CN107416290A - 手机屏幕快速剥膜贴膜设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了手机屏幕快速剥膜贴膜设备，包括工作台，所述工作台上安装有转盘和送料装置以及翻转传料装置，所述翻转传料装置安装在送料装置出料端，其特征在于：所述有转盘沿边顺次安装有抓取装置、除膜装置和贴膜装置；本发明的有益效果：本发明操作简单，自动化程度高，对手机中对手机屏幕保护膜进行自动化去除和贴新膜，速度快，生产效率高，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种手机加工装置，具体涉及手机屏幕快速剥膜贴膜设备，属于手机生产技术领域。
背景技术
手机分为智能手机(Smart phone)和非智能手机(Feature phone)，一般智能手机的性能比非智能手机要好，但是非智能手机比智能手机性能稳定，大多数非智能手机和智能手机使用英国ARM公司架构的CPU。智能手机的主频较高，运行速度快，处理程序任务更快速，日常更加的方便(例如：诺基亚n81主频有369兆赫兹)；而非智能手机的主频则比较低，运行速度也比较慢(例如：诺基亚5000主频就是50兆赫兹)。
又如专利公布号CN203651136U公开了一种用于屏幕贴膜的双工位真空贴合机，其特征在于：由机架装置、真空装置、左治具装置、右治具装置、贴膜装置以及控制系统(未标示)等组成；本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种用于屏幕贴膜的双工位真空贴合机，全程采用自动化完成，并采用左、右双治具对产品的放置，以实现无间断的进行运作，并对已完成贴膜的产品进行抽真空，以实现无缝贴合及无气泡的贴合。
目前，对手机的生产基本都是流水线生产，在手机加工过程中，手机屏幕本身表面具有薄膜，当其要进行组装时需要将原有的薄膜去掉，贴上新的手机屏幕保护膜。目前，工厂进行去除旧膜和贴新膜都是人工流水线操作，这样速度快，工作强度大，生产效率低下。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种手机屏幕快速剥膜贴膜设备，该装置主要是对手机屏幕保护膜进行自动化去除和贴新膜，速度快，生产效率高。
本发明的具体技术方案如下：
手机屏幕快速剥膜贴膜设备，包括工作台，所述工作台上安装有转盘和送料装置以及翻转传料装置，所述翻转传料装置安装在送料装置出料端，其特征在于：所述有转盘沿边顺次安装有抓取装置、除膜装置和贴膜装置；
所述送料装置包括侧架，滚轴安装在侧架之间，所述滚轴前方安装有皮带，所述皮带通过电机一带动旋转，电机一连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴旋转，所述滚轴下方安装有升架，升降架上安装有卡块套在皮带上，升降架上安装有顶杆；
所述翻转传料装置包括底架，所述底架上安装有电机二带动的转轴，所述转轴上安装有翻转板，所述翻转板上安装有吸板，吸管均布安装在吸板上；
所述抓取装置包括轨道座一，所述轨道座一上安装有通过气缸一带动在运动的支架一，所述支架一上安装有臂架，所述臂架上安装有升降气缸二，吸手二连接在升降气缸二下方；所述除膜装置包括轨道座二，所述轨道座二上安装有通过气缸二带动在运动的支架二，所述支架二上安装有通过气缸三带动升降的挂架；胶带出料盘和胶带收料盘并列安装在挂架上，胶带出料盘和胶带收料盘下方安装有滚轴组，顶轮安装在滚轴组底部，所述挂架底端连接有吸块，所述吸块一端安装有活动块，气缸四安装在挂架上，气缸四与活动块之间连接有传动块；所述吸块上均布设有吹起孔，吹起孔连接有多个吹气接头；
所述贴膜装置包括支架五，电机五安装在支架五上，所述电机五上安装有旋转架，贴膜机械手安装在所述旋转架上；所述转盘上面设有均布设有活动工位板，活动工位板两端设有销轴穿入转盘，所述活动工位板下方设有拉动其侧翻的气缸七。转盘上方还设有立架，所述立架设有顶轴顶在转盘上，立架上安装有摄像头，除膜装置后方安装有挡料板。
优先地，所述滚轴前侧还安装有挡杆。
优先地，所述底架上还设有顶住翻转板的缓冲杆。
优先地，所述胶带出料盘和胶带收料盘上还安装有拆卸手柄。
优先地，所述顶轴上连接吹气孔。
