CN103640317A - 一种全自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及薄膜贴装设备技术领域，尤其是指一种全自动贴膜机，包括机架及上料装置、清洁装置、撕膜贴膜装置、翻转装置、下料装置及可转动的旋转圆盘，旋转圆盘的圆周上设置有至少七个夹具工位，清洁装置和撕膜贴膜装置均为两套，上料装置、清洁装置、撕膜贴膜装置、翻转装置、清洁装置、撕膜贴膜装置及下料装置依次围设于旋转圆盘的圆周并与七个夹具工位一一对应。本发明针对平板显示行业中运用的各类产品的自动贴膜设备，该设备集上料、撕膜、清洗以及贴膜于一体，采用CCD对位技术，极大的提高了贴膜的精度，本发明采用特殊的吸盘工艺，可以适用于不同大小，不同规格以及不同材质的基膜，可实现高精度高效率的自动贴膜工艺。

Description

一种全自动贴膜机

技术领域

本发明涉及薄膜贴装设备技术领域，尤其是指一种全自动贴膜机。

背景技术

以往对于触控面板、背光模块或其他光学板片等多层片体的黏贴，大都是采用人工贴合方式，但是此种方式相当缓慢，而且容易在相贴合的两片体间残留有气泡或皱纹，瑕疵率居高不下，较为浪费材料及加工成本，不符合经济效益。

现有的自动贴膜机有直线型贴膜设备，通用性不够强，当更换产品是必须更换相应的机械结构，延长生产周期，降低生产效率。其次，由于直线型贴膜设备将所有的生产工位平行放置，这样即增加了占地面积同时当其中一个工位出现问题时所有的工位都会停止工作，影响正常生产，不利于生产效率的提高。再者，传统的贴膜设备，贴膜精度不高，在需要高精度贴膜的领域受到一定的束缚，无法适用。

此外，直线型自动贴膜机，是将所有的工位并行摆放，当产品大小更换时，会有相应的机械结构进行更换，通用性不强，缺陷明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种集上料、撕膜、清洗以及贴膜于一体的全自动贴膜机，不仅极大的提高了贴膜的精度，还可以适用于不同大小、不同规格以及不同材质的基膜，可实现高精度高效率的自动贴膜工艺。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动贴膜机，包括机架及装设于机架上的上料装置、清洁装置、撕膜贴膜装置、翻转装置、下料装置及可转动的旋转圆盘，所述旋转圆盘的圆周上设置有至少七个夹具工位，所述清洁装置和撕膜贴膜装置均为两套，上料装置、清洁装置、撕膜贴膜装置、翻转装置、清洁装置、撕膜贴膜装置及下料装置依次围设于所述旋转圆盘的圆周并与七个夹具工位一一对应。

其中，所述上料装置包括在机架上横向移动的横移基座及在横移基座上上下移动的升降底座及在升降底座上纵向移动的真空吸嘴组件，所述真空吸嘴组件的下方装设有上料盒，所述机架装设有用于驱动上料盒上下移动的升降驱动机构，该上料盒开设有多个用于嵌设基材的长槽。

其中，所述升降底座与真空吸嘴组件之间连接有旋转气缸。

其中，所述长槽水平阵列于所述上料盒。

其中，所述清洁装置包括横移安装座及装设于横移安装座的清洁剂喷嘴、可上下移动的清洁刮刀及可上下移动的粘尘滚轮，所述机架固定有横移滑轨，横移安装座活动装设于横移滑轨，横移安装座沿着横移滑轨左右移动。

其中，所述横移安装座的头部装设有可升降的安装板，所述清洁刮刀固定于该安装板的下端；所述安装板装设有抽气口，该抽气口的吸气开口位于所述清洁刮刀的刀刃的上方。

其中，所述机架还装设有可左右移动的粘尘座，该粘尘座的上部装设有粘尘纸。

其中，所述撕膜贴膜装置包括撕膜组件和可沿X向往返移动的贴膜组件，所述撕膜组件包括固定于机架的撕膜机座及装设于撕膜机座的粘胶带轮、粘膜机构、收料带轮及多个传输滚轮，粘膜机构的旁侧活动装设有放料盒，撕膜机座设置有用于驱动放料盒往返移动的推料盒马达，所述撕膜机座还固定装设有撕膜板，贴膜组件靠近撕膜组件移动后，该撕膜板的外端位于贴膜组件内。

其中，所述贴膜组件包括装设于机架的可沿X向往返移动的贴膜机座及可上下移动的升降座，该升降座的下部连接有旋转平台，该旋转平台的下部装设有可沿X向往返移动的L安装座，L安装座的底部装设有贴膜吸盘。

