CN107490152A - 空调器的控制方法、空调器、及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调器的控制方法、空调器、及存储介质，在接收到热释电红外探测装置反馈的初始化完成指令时，控制所述热释电红外探测装置在预设旋转角度内探测静止热源，通过获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，计算静止热源的相对位置信息，并在所述静止热源为人体时，根据室内外温度和所述相对位置关系调整空调器的设定温度和/或出风参数，解决了人体静止于某一区域时，无法利用热释电红外传感器产生脉冲信号对空调器的运行参数进行调整的问题，提高了空调器的舒适性。

Description

空调器的控制方法、空调器、及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器、及存储介质。

背景技术

现有基于单点热释电红外传感器的热源检测，能够识别移动的人体或发热物体，但很难检测到静止热源。因此，在将热释电红外传感器应用至空调器时，只是单纯根据人体移动时产生的脉冲信号控制相应区域内空调器的开启或关闭，而当人体静止于某一区域时，便无法再利用热释电红外传感器产生脉冲信号进行空调器运行参数的调整，造成空调器的舒适性较差；而使用由多个单点热释电红外传感器组成热电堆来检测微动的热源时，成本又较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在提高空调器的舒适性。

为实现上述目的，本发明提出一种空调器的控制方法，所述空调器设有热释电红外探测装置，所述控制方法包括以下步骤：

当接收到初始化完成指令时，控制所述热释电红外探测装置在预设旋转角度内探测静止热源；

获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，并根据所述偏转角度计算静止热源的相对位置信息；

当所述静止热源为人体时，根据室内外温度和所述相对位置信息调整所述空调器的设定温度和/或出风参数。

进一步地，在执行所有步骤之前，该控制方法还包括：

在接收到启动指令后，控制所述热释电红外探测装置执行初始化操作。

进一步地，所述热释电红外探测装置包括带菲涅尔透镜的热释电红外传感器、以及带动所述热释电红外传感器在水平方向旋转的步进电机，所述在接收到启动指令后，控制所述热释电红外探测装置执行初始化操作的步骤，具体包括：

在接收到启动指令后，检测所述热释电红外传感器是否在预设初始位置；

若是，则生成初始化完成指令；

若否，则控制所述步进电机带动所述热释电红外传感器向左或向右旋转至预设初始位置。

进一步地，所述当接收到初始化完成指令时，控制所述热释电红外探测装置在预设旋转角度内探测静止热源的步骤，具体包括：

当接收到初始化完成指令时，监控室内温度；

当所述室内温度与空调器的设定温度之间的差值小于第一预设阈值时，生成探测指令；

根据所述探测指令控制所述步进电机带动所述热释电红外传感器以预设转速完成一个对应所述预设旋转角度的预设旋转周期。

进一步地，当所述静止热源位于第一预设区域时，所述获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，并根据所述偏转角度计算静止热源的位置信息的步骤，具体包括：

当所述热释电红外探测装置接收到所述探测指令时，记录第一时刻t₁，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第一脉冲信号时，记录第二时刻t₂，并基于所述第一时刻t₁和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₁；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第二脉冲信号时，记录第三时刻t₃，并基于所述第一时刻t₁、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₂；

根据所述θ₁、θ₂、及所述热释电红外传感器的探测半径计算静止热源的相对位置信息。

进一步地，当所述静止热源位于第二预设区域时，所述获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，并根据所述偏转角度计算静止热源的位置信息的步骤，具体包括：

当所述热释电红外探测装置接收到所述探测指令时，记录第四时刻t₄，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第三脉冲信号时，记录第五时刻t₅，并基于所述第四时刻t₄和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₃；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第四脉冲信号时，记录第六时刻t₆，并基于所述第四时刻t₄、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₄；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第五脉冲信号时，记录第七时刻t₇，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第六脉冲信号时，记录第八时刻t₈，并基于所述第七时刻t₇和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₅；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第七脉冲信号时，记录第九时刻t₉，并基于所述第七时刻t₇、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₆；

根据所述θ₃、θ₄、θ₅、θ₆、及所述热释电红外传感器的探测半径计算静止热源的相对位置信息。

进一步地，所述当所述静止热源为人体时，根据室内外温度和所述相对位置信息调整所述空调器的设定温度和/或出风参数的步骤，具体包括：

当所述静止热源的温度参数和面积参数与人体参数匹配时，检测室内外温度；

当室内温度小于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值大于第二预设阈值时，调小空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向人体所在区域送风、并调大出风量；

