CN107531338A - 用于包装线的工作站及包括所述工作站中的至少两个的包装线 - Google Patents

Abstract

一种用于包装线的工作站(40)，该工作站包括设备(4)，该设备(4)使用被布置在包裹的水平面的上方的工具(46)在包裹队列的包裹(10)上同时执行特定动作；以及传输机构(31)，该传输机构(31)用于同时将由待处理的包裹(10b)构成的队列运输到该设备(4)以及将由已处理的包裹(10c)构成的队列运输离开该设备(4)，这些队列被平行地布置并且该包裹的运输方向垂直于这些队列的方向。为此，该传输机构(31)包括与包裹队列的前进方向横向地布置并被以协作的方式驱动的第一运输组(31a)和第二运输组(31b)。至少第一运输组(31a)或第二运输组(31b)都被在两个相对端部(32b)处从传输机构(31)的两个移动部分(60)悬置，这些移动部分可在相应的平行的运动平面上移动并且并不妨碍该设备(4)的工具(45)的竖直突起。模块化的包装线(101、102、103)可包括通过间歇前进的传送机(2)连接的根据本发明的至少两个工作站(40A、40B)，第一工作站(40A)的第二运输组(31b)将由已处理的包裹构成的队列输送到传送机，并且从该传送机，第二工作站(40B)的第一运输组(31a)获取同一包裹队列，以用于对其进行处理。

Description

用于包装线的工作站及包括所述工作站中的至少两个的包 装线

技术领域

本发明涉及包装领域，并且更具体地涉及一种如下类型的工作站，这类工作站在数量确定的排列好的包裹上同时实施操作并且需要使用在这些包裹的上方进行操作的工具。

本发明也涉及一种包装线，该包装线需要在该线路的包裹上执行不止一个操作，例如消毒、装填、封闭和检测水密性的操作的组合，并且为此，该包装线使用被方便地彼此连接的根据本发明的至少两个工作站，从而为该线路给予连续性。

背景技术

目前，存在多种用于实现包装线的选择方案，其特征根据包裹的类型以及完成该包装所需的操作而有很大不同。因此，连续地操作以便操纵用于诸如婴幼儿牛奶或后续牛奶之类的儿童保育产品的包装线上的瓶子并对这些瓶子实施操作的旋转工作站的使用是常见的；并且使用用于操纵意在容纳多种食品的托盘类型的包裹以及在这些包裹上实施操作的间歇前进的线路是常见的。

这些示例共同需要使用被布置在包裹(无论呈瓶子的形式还是呈托盘的形式)的水平面上方的工具，以便例如执行诸如装填和封闭包裹之类的操作。

将食品包装在塑料托盘或类似材料中的包装线是如下的一种，其中待包装的产品被存放在托盘上并且随后利用被通过热封固定于所述托盘的覆膜或片材封闭住这些托盘，从而实现气密封闭，在托盘的内部中预先施加不同于空气的诸如氮气或二氧化碳之类的惰性气体是可能的。为了施加该膜，在热封站中使用一种被布置在托盘的上方的工具。

在这类线路中，托盘经由传送设备成排地、以一个接着一个且根据将它们驱动到热封站的传送设备的前进方向进行排列的方式行进，在该热封站中，布置有下部模具和上部反模具(设置有用于热封的加热器)，在两种模具之间插置有一条可热封的片材，该可热封片材将被分别施加在托盘的上边缘上，用于气密地封装食物内容物。下部模具设置有数量确定的连续空腔，这些空腔被根据托盘在传送设备上所遵循的相同排列而成行布置，以便在于每个工作循环中将托盘装配在下部模具上时，在继续利用片材覆盖住它并且施加来自上部反模具的运动的压力和热量之前，在每个空腔中容置一个相应的托盘。

值得注意的是，为了放置来自传送设备的数量确定的敞开式托盘，并将它们存放在相应的空腔中，热封站设置有处于平行横梁中的相一致的传输设备，这些平行横梁于被在传送设备上的这行托盘的一个区段的每一侧上各布置一个，在每一区段中，存在与下部模具中的空腔一样多的托盘。为了将托盘传输到下部模具，横梁彼此接近，直到它们将这组托盘固定住为止，并且横梁被在传送设备沿其而行的相同方向上共同移位，从而携带托盘移动，直到横梁将托盘存放在下部模具的相应空腔中为止，横梁随后分离开以释放托盘，以便不妨碍上部反模具封闭在下部模具上。在托盘被封闭住的同时，横梁返回以定位随后的一组托盘。

这种处置方式具有如下缺点：待被同时封闭的托盘的数量越多，所需的横梁的长度就越大并且托盘到热封站的传输所使用的时间就将越长。有时，提高传输设备的速度以缩短传输时间是不可行的，这是由于被容置在托盘中的某些食品可能释放液体(例如果肉)或糊状产品并且这些可能以溅溢在托盘的上边缘上而终止，该溅溢随后影响托盘被通过热封恰当地封闭住，这是因为残留物保持在托盘的上边缘和待施加的塑料片材之间。

另一缺点涉及供给用于通过热封来封闭住托盘的膜。想要共同封闭的托盘越多，将膜从其备用位置传送到其操作位置的传输距离就会越长，这是因为膜被在包裹的前进方向中进给。

为了克服这些和其它缺点，已经研发了配备有多种并行工作的热封装置的机器，借助于该机器，所有的托盘均成行地穿过该产品装填装置，此后，该路径被划分成多条路径，每一条路径都将一系列托盘驱动到相应的热封站。因此，由于密封装置的增大、必须设置用于使托盘改道穿过不同路径的分配器以及需要用于安装包装机的相当大的空间，导致这些机器是非常复杂而昂贵的。

另一替代方案包括已经被分隔化(compartmentalized)的托盘的传送设备，每个隔间都执行下部模具的与热封站中的上部模具协作的功能。在这种情况下，该分隔化可在传送设备中呈矩阵化的样式，并且因此热封站中的上部模具可被横向于传送装置的前进方向布置，以便在每个机器冲程期间对一列托盘起作用。该替代方案很快便失去了对于通用性差的兴趣。例如，除了在托盘的大小尺寸改变的情况下需要更换所有的模具之外，它还需要数量非常多的下部模具，其中大多数的下部模具将被空置返回。