其中，所述L安装座的外端部装设有可上下移动的赶泡滚轮；所述升降座的下部与旋转平台的一端铰接，升降座的上部与旋转平台的另一端之间铰接有贴膜角度气缸。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种针对平板显示行业中运用的各类产品的全自动贴膜机，该设备集上料、撕膜、清洗以及贴膜于一体，采用CCD对位技术，极大的提高了贴膜的精度，本发明采用特殊的吸盘工艺，可以适用于不同大小，不同规格以及不同材质的基膜，可实现高精度高效率的自动贴膜工艺。

附图说明

图1为本发明全自动贴膜机的俯视结构示意图。

图2为本发明上料装置的主视结构示意图。

图3为本发明上料装置的右视结构示意图。

图4为本发明清洁装置的主视结构示意图。

图5为本发明清洁装置的右视结构示意图。

图6为本发明撕膜贴膜装置的主视结构示意图。

图7为本发明撕膜贴膜装置的左视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1所示，一种全自动贴膜机，包括机架1及装设于机架1上的上料装置2、清洁装置3、撕膜贴膜装置4、翻转装置5、下料装置6及可转动的旋转圆盘7，所述旋转圆盘7的圆周上设置有至少七个夹具工位8，所述清洁装置3和撕膜贴膜装置均为两套，上料装置2、清洁装置3、撕膜贴膜装置4、翻转装置5、清洁装置3、撕膜贴膜装置4及下料装置6依次围设于所述旋转圆盘7的圆周并与七个夹具工位8一一对应。

见图1，与夹具工位8对应的上料装置2、清洁装置3、撕膜贴膜装置4、翻转装置5、清洁装置3、撕膜贴膜装置4及下料装置6分别为基板上料工位、上清洁工位、撕膜上贴膜工位、翻转工位、下清洁工位、撕膜下贴膜工位及下料工位。基板上料工位用于将基板原料运送至旋转圆盘7的夹具工位8上；上清洁工位用于清洁基板的上表面；撕膜上贴膜工位用于将清洗及对位完成的基板在贴膜工位与撕膜完成的薄膜进行贴合达到要求，保证位置精度好并且无气泡；翻转工位用于将上表面贴好的基板进行180°翻转，以便进行基板的下表面的清洁贴膜等操作；下清洁工位用于将翻转后的基板进行反面清洁；撕膜上贴膜工位用于将清洗及对位完成的基板在贴膜工位与撕膜完成的薄膜进行贴合；下料工位用于将贴膜完成的基板从夹具工位8上取出并移送排出贴膜机设备。

本实施中，撕膜贴膜装置4还包括CCD视觉校准装置，用于在贴膜工作之前校正膜料与基板时间的位置，进一步提高贴膜精度。下料装置6的旁侧装设有下料输送带11，用于下料装置6将贴膜完成的基板从夹具工位8上取出后放置于下料输送带11，以供基板成品的收集。夹具工位8为八个，该八个夹具工位环形均匀布置于所述旋转圆盘7的圆周，其中还包含一个备用工位，可作功能拓展装置的安装。

本发明针对平板显示行业中运用的各类产品的自动贴膜设备，该设备集上料、撕膜、清洗以及贴膜于一体，采用CCD对位技术，极大的提高了贴膜的精度，本发明采用特殊的吸盘工艺，可以适用于不同大小，不同规格以及不同材质的基膜，可实现高精度高效率的自动贴膜工艺。

如图2和图3所示，所述上料装置2包括在机架1上横向移动的横移基座21、在横移基座21上上下移动的升降底座22及在升降底座22上纵向移动的真空吸嘴组件23，所述真空吸嘴组件23的下方装设有上料盒24，所述机架1装设有用于驱动上料盒24上下移动的升降驱动机构，该上料盒24开设有多个用于嵌设基材12的长槽25。

在实际应用中，未经撕膜之前的基材12竖直存放于上料盒24的长槽25中，在升降驱动机构的作用下，上料盒24向上移动，以便于真空吸嘴组件23的取料动作，真空吸嘴组件23纵向移动至靠近基材12的时，基材12被吸附在真空吸嘴组件23上，随后横移基座21在机架1上横向移动，升降底座22在横移基座21上上下移动，从而实现了真空吸嘴组件23在三维空间内自由移动的功能，以将真空吸嘴组件23上的基材12运送至指定的位置。

由于长槽25的位置因上料盒24的位置固定而存放位置也比较统一，以使真空吸嘴组件23可以在同一竖直平面内依次取用不同的基材12，真空吸嘴组件23取料更方便，取料精确度较高。