当室内温度小于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值小于第二预设阈值时，调大空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向其他区域送风、并调小出风量；

当室内温度大于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值大于第三预设阈值时，调大空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向人体所在区域送风、并调大出风量；

当室内温度大于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值小于第三预设阈值时，调小空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向其他区域送风、并调小出风量。

进一步地，当所述静止热源为非人体，且所述静止热源的温度大于预设温度阈值时，输出语音报警提示；或在所述空调器的显示单元显示报警提示；或向与所述空调器连接的终端或后台服务器发送报警提示。

本发明进一步提出一种空调器，该空调器包括热释电红外探测装置、存储器、处理器及存储在所述存储器并在所述处理器上运行的控制程序，其中：

所述热释电红外探测装置，用于在探测到静止热源时反馈脉冲信号；

所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明还提出一种存储介质，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明实施例的空调器的控制方法，用于设有热释电红外探测装置的空调器，在接收到热释电红外探测装置反馈的初始化完成指令时，控制所述热释电红外探测装置在预设旋转角度内探测静止热源，通过获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，计算静止热源的相对位置信息，并在所述静止热源为人体时，根据室内外温度和所述相对位置关系调整空调器的设定温度和/或出风参数。该控制方法利用热释电红外探测装置探测室内的静止热源，并获取其相对位置信息，进而在确定所述静止热源为人体时，结合室内外温度对空调器的设定温度和/或出风参数进行调整，解决了人体静止于某一区域时，无法利用热释电红外传感器产生脉冲信号对空调器的运行参数进行调整的问题，提高了空调器的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的空调器一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明的空调器的控制方法一实施例的流程图；

图3为图2中步骤S10一实施例的具体流程图；

图4为图2中步骤S20一实施例的具体流程图；

图5为图2中步骤S30第一实施例的具体流程图；

图6为图2中步骤S30第二实施例的具体流程图；

图7为图2中步骤S40a一实施例的具体流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明的空调器一实施例的硬件结构示意图。

如图1所示，空调器100可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示单元(Display)、输入单元比如交互界面，在本发明中空调器100在软件运行的过程中可与用户端进行交互，在对空调器100进行参数设置或调试时，测试人员或设置人员可利用用户接口1003进行数据信息的输入，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，空调器100还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器、空气质量传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示单元的亮度，接近传感器可在检测到人走进空调器100时，开启显示单元和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如敲击)等；作为环境检测元件，空气质量传感器可以是温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、及PM2.5传感器，本实施例中的空气质量传感器优选为温度传感器，以便实时检测空调器所处环境的室内外温度；当然，所述空调器100还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对空调器100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例的主要解决方案是：用于设有热释电红外探测装置的空调器，在接收到热释电红外探测装置反馈的初始化完成指令时，控制所述热释电红外探测装置在预设旋转角度内探测静止热源，通过获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，计算静止热源的相对位置信息，并在所述静止热源为人体时，根据室内外温度和所述相对位置关系调整空调器的设定温度和/或出风参数。

该控制方法利用热释电红外探测装置探测室内的静止热源，并获取其相对位置信息，进而在确定所述静止热源为人体时，结合室内外温度对空调器的设定温度和/或出风参数进行调整，解决了人体静止于某一区域时，无法利用热释电红外传感器产生脉冲信号对空调器的运行参数进行调整的问题，提高了空调器的舒适性。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、及控制程序。

在图1所示的空调器100中，空调器100设有热释电红外探测装置，网络接口1004主要用于连接后台服务器或大数据云端，与后台服务器或大数据云端进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；

所述热释电红外探测装置，在探测到静止热源时反馈脉冲信号；

处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的控制程序，并执行以下操作：

当接收到初始化完成指令时，控制所述热释电红外探测装置在预设旋转角度内探测静止热源；

获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，并根据所述偏转角度计算静止热源的相对位置信息；

当所述静止热源为人体时，根据室内外温度和所述相对位置信息调整所述空调器的设定温度和/或出风参数。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

