板5随着横梁11向同一方向运动，保证输送过程中机器稳定运行，直到木地板被运送到输送带21上方，真空发生器停止工作，真空吸盘7释放木地板；最后是复位动作，横梁11与托板5到达未输送的木地板上方，准备下一个循环的动作。

如图5所示，将本发明的上料机构20与木地板生产线的输送带21进料端对接，上料机构20将放置于液压升降台15上码放的木地板逐层抓起，并沿图中箭头所示的方向运送到后续工序的生产线上，上料机构循环动作，完成木地板逐层上料的任务。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种木地板生产线自动上料机构，其特征在于：包括整体框架(1)、木地板抓取部分、升降部分、水平运动部分和液压升降台(15)；所述水平运动部分设置在整体框架(1)上部，水平运动部分包括水平滑轨(10)、横梁(11)、横梁支架(12)、水平滑块(13)和水平气缸(14)，水平滑轨(10)与整体框架(1)固定，水平滑轨(10)上设置可自由滑动的水平滑块(13)，横梁支架(12)设置在水平滑块(13)上，横梁(11)端部与横梁支架(12)连接，水平气缸(14)缸体与整体框架(1)固定，水平气缸(14)活塞杆与横梁(11)侧面连接；所述升降部分包括升降气缸(9)，升降气缸(9)缸体与横梁(11)底面连接；所述木地板抓取部分包括真空吸盘(7)和吸盘安装架(8)，吸盘安装架(8)与升降气缸(9)活塞杆连接，吸盘安装架(8)底部设置真空吸盘(7)；所述液压升降台(15)设置在整体框架(1)下部。

2.根据权利要求1所述的一种木地板生产线自动上料机构，其特征在于：还包括随行托板部分，所述随行托板部分设置在整体框架(1)中部，随行托板部分包括托板滑轨(2)、托板滑块(3)、托板支架(4)、托板(5)和托板气缸(6)，托板滑轨(2)与整体框架(1)固定，托板滑轨(2)上设置可自由滑动的托板滑块(3)，托板支架(4)设置在托板滑轨(2)上，托板(5)端部与托板支架(4)连接，托板气缸(6)缸体与整体框架(1)固定，托板气缸(6)活塞杆与托板(5)侧面连接。

3.根据权利要求2所述的一种木地板生产线自动上料机构，其特征在于：所述横梁(11)、吸盘安装架(8)、托板(5)和液压升降台(15)均设有位移传感器。

4.根据权利要求1至3项中任意一项所述的一种木地板生产线自动上料机构，其特征在于：所述真空吸盘(7)连接真空发生器或真空泵。

5.根据权利要求4所述的一种木地板生产线自动上料机构，其特征在于：所述真空吸盘(7)沿直线方向均布若干个。

6.根据权利要求5所述的一种木地板生产线自动上料机构，其特征在于：所述整体框架(1)由若干铝合金型材拼接而成。