在瓶子的包装中，使用旋转机器的包装线是常见的，在该包装线中，瓶子沿圆形路径而行并且以间歇的方式从一个站前进到另一站，所述站被沿圆形路径静态分布；或者在该包装线中，瓶子以连续的方式前进，在这种情况下，这些站被安装在该机器上，使得它们在其路径中伴随这些包裹。在最后一种情况下，这些站可被准备好用于在该包裹或相关包裹上实施不止一个操作。作为选择，当需要改变待在包裹上执行的操作时，需要将该包裹借助于传输轮或类似物从一个旋转机器传输到另一旋转机器。在任何情况下，显然，这些线路并不是通用的，并且当包裹的大小尺寸改变(即在瓶子间变化)时；当需要增加线路的生产量或增加/改变需要在包裹上实施的操作时，这些线路并不能被容易地改型。除前述之外，这类线路的布局或其实施所需要的空间是增加了线路所提供的不良通用性的缺点。

发明内容

本发明的工作站对象是如下类型，该工作站包括：一种设备，该设备被准备好用于借助于使用一种工具而在托盘队列的包裹上同时施加某一动作，该工具能够被布置在包裹的水平面的上方，例如为用于执行装填操作的一组喷射器或分配器；用于实施封闭操作的盖或膜施加器；用于实施消毒操作的喷射器组；或用于在水密性检测操作中封闭住包裹的一部分模具。

然而，该工作站被准备好用于将待处理的包裹移动到该设备以及使已处理的包裹移动离开该设备，这些包裹被以平行队列编组，所述队列被共同地且根据与所述队列的路径垂直的路径运输。

为此，该设备包括包裹传输机构，该包裹传输机构具有：负责将由待处理的包裹构成的队列从输送区域移动到该设备的第一运输组；且具有负责将由已处理的包裹构成的队列从该设备移动到输出区域的第二运输组。如将会看到的那样，在输送区域和输出区域中，可存在两个传送机，输送传送机和输出传送机，例如呈带式传送机的形式；或者在工作站包括不止一个设备的情况下，所述输送区域和/或所述输出区域可进而是分别被布置在该同一工作站的上游和/或下游并且在该同一工作站的成行包裹的前进方向中的另一设备的输出区域和/或输送区域。

第一运输组和第二运输组都与队列的前进方向横向地延伸，并且为了最佳地实施其目的，如果需要，该工作站被准备好使第一运输组、第二运输组或二者在设备的工具的下方从其一侧移动到另一侧。

为这种目的，必须在所述工具的下方移动的运输组通过其端部从该机构的可在平行的运动平面中以及在所述工具的突起的外侧移动的两个部件悬置，就像它是秋千一样，甚至是以倒置的方式进行。

本质上，工作站的特征由此在于，传输机构被准备好以使连续的由待处理的包裹构成的队列以及由已处理包裹构成的队列移位，所述队列被彼此平行地布置并且运输方向垂直于所述队列的方向，该机构包括与包裹队列的前进方向横向地布置的第一运输组和第二运输组，第一运输组和第二运输组能够在它们被协同驱动时，同时分别将由待处理的包裹构成的队列插入到该设备以及将由已处理包裹构成的队列往返于该设备移除，其中所述第一运输组和所述第二运输组中的至少一个通过其端部从可移动机构的在平行的运动平面中的两个部件悬置，并且并不妨碍该设备的工具的竖直突起，借助于该突起，这些移动部分的协作运动可在所述第一运输组或所述第二运输组上施加具有一路径的运动，该路径在该设备的工具的下方穿过，而并不妨碍该工具。

有利地，穿过该工作站的连续的包裹队列可被在该设备的工具的下方沿着与该排列的方向垂直的方向运输，从而获得下列益处：能够在每个具有最小位移的工作循环中布置与在工作站的工具下方的队列中一样多的包装；并且同时能够从工具的下方以最小的位移移除相同数量的包裹。当包裹在该工作站中垂直于运输方向成行前进时，所有的位移都被大幅减小，从而提高了该线路的速度。

在本发明的一个变型中，传输机构的第一传送机组和/或第二传送机组从其悬置的移动部分能够在所述传送机组上施加根据一路径的运动，该路径包括在该设备的工具的下方从该工具的一侧行进到其另一侧的多个区段，也就是说从接收由待处理的包裹构成的队列的一侧行进到其上移除了由已处理的包裹构成的队列的区段。

这样一来，由待处理的包裹构成的队列可在工具的影响范围的外侧移位，被从后面推动，该排出操作能够被极大地简化。

根据工作站的一个实施例，该第一运输组包括：引入横杆，该引入横杆被准备好用于在将由待处理的包裹构成的队列运输到该设备的运输中协作，从而将所述包裹队列推动离开输送区域；并且第二运输组包括排出横杆，该排出横杆在将已处理包裹运输离开该设备的运输中协作，从而将所述包裹队列推动到输出区域，在所述引入横杆和所述排出横杆的同一侧的端部被牢固地固定到该机构的同一移动部分，以便提供对其的同时驱动。

在使用瓶子型包裹的包装线的一个优化变型中，该引入横杆和该排出横杆设置有一系列支撑件，这些支撑杆的数量至少等于包裹队列中的包裹的数量，这些支撑杆具有凹表面，该凹表面在将横杆施加在包裹队列上时在每个支撑件中实施包裹的自定心效应。

有利地，该传输机构是通用的并且可与尺寸不同并且更具体地直径不同的瓶子一起使用。无论直径如何，同一队列的包裹的中心之间的距离并不改变并且因此它们被布置在针对工具而言是适当的位置中，以便能够在它们上实施相应的功能，而不必对它进行调节(例如在装填站的情况下，需要改变喷射器之间的距离)。同时，将由已处理包裹构成的队列中的包裹以移位(indexed)的方式(也就是说，根据设置在排出横杆上的支撑件的布置结构和形状来维持彼此之间的距离)输送。

本发明设想到了，支撑件的下列布置结构和形状，该布置结构和形状在引入横杆和排出横杆方面可以是不同的，使得可布置已处理包裹，从而在彼此之间维持与它们的在它们被运输到工作站的设备时所维持的距离不同的距离。这使得工作站能够与另一工作站连接，该另一工作站由于该另一工作站的工具的特征而在包裹之间需要不同的距离。

在需要捕获包裹以便将它们保持悬置的工作站的一个最佳变型中，该变型使得能够越过例如位于在到达或来自工作站的设备的方向中的路径中的障碍物或使包裹能够被设置在不同于这行待传输的包裹或这行已传输的包裹所占据的水平面的水平面处、处于空腔内或工具的下部构件中，该第一运输组和该第二运输组包括可分别相对于引入横杆和排出横杆移位地安装的封闭横杆，该封闭横杆能够接近和远离引入和排出横杆，以便实施夹持功能，并且使该机构能够捕获包裹队列以便以悬置的方式运输它们。

可使用已知技术来实现传输机构的驱动。例如，本发明设想到了传输机构的至少一个传送机组从其上悬置的移动部分在其运动中由优选地从T形台架式系统或Delta 2D型机器人之间选择的直角坐标机器人引导。