在接收到启动指令后，控制所述热释电红外探测装置执行初始化操作。

进一步地，所述热释电红外探测装置包括带菲涅尔透镜的热释电红外传感器、以及带动所述热释电红外传感器在水平方向旋转的步进电机，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

在接收到启动指令后，检测所述热释电红外传感器是否在预设初始位置；

若是，则生成初始化完成指令；

若否，则控制所述步进电机带动所述热释电红外传感器向左或向右旋转至预设初始位置。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当接收到初始化完成指令时，监控室内温度；

当所述室内温度与空调器的设定温度之间的差值小于第一预设阈值时，生成探测指令；

根据所述探测指令控制所述步进电机带动所述热释电红外传感器以预设转速完成一个对应所述预设旋转角度的预设旋转周期。

进一步地，当所述静止热源位于第一预设区域时，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当所述热释电红外探测装置接收到所述探测指令时，记录第一时刻t₁，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第一脉冲信号时，记录第二时刻t₂，并基于所述第一时刻t₁和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₁；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第二脉冲信号时，记录第三时刻t₃，并基于所述第一时刻t₁、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₂；

根据所述θ₁、θ₂、及所述热释电红外传感器的探测半径计算静止热源的相对位置信息。

进一步地，当所述静止热源位于第二预设区域时，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当所述热释电红外探测装置接收到所述探测指令时，记录第四时刻t₄，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第三脉冲信号时，记录第五时刻t₅，并基于所述第四时刻t₄和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₃；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第四脉冲信号时，记录第六时刻t₆，并基于所述第四时刻t₄、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₄；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第五脉冲信号时，记录第七时刻t₇，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第六脉冲信号时，记录第八时刻t₈，并基于所述第七时刻t₇和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₅；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第七脉冲信号时，记录第九时刻t₉，并基于所述第七时刻t₇、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₆；

根据所述θ₃、θ₄、θ₅、θ₆、及所述热释电红外传感器的探测半径计算静止热源的相对位置信息。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当所述静止热源的温度参数和面积参数与人体参数匹配时，检测室内外温度；

当室内温度小于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值大于第二预设阈值时，调小空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向人体所在区域送风、并调大出风量；

当室内温度小于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值小于第二预设阈值时，调大空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向其他区域送风、并调小出风量；

当室内温度大于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值大于第三预设阈值时，调大空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向人体所在区域送风、并调大出风量；

当室内温度大于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值小于第三预设阈值时，调小空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向其他区域送风、并调小出风量。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当所述静止热源为非人体，且所述静止热源的温度大于预设温度阈值时，输出语音报警提示；或在所述空调器的显示单元显示报警提示；或向与所述空调器连接的终端或后台服务器发送报警提示。

本发明进一步提出一种空调器的控制方法，用于设有热释电红外探测装置的空调器。

参照图2，图2为本发明的空调器的控制方法一实施例的流程图。

在本实施例中，所述空调器设有热释电红外探测装置，所述控制方法包括以下步骤：

S10：在接收到启动指令后，控制所述热释电红外探测装置执行初始化操作；

S20：当接收到初始化完成指令时，控制所述热释电红外探测装置在预设旋转角度内探测静止热源；

S30：获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，并根据所述偏转角度计算静止热源的相对位置信息；

判断所述静止热源是否为人体；

若是，则执行步骤S40a；

S40a：根据室内外温度和所述相对位置信息调整所述空调器的设定温度和/或出风参数；

若否，则执行步骤S40b；

S40b：当所述静止热源的温度大于预设温度阈值时，输出语音报警提示；或在所述空调器的显示单元显示报警提示；或向与所述空调器连接的终端或后台服务器发送报警提示。

在本实施例中，该基于空调器的控制方法主要通过热释电红外探测装置探测室内的静止热源，所述热释电红外探测装置包括一个带菲涅尔透镜的热释电红外传感器和一个步进电机，所述步进电机带动所述热释电红外传感器移动探测室内的静止热源，使得热释电红外传感器与静止热源之间形成相对运动趋势，从而使得菲涅尔透镜能够不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”产生电信号，输送给单点热释电红外传感器，所述热释电红外传感器接收到不同强度的电信号，从而产生一串脉冲波，脉冲电波通过外围电路处理(除噪、滤掉高频杂波)后，转换为数字脉冲信号反馈给空调器的处理器，所述处理器在接收到所述脉冲信号时，对热释电红外探测装置的探测角度进行判断，在获取一个周期内的脉冲信号后，再利用算法计算出静止热源相对于热释电红外探测装置的相对位置关系，再结合室内外温度智能调节空调器的设定温度和出风参数，具体如下：

