CN113531650A - 空调室内机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了空调室内机包括人感检测装置；人感检测传感器，其初始检测边界的角度范围为α；转动单元，其与所述人感检测传感器固定连接并带动所述人感检测传感器转动；控制单元，其与所述人感检测传感器和所述转动单元均通信连接；其中，所述控制单元用于计算所述转动单元在未检测到用户下的转动角度β，所述转动角度β的计算公式为β=n*Δα，所述控制单元还用于计算所述人感检测传感器的更新检测边界的角度范围α’，其计算公式为α’=α+2β。本发明能够自动判断安装的位置，减小无用死角的旋转检测，判断检测角度后停止转动，降低人感检测装置的功耗，提升用户体验。

Description

空调室内机

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及空调室内机。

背景技术

家电用人感检测技术不断成熟，如红外人感、图像识别（摄像头）人感、雷达波人感等等，在家电产品的应用越来越普及。这些人感检测都是有一定的检测角度范围的，即使增加转动装置增大扫描范围，但会增加检测识别算法的难度，增加功耗，部件的转动也给用户带来不好的感受体验。

现有的人感装置在空调室内机应用，一般会固定在室内机的某个位置，而空调室内机的安装位置不是固定的，尤其是壁挂式空调或风管式空调，有可能在房屋一侧的中间位置，也可能是靠近墙角位置，不同的安装位置使得人感装置检测范围不一样，如果不进行调节，可能有很大范围被墙体遮挡，浪费了检测性能，使用效果也大打折扣。现有人感检测传感器为了增大面积或避开因安装带来的检测死角，多采用旋转机构，在使用过程中增加人感检测装置的功耗，动态检测也使得检测算法复杂、实现困难，旋转装置也给用户体验带来负面影响。

综上，现需要设计空调室内机以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术中问题，本发明提供了空调室内机，其中的人感检测装置在空调上应用时可以通过记录用户经常活动的范围识别有效检测区域，使人感检测装置的性能得以有效利用，同时提升用户体验。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

空调室内机，包括：

人感检测装置，其固定于机壳上；

人感检测传感器，其初始检测边界的角度范围为α；

转动单元，其与所述人感检测传感器固定连接并带动所述人感检测传感器转动；

控制单元，其与所述人感检测传感器和所述转动单元均通信连接，用于接收检测信号、计算检测结果和发送控制命令；

其中，所述控制单元用于计算所述转动单元在未检测到用户下的转动角度β；

所述控制单元还用于计算所述人感检测传感器的更新检测边界的角度范围α’。

在本发明的一些实施例中，所述转动角度β的计算公式为β= n*Δα，其中，n为旋转次数，Δα为每次旋转的转动角度。

在本发明的一些实施例中，所述更新检测边界的角度范围α’的计算公式为α’=α+2β。

在本发明的一些实施例中，所述转动角度β包括水平向左转动角度β1和水平向右转动角度β2；所述控制单元设有用于存储所述人感检测传感器的初始检测位置γ和中心检测位置γ’的存储模块。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元用于计算偏转角度Δγ以确定所述人感检测传感器的中心检测位置γ’，所述偏转角度Δγ的计算公式为Δγ=|β1-β2|/2；当β1<β2时，所述中心检测位置γ’相对初始检测位置γ向右偏转Δγ；当β1≥β2时，所述中心检测位置γ’相对初始检测位置γ向左偏转Δγ。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元还用于存储水平预设值θ。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元用于当β1+β2≤θ时，控制所述人感检测传感器以中心检测位置γ’为中心固定不动进行人感检测；当β1+β2>θ时，控制所述人感检测传感器以中心检测位置γ’为中心，并以（β1+β2）/2为旋转角度进行旋转人感检测。