本发明设想到了重复实施该驱动，使得传送机组的一端从其上悬置的每个移动部分均由直角坐标机器人驱动，该工作站由此包括两个直角坐标机器人，该设备的工具的每一侧上各有一个，这些机器人被自然地协同驱动，以便共同移动传送机组从其上悬置的移动部分。作为选择，该工作站可使用被放置在该设备的工具的一侧处的单个机动化的直角坐标机器人，以便移动传送机组的一端从其上悬置的移动部分，并且该工作站可包括从动直角坐标机器人，该从动直角坐标机器人利用传输系统来支撑传送机组的另一侧从其上悬置的移动部分，该传输系统适用于移动该移动部分。

在本发明的一种变型中，该设备的工具是一种可相对于下部构件竖向移位并且能够采用至少两个位置的可移动工具，这至少两个位置之一是并不妨碍朝向或离开该设备运输的包裹队列的运输路径的升高位置；另一个是适用于操纵或处理被放置在该设备中的包裹队列的操作位置；并且至少该第二运输组被确定尺寸，以便至少在将该工具布置在升高位置中时，能够在工具和下部构件之间穿过。

本发明在该线路中设想到的是，该工作站包括例如用于封闭包裹的站，这些站在设备的工具和下部构件之间以及在被放置在该设备中的包裹队列的上方供应共用封闭元件或多个单独的封闭元件的装置的设备，所述共用封闭元件或在适当情况下的单独的封闭元件在与包裹队列的方向垂直的方向中供应。

在一个或多个封闭元件为薄膜式的情况下，该应用对于通过热封该膜来封闭托盘是最佳的。

优选地，该共用封闭元件的供应方向或在适当情况下的单独的封闭元件的供应方向与包裹队列往来于工作站的设备运输的运输方向相反。

相对于该设备的下部构件，它可被改为当工具和所述下部构件被以一个施靠在另一个上的方式布置时，与工具一起形成一系列单元，每一个单元都适用于容置被放置在该设备上的包裹队列的包裹。

同时，该下部构件也是可移动的并且能够被竖向地移位，以便接近或远离该设备的工具移动。

在该线路中，该工作站可包括例如水密性检测站，该水密性检测站配备有用于使封闭由该设备的工具和下部构件形成的单元的空间经受压力控制的大气的装置以及配备有用于检测所述空间内部的压力变化的装置。

在优选实施例中，该工作站配备有或包括待处理的成行包裹以及已处理包裹的输送传送机和输出传送机，该输送传送机和该输出传送机具有分别与工作站的彼此平行且与该工作站的设备中的包裹队列平行地布置的输送区域和输出区域相一致的区段。以这种方式，多种工作站可被串联连接，防护面板能够被布置成以简单的方式封闭住该包装线，并且易于触及到该设备的部件。

在另一实施例中，工作站包括不止一个设备，存在至少一个第一设备和一个第二设备，使得该第一设备的输出区域是第二设备的输送区域。

在另一实施例中，工作站包括不止一个设备，存在至少一个第一设备和一个第二设备，使得第一设备的输送区域和第二设备的输送区域彼此平行且相邻，第一设备的输出区域和第二设备的输出区域也彼此平行且相邻。

根据本发明的另一方面，获知了一种利用提供根据本发明的工作站的优点的具有模块化结构的包装线。

一种包装线可包括通过具有间歇前进运动的传送机连接的至少两个根据本发明的工作站，在该传送机上，第一工作站的第二运输组在所述第一站中输送由待处理包裹构成的队列，并且从该传送机，第二工作站的第一运输组获取同一包裹队列，以用于对其进行处理。

这使得工作站能够相对于彼此布置，从而采用不同的构造，适于工厂中的空间并且相对于先前的建议节省了空间。显然，工作站可实施不同的功能。

在优选形式中，该工作站需要不同的循环时间，以便在包裹上实施其功能，该线路包括通过具有间歇向前运动的传送机连接的根据本发明的n+1个工作站，经由该传送机：

-第一工作站的第二运输组在所述第一站中在每个持续(t)的工作循环中输送由已处理的包裹构成的队列，并且从该传送机，n个工作站的第一运输组获取在每个持续(T)的工作循环中被连续地布置在传送机上的包裹队列，用于对其进行处理，其中，满足关系n*t＝T并且n>＝2或经由该传送机：

-n个工作站的第二运输组输送在每个工作循环(T)中在所述第一站和所述第二站中一个接一个地输送由待处理包裹构成的队列，并且从该传送机，另一工作站的第一运输组在每个工作循环(t)中获取的连续的包裹队列，用于对其进行处理，其中，满足关系n*t＝T并且n>＝2。

有利地，通过调节工作站的执行时间，使得它们是最快工作站的执行时间的数倍，可能的是，将工作站结合在实施需要不同执行时间的操作的线路中，而在工作站之间无需存储缓冲区。

通常，t是最快工作站的执行时间，包装线结合有需要执行时间T的n个工作站，其中，满足关系T＝n×t。

根据所述布置结构，在工作站中的至少两个中，包裹队列通过相应的传输机构的运输方向是平行的；该运输方向在所述至少两个工作站中优选地是相反的。

附图说明

在附图中，以示例性的而非限制性的方式示出了所涉及的本发明的一些实施例。在所述附图中：

图1是带有一种设备的工作站的平面示意图，该设备使用工具来封闭呈托盘的形式的这类包裹；

图2是根据本发明的实施例的工作站的透视图；

图3是图2的工作站，该工作站没有防护面板，以便示出传输机构及其与该设备的工具的关系；

图4是用于根据本发明的工作站的包裹的传输机构的透视示意图；

图5是与图3的工作站类似的工作站的横向示意图；

图6到9示意性地示出了借助于与图3和图4的工作站类似的工作站对包裹进行封闭操作的序列；

图10是根据本发明的包括用于封闭包裹的工作站的包装线的透视示意图；

图11是在这种情况下用于检测水密性的另一工作站的示意图，该另一工作站包括与图3和图4的工作站的传输机构类似的传输机构；

图12示意性地示出了图11的工作站的设备的细节；

图13是与图1类似的平面示意图，但该图现在包括根据本发明的两个串联连接的工作站；

图14示意性地示出了使用根据本发明的两个工作站的另一包装线；

图15a、图15b示出了用于将根据本发明的两个工作站串联连接的其它替代形式；

图15c和图15d示出了具有不止一个设备的替代工作站；

图16a、图16b和图16c示意性地示出了包装线的空间组织和任务，该包装线使用了根据本发明的具有不同周期时间的7个工作站，并用于在包裹上实施多达四个不同的任务；

图16d示意性地示出了线路的前进序列，该线路使用具有不同周期或执行时间的工作站，该周期或执行时间被调节为预定t值的三倍或两倍；

图17示出了根据本发明的特别适用于瓶式包裹的另一工作站的透视图，并且在该另一工作站中，传输机构的第一传输组和第二运输组自其上悬置的移动部分由两个T形台架式直角坐标机器人驱动；