优先地，所述述清洁装置采用羊皮或者超细纤维。
本发明的有益效果：本发明操作简单，自动化程度高，对手机中对手机屏幕保护膜进行自动化去除和贴新膜，速度快，生产效率高，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明手机屏幕快速剥膜贴膜设备的结构示意图；
图2为图1的另一个方向的结构示意图；
图3为除膜装置的结构示意图；
图4为图3的另一个方向的结构示意图；
图5为送料装置的结构示意图；
图6为翻转传料装置的结构示意图；
图7为手机屏幕快速剥膜贴膜设备的俯视图；
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
如图所示，手机屏幕快速剥膜贴膜设备，包括工作台12，所述工作台12上安装有转盘9和送料装置1以及翻转传料装置3，所述翻转传料装置3安装在送料装置1出料端，所述有转盘9沿边顺次安装有抓取装置10、除膜装置5和贴膜装置8。工作台12底部安装有万向轮13和锁住万向轮13的压块11。
送料装置1包括侧架18，滚轴17安装在侧架18之间，所述滚轴17前方安装有皮带15，所述皮带15通过电机一16带动旋转，电机一16连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴17旋转，所述滚轴17下方安装有升降架19，升降架19上安装有卡块14套在皮带15上，升降架19上安装有顶杆112。滚轴17前侧还安装有挡杆111，皮带15上设有凸起部，这样在皮带15旋转过程中通过顶起卡块14来使顶杆112上下运动。
手机屏幕首先通过滚轴17带动不断前进，到滚轴17出料口时被挡杆111挡住，顶杆112通过卡块14的一上一下带动不断起伏将手机屏幕顶起。
翻转传料装置3包括底架34，所述底架34上安装有电机二36带动的转轴33，所述转轴33上安装有翻转板37，所述翻转板37上安装有吸板31，吸管38均布安装在吸板31上。底架34上还设有顶住翻转板37的缓冲杆35。吸板31通过电机二36带动转轴33旋转而翻转进入滚轴17将顶起的手机屏幕吸起，在进行回翻，正面向上，此时，手机屏幕被吸住。
抓取装置10包括轨道座一102，所述轨道座一102上安装有通过气缸一101带动在运动的支架一103，所述支架一103上安装有臂架104，所述臂架104上安装有升降气缸二105，吸手二连接在升降气缸二105下方。
吸手二通过气缸一101的带动在轨道座一102内移动从而进入吸板31上方，升降气缸二105带动吸手二下降将手机屏幕吸起送入转盘9的工件架上面。
除膜装置5包括轨道座二514，所述轨道座二514上安装有通过气缸二515带动在运动的支架二519，所述支架二519上安装有通过气缸三53带动升降的挂架56；胶带出料盘52和胶带收料盘54并列安装在挂架56上，胶带出料盘52和胶带收料盘54下方安装有滚轴组51，顶轮511安装在滚轴组51底部，所述挂架56底端连接有吸块58，所述吸块58一端安装有活动块59，气缸四55安装在挂架56上，气缸四55与活动块59之间连接有传动块57。
吸块58上均布设有吹起孔513，吹起孔513连接有多个吹气接头510。胶带出料盘52和胶带收料盘54上还安装有拆卸手柄512。
转盘9在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位，胶带出料盘52和胶带收料盘54通过滚轴组51和顶轮511进行出胶和收胶，顶轮511与吸块58处于同一水平位置，同时气缸四55不断通过传动块57的传动带动吸块58做倾斜运动，胶带在经过屏幕上面的模板时沾住膜，由于胶带不断运动，将薄膜沾起，吹起孔513通过吹气接头510不断输送气体，在这3个部件组的共同作用下，薄膜被剥离并被吹开。
贴膜装置8包括支架五81，电机五82安装在支架五81上，所述电机五82上安装有旋转架83，贴膜机械手84安装在所述旋转架83上。
转盘9在电机带动下旋转将除了薄膜的手机屏幕带入贴膜工位，电机五82带动旋转架83旋转到外部，贴膜机械手84吸取新的膜贴之后旋转回来在贴在手机屏幕上。所述转盘9上面设有均布设有活动工位板92，活动工位板92两端设有销轴穿入转盘9，所述活动工位板92下方设有拉动其侧翻的气缸七91。此外，在转盘9的出料端还设有斜坡21，通道23与斜坡21连接，接料框22连接在通道23下方，在屏幕贴膜完成后进入出料工位时，气缸七91拉动活动工位板92发生侧翻将屏幕翻入斜坡21内，最后落入接料框22内部。
