CN114251820A - 检测装置及具有其的空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测装置及具有其的空调器，检测装置包括：检测组件，检测组件用于检测待检测目标；驱动部件，驱动部件与检测组件的至少部分驱动连接，以驱动检测组件的至少部分运动，以增大检测组件的检测范围。本发明的检测装置解决了现有技术中的空调器的检测装置实用性较低的问题。

Description

检测装置及具有其的空调器

技术领域

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种检测装置及具有其的空调器。

背景技术

在现有技术中，空调器设有热释电红外探测装置，该空调器的控制方法包括以下步骤：当接收到初始化完成指令时，控制热释电红外探测装置在预设旋转角度内探测静止热源；获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，并根据偏转角度计算静止热源的相对位置信息；当静止热源为人体时，根据室内外温度和所述相对位置信息调整所述空调器的设定温度和/或出风参数。

然而，现有技术中的空调器只能探测人体相对空调的相对角度，并不能探测到人体与空调之间的距离，进而无法探测到人体相对空调的坐标，探测精度较低，实用性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检测装置及具有其的空调器，以解决现有技术中的空调器的检测装置实用性较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种检测装置，包括：检测组件，检测组件用于检测待检测目标；驱动部件，驱动部件与检测组件的至少部分驱动连接，以驱动检测组件的至少部分运动，以增大检测组件的检测范围。

进一步地，驱动部件为电机，检测组件的至少部分安装在电机的输出轴上。

进一步地，驱动部件的输出轴的转动幅度为180度；和/或待检测目标为人体或动物，检测组件包括热释电传感器。

进一步地，检测组件包括定向传感部件，定向传感部件包括：热释电传感器；菲涅尔透镜，热释电传感器位于菲涅尔透镜的焦点处。

进一步地，定向传感部件还包括：光管部件，光管部件设置在菲涅尔透镜远离热释电传感器的一侧，光管部件的一端的管口朝向菲涅尔透镜设置。

进一步地，光管部件为多个，多个光管部件平行设置；和/或光管部件垂直于菲涅尔透镜。

进一步地，检测组件包括定向传感部件，定向传感部件包括：热释电传感器；光管部件，光管部件的一端的管口朝向热释电传感器设置。

进一步地，光管部件为多个，多个光管部件平行设置；和/或热释电传感器沿预定方向延伸，光管部件垂直于热释电传感器设置。

进一步地，定向传感部件还包括外壳，热释电传感器安装在外壳内；检测组件还包括距离传感器，距离传感器用于检测检测组件与待检测目标之间的距离。

进一步地，检测组件包括具有热释电传感器的定向传感部件，定向传感部件设置在驱动部件上；或者检测组件还包括第一反光镜，第一反光镜安装在驱动部件上，定向传感部件设置在第一反光镜的一侧；或者检测组件还包括反光镜组，反光镜组包括多个倾角不同的第二反光镜，定向传感部件设置在反光镜组的一侧；或者检测组件还包括两个第一反光镜，两个第一反光镜的旋转轴线相互垂直，两个第一反光镜中的一个第一反光镜相对于其旋转轴线呈一定倾角设置；驱动部件包括第一驱动电机和第二驱动电机，两个第一反光镜分别设置在第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴上，定向传感部件设置在相对其旋转轴线呈一定倾角设置的第一反光镜的一侧；其中，第一驱动电机的输出轴的中心线垂直于第二驱动电机的输出轴的中心线。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，包括机体和设置在机体上的检测装置，检测装置为上述的检测装置。

根据本发明的另一方面，提供了空调器还包括：温度传感器，温度传感器安装在机体上，以检测室内环境温度，以根据检测装置所检测到的待检测目标的位置信息和温度传感器所检测到的室内环境温度得出空调器的送风速度。

应用本发明的技术方案，本发明提供的检测装置包括检测组件和驱动部件，检测组件用于检测待检测目标；驱动部件与检测组件至少部分驱动连接，以驱动检测组件的至少部分运动，以增大检测组件的检测范围。本发明通过驱动部件带动检测组件扫描，以通过检测组件检测探测区域内的人数及每个人的位置，并确定人体相对空调的坐标，探测精度高，实用性较好。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的检测装置的实施例的第一种定向传感器的结构示意图；