本实施例中，所述升降底座22与真空吸嘴组件23之间连接有旋转气缸26，具体的，所述旋转气缸26的缸体与升降底座22固定连接，旋转气缸26的转轴与真空吸嘴组件23固定连接，以实现真空吸嘴组件23本身的角度旋转，以便于将基材12由竖直状态转动至水平状态，便于后期贴膜工位的贴膜加工。

本实施例中，所述机架1装设有用于推动所述上料盒24纵向移动的推料盒马达47，所述长槽25水平阵列于所述上料盒24。当真空吸嘴组件23取料之后，上料盒24在推料盒马达47的驱动作用下纵向移动，当上料盒24内的基材12减少时，以便于将剩余的基材12移动至更靠近真空吸嘴组件23的位置，便于真空吸嘴组件23的夹取。

如图4和图5所示，所述清洁装置3包括横移安装座31及装设于横移安装座31的清洁剂喷嘴32、可上下移动的清洁刮刀33及可上下移动的粘尘滚轮34，所述机架1固定有横移滑轨35，横移安装座31活动装设于横移滑轨35，横移安装座31沿着横移滑轨35左右移动。

本发明所述的清洁装置3带有两种不同的清洗方式：一、雾化刮刀清洗；二、滚轮清洗。在实际的清洗加工中，横移安装座31沿着横移滑轨35向右移动，当基板位于所述粘尘滚轮34的正下方时，粘尘滚轮34向下移动至与基板的清洁面接触，横移安装座31左右移动来回移动，使粘尘滚轮34在基板上来回滚动，可以有效清除基板表面的固体附着的颗粒物；随后，粘尘滚轮34向上移动，所述清洁剂喷嘴32将清洁剂均匀地喷洒于基板的清洁面，以溶解清洁面上的油污，指纹等污染物，再由清洁刮刀33向下移动，同时横移安装座31沿着横移滑轨35向左移动，以实现清洁刮刀33在产清洁面上的刮擦动作，从而将清洁面上的清洁剂和污染物一起刮擦干净。

本发明的主要优势在于两种清洗方式可以任意选择，在同一个运动周期内完成，提高清洗效果，缩短清洗时间，针对平板显示行业中运用的各类基板产品自动清洗，采用两种不同的清洗方式，达到更佳的清洗效果。配有自动调平装置，保证清洁刮刀33与基板的接合，进一步提高清洗效果。

所述清洁剂喷嘴32为清洁剂雾化喷嘴，使清洁剂在清洁面上分布更均匀，所述横移安装座31的头部还装设有自动校平装置13，雾化刮刀清洗的刮刀可实现自动校正，保证刮刀刀面与基板的有效接触，提高清洗效果，有效去除油污，指纹等污染物。

本实施例中，所述横移安装座31的头部装设有可升降的安装板36，所述清洁刮刀33固定于该安装板36的下端；所述安装板36装设有抽气口37，该抽气口37的吸气开口位于所述清洁刮刀33的刀刃的上方，用于吸走刮刀及清洁面附近的灰尘、刮刀刮出的污染物等。

本实施例中，所述机架1还装设有可左右移动的粘尘座38，该粘尘座38的上部装设有粘尘纸39，该粘尘纸39通过与基板清洁面的接触来粘走清洁面上的灰尘，以清除清洁面上较难清除的脏物。

如图6和图7所示，所述撕膜贴膜装置4包括撕膜组件和可沿X向往返移动的贴膜组件，所述撕膜组件包括固定于机架1的撕膜机座41及装设于撕膜机座41的粘胶带轮42、粘膜机构43、收料带轮44及多个传输滚轮45，粘膜机构43的旁侧活动装设有放料盒46，撕膜机座41设置有用于驱动放料盒46往返移动的推料盒马达47，所述撕膜机座41还固定装设有撕膜板48，贴膜组件靠近撕膜组件移动后，该撕膜板48的外端位于贴膜组件内。

在实际应用中，放料盒46中放置的是未经撕膜之前的膜料，粘胶卷料位于粘胶带轮42上，粘胶带依序经过地一个传输滚轮45、粘膜机构43、另外的传输滚轮45、撕膜板48、另外的传输滚，最后由收料带轮44进行收卷，粘胶带擦过粘膜机构43，放料盒46在推料盒马达47的作用下向粘膜机构43靠拢，将膜料推送至粘膜机构43，使膜料粘贴在粘胶带上。当粘胶带经过撕膜板48的外端部时，膜料被撕下，所述贴膜组件靠近撕膜组件移动后，被撕下的膜料位于贴膜组件的贴膜加工位内，由贴膜组件将膜料贴附在基材12上。撕完的粘胶带废料通过收粘胶滚轮的回收进行后续处理。