图18示出了缺少该设备的工作站的图17的细节；和

图19示出了使用了根据本发明的总共四个工作站的另一包装线。

具体实施方式

图1示意性地示出了适用于包装线的根据本发明的工作站40的平面图。该工作站40包括被准备好用于在在被供应给它的包裹10b上执行确定动作的设备4，并且更具体地，该设备4能够在由四个包裹构成的队列上同时执行所述动作。

该设备4是一种使用工具46的一类设备，该工具46被布置在包裹的上方以便操纵包裹或在这些包裹上执行确定动作并且因此从这些包裹的上方进行操作。该工具46在图1中被明显地示出，以便示出包裹在其下方的通过。

设备4可以是例如包裹封闭设备；用于移除容纳在包裹中的氧气的设备；用于检测包裹的水密性的设备；用于利用产品来装填包裹的设备；等。

图1示出了当穿过工作站40时包裹所沿其而行的流动，并且特别示出了如何在这由四个构成的队列中组织包裹以及如何将它们在与队列所沿其而行的方向垂直的方向中运输，该运输包括这些包裹通过设备4并且特别地在所述设备4的工具46的下方的通过。如将在下方所解释的那样，这使得串联连接了不同工作站40的包装线能够以模块化的方式实施。

为了能够组织被组织在如图1中所示的队列中的包裹的通过，需要能够使由四个包裹构成的连续队列在设备4的工具46的下方移位，而并不存在提供包裹46的妨碍该工具46的运输的装置。该任务通过一种在下文中描述的实施例中例证的包裹传输机构来执行。

图2和图3示出了适用于通过片材11(参见图3)来封闭呈托盘形式的包裹10的工作站40的示例，该片材11被施加和热封在包裹10的上边缘上。

如图2中所观察到的那样，工作站40包括确定入口41和出口42的框架，待被单独封闭的多个包裹可借助于例如由带式传送机形成的输送传送机1优选地以间歇运动进给通过该入口，前述待被封闭住的包裹10b被一个接一个地排列和布置在输送传送机1上并且被彼此均匀地分离开，被根据输送传送机1的前进方向进行排列，如图1的图像所示；封闭包裹10c将被借助于例如由另一带式传送机形成的输出传送机2以连续或间歇运动输送通过出口42，同样如图1的图像所示。工作站40的移动部分受到面板的保护，这些面板在框架的竖直支架之间延伸，并且在这些面板中形成有前述入口41和出口42。

图3示出了没有防护面板的同一工作站40，该工作站40的基本部件能够被示出。

工作站40包括用于封闭住呈托盘的形式的包裹的连续热封片材11的供应装置47以及用于封闭住包裹的设备4，该设备4包括下部构件45和从包裹的上方进行操作的工具46，在这两者之间连续地布置用于封闭住由待封闭的包裹10b所构成的队列的片材11的一部分。

在该示例中，供应装置47以已知方式包括安装有片材卷11和多个偏转辊的旋转轴。然而，必须注意的是，片材卷位于设备4的下方，使得工作站40是更为紧凑的。

工具46、下部构件45或两者能够竖直地移动，以便接近彼此接近以及远离彼此移动，并且当它们彼此接近时准备好以共同地形成适用于容置包裹队列中的待被封闭住的相应包裹10b的一排单元，因此将片材11热封在所述包裹上。为此，如所知，设备4具有适于熔化与包裹的上边缘接触的多个片材部分11的供热设备。

图3允许在工作站40中示出该包裹传输机构31，该包裹传输机构31提供包裹的第一运输组31和包裹的第二运输组32的移位，该包裹的第一运输组31被构造成用于捕获位于输送传送机1上的由待封闭的包裹构成的队列10b，并且用于当工具46被相对于下部构件45布置在升高位置中时，沿垂直于封闭设备4的排列方向的方向在其下部构件45和工具46之间传输由待封闭的包裹10b构成的所述队列，该包裹的第二运输组31b被构造成用于捕获被布置在封闭设备4的下部构件45和工具46之间的由已封闭的包裹10c构成的队列，并且用于当封闭设备4的上部工具46被相对于下部构件45布置在升高位置中时沿与封闭装置4的所述排列垂直的方向将由封闭包裹10c构成的所述队列传输到封闭包裹10c的输出传送机2。

有利地，传输机构31同时驱动包裹的第一运输组31a和第二运输组31b，使得在第一运输组31从输送传送机1捕获由待封闭的包裹构成的队列10b并将其传输到该封闭装置4，第二运输组31b捕获位于该封闭装置4中的由待封闭的包裹10c构成的队列并将其传输到输出传送机2。

如在图1到图3中所观察到的那样，在该具体示例中，输送传送机1和输出传送机2被彼此平行地布置，并且被驱动，使得它们根据同一前进方向运输待封闭的包裹10b和封闭包装10c。如下所述，也设想到了其它变型。

第一运输组31a和第二运输组31b在该工作站40中从输送传送机1朝向输出传送机2以横向于由包裹构成的队列的前进方向的方式布置并且能够在以协调的方式驱动由待处理的包裹10b构成的队列和由处理好的包裹10c构成的队列时，同时分别将由待处理的包裹10b构成的队列插入到设备4中并且将由处理好的包裹10c构成的队列从设备4移除。

为了不妨碍该设备4，所观察到的是，第一运输组31a和第二运输组31b由其端部32a和32b从传输机构31的两个移动部分60悬置，这两个移动部分可在运动平面中在该设备4的每一侧处驱动并且因此并不妨碍该设备4的竖直突起并且特别是所述设备4的工具46的竖直突起，因此它们能够将第一运输组31a和第二运输组31b设置在该设备4的工具46的下方并且移动第一运输组31a和第二运输组31b，而并不妨碍该工具46。

在图2和图3的示例中，传输机构31的第一传送机组31a和第二传送机组31b从其悬置的移动部分60在其运动中由两个T形台架式直角坐标机器人引导。

现在参考图4和图5，这里部分地示出了与图2和图3的工作站类似的工作站40，但其传输机构31基于Delta 2D型直角坐标机器人。

在图4和图5的工作站40中，传输机构31的第一运输组31a包括能够根据与由待封闭的包裹10b构成的队列垂直的方向彼此接近以及彼此分离开，从而分别采用保持位置和释放位置的引入横杆34和相关联的封闭横杆34。其引入横杆33和相关联的封闭横杆34被准备好以便同时按照夹持件的式样捕获由待封闭的包裹10b构成的队列并运输它们以将它们存放在该封闭设备4的下部构件45和工具46之间。