图2示出了根据本发明的检测装置的实施例的第二种定向传感器的结构示意图；

图3示出了根据本发明的检测装置的实施例的第三种定向传感器的结构示意图；

图4示出了根据本发明的检测装置的实施例的定向传感器安装在电机上的第一种安装结构示意图；

图5示出了根据本发明的检测装置的实施例的定向传感器安装在电机上的第二种安装结构示意图；

图6示出了根据本发明的检测装置的实施例的定向传感器安装在电机上的第三种安装结构示意图；

图7示出了根据本发明的检测装置的实施例的定向传感器安装在电机上的第四种安装结构示意图；

图8示出了根据本发明的检测装置的实施例的估算人体距离及人数的极坐标示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、空调器；10、检测组件；100、驱动部件；12、定向传感部件；120、热释电传感器；121、菲涅尔透镜；122、光管部件；123、外壳；11、第一反光镜；13、反光镜组；101、第一驱动电机；102、第二驱动电机；110、输出轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图8，本发明提供了一种检测装置，包括：检测组件10，检测组件10用于检测待检测目标；驱动部件100，驱动部件100与检测组件10的至少部分驱动连接，以驱动检测组件10的至少部分运动，以增大检测组件10的检测范围。

本发明提供的检测装置包括检测组件10和驱动部件100，检测组件10用于检测待检测目标；驱动部件100与检测组件10至少部分驱动连接，以驱动检测组件10的至少部分运动，以增大检测组件10的检测范围。本发明通过驱动部件100带动检测组件10扫描，以通过检测组件10检测探测区域内的人数及每个人的位置，并确定人体相对空调的坐标，探测精度高，实用性较好。

可选地，驱动部件100为电机，检测组件10的至少部分安装在电机的输出轴110上。

具体地，驱动部件100的输出轴110的转动幅度为180度；和/或待检测目标为人体或动物，检测组件10包括热释电传感器120。

具体地，驱动部件100的输出轴110的转动幅度为正负90度。

如图1所示，在本发明的第一种定向传感部件的结构中，检测组件10包括定向传感部件12，定向传感部件12包括：热释电传感器120；菲涅尔透镜121，热释电传感器120位于菲涅尔透镜121的焦点处。此时，要求菲涅尔透镜为高精度的菲涅尔透镜，热释电传感器120越小越好。

如图2所示，在本发明的第二中定向传感部件的结构中，热释电传感器120位于菲涅尔透镜121的焦点处，定向传感部件12还包括：光管部件122，光管部件122设置在菲涅尔透镜121远离热释电传感器120的一侧，光管部件122的一端的管口朝向菲涅尔透镜121设置。具体地，光管部件122为多个，多个光管部件122平行设置；和/或光管部件122垂直于菲涅尔透镜121。

具体地，光管部件122为多根细管并排组成，细管直径的取值范围为0.1mm至2mm，细管长度的取值范围为0.5cm至3cm，光管部件122的内壁可以吸收光线。

可选地，光管部件122的管道截面为矩形。

如图3所示，在本发明的第三种定向传感器的结构中，检测组件10包括定向传感部件12，定向传感部件12包括：热释电传感器120；光管部件122，光管部件122的一端的管口朝向热释电传感器120设置。具体地，光管部件122为多个，多个光管部件122平行设置；和/或热释电传感器120沿预定方向延伸，光管部件122垂直于热释电传感器120设置。在本发明的第三个实施例中，光管部件122与热释电传感器120之间没有菲涅尔透镜，此时，沿多个光管部件122的分布方向，热释电传感器120的长度与多个光管部件122的总宽度相同。

具体地，定向传感部件12还包括外壳123，热释电传感器120安装在外壳123内；检测组件10还包括距离传感器，距离传感器用于检测检测组件10与待检测目标之间的距离。

可选地，距离传感器为超声波传感器、TOF传感器等。

具体地，菲涅尔透镜121安装在外壳123内，和/或光管部件122安装在外壳123内。

可选地，检测组件10包括具有热释电传感器120的定向传感部件12，定向传感部件12设置在驱动部件100上；或者检测组件10还包括第一反光镜11，第一反光镜11安装在驱动部件100上，定向传感部件12设置在第一反光镜11的一侧；或者检测组件10还包括反光镜组13，反光镜组13包括多个倾角不同的第二反光镜，定向传感部件12设置在反光镜组13的一侧；或者检测组件10还包括两个第一反光镜11，两个第一反光镜11的旋转轴线相互垂直，两个第一反光镜11中的一个第一反光镜11相对于其旋转轴线呈一定倾角设置；驱动部件100包括第一驱动电机101和第二驱动电机102，两个第一反光镜11分别设置在第一驱动电机101和第二驱动电机102的输出轴110上，定向传感部件12设置在相对其旋转轴线呈一定倾角设置的第一反光镜11的一侧；其中，第一驱动电机101的输出轴110的中心线垂直于第二驱动电机102的输出轴110的中心线。