在接收到启动指令后，空调器根据所述启动指令进入制冷运行状态或制热运行状态，向室内输送冷量或热量，所述启动指令可以由空调遥控器、空调器交互界面的开关键、终端上的用户操作生成，也可以由热释电红外传感器组成的门禁系统在检测到用户进入室内时，随门禁信号同步生成。在空调器开启之后，控制设于空调器上的热释电红外探测装置执行初始化操作，所述初始化操作在空调器开启之后每间隔预设时长执行一次，以保证每一探测周期探测数据的准确性。

在所述热释电红外探测装置完成初始化后，向空调器的处理器反馈一初始化完成指令，以便所述处理器控制所述热释电红外探测装置在预设角度范围内探测室内的静止热源，所述热释电红外探测装置通常安装于空调室内机的出风口附近，以便能够将室内的大部分区域纳入扫描区域，所述预设角度范围为热释电红外探测装置在初始化后向左或向右各90度，因此，所述预设旋转角度的范围为0°～180°，根据实际需要所述预设旋转角度的范围还可以优化为0°～160°。

在所述热释电红外探测装置的探测过程中，从初始化后的位置为起点向左旋转所述预设旋转角度的四分之一角度，然后向右旋转所述预设旋转角度的二分之一角度，最后在向左旋转预设旋转角度的四分之一角度，完成一个探测周期，在该探测周期内，每当所述热释电红外探测器探测到静止热源，也即与所述静止热源发生相对运动时，静止热源辐射的红外线均会在“高敏感区”生成忽强忽弱的电信号输送给热释电红外传感器，并且由于接收到的电信号强度不同，将形成一串脉冲波再经过外围电路处理后转换为数字脉冲信号反馈给空调器的处理器，所述处理器在接收到每一所述脉冲信号时都可以获知热释电红外探测装置相对于预设初始位置的偏转角度，进而通过本周期内的多个偏转角度计算出静止热源的相对位置信息。

在获知静止热源的相对位置信息后，就可以根据静止热源的类型对空调器进行智能调节，例如，当所述静止热源为人体时，就可以结合室内外温度和/或湿度，智能地判断出空调器的运行状态，进而自动控制空调器进行设定温度和/或出风参数的调节，如调节空调器的送风模式为跟随送风模式、根据所述相对位置信息控制空调器向人体所在区域送风，或避开送风模式、根据所述相对位置信息控制空调器向其他区域送风、并调小出风量。

当所述静止热源为非人体时，进一步判断获取所述静止热源的实时温度，当所述静止热源的温度值大于预设温度阈值时，如大于80℃时，推断存在火灾风险，进而输出报警提示，例如可以根据所述相对位置信息在检测到用户距离空调器较远时输出语音报警提示，或通过接近传感器或摄像头在检测到用户距离空调器较远时输出温度过高的语言报警提示，同样也可以在根据接近传感器或摄像头检测到用户在空调器的可视范围内时，在空调器的显示单元显示温度过高的报警提示，该报警提示可以是闪烁提示或文字提示。所述空调器的显示单元，还用于显示水温参数、空气质量参数、当前室内外温度参数、时间参数等。此外，当检测到空调器能够连接到终端设备，如手机、PAD、平板时，向所述终端设备发送温度过高的报警提示，或者当检测到空调器能够连接到供应商的后台服务器时，也可以向所述后台服务器发送报警提示，以保证用户的生命财产安全。

本发明实施例的空调器的控制方法，用于设有热释电红外探测装置的空调器，在接收到热释电红外探测装置反馈的初始化完成指令时，控制所述热释电红外探测装置在预设旋转角度内探测静止热源，通过获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，计算静止热源的相对位置信息，并在所述静止热源为人体时，根据室内外温度和所述相对位置关系调整空调器的设定温度和/或出风参数。该控制方法利用热释电红外探测装置探测室内的静止热源，并获取其相对位置信息，进而在确定所述静止热源为人体时，结合室内外温度对空调器的设定温度和/或出风参数进行调整，解决了人体静止于某一区域时，无法利用热释电红外传感器产生脉冲信号对空调器的运行参数进行调整的问题，提高了空调器的舒适性。