进而，传输机构31的第二运输组31b包括同样能够根据与由待封闭的包裹10c构成的队列垂直的方向彼此接近以及彼此分离开，从而分别采用保持位置和释放位置的排出横杆35和相关联的封闭横杆36。其排出横杆35和相关联的封闭横杆36被准备好以便同时按照夹持件的式样捕获位于封闭设备4的下部构件45和工具46之间的由待封闭的包裹10c构成的队列，并将它们运输置输出传送机2。应该注意的是，在将包裹队列传输到设备4的传输操作的最后时刻中，封闭横杆36必须在设备4的工具46和下部构件45之间循环，而在包裹队列的离开设备4进行传输的传输操作的初始时刻中，排出横杆35必须在设备4的工具46和下部构件45之间循环。

在图4和图5的示例中，传输机构31的第一运输组31a和第二运输组31b每个都分别通过其端部32a和32b从呈横梁形式的移动部分60悬置，这些移动部分60被在两个平行的运动平面中运输并且被布置在封闭设备4的竖直防护件的外侧，因此它们并不妨碍封闭设备4并且它们允许路径被施加在第一运输组31a和第二运输组31b上，该第一运输组31a和第二运输组31b在设备4的下部构件45与设备4的工具46之间从封闭设备4的一侧无障碍地穿到另一侧。

在图4和图5的示例中，横梁60中的每一个都在其运动中由两个同时驱动的Delta2D型直角坐标机器人引导。每个直角坐标机器人都在运动平面中包括铰接结构50，其与相关横梁的连结如下：

-横梁60的前端60a被以旋转的方式连结到位于第一铰接臂57和第二铰接臂58之间的连接点，该第一铰接臂57是与由第一电机16驱动的水平机动旋转轴14a不能分离的，该第二铰接臂58是与同样水平的且由电机17驱动的另一机动旋转轴14b不能分离的；

-横梁60的后端60b被以旋转的方式连结到不能与平行于机动轴14a和14b的旋转轴14c分离开的第三从动铰接臂59，所述第三铰接臂59被借助于在本示例中呈杆59a的形式的传动装置连接到第二铰接臂58。

铰接臂57和58的协同旋转以及每个铰接结构50中的从动铰接臂59的协同旋转在这组横梁60上施加了运输组31a和31b在空间中沿所需路径而行所需要的运动。

本发明设想到的是，可以改变在引入横杆33和排出横杆35以及其相关联的封闭横杆34和36之间的距离。在该示例中，引入横杆33和排出横杆35被相对于横梁60固定住，而相关联的封闭横杆34和36是可相对于横梁60移位的，使得它们能够分别相对于引入横杆33和排出横杆35接近或分离开。该特征已经在图5中通过在这里呈液压缸的形式的驱动器61进行描绘。

该解决方案允许由待封闭的包裹10a构成的队列以及由封闭包裹10b构成的队列中的包裹被以悬置的方式捕获和保持住，使得传输机构31适用于如下情况，其中，包裹的运输必须克服存在于输送传送机1和/或输出传送机2与包裹在该封闭设备4中必须采用的位置之间的间隙。

尽管并未描述，但本发明设想到了一种实施例，其中，引入横杆33和排出横杆35可相对于移动部分60(在当前情况下，呈横梁的形式)移动，而相关联的封闭横杆34和36被相对于所述横梁60固定住。

在任何情况下，同一运输组中的每对横杆之间的相对运动允许设备4被布置在其操作位置中，即工具46在本示例中处于装配在下部构件45的上方的位置中，排出横杆35及其相关联的封闭横杆36例如都处于设备4的一侧处，这节省了工作站40的工作循环的执行时间。

下文中描述了图4和图5的示例的工作站40的传输机构31在工作站40的工作循环期间与封闭设备4的移动部分配合所采用的不同位置，在本示例中，这些位置配备有片材11的供应装置47和收集装置47a，这两个装置在设备4的一侧上以及在包裹的水平面的上方各设置一个。

图6示出了用于通过相对于被布置在正被封闭的设备4中的包裹队列而热封该设备4来封闭住的操作位置。如所观察到的那样，包裹10b的队列被容置在设备4的被呈座位空腔的形式构造而成的下部构件45中，而包裹的其上施加有片材11的一部分的上边缘借助于装配在所述包裹的上方的工具46接收热量和压力的供应。在对该包裹10b的队列执行热封的同时，输送传送机1对新的由待封闭的包裹10b构成的队列起作用。

应该注意的是，在图6的位置中，除了引入横杆33和相关联的封闭横杆34彼此分离，从而采用释放位置之外，第一运输组31a和第二运输组31b被升高到位于站40中的由托盘构成的队列的上方；并且排出横杆35及其相关联的封闭横杆36同样彼此分离开，每个横杆35和36都采用释放位置，但设备4的一侧各有一个。

图7示出了后续位置，其中，在通过图6中所示的热封进行封闭操作之后，捕获了两个相应队列中的待封闭托盘10b和封闭托盘10c。除了引入横杆33及其相关联的封闭横杆34彼此接近，从而采用保持位置之外，第一运输组31a和第二运输组31b在包裹的水平面处位于下部位置中；并且排出横杆35及其相关联的封闭横杆36也彼此接近，从而同样采用保持位置。

除了前述情况之外，可以观察到的是，封闭设备4的工具46和下部构件45已经被分离开，工具46已经被升高并且下部构件45已经下降，而喷射器48在第二传送机组31b的所触及的范围内保持封闭托盘10c、特别是其上边缘。

图8示出了当随后发生时，第一传送机组31a和第二传送机组31b已经移位，从而在垂直于托盘的队列的方向中以悬置的方式运输包裹，直到新的由待封闭包裹10b构成的队列到达封闭设备4并且由封闭包裹10c构成的队列到达输出传送机2为止。

随后，运输组31a和31b释放包裹并且重新采用了升高位置，该升高位置适用于能够被移动以返回图9中所示的位置，该图9中所示的位置适用于捕获新的由待封闭的包裹构成的队列10b并且也适用于一旦已将它们封闭住，就捕获被新近传输到设备4的包裹构成的队列。

图2和图3或图4和图5的工作站40例如适用于在简单包装过程中实施用于封闭包裹10的操作，该过程被借助于图10的包装线100示意性地描述，该示例性过程包括下列基本操作：

-将由呈托盘的形式的空包裹10a构成的队列输送到输送传送机1(例如，呈带式传送机的形式)，该输送传送机1在与由所述空包裹10a构成的队列的方向一致的方向中前进(在该示例中，空包裹10a通过热成型而制成)。