转盘9上方还设有立架6，所述立架6设有顶轴61顶在转盘9上。所述顶轴61上连接吹气孔7。立架6通过顶轴61顶住转盘9，这样转盘9不会发生侧翻。吹气孔7在贴膜机械手84下压时候吹气，将转盘9上面的杂物吹除。立架6上安装有摄像头611可以用来监控实时审查情况，除膜装置5后方安装有挡料板32用来挡住被吹开的废薄膜。
实施例2
如图所示，手机屏幕快速剥膜贴膜设备，包括工作台12，所述工作台12上安装有转盘9和送料装置1以及翻转传料装置3，所述翻转传料装置3安装在送料装置1出料端，所述有转盘9沿边顺次安装有抓取装置10、除膜装置5、贴膜装置8和清洁装置24。工作台12底部安装有万向轮13和锁住万向轮13的压块11。
送料装置1包括侧架18，滚轴17安装在侧架18之间，所述滚轴上安装有传送带25，所述滚轴17前方安装有皮带15，所述皮带15通过电机一16带动旋转，电机一16连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴17旋转，所述滚轴17下方安装有升降架19，升降架19上安装有卡块14套在皮带15上，升降架19上安装有顶杆112，所述传送带25安装在顶杆112两侧。滚轴17前侧还安装有挡杆111，皮带15上设有凸起部，这样在皮带15旋转过程中通过顶起卡块14来使顶杆112上下运动。
手机屏幕首先通过滚轴17带动不断前进，到滚轴17出料口时被挡杆111挡住，顶杆112通过卡块14的一上一下带动不断起伏将手机屏幕顶起。
翻转传料装置3包括底架34，所述底架34上安装有电机二36带动的转轴33，所述转轴33上安装有翻转板37，所述翻转板37上安装有吸板31，吸管38均布安装在吸板31上。底架34上还设有顶住翻转板37的缓冲杆35。吸板31通过电机二36带动转轴33旋转而翻转进入滚轴17将顶起的手机屏幕吸起，在进行回翻，正面向上，此时，手机屏幕被吸住。
抓取装置10包括轨道座一102，所述轨道座一102上安装有通过气缸一101带动在运动的支架一103，所述支架一103上安装有臂架104，所述臂架104上安装有升降气缸二105，吸手二连接在升降气缸二105下方。
吸手二通过气缸一101的带动在轨道座一102内移动从而进入吸板31上方，升降气缸二105带动吸手二下降将手机屏幕吸起送入转盘9的工件架上面。
除膜装置5包括轨道座二514，所述轨道座二514上安装有通过气缸二515带动在运动的支架二519，所述支架二519上安装有通过气缸三53带动升降的挂架56；胶带出料盘52和胶带收料盘54并列安装在挂架56上，胶带出料盘52和胶带收料盘54下方安装有滚轴组51，顶轮511安装在滚轴组51底部，所述挂架56底端连接有吸块58，所述吸块58一端安装有活动块59，气缸四55安装在挂架56上，气缸四55与活动块59之间连接有传动块57。
吸块58上均布设有吹起孔513，吹起孔513连接有多个吹气接头510。胶带出料盘52和胶带收料盘54上还安装有拆卸手柄512。
转盘9在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位，胶带出料盘52和胶带收料盘54通过滚轴组51和顶轮511进行出胶和收胶，顶轮511与吸块58处于同一水平位置，同时气缸四55不断通过传动块57的传动带动吸块58做倾斜运动，胶带在经过屏幕上面的模板时沾住膜，由于胶带不断运动，将薄膜沾起，吹起孔513通过吹气接头510不断输送气体，在这3个部件组的共同作用下，薄膜被剥离并被吹开。
清洁装置24安装在除膜装置5与贴膜装置8间，并靠近贴膜装置8的位置。
工作台装有贴膜装置一侧设有屏幕膜传送装置26，包括传送带二27，传送带二27上等距设有工件卡位28，每一工件卡位28内装有一膜贴。
贴膜装置8包括支架五81，电机五82安装在支架五81上，所述电机五82上安装有旋转架83，贴膜机械手84安装在所述旋转架83上。当手机被传送至贴膜装置8时，贴膜机械手84旋转至屏幕膜传送装置26上方并从其获取一膜贴，再旋转至手机上方进行贴膜。此外，贴膜装置8侧边安装有离子吹风机13，通过吹出热风，使贴膜装置8的膜贴表面胶水开始融化，快速贴合。