进一步地，参照图3，所述热释电红外探测装置包括带菲涅尔透镜的热释电红外传感器、以及带动所述热释电红外传感器在水平方向旋转的步进电机，基于上述实施例的空调器的控制方法，步骤S10，具体包括：

S11：在接收到启动指令后，检测所述热释电红外传感器是否在预设初始位置；

若是，则执行步骤S12；

S12：生成初始化完成指令；

若否，则执行步骤S13；

S13：控制所述步进电机带动所述热释电红外传感器向左或向右旋转至预设初始位置。

在本实施例中，在接收到由空调遥控器、空调器交互界面的开关键、终端上的用户操作生成的启动指令，或者由热释电红外传感器组成的门禁系统在检测到用户进入室内时，随门禁信号同步生成的启动指令后，检测所述热释电红外传感器是否在预设初始位置，所述预设初始位置为偏转角度为0°时的初始位置，如当所述预设旋转角度为160°时，以所述预设初始位置为起点，所述步进电机可以带动所述热释电红外传感器向左旋转80°，也可以带动所述热释电红外传感器向右旋转80°，当所述热释电红外传感器的偏转角度为0°时，生成初始化完成指令，当所述热释电红外传感器发生偏转时，控制所述步进电机带动所述热释电红外传感器向偏转的相对方向旋转偏转角度，以便所述热释电红外传感器回复到偏转角度为0°的初始位置，然后在生成初始化完成指令，以保证本周期内获取的静止热源的相对位置信息准确，进而准确地控制空调器的设定温度和/或出风参数，提高空调器的舒适性。

此外，本实施例的热释电红外探测装置仅利用单点热释电红外传感器和步进电机就能够对静止热源进行探测，相对于由多个热释电红外传感器组成的热电堆，降低了成本。

进一步地，参照图4，基于上述实施例的空调器的控制方法，步骤S20，具体包括：

S21：当接收到初始化完成指令时，监控室内温度；

S22：当所述室内温度与空调器的设定温度之间的差值小于第一预设阈值时，生成探测指令；

S23：根据所述探测指令控制所述步进电机带动所述热释电红外传感器以预设转速完成一个对应所述预设旋转角度的预设旋转周期。

在本实施例中，在所述热释电红外探测装置完成初始化后，向空调器的反馈一初始化完成指令，在接收到所述初始化完成指令时，利用空调器内设置的温度传感器监控室内温度，或者通过设置于室内各区域的温度传感器反馈的温度实时数据监控室内温度，或者通过其他家电监控室内温度；为了提高空调器自动调节的智能化，提高空调器智能调节的响应速度和效率，同时也为了实时调整空调器的运行参数以提高空调器的舒适性，当所述室内温度与空调器的设定温度之前的差值小于第一预设阈值时，生成探测指令，所述第一预设阈值为3-5℃；当所述热释电红外探测装置接收到所述探测指令后，通过所述步进电机运行带动所述热释电红外传感器以预设转速，从预设初始位置向左旋转所述预设旋转角度的四分之一角度，然后向右旋转所述预设旋转角度的二分之一角度，最后在向左旋转预设旋转角度的四分之一角度，完成一个预设旋转周期，或者从预设初始位置向右旋转所述预设旋转角度的四分之一角度，然后向左旋转所述预设旋转角度的二分之一角度，最后再向右旋转预设旋转角度的四分之一角度，完成一个预设旋转周期，以探测室内空间的静止热源。

进一步地，参照图5，当所述静止热源位于第一预设区域时，基于上述实施例的空调器的控制方法，步骤S30的第一实施例，具体包括：

S31a：当所述热释电红外探测装置接收到所述探测指令时，记录第一时刻t₁，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

S32a：当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第一脉冲信号时，记录第二时刻t₂，并基于所述第一时刻t₁和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₁；

S33a：当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第二脉冲信号时，记录第三时刻t₃，并基于所述第一时刻t₁、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₂；