-在将输送传送机1上的待封闭的包裹10a运输到装填站的运输过程中，利用产品来装填待待封闭的包裹10a；

-使用同一输送传送机1来进给工作站40，该工作站40被准备好以从输送传送机1上以工作站40的封闭设备4的生产速率移除通过输送传送机1上的多个连续包裹形成的由待封闭的装填好的包裹10b构成的队列，并且在垂直于输送传送机1的方向中将其传输到所述封闭设备4；

-实施用于封闭被传输到封闭设备4的包裹队列的操作；以及

-在垂直于输送传送机1的方向中从封闭设备4移除由已封闭包裹10c构成的队列，并将它们传输到与输送传送机1平行的在相同方向中前进的输出传送机2。

在示例性包装线100中，空包裹10a的输送通过一种进而包括多条平行的生产线的包裹热成型站70来实施，这些生产线提供根据与传送机设备1的前进方向基本垂直的方向排列的相应行的热成型空托盘10a。

如先前已经提出的那样，工作站40适用于不同于封闭设备的任何类型的设备4。例如，根据本发明的工作站40’会同样适用于结合与图14中所示意性示出的设备类似的位于带有封闭设备4的工作站40之后的水密性检测设备4’。

图11和图12中局部和示意性地描绘的工作站40’可包括检测设备4’，该检测设备4’包括下部构件45’和上部工具46’，该下部构件45’和该上部工具46’能够竖向地移动，从而彼此接近或彼此分离开，能够被连结以形成密封内腔，该密封内腔用于在其内部中容置由待检测的封闭托盘10d构成的队列以及与图2和图3或图4和图5中所示的工作站40中的任一种的包裹传输机构类似的包裹传输机构31。

因此，所述检测设备4’在该示例中包括用于在操作位置中在该内腔中形成中空的装置，操作位置即为当下部部件46’和工具45’在一起并且由待检测的封闭托盘10d构成的队列被容置在该内腔中时；控制形成该中空所花费的时间的装置；以及用于检测热封缺陷的每个单元的设备，如果所花费的时间大于针对由与检测的队列对象的待检测的封闭托盘10具有相同格式的被正确热封的托盘构成的队列而计算出的参考值。

工作站40和40’可被串联布置，使得工作站40的输出传送机2被用作工作站40’的输入输送机，如图13和图14示意性地示出。

事实上，如图13中所观察到的那样，封闭托盘10c的传送机2(用于封闭包裹的工作站40的传输机构已经将排列好的封闭托盘10c放置在该传送机2中)用于供应检测工作站40’。

在该检测工作站40’中，运输包裹所沿的方向与包裹在位于该线路上游的封闭工作站40中所沿的方向相反，从而产生了一种非常紧凑的组合布置结构。

图15a和图15b示出了用于串联多个连续的工作站40(在这些示例中为三个工作站40A、40B和40C)的其它可能的变型。在所有这些情况下，包裹队列被在垂直于所述队列的方向中运输，如在这些图15a和图15b中的包裹流箭头所指代的那样。应该注意的是，传送机1、2a、2b和3的在每个工作站的传输机构的影响区域中用作工作站40、40B和40C之间的连接的区段彼此平行并且与所述工作站的设备4中的包裹队列平行。

图15c和图15d示出了由本发明所设想到的其它变型。具体地，图15c示出了工作站401，该工作站401包括第一设备4A和第二设备4B，使得第一设备和第二设备的输送区域彼此平行且相邻，并且第一设备和第二设备的输出区域也彼此平行且相邻。在这种情况下，与每个设备相关联的输送区域和输出区域都分别由同一传送机1和2形成，每个传送机都具有双重生产量，使得每个传送机都移动两行平行的包裹。除了使工作站的生产量加倍之外，该变型允许在同一线路中以简单且空间最佳的方式获得两种不同的产品。

图15d示出了一种工作站400，其中，第一设备4A的输出区域是第二设备4B的输送区域；并且其中，该第二设备4B的输出区域是第三设备4C的输送区域。这允许同样以一种简单且空间最佳的方式在这多行包裹上实施连续操作。

正常的是，包装线必须在包裹上实施甚至更多的操作以及执行这些操作中的每一个所需的时间同样是不同的。

为了提高生产能力，使生产线加倍是常见的，或者为了吸收需要更多执行时间的操作可能遇到的瓶颈，对线路进行划分以便使包裹朝向在被供应的包裹上实施相同操作的两个工作站转向也是常见的，这些被供应的包裹由位于该线路上游的并且以更大速度工作的一个工作站供应。

该情况发生，由此，为了在包装线上执行这多个系列的正常操作，在所有这些操作中，使用在对顶部敞开的包裹进行传输时在包裹的上方操作的工具。

利用包裹在根据本发明的工作站中所跟随的流动以及利用该工作站适用于在包裹上实施常规操作的事实，完成与根据本发明的呈模块化装置的式样的工作站一起使用的包装线是可能的。

图16a、图16b和图16c的示例用于示出可被利用包裹在根据本发明的工作站中所跟随的流动来获得的多功能性。

在这些示例中，需要在包装线102中在包裹上实施多达4个需要不同执行时间的操作，这些操作例如为：消毒操作，其由工作站40A实施且需要执行时间T；用于装填包裹的操作，其由工作站40B实施并且需要执行时间3×T；封闭操作，其由工作站40C实施并且需要执行时间2×T；以及控制操作，其由工作站40D实施并且需要执行时间T。

按照惯例，为了完成该包装线，对该包装线进行划分或在工作站之间使用存储缓冲区，就像在未来需要增加生产量时，就必须将工作站扩大尺寸一样。

图16b和图16c的示图示出了可如何使用被一个接一个地连续布置的工作站40A、40B、40C和40D以模块化的方式解决该示例性线路的需求，以便更好地利用可利用的时间和空间。

在这些示例中，第一工作站40A的相同输出传送机2a进给三个工作站40B。为此，工作站40A中的工作循环的时间被调节成，使得在每个工作循环中，包裹队列被用于具有间歇前进量的输出传送机2a，每次输出传送机2a接收一个新的包裹队列，该输出传送机2a就前进相等的距离，以便能够接收新队列。在该时间期间，也就是说，在第一工作站40A的三个工作循环期间，三个工作站40B都在像包裹队列一样的多个包裹上实施相应的操作。

工作站40B将这些包裹输送到用于进给工作站40C的同一输出传送机2b。

在图16b的示例中，利用工作站4B和4C的执行时间是最快的工作站4A的执行时间的数倍这一事实，可以在不积累多行包裹的情况下进给工作站4C。在使执行时间为3×t的三个站与执行时间为2×t的两个工作站相结合的等效布置结构之间的前进序列的实际示例在图16d中(以三部分)示出，连续的附图标记用于表示顺序地进出该包装线的多行包裹。