在本发明的一些实施例中，所述转动单元的转动限值为ω，所述转动角度β满足关系式：β≤ω；所述更新检测边界的角度范围α’ 满足关系式：α’≤ α+2ω。

在本发明的一些实施例中，所述检测传感器选用红外人感检测传感器、摄像头图像识别传感器或雷达波人感检测传感器中的任一种。

在本发明的一些实施例中，所述存储模块为独立于控制单元设置，其与控制单元电连接。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本发明采用转动单元带动人感检测传感器转动，通过记录用户经常活动的范围，并利用控制单元中的检测算法自动判断安装的位置，减小无用死角的旋转检测，或判断检测角度后停止转动，降低人感检测装置的功耗，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为所述人感检测装置的结构示意图。

图2为所述人感检测装置的应用场景图一。

图3为所述人感检测装置的应用场景图二。

附图标记：100-人感检测装置；110-人感检测传感器；120-转动单元；130-控制单元；200-机壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请中空气调节器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

参照图1所示，空调室内机，包括：

人感检测装置100，其固定于机壳200上；

人感检测传感器110，其初始检测边界的角度范围为α；

转动单元120，其与所述人感检测传感器110固定连接并带动所述人感检测传感器110转动；所述转动单元120的转动角度限值为ω；

控制单元130，其与所述人感检测传感器110和所述转动单元120均通信连接，用于接收检测信号、计算检测结果和发送控制命令；

其中，所述控制单元130用于计算所述转动单元在未检测到用户下的转动角度β，所述转动角度β的计算公式为β= n*Δα，其中，n为旋转次数，即在确定转动角度β的过程中，直到未检测到用户所旋转的次数；Δα为每次旋转的转动角度；

所述控制单元130还用于计算所述人感检测传感器110的更新检测边界的角度范围α’，其计算公式为α’=α+2β。

在本发明的一些实施例中，人感检测传感器110可以是红外人感检测传感器、摄像头图像识别传感器、雷达波人感检测传感器等。

转动单元120可以带动人感检测传感器110沿水平方向左右转动或沿垂直方向上下转动，调节检测视角或增加检测面积。在本发明中只涉及水平方向的左右转动。

控制单元130一方面可以与人感检测传感器110电连接，接收其检测信号，并根据检测信号计算检测结果，该检测结果可以确定转动单元120的旋转角度或固定位置。

在本发明的一些实施例中，控制单元130中设置有存储模块，其用于保存控制单元130计算得到的检测数据或检测结论。在其他一些实施例中，该存储模块可以是独立于控制单元130设置，其与控制单元130电连接，同样地是用于存储控制单元130计算得到的检测数据或检测结论。在使用过程中，控制单元130可以通过调取存储模块中的检测数据或检测结论对转动单元120进行控制，从而确定人感检测传感器110的检测边界。

在本发明的一些实施例中，所述转动角度β包括水平向左转动角度β1和水平向右转动角度β2。

各个转动角度的范围确定了人感检测装置的有效检测边界，即该有效检测范围外没有用户。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元用于计算偏转角度Δγ以确定所述人感检测传感器的中心检测位置γ’，所述偏转角度Δγ的计算公式为Δγ=|β1-β2|/2；当β1<β2时，所述中心检测位置γ’相对初始检测位置γ向右偏转Δγ；当β1≥β2时，所述中心检测位置γ’相对初始检测位置γ向左偏转Δγ。该初始检测位置γ即初次上电后水平角度转动角度的中间位置；中心检测位置γ’即更新边界后水平角度转动角度的中间位置。该初始检测位置γ和中心检测位置γ’存储在存储模块中，空调系统每次开机或重新上电时，控制单元130可以对存储模块中的中心检测位置γ’进行调取。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元还用于存储水平预设值θ。增加水平预设值θ的目的是实际检测角度与人感检测传感器标称检测角度差异不大时，可以忽略转动角度，减少转动单元120提升可靠性，同时减少转动给用户体验带来的负面影响。

在本发明的一些实施例中，所述控制单元130用于当β1+β2≤θ时，控制所述人感检测传感器110以中心检测位置γ’为中心固定不动进行人感检测；当β1+β2>θ时，控制所述人感检测传感器110以中心检测位置γ’为中心，并以（β1+β2）/2为旋转角度进行旋转人感检测。