S34a：根据所述θ₁、θ₂、及所述热释电红外传感器的探测半径计算静止热源的相对位置信息。

在本实施例中，所述第一预设区域为热释电红外传感器处于预设初始位置时，非正对所述热释电红外传感器的左盲区或右盲区，当所述静止热源位于位于所述第一预设区域时，在步进电机带动所述热释电红外传感器完成一个预设旋转周期时，由菲涅尔透镜划分的“高敏感区”会两次探测到所述静止热源，进而反馈两次脉冲信号，处理器便可以根据接收到脉冲信号的时刻获知热释电红外传感器的偏转角度，进而计算出静止热源相对于热释电红外探测装置的相对位置信息，具体如下：

当所述热释电红外探测装置接收到所述探测指令时，所述热释电红外传感器处于预设初始位置，偏转角度为0°，并记录第一时刻t₁；当热释电红外传感器第一次探测到静止热源时反馈第一脉冲信号，记录第二时刻t₂，此时便可以根据第二时刻t₂与第一时刻t₁的差值以及热释电红外传感器的预设转速计算出热释电红外传感器相对于起点，也即预设初始位置的偏转角度θ₁；当热释电红外传感器第二次探测到静止热源时反馈第二脉冲信号，记录第三时刻t₃，此时可以根据第三时刻t₃与第一时刻t₁的差值以及所述预设转速计算出热释电红外传感器的总偏转角度减去第三时刻t₃与第二时刻t₂的差值与预设转速的乘积，就能够获得热释电红外传感器相对于预设初始位置的偏转角度θ₂；最后根据所述θ₁、θ₂、以及所述热释电红外传感器的探测半径计算出静止热源相对于热释电红外探测装置的相对位置信息。

进一步地，参照图6，当所述静止热源位于第二预设区域时，基于上述实施例的空调器的控制方法，步骤S30的第二实施例，具体包括：

S31b：当所述热释电红外探测装置接收到所述探测指令时，记录第四时刻t₄，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

S32b：当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第三脉冲信号时，记录第五时刻t₅，并基于所述第四时刻t₄和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₃；

S33b：当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第四脉冲信号时，记录第六时刻t₆，并基于所述第四时刻t₄、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₄；

S34b：当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第五脉冲信号时，记录第七时刻t₇，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

S35b：当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第六脉冲信号时，记录第八时刻t₈，并基于所述第七时刻t₇和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₅；

S36b：当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第七脉冲信号时，记录第九时刻t₉，并基于所述第七时刻t₇、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₆；

S37b：根据所述θ₃、θ₄、θ₅、θ₆、及所述热释电红外传感器的探测半径计算静止热源的相对位置信息。

在本实施例中，所述第二预设区域为热释电红外传感器处于预设初始位置时，正对所述热释电红外传感器的盲区，当所述静止热源位于位于所述第二预设区域时，在步进电机带动所述热释电红外传感器完成一个预设旋转周期时，由菲涅尔透镜划分的“高敏感区”会四次探测到所述静止热源，且正对所述热释电红外传感器的盲区由于与静止热源发生相对运动，也会产生一脉冲信号，所以在所述预设旋转周期内将反馈五次脉冲信号，处理器便可以根据接收到脉冲信号的时刻获知热释电红外传感器的偏转角度，进而计算出静止热源相对于热释电红外探测装置的相对位置信息，具体如下：

当所述热释电红外探测装置接收到所述探测指令时，所述热释电红外传感器处于预设初始位置，偏转角度为0°，并记录第四时刻t₄；当热释电红外传感器第一次探测到静止热源时反馈第三脉冲信号，记录第五时刻t₅，此时便可以根据第五时刻t₅与第四时刻t₄的差值以及热释电红外传感器的预设转速计算出热释电红外传感器相对于起点，也即预设初始位置的偏转角度θ₃；当热释电红外传感器第二次探测到静止热源时反馈第四脉冲信号，记录第六时刻t₆，此时可以根据第六时刻t₆与第四时刻t₄的差值以及所述预设转速计算出热释电红外传感器的总偏转角度减去第六时刻t₆与第五时刻t₅的差值与预设转速的乘积，就能够获得热释电红外传感器相对于预设初始位置的偏转角度θ₄；同理，当热释电红外传感器第三次探测到静止热源时反馈第五脉冲信号，记录第七时刻t₇，此时热释电红外传感器回复到预设初始位置、偏转角度为0°；当热释电红外传感器第四次反侧到静止热源时反馈第六脉冲信号，记录第八时刻t₈，此时便可以根据第八时刻t₈与第七时刻t₇的差值以及热释电红外传感器的预设转速计算出热释电红外传感器相对于预设初始位置的偏转角度θ₅；当热释电红外传感器第六次探测到静止热源时反馈第七脉冲信号，记录第九时刻t₉，此时可以根据第九时刻t₉与第七时刻t₇的差值以及所述预设转速计算出热释电红外传感器的总偏转角度减去第九时刻t₉与第八时刻t₈的差值与预设转速的乘积，就能够获得热释电红外传感器相对于预设初始位置的偏转角度θ₆；最后就可以根据所述θ₃、θ₄、θ₅、θ₆、以及所述热释电红外传感器的探测半径计算出静止热源相对于热释电红外探测装置的相对位置信息。