具体地，第一驱动电机101的输出轴110与相对其旋转轴线呈一定倾角设置的第一反光镜11连接，第二驱动电机102的输出轴110与另一个第一反光镜11连接。

在本发明的实施例中，第一反光镜11为双面反光镜。

如图4和图5所示，定向传感部件12直接与驱动部件100的输出轴110连接时，检测装置可做水平二维扫描；或者驱动部件100的输出轴110与第一反光镜11连接，定向传感部件12与第一反光镜11沿水平方向间隔设置，此时，检测装置可做水平二维扫描。

如图6和图7所示，反光镜组13与驱动部件100的输出轴110连接，反光镜组13由多个倾角不同的第二反光镜组成，定向传感部件12安装在反光镜组13的一侧，定向传感部件12位于反光镜组13的上方，即定向传感部件12位于反光镜组13远离驱动部件100的一侧，定向传感部件12的投影与反光镜组13的投影至少部分重合，此时，检测装置可做三维扫描(获取人体红外图像)；或者检测组件10包括两个第一反光镜11，两个第一反光镜11的旋转轴线相互垂直，定向传感部件12设置在两个第一反光镜11中的相对其旋转轴线呈一定倾角设置的第一反光镜11的上方，相对其旋转轴线呈一定倾角设置的第一反光镜11的投影与定向传感部件12的投影至少部分相互重合，此时的检测装置可做三维扫描(获取人体红外图像)。

具体地，距离传感器可安装在上述任意一种结构中的定向传感部件12的一侧。

在本发明的第一个实施例的具体实施过程中，定向传感部件12直接与驱动部件100的输出轴110连接，定向传感部件12为第三种实施例中的定向传感部件12(热释电传感器120与多个光管部件122之间没有菲涅尔透镜121)，以定向传感部件12为中心，建立极坐标，定向传感部件12的旋转到某一位置时，设此时转过角度为0度，设电机的角速度为n，当定向传感部件12探测到人体边缘时，输出一个信号，此时传感器从0度转过的时间为t₁；当定向传感部件12旋转过人体另外一边时，又输出一个信号，此时传感器从0度转过的时间为t₂，则人体相对于空调的角度为n*(t₁+t₂)/2。

进一步地，如图8所示，检测装置安装在空调器1上，以空调器1上的定向传感部件12为中心，建立极坐标，当定向传感部件12转到某一位置时，设此时转过角度为0度，设电机角速度为n，当定向传感器探测到人体时，输出一个信号，当定向传感器刚离开人体时，又会有一个信号，每出现这样一对信号，代表探测到一个人，这样可以估算房间内的人数，而且两个信号的时间和t是可以计算出来的，扫描到两个信号时，电机转过的角度可以知道是a，假设人体平均宽度是b，这样根据三角函数可以算出人体距离空调的大概距离d＝b/[2*tan(a/2)]，人体相对于空调的角度为n*t/2，以求得人体极坐标。

在本发明的第二个实施例的具体实施过程中，检测组件10还包括距离传感器，距离传感器包括超声波传感器或TOF传感器，距离传感器安装在定向传感部件12的一侧，这样，定向传感部件12探测人体方向，距离传感器探测人体距离，可以绘制人体坐标，根据坐标进行模式切换。具体地，首先电机带动定向传感部件12以恒定的角速度w旋转，当水平扫描到人体时，会有一个信号，同时超声波或TOF传感器测量此时传感器到人体的距离，从而可以绘制出一个人体位置的极坐标，根据坐标进行模式切换。

综上，可以通过本发明的检测装置实时监测人的位置信息，实现风随人，风避人，风根据人的距离调节风速等功能，时刻保证最适宜的风。给用户提供更舒适的智能的风体验，提升了用户的使用体验。