在本发明的一些实施例中，所述转动单元的转动限值为ω，所述转动角度β满足关系式：β≤ω；所述更新检测边界的角度范围α’ 满足关系式：α’≤ α+2ω。

下面对控制单元130的控制过程进行详细描述。

首先是固定位置的检测，空调系统上电后，控制单元130驱动转动单元120进行位置复位，使人感检测传感器110在初始设计中心点位置进行人感检测，因为人感检测传感器110的初始检测边界的角度范围为α，即人感检测传感器110固定不动时，其水平方向的检测角度为α。

在计算检测边界时，首先判断初始检测边界的角度范围α内有无用户，若该范围内没有用户，则控制单元130无需对转动单元发出转动指令，即保持人感检测传感器110的当前位置即可。

接下来是对初始检测边界的角度范围α内有用户的情况进行举例说明更新检测边界的计算过程

参照图2所示，该人感检测装置100的安装位置位于房间的靠近角落的位置。

更新检测边界的计算过程具体包括以下步骤：

S1、人感检测传感器110的水平检测角度为α，（实线夹角，设α=80°），转动单元的转动角度限值为ω（实线与同一侧虚线夹角，设ω=30°），实际检测角度范围为α+2ω（虚线夹角，此时α+2ω=140°）。

S2、初次上电后，人感检测传感器110在初始检测位置γ固定不动进行人感检测，然后

1）人感检测传感器110在其左侧边界范围内未检测到用户，则记录水平向左转动角度β1=0*Δα=0。人感检测传感器110在其右侧边界范围内检测到用户，则记录水平向右转动角度β2=1*Δα=10°，（设Δα=10°）。

2）人感检测传感器110回到初始检测位置γ后，以向右增加Δα（即更新检测边界范围为α’=α+Δα=80+10=90°）转动角度为检测边界进行检测，在其左侧边界范围内未检测到用户，人感检测传感器110在其右侧边界范围内检测到用户，则记录水平向右转动角度β2=2*Δα=20°。

3）人感检测传感器110回到初始检测位置γ后，以向右增加2*Δα（即更新检测边界范围为α’=α+2Δα=80+20=100°）转动角度为检测边界进行检测，在其左侧边界范围内未检测到用户，人感检测传感器110在其右侧边界范围内检测到用户，则记录水平向右转动角度β2=3*Δα=30°。

4）人感检测传感器110回到初始检测位置γ后，以向右增加3*Δα（即更新检测边界范围为α’=α+3Δα=80+30=110°）转动角度为检测边界进行检测，在其左侧边界范围内未检测到用户，人感检测传感器110在其右侧边界范围内检测到用户，但由于3*Δα已经达到转动单元120的转动角度限值为ω，故不再进行边界范围的更新。

5）确定更新边界后的中心检测位置γ’，其偏转角度的计算为：Δγ=|β1-β2|/2=15°，又因为β1<β2，即向右偏转15°，作为中心检测位置γ’并记录γ’至存储模块。

6）判断水平向左转动角度β1和水平向右转动角度β2的和是否大于水平预设值θ，例如水平预设值θ=10°，则控制单元130需要以中心检测位置γ’为中心，左右各15°【（β1+β2）/2=(0+30)/2=15°】为最大旋转角度进行人感检测。

参照图3所示，该人感检测装置100的安装位置位于房间的中间的位置。

S1、人感检测传感器110的水平检测角度为α，（实线夹角，设α=80°），转动单元的转动角度限值为ω（实线与同一侧虚线夹角，设ω=30°），实际检测角度范围为α+2ω（虚线夹角，此时α+2ω=140°）。

S2、初次上电后，人感检测传感器110在初始检测位置γ固定不动进行人感检测，然后

1）人感检测传感器110在其左侧边界范围内检测到用户，则记录水平向左转动角度β1=1*Δα=10°。人感检测传感器110在其右侧边界范围内检测到用户，则记录水平向右转动角度β2=1*Δα=10°，（设Δα=10°）。