进一步地，参照图7，基于上述实施例的空调器的控制方法，步骤S40a，具体包括：

S41a：当所述静止热源的温度参数和面积参数与人体参数匹配时，检测室内外温度；

S42a：当室内温度小于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值大于第二预设阈值时，调小空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向人体所在区域送风、并调大出风量；

S43a：当室内温度小于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值小于第二预设阈值时，调大空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向其他区域送风、并调小出风量；

S44a：当室内温度大于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值大于第三预设阈值时，调大空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向人体所在区域送风、并调大出风量；

S45a：当室内温度大于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值小于第三预设阈值时，调小空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向其他区域送风、并调小出风量。

在本实施例中，判断所述静止热源是否为人体时，主要通过获取所述静止热源的温度参数和面积参数与人体红外热图参数进行匹配，如人体红外热图的温度分布、温度值、温度值变化趋势，当所述静止热源的温度分布、温度值以及温度变化趋势均与人体红外热图参数匹配时，判定所述静止热源为人体，进而检测室内外温度和/或湿度，并结合人体温度和所述相对位置信息智能调节所述空调器，具体为：

当室内温度小于室外温度时，判定空调器处于制冷运行模式，进一步比较人体温度与室内温度的大小，当所述人体温度大于所述室内温度，且二者之间的差值大于第二预设阈值时，所述第二预设阈值为3-5℃，获知当前人体的热感明显，此时可以调小空调器的设定温度，以进一步降低室内温度，也可以根据所述相对位置信息将空调器的出风角度调至人体所在区域，并调大出风速度以增大出风量，或者在调小设定温度的同时控制空调器向人体所在区域以大风量送风，降低人体热感，提高空调器的舒适性；

当室内温度小于室外温度时，判定空调器处于制冷运行模式，进一步比较人体温度与室内温度的大小，当所述人体温度大于所述室内温度，且二者之间的差值小于第二预设阈值时，所述第二预设阈值为3-5℃，获知当前人体的热感已经得到缓解，此时可以调大空调器的设定温度，以进一步降低室内温度降低的速率，也可以根据所述相对位置信息将空调器的出风角度调至人体不在的其他区域，并调小出风速度以减小出风量，或者在调大设定温度的同时控制空调器向人体不在的其他区域以小风量送风，避免温度过低导致人体感冒，威胁人体健康，提高了空调器的舒适性；

当室内温度大于室外温度时，判定空调器处于制热运行模式，进一步比较人体温度与室内温度的大小，当所述人体温度大于所述室内温度，且二者之间的差值大于第三预设阈值时，所述第三预设阈值为4-6℃，获知当前人体的冷感明显，此时可以调大空调器的设定温度，以进一步升高室内温度，也可以根据所述相对位置信息将空调器的出风角度调至人体所在区域，并调大出风速度以增大出风量，或者在调大设定温度的同时控制空调器向人体所在区域以大风量送风，降低人体冷感，提高空调器的舒适性；

当室内温度大于室外温度时，判定空调器处于制热运行模式，进一步比较人体温度与室内温度的大小，当所述人体温度大于所述室内温度，且二者之间的差值小于第三预设阈值时，所述第三预设阈值为4-6℃，获知当前人体的冷感已经得到缓解，此时可以调小空调器的设定温度，以进一步降低室内温度升高的速率，也可以根据所述相对位置信息将空调器的出风角度调至人体不在的其他区域，并调小出风速度以减小出风量，或者在调小设定温度的同时控制空调器向人体不在的其他区域以小风量送风，避免温度过高是人体产生热感，提高了空调器的舒适性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