本发明还提供了一种空调器，包括机体和设置在机体上的检测装置，检测装置为上述的检测装置。

具体地，空调器还包括：温度传感器，温度传感器安装在机体上，以检测室内环境温度，以根据检测装置所检测到的待检测目标的位置信息和温度传感器所检测到的室内环境温度得出空调器的送风速度。这样，根据人体位置信息，同时结合当前室内环境温度和空调器的设定温度，使得计算出来的送风速度更加准确，进一步地提升了用户的使用体验。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明提供的检测装置包括检测组件10和驱动部件100，检测组件10用于检测待检测目标；驱动部件100与检测组件10至少部分驱动连接，以驱动检测组件10的至少部分运动，以增大检测组件10的检测范围。本发明通过驱动部件100带动检测组件10扫描，以通过检测组件10检测探测区域内的人数及每个人的位置，并确定人体相对空调的坐标，探测精度高，实用性较好。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

检测组件(10)，所述检测组件(10)用于检测待检测目标；

驱动部件(100)，所述驱动部件(100)与所述检测组件(10)的至少部分驱动连接，以驱动所述检测组件(10)的至少部分运动，以增大所述检测组件(10)的检测范围。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述驱动部件(100)为电机，所述检测组件(10)的至少部分安装在所述电机的输出轴(110)上。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述驱动部件(100)的输出轴(110)的转动幅度为180度；和/或

所述待检测目标为人体或动物，所述检测组件(10)包括热释电传感器(120)。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件(10)包括定向传感部件(12)，所述定向传感部件(12)包括：

热释电传感器(120)；

菲涅尔透镜(121)，所述热释电传感器(120)位于所述菲涅尔透镜(121)的焦点处。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述定向传感部件(12)还包括：

光管部件(122)，所述光管部件(122)设置在所述菲涅尔透镜(121)远离所述热释电传感器(120)的一侧，所述光管部件(122)的一端的管口朝向所述菲涅尔透镜(121)设置。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，

所述光管部件(122)为多个，多个所述光管部件(122)平行设置；和/或

所述光管部件(122)垂直于所述菲涅尔透镜(121)。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件(10)包括定向传感部件(12)，所述定向传感部件(12)包括：

热释电传感器(120)；

光管部件(122)，所述光管部件(122)的一端的管口朝向所述热释电传感器(120)设置。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，

所述光管部件(122)为多个，多个所述光管部件(122)平行设置；和/或

所述热释电传感器(120)沿预定方向延伸，所述光管部件(122)垂直于所述热释电传感器(120)设置。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述定向传感部件(12)还包括外壳(123)，所述热释电传感器(120)安装在所述外壳(123)内；

所述检测组件(10)还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述检测组件(10)与所述待检测目标之间的距离。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件(10)包括具有热释电传感器(120)的定向传感部件(12)，

所述定向传感部件(12)设置在所述驱动部件(100)上；或者

所述检测组件(10)还包括第一反光镜(11)，所述第一反光镜(11)安装在所述驱动部件(100)上，所述定向传感部件(12)设置在所述第一反光镜(11)的一侧；或者

所述检测组件(10)还包括反光镜组(13)，所述反光镜组(13)包括多个倾角不同的第二反光镜，所述定向传感部件(12)设置在所述反光镜组(13)的一侧；或者

所述检测组件(10)还包括两个第一反光镜(11)，所述两个第一反光镜(11)的旋转轴线相互垂直，两个第一反光镜(11)中的一个第一反光镜(11)相对于其旋转轴线呈一定倾角设置；所述驱动部件(100)包括第一驱动电机(101)和第二驱动电机(102)，所述两个第一反光镜(11)分别设置在所述第一驱动电机(101)和所述第二驱动电机(102)的输出轴(110)上，所述定向传感部件(12)设置在相对其旋转轴线呈一定倾角设置的所述第一反光镜(11)的一侧；其中，所述第一驱动电机(101)的输出轴(110)的中心线垂直于所述第二驱动电机(102)的输出轴(110)的中心线。

11.一种空调器，包括机体和设置在所述机体上的检测装置，其特征在于，所述检测装置为权利要求1至10中任一项所述的检测装置。

12.根据权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：

温度传感器，所述温度传感器安装在所述机体上，以检测室内环境温度，以根据所述检测装置所检测到的待检测目标的位置信息和所述温度传感器所检测到的室内环境温度得出所述空调器的送风速度。

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