同时，工作站40D的执行时间是工作站40C的循环时间的一半。

在图16c的示例中，示出了一种替代方案，其中，站40C的设备被构造成用于同时处理包裹队列，该队列的数量为1.5×E，E是工作站40B中的包裹队列的包裹数量。本发明还设想到的是，在工作站40B和40C中的包裹队列中的包裹之间的分离可以是不同的，例如呈环形传输器形式的传输器71可被用于该分离或为这种目的准备工作站40C的第一传送机组，如将在下文中所解释的那样。

该过程在工作站40C和40D之间是类似的。工作站40D的设备必须被构造成用于在数量等于3×E的包裹队列上进行操作。这可能需要或可能不需要再次改变同一包裹队列之间的分隔空间。从该意义上说，图16c是示意性的并且工作站40D可以是虚线所试图示出的两倍长，以便无需改变队列中的包裹之间的分隔空间。作为选择，可以使用另一传输器72；分别调节工作站40C的第二传送机组；工作站40D的第一传送机组或工作站40C和40D的第二传送机组和第一传送机组，以便以更为连续的方式执行该改变。

图17示出了根据本发明的工作站40的另一示例性实施例。在这种情况下，包裹具有瓶子形状等，并且设备4包括被准备好以在包裹队列的每个包裹上分配和放置盖部73的工具46，这些包裹被布置支撑在设备4的下部构件45上。在图17中，相同的附图标记在图2、图3和图4、图5中被用于指代实现相同功能的部件。

在图17的示例中，传输机构31的第一传送机组31a和第二传送机组31b从其悬置的移动部分60在其运动中以类似于图2和图3中所描绘的工作站40的示例的方式由两个T形台架式直角坐标机器人引导。

与图2、图3和图4、图5的示例不同，在这种情况下，无需捕获包裹，以便以悬置的方式运输它们，并且其朝向和远离设备4的运输可通过简单地推动它们来实施。因此，第一传送机组31a和第二传送机组31b包括两个横杆，引入横杆33和排出横杆35，而无需使第一运输组和第二运输组配备有用于捕获包裹的封闭横杆。

在图18中，已经描绘了不具有设备4的工作站40的一部分，用于更为清楚地示出了引入横杆33和排出横杆35的构造，并且特别地，这些引入33横杆和排出横杆35设置有一系列具有凹表面63的支撑件62，这些支撑件62的数量至少与待运输的包裹队列中的包裹的数量相等，在该示例中，该凹表面63由两个以执行包裹的自定心效应的角度会聚的直壁形成，从而利用了这些直壁具有圆形截面的事实。本发明设想到了，利用该效应来相对于在被任一运输组31a推动之前将它们分离开的距离改变包裹队列的包裹之间的分离距离。

图18还允许示出了直角坐标机器人，该直角坐标机器人提供了传输机构31的移动部分60中的一个的运动。该直角坐标机器人以本身已知的方式包括轨道64，滑块65在该轨道64上滑动，并且移动部分60将被固定于该轨道64。

图19示出了包括总共四个工作站的包装线103的示例，这四个工作站在该线路的前进方向中的第一个是具有对与输送传送机1对齐的连续的包裹队列的包裹的内部进行消毒的设备的工作站40A；两个随后的工作站40B提供了对于两个连续的包裹队列的包裹的装填并且在工作站40a的每两个工作循环对齐进行供应，每个工作站40B负责封闭所述包裹队列中的一个；并且最后一个工作站40C对应于能够在两个包裹队列上操作的用于封闭包裹的工作站，这两个包裹队列被以间歇的方式由输送传送机2b在与每个工作站40b需要执行其装填功能相同的时期中供应给该工作站，封闭包裹由传送机3进行输送。

Claims (20)

1.一种用于包装线的工作站(40)，所述工作站(40)包括：

设备(4)，所述设备(4)被准备好用于通过使用能够被设置在包裹的水平面的上方的工具(46)在包裹队列的所述包裹(10)上同时执行某一动作；以及

传输机构(31)，所述传输机构(31)用于同时将由待处理的包裹(10b)构成的队列从输送区域运输到所述设备(4)以及将由已处理的包裹(10c)构成的队列从所述设备(4)运输到输出区域，

所述工作站的特征在于，所述传输机构(31)被准备好用于同时移动由待处理的包裹(10b)构成的队列以及由已处理的包裹(10c)构成的队列，两个所述队列被彼此平行地布置并且运输方向垂直于所述队列的方向，为此，所述传输机构(31)包括与所述包裹队列的前进方向横向地布置的第一运输组(31a)和第二运输组(31b)，所述第一运输组(31a)和所述第二运输组(31b)能够在它们被协同驱动时，同时分别将由待处理的包裹构成的队列插入到所述设备(4)中以及将由已处理的包裹构成的队列从所述设备(4)中移除，所述第一运输组(31a)和所述第二运输组(31b)中的至少一个都由两个相对的端部(32b)从所述传输机构(31)的相应的移动部分(60)悬置，所述移动部分能够在相应的平行的运动平面上移动并且并不妨碍所述设备(4)的所述工具(45)的竖直突起，借助于所述竖直突起，所述传输机构(31)能够在所述第一运输组(31a)或所述第二运输组(31b)上施加具有一路径的运动，所述路径在所述设备(4)的所述工具(45)的下方穿过而并不妨碍所述工具。

2.根据前一权利要求所述的工作站(40)，其中，所述传输机构(31)的所述第一传送机组(31a)或所述第二传送机组(31b)中的至少一个或两个从其悬置的移动部分能够在所述传送机组(31a和/或31b)上施加根据包括一区段的路径的运动，所述区段在所述设备(4)的所述工具(46)的下方从所述设备(4)的一侧行进到另一侧。

3.根据权利要求1或2中的任一项所述的工作站(40)，其中，所述第一运输组(31a)包括引入横杆(33)，所述引入横杆(33)被准备好用于在将由待处理的包裹(10b)构成的队列运输到所述设备(4)中协作，从而推动所述包裹队列；以及所述第二运输组(31b)包括排出横杆(35)，所述排出横杆(35)被准备好用于在已处理的包裹离开所述设备(4)的运输中协作，从而推动所述包裹队列，所述引入横杆(33)和所述排出横杆(35)的相同侧处的端部(32a、32b)被牢固地固定于所述传输机构(31)的同一移动部分，以便同时驱动所述引入横杆(33)和所述排出横杆(35)。

4.根据前一权利要求所述的工作站(40)，其中，所述引入横杆(33)和所述排出横杆(35)设置有一系列支撑件(62)，所述支撑件(62)的数量至少等于待被以凹表面(63)运输的包裹队列中的包裹的数量，所述凹表面(62)在所述引入横杆(33)和所述排出横杆(35)被施加在包裹队列上时在每个支撑件(62)中执行所述包裹的自定心效果。