转盘9在电机带动下旋转将除了薄膜的手机屏幕带入贴膜工位，电机五82带动旋转架83旋转到外部，贴膜机械手84吸取新的膜贴之后旋转回来在贴在手机屏幕上。所述转盘9上面设有均布设有活动工位板92，活动工位板92两端设有销轴穿入转盘9，所述活动工位板92下方设有拉动其侧翻的气缸七91。此外，在转盘9的出料端还设有斜坡21，通道23与斜坡21连接，接料框22连接在通道23下方，在屏幕贴膜完成后进入出料工位时，气缸七91拉动活动工位板92发生侧翻将屏幕翻入斜坡21内，最后落入接料框22内部。
转盘9上方还设有立架6，所述立架6设有顶轴61顶在转盘9上。所述顶轴61上连接吹气孔7。立架6通过顶轴61顶住转盘9，这样转盘9不会发生侧翻。吹气孔7在贴膜机械手84下压时候吹气，将转盘9上面的杂物吹除。立架6上安装有摄像头611可以用来监控实时审查情况，除膜装置5后方安装有挡料板32用来挡住被吹开的废薄膜。
实施例3
如图所示，手机屏幕快速剥膜贴膜设备，包括工作台12，所述工作台12上安装有转盘9和送料装置1以及翻转传料装置3，所述翻转传料装置3安装在送料装置1出料端，所述有转盘9沿边顺次安装有抓取装置10、除膜装置5和贴膜装置8。工作台12底部安装有万向轮13和锁住万向轮13的压块11。
送料装置1包括侧架18，滚轴17安装在侧架18之间，所述滚轴17前方安装有皮带15，所述皮带15通过电机一16带动旋转，电机一16连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴17旋转，所述滚轴17下方安装有升降架19，升降架19上安装有卡块14套在皮带15上，升降架19上安装有顶杆112。滚轴17前侧还安装有挡杆111，皮带15上设有凸起部，这样在皮带15旋转过程中通过顶起卡块14来使顶杆112上下运动。
手机屏幕首先通过滚轴17带动不断前进，到滚轴17出料口时被挡杆111挡住，顶杆112通过卡块14的一上一下带动不断起伏将手机屏幕顶起。
翻转传料装置3包括底架34，所述底架34上安装有电机二36带动的转轴33，所述转轴33上安装有翻转板37，所述翻转板37上安装有吸板31，吸管38均布安装在吸板31上。底架34上还设有顶住翻转板37的缓冲杆35。吸板31通过电机二36带动转轴33旋转而翻转进入滚轴17将顶起的手机屏幕吸起，在进行回翻，正面向上，此时，手机屏幕被吸住。
抓取装置10包括轨道座一102，所述轨道座一102上安装有通过气缸一101带动在运动的支架一103，所述支架一103上安装有臂架104，所述臂架104上安装有升降气缸二105，吸手二连接在升降气缸二105下方。
吸手二通过气缸一101的带动在轨道座一102内移动从而进入吸板31上方，升降气缸二105带动吸手二下降将手机屏幕吸起送入转盘9的工件架上面。
除膜装置5包括轨道座二514，所述轨道座二514上安装有通过气缸二515带动在运动的支架二519，所述支架二519上安装有通过气缸三53带动升降的挂架56；胶带出料盘52和胶带收料盘54并列安装在挂架56上，胶带出料盘52和胶带收料盘54下方安装有滚轴组51，顶轮511安装在滚轴组51底部，所述挂架56底端连接有吸块58，所述吸块58一端安装有活动块59，气缸四55安装在挂架56上，气缸四55与活动块59之间连接有传动块57。
吸块58上均布设有吹起孔513，吹起孔513连接有多个吹气接头510。胶带出料盘52和胶带收料盘54上还安装有拆卸手柄512。
转盘9在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位，胶带出料盘52和胶带收料盘54通过滚轴组51和顶轮511进行出胶和收胶，顶轮511与吸块58处于同一水平位置，同时气缸四55不断通过传动块57的传动带动吸块58做倾斜运动，胶带在经过屏幕上面的模板时沾住膜，由于胶带不断运动，将薄膜沾起，吹起孔513通过吹气接头510不断输送气体，在这3个部件组的共同作用下，薄膜被剥离并被吹开。
贴膜装置8包括支架五81，电机五82安装在支架五81上，所述电机五82上安装有旋转架83，贴膜机械手84安装在所述旋转架83上。此外，贴膜装置8侧边安装有离子吹风机13，通过吹出热风，使贴膜装置8的膜贴表面胶水开始融化，快速贴合。