其中，控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调器的控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器设有热释电红外探测装置，所述控制方法包括以下步骤：

当接收到初始化完成指令时，控制所述热释电红外探测装置在预设旋转角度内探测静止热源；

获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，并根据所述偏转角度计算静止热源的相对位置信息；

当所述静止热源为人体时，根据室内外温度和所述相对位置信息调整所述空调器的设定温度和/或出风参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在执行所有步骤之前，该控制方法还包括：

在接收到启动指令后，控制所述热释电红外探测装置执行初始化操作。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述热释电红外探测装置包括带菲涅尔透镜的热释电红外传感器、以及带动所述热释电红外传感器在水平方向旋转的步进电机，所述在接收到启动指令后，控制所述热释电红外探测装置执行初始化操作的步骤，具体包括：

在接收到启动指令后，检测所述热释电红外传感器是否在预设初始位置；

若是，则生成初始化完成指令；

若否，则控制所述步进电机带动所述热释电红外传感器向左或向右旋转至预设初始位置。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述当接收到初始化完成指令时，控制所述热释电红外探测装置在预设旋转角度内探测静止热源的步骤，具体包括：

当接收到初始化完成指令时，监控室内温度；

当所述室内温度与空调器的设定温度之间的差值小于第一预设阈值时，生成探测指令；

根据所述探测指令控制所述步进电机带动所述热释电红外传感器以预设转速完成一个对应所述预设旋转角度的预设旋转周期。

5.根据权利要求4的所述的控制方法，其特征在于，当所述静止热源位于第一预设区域时，所述获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，并根据所述偏转角度计算静止热源的位置信息的步骤，具体包括：

当所述热释电红外探测装置接收到所述探测指令时，记录第一时刻t₁，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第一脉冲信号时，记录第二时刻t₂，并基于所述第一时刻t₁和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₁；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第二脉冲信号时，记录第三时刻t₃，并基于所述第一时刻t₁、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₂；

根据所述θ₁、θ₂、及所述热释电红外传感器的探测半径计算静止热源的相对位置信息。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所述静止热源位于第二预设区域时，所述获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，并根据所述偏转角度计算静止热源的位置信息的步骤，具体包括：

当所述热释电红外探测装置接收到所述探测指令时，记录第四时刻t₄，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第三脉冲信号时，记录第五时刻t₅，并基于所述第四时刻t₄和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₃；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第四脉冲信号时，记录第六时刻t₆，并基于所述第四时刻t₄、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₄；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第五脉冲信号时，记录第七时刻t₇，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第六脉冲信号时，记录第八时刻t₈，并基于所述第七时刻t₇和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₅；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第七脉冲信号时，记录第九时刻t₉，并基于所述第七时刻t₇、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₆；

根据所述θ₃、θ₄、θ₅、θ₆、及所述热释电红外传感器的探测半径计算静止热源的相对位置信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述当所述静止热源为人体时，根据室内外温度和所述相对位置信息调整所述空调器的设定温度和/或出风参数的步骤，具体包括：

当所述静止热源的温度参数和面积参数与人体参数匹配时，检测室内外温度；

当室内温度小于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值大于第二预设阈值时，调小空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向人体所在区域送风、并调大出风量；

当室内温度小于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值小于第二预设阈值时，调大空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向其他区域送风、并调小出风量；

当室内温度大于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值大于第三预设阈值时，调大空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向人体所在区域送风、并调大出风量；

当室内温度大于室外温度，且人体温度与室内温度之间的差值小于第三预设阈值时，调小空调器的设定温度，和/或，根据所述相对位置信息控制空调器向其他区域送风、并调小出风量。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述静止热源为非人体，且所述静止热源的温度大于预设温度阈值时，输出语音报警提示；或在所述空调器的显示单元显示报警提示；或向与所述空调器连接的终端或后台服务器发送报警提示。

9.一种空调器，其特征在于，该空调器包括热释电红外探测装置、存储器、处理器及存储在所述存储器并在所述处理器上运行的控制程序，其中：

所述热释电红外探测装置，在探测到静止热源时反馈脉冲信号；

所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的空调器的控制方法的步骤。