5.根据权利要求3或4所述的工作站(40)，其中，所述第一运输组(31a)和所述第二运输组(31b)都包括分别以能够相对于所述引入横杆(33)和所述排出横杆(35)移位的方式安装的封闭横杆(34、36)，所述封闭横杆(34、36)能够接近以及移动远离所述引入横杆(33)和所述排出横杆(35)，以便实施抓握或夹持功能以及使所述传输机构(31)配备有捕获所述包裹队列以便以悬置的方式运输它们的能力。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的工作站(40)，其中，所述传输机构的所述第二传送机组(31b)从其悬置的所述移动部分在其运动中由待从T形台架式系统或Delta 2D型机器人中选择的直角坐标机器人所引导。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的工作站(40)，其中，所述设备(4)的所述工具(46)是能够相对于下部构件(45)竖直地移位并且能够采用至少两个位置的可移动工具，所述至少两个位置之一是并不妨碍朝向或离开所述设备(4)运输的包裹队列的运输路径的升高位置；另一个是适用于操纵或处理被放置在所述设备(4)中的包裹队列的操作位置；并且至少所述第二运输组(31b)被确定尺寸，以便能够至少在所述工具(45)被布置在所述升高位置中时，在所述工具(46)和所述下部构件(45)之间穿过。

8.根据前一权利要求所述的工作站(40)，其中，它包括用于封闭包裹的站，所述站装备有在所述设备(4)的所述工具(45)和所述下部构件(46)之间以及在被放置在所述设备(4)中的包裹队列的上方供应共用封闭元件(11)或多个单独的封闭元件的装置，所述共用封闭元件(11)或在适当的情况下所述单独的封闭元件被在与所述包裹队列的方向垂直的方向中供应。

9.根据前一权利要求所述的工作站(40)，其中，所述共用封闭元件(11)的供应方向或在适当情况下的所述单独的封闭元件的供应方向与所述包裹队列来往于所述工作站(40)的所述设备(4)的运输方向相反。

10.根据权利要求6所述的工作站(40)，其中，所述设备(4)的所述下部构件(45)适于当所述工具(46)和所述下部构件(45)被以一个施靠在另一个上的方式布置时，与所述工具(46)一起形成一系列单元，每一个单元都适用于容置被放置在所述设备(4)上的包裹队列的包裹。

11.根据前一权利要求所述的工作站(40)，其中，所述下部构件(45)能够移动，并且能够被竖直地移位，以便接近以及移动远离所述设备(4)的所述工具(46)。

12.根据前一权利要求所述的工作站(40)，其中，它包括用于检测水密性的站或真空腔室，所述站或真空腔室配备有用于使封闭由所述设备(4)的所述工具(46)和所述下部构件(45)形成的单元的空间经受压力控制的大气的装置以及配备有用于检测所述空间的内部中的压力变化的装置。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的工作站(40)，其中，所述工作站配备有分别用于待处理的成行包裹的输送传送机(1)以及用于已处理的成行包裹的输出传送机(2)，所述输送传送机(1)和所述输出传送机(2)的多个区段被布置在所述传输机构(31)的影响区域中，并且分别与所述工作站的彼此平行并且与所述工作站(40)的所述设备(4)中的包裹队列平行的所述输送区域和所述输出区域重合。

14.根据权利要求1到12中的任一项所述的工作站(40)，其中，所述工作站包括不止一个设备(4A；4B)，存在至少一个第一设备和至少一个第二设备，使得所述第一设备(4A)的所述输出区域是所述第二设备(4B)的所述输送区域。

15.根据权利要求1到12中的任一项所述的工作站(40)，其中，所述工作站包括不止一个设备(4A；4B)，存在至少一个第一设备和至少一个第二设备，使得所述第一设备的输送区域和第二所述设备的输送区域是彼此平行且相邻的，并且所述第一设备的输出区域和所述第二设备的输出区域同样是彼此平行且相邻的。

16.一种具有模块化结构的包装线(101、102、103)，所述包装线包括借助于具有间歇前进运动的传送机(2)连接的根据权利要求1到13中的任一项所述的至少两个工作站(40A、40B)，经由所述传送机，第一工作站(40A)的第二运输组(31b)在所述第一工作站(40A)中输送由已处理的包裹构成的队列，并且从所述传送机，第二工作站(40B)的第一运输组(31a)获取同一包裹队列用于对其进行处理。

17.包括通过具有间歇前进运动的传送机(2)连接的n+1个根据权利要求1到15中的任一项所述的工作站的包装线(102，103)，经由所述传送机：

-第一工作站(40A)的第二运输组(31b)在所述第一工作站(40A)中在每个工作循环持续时间(t)中输送由已处理包裹(10c)构成的队列，并且从所述传送机，位于所述包装线的下游的n个工作站(40B、40C)的第一运输组(31a)获取在每个工作循环持续时间(T)中被连续地布置在所述传送机上用于对其进行处理的两个包裹队列，其中，满足关系n*t＝T并且n>＝2；或经由所述传送机：

-在每个工作循环(T)中在所述第一站和所述第二站中，n个工作站(40a、40D)的第二运输组(31b)输送由已处理的包裹(10c)构成的队列，并且从所述传送机，位于所述包装线的下游的另一工作站(40E)的第一运输组(31a)在每个工作循环(t)中获取连续的包裹队列，用于对其进行处理，其中，满足关系n*t＝T并且n>＝2。

18.根据权利要求16或17中的任一项所述的包装线(101、102、103)，其中，包裹队列通过相应的传输机构(31)的运输方向在所述工作站(40A、40B)中的至少两个中是平行的。

19.根据前一权利要求所述的包装线(101、102、103)，其中，所述包裹队列的运输方向在所述至少两个工作站(40A、40B)中是相反。

20.一种用于在包装线(100)中操纵包裹(10)的方法，所述包装线包括：至少一个工作站(40)，所述至少一个工作站(40)被准备好用于在包裹队列上借助于使用被布置在所述包裹的水平面的上方的工具(4)同时执行某一动作；以及用于往返于所述工作站(4)传输连续的包裹队列的相应机构(31)，在所述机构中，连续的包裹队列是彼此平行的并且被沿与包裹队列形成的方向垂直的方向运输，所述方法包括借助于所述传输机构(31)的第一运输组(31a)和第二运输组(31b)在两个阶段中在所述设备(4)的所述工具(46)的下方从所述包裹队列的一侧移位到另一侧，所述第一运输组(31a)和所述第二运输组(31b)都以横向于所述工作站(40)中的包裹的运输方向的方式布置。