转盘9在电机带动下旋转将除了薄膜的手机屏幕带入贴膜工位，电机五82带动旋转架83旋转到外部，贴膜机械手84吸取新的膜贴之后旋转回来在贴在手机屏幕上。所述转盘9上面设有均布设有活动工位板92，活动工位板92两端设有销轴穿入转盘9，所述活动工位板92下方设有拉动其侧翻的气缸七91。此外，在转盘9的出料端还设有斜坡21，通道23与斜坡21连接，接料框22连接在通道23下方，在屏幕贴膜完成后进入出料工位时，气缸七91拉动活动工位板92发生侧翻将屏幕翻入斜坡21内，最后落入接料框22内部。
转盘9上方还设有立架6，所述立架6设有顶轴61顶在转盘9上。所述顶轴61上连接吹气孔7。立架6通过顶轴61顶住转盘9，这样转盘9不会发生侧翻。吹气孔7在贴膜机械手84下压时候吹气，将转盘9上面的杂物吹除。立架6上安装有摄像头611可以用来监控实时审查情况，除膜装置5后方安装有挡料板32用来挡住被吹开的废薄膜。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (1)
1.手机屏幕快速剥膜贴膜设备，包括工作台(12)，所述工作台(12)上安装有转盘(9)和送料装置(1)以及翻转传料装置(3)，所述翻转传料装置(3)安装在送料装置(1)出料端，其特征在于：所述有转盘(9)沿边顺次安装有抓取装置(10)、除膜装置(5)和贴膜装置(8)、清洁装置(24)；
所述送料装置(1)包括侧架(18)，滚轴(17)安装在侧架(18)之间，所述滚轴上安装有传送带(25)，所述滚轴(17)前方安装有皮带(15)，所述皮带(15)通过电机一(16)带动旋转，电机一(16)连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴(17)旋转，所述滚轴(17)下方安装有升降架(19)，升降架(19)上安装有卡块(14)套在皮带(15)上，升降架(19)上安装有顶杆(11)；
所述翻转传料装置(3)包括底架(34)，所述底架(34)上安装有电机二(36)带动的转轴(33)，所述转轴(33)上安装有翻转板(37)，所述翻转板(37)上安装有吸板(31)，吸管(38)均布安装在吸板(31)上；
所述抓取装置(10)包括轨道座一(102)，所述轨道座一(102)上安装有通过气缸一(101)带动在运动的支架一(103)，所述支架一(103)上安装有臂架(104)，所述臂架(104)上安装有升降气缸二(105)，吸手二连接在升降气缸二(105)下方；
所述除膜装置(5)包括轨道座二(514)，所述轨道座二(514)上安装有通过气缸二(515)带动在运动的支架二(519)，所述支架二(519)上安装有通过气缸三(53)带动升降的挂架(56)；胶带出料盘(52)和胶带收料盘(54)并列安装在挂架(56)上，胶带出料盘(52)和胶带收料盘(54)下方安装有滚轴组(51)，顶轮(511)安装在滚轴组(51)底部，所述挂架(56)底端连接有吸块(58)，所述吸块(58)一端安装有活动块(59)，气缸四(55)安装在挂架(56)上，气缸四(55)与活动块(59)之间连接有传动块(57)；所述吸块(58)上均布设有吹起孔(513)，吹起孔(513)连接有多个吹气接头(510)；
所述贴膜装置(8)包括支架五(81)，电机五(82)安装在支架五(81)上，所述电机五(82)上安装有旋转架(83)，贴膜机械手(84)安装在所述旋转架(83)上；贴膜装置(8)侧边安装有离子吹风机（13）；
所述清洁装置(24)安装在除膜装置(5)与贴膜装置(8)间，并靠近贴膜装置(8)的位置；
所述转盘(9)上方还设有立架(6)，所述立架(6)设有顶轴(16)顶在转盘(9)上,立架(6)上安装有摄像头(31)，除膜装置(5)后方安装有挡料板(32)；所述转盘（9）上面设有均布设有活动工位板（92），活动工位板（92）两端设有销轴穿入转盘（9），所述活动工位板（92）下方设有拉动其侧翻的气缸七（91），在转盘（9）的出料端还设有斜坡（21），通道（23）与斜坡（21）连接，接料框（22）连接在通道（23）下方。
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