2）人感检测传感器110回到初始检测位置γ后，以向左和向右分别增加Δα（即更新检测边界范围为α’=α+2Δα=80+20=100°）转动角度为检测边界进行检测，在其左侧边界范围内未检测到用户，人感检测传感器110在其右侧边界范围内检测到用户，则记录水平向右转动角度β2=2*Δα=20°。

3）人感检测传感器110回到初始检测位置γ后，以向左增加Δα以及向右增加2*Δα（即更新检测边界范围为α’=α+3Δα=80+30=110°）转动角度为检测边界进行检测，在其左侧边界范围内未检测到用户，人感检测传感器110在其右侧边界范围内未检测到用户。

4）确定更新边界后的中心检测位置γ’，其偏转角度的计算为：Δγ=|β1-β2|/2=5°，又因为β1<β2，即向右偏转5°，作为中心检测位置γ’并记录γ’至存储模块。

5）判断水平向左转动角度β1和水平向右转动角度β2的和是否大于水平预设值θ，例如水平预设值θ=10°，则控制单元130需要以中心检测位置γ’为中心，左右各15°【（β1+β2）/2=(0+30)/2=15°】为最大旋转角度进行人感检测。

在其他一些实施例中，人感检测装置需要对垂直方向的检测边界进行计算，则其与上述相同的计算方法，不再进行赘述。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本发明采用转动单元带动人感检测传感器转动，并利用控制单元中的检测算法自动判断安装的位置，减小无用死角的旋转检测，或判断检测角度后停止转动，降低人感检测装置的功耗，提升用户体验。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.空调室内机，其特征在于，包括：

人感检测装置，其固定于机壳上；

人感检测传感器，其初始检测边界的角度范围为α；

转动单元，其与所述人感检测传感器固定连接并带动所述人感检测传感器转动；

控制单元，其与所述人感检测传感器和所述转动单元均通信连接，用于接收检测信号、计算检测结果和发送控制命令；

其中，所述控制单元用于计算所述转动单元在未检测到用户下的转动角度β；

所述控制单元还用于计算所述人感检测传感器的更新检测边界的角度范围α’。

2.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述转动角度β的计算公式为β= n*Δα，其中，n为旋转次数，Δα为每次旋转的转动角度。

3.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述更新检测边界的角度范围α’的计算公式为α’=α+2β。

4.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述转动角度β包括水平向左转动角度β1和水平向右转动角度β2；所述控制单元设有用于存储所述人感检测传感器的初始检测位置γ和中心检测位置γ’的存储模块。

5.根据权利要求4所述的空调室内机，其特征在于，所述控制单元用于计算偏转角度Δγ以确定所述人感检测传感器的中心检测位置γ’，所述偏转角度Δγ的计算公式为Δγ=|β1-β2|/2；当β1<β2时，所述中心检测位置γ’相对初始检测位置γ向右偏转Δγ；当β1≥β2时，所述中心检测位置γ’相对初始检测位置γ向左偏转Δγ。

6.根据权利要求4所述的空调室内机，其特征在于，所述控制单元还用于存储水平预设值θ。

7.根据权利要求6所述的空调室内机，其特征在于，所述控制单元用于当β1+β2≤θ时，控制所述人感检测传感器以中心检测位置γ’为中心固定不动进行人感检测；当β1+β2>θ时，控制所述人感检测传感器以中心检测位置γ’为中心，并以（β1+β2）/2为旋转角度进行旋转人感检测。

8.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述转动单元的转动限值为ω，所述转动角度β满足关系式：β≤ω；所述更新检测边界的角度范围α’ 满足关系式：α’≤ α+2ω。

9.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于，所述检测传感器选用红外人感检测传感器、摄像头图像识别传感器或雷达波人感检测传感器中的任一种。

10.根据权利要求4所述的空调室内机，其特征在于，所述存储模块为独立于控制单元设置，其与控制单元电连接。

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