本发明针对平板显示行业中运用的各类产品的自动撕贴膜工位，采用吸盘工艺，可以适用于不同大小，不同规格以及不同材质的基膜，互换性好，节省时间，提高生产效率，最大程度上的保证贴膜效果。

本实施例中，所述贴膜组件包括装设于机架1的可沿X向往返移动的贴膜机座49及可上下移动的升降座50，该升降座50的下部连接有旋转平台51，该旋转平台51的下部装设有可沿X向往返移动的L安装座52，L安装座52的底部装设有贴膜吸盘53。

被撕下的膜料位于贴膜组件的贴膜加工位内时，膜料位于贴膜吸盘53的正下方，并由贴膜吸盘53的真空倒吸作用将膜料吸附在贴膜吸盘53的底面，当基材12移动至贴膜吸盘53的正下方后，后升降座50向下移动，当膜料的一端与基材12的相应位置粘贴时，贴膜组件逐渐远离基材12，从而逐步使膜料与基板的紧密接触，最终将膜料贴附在基材12的上表面。

由于整个剥膜于贴膜过程所使用夹具为的吸盘，可以实现快速便捷的换料，以提高生产效率。

本实施例中，所述L安装座52的外端部装设有可上下移动的赶泡滚轮54，贴膜完成后，赶泡滚轮54向下移动，并在膜料的上面滚压，保证在整个贴膜过程中不会产生气泡，提高贴膜质量。所述升降座50的下部与旋转平台51的一端铰接，升降座50的上部与旋转平台51的另一端之间铰接有贴膜角度气缸55，用于调整贴膜吸盘53的底面与基材12表面之间的夹角，该夹角根据膜料的硬度和粘性强度来判断，以进一步减小贴膜过程中产生气泡的可能性，贴膜质量更高。

本实施例中，所述撕膜机座41装设有与所述传输滚轮45抵紧的压紧滚轮14，与压紧滚轮14抵紧的传输滚轮45为主动轮，该传输滚轮45转动时牵引粘胶带向前运转，压紧滚轮14的设置用于提高粘胶带与传输滚轮45之间的摩擦，提高传输滚轮45对粘胶带的牵引动力。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动贴膜机，包括机架（1）及装设于机架（1）上的上料装置（2）、清洁装置（3）、撕膜贴膜装置（4）、翻转装置（5）、下料装置（6）及可转动的旋转圆盘（7），其特征在于：所述旋转圆盘（7）的圆周上设置有至少七个夹具工位（8），所述清洁装置（3）和撕膜贴膜装置（4）均为两套，上料装置（2）、清洁装置（3）、撕膜贴膜装置（4）、翻转装置（5）、清洁装置（3）、撕膜贴膜装置（4）及下料装置（6）依次围设于所述旋转圆盘（7）的圆周并与七个夹具工位（8）一一对应。

2.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述上料装置（2）包括在机架（1）上横向移动的横移基座（21）、在横移基座（21）上上下移动的升降底座（22）及在升降底座（22）上纵向移动的真空吸嘴组件（23），所述真空吸嘴组件（23）的下方装设有上料盒（24），所述机架（1）装设有用于驱动上料盒（24）上下移动的升降驱动机构，该上料盒（24）开设有多个用于嵌设基材（12）的长槽（25）。

3.根据权利要求2所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述升降底座（22与真空吸嘴组件（23）之间连接有旋转气缸（26）。

4.根据权利要求2所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述长槽（25）水平阵列于所述上料盒（24）。

5.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述清洁装置（3）包括横移安装座（31）及装设于横移安装座（31）的清洁剂喷嘴（32）、可上下移动的清洁刮刀（33）及可上下移动的粘尘滚轮（34），所述机架（1）固定有横移滑轨（35），横移安装座（31）活动装设于横移滑轨（35），横移安装座（31）沿着横移滑轨（35）左右移动。

6.根据权利要求5所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述横移安装座（31）的头部装设有可升降的安装板（36），所述清洁刮刀（33）固定于该安装板（36）的下端；所述安装板（36）装设有抽气口（37），该抽气口（37）的吸气开口位于所述清洁刮刀（33）的刀刃的上方。

7.根据权利要求5所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述机架（1）还装设有可左右移动的粘尘座（38），该粘尘座（38）的上部装设有粘尘纸（39）。

8.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述撕膜贴膜装置（4）包括撕膜组件和可沿X向往返移动的贴膜组件，所述撕膜组件包括固定于机架（1）的撕膜机座（41）及装设于撕膜机座（41）的粘胶带轮（42）、粘膜机构（43）、收料带轮（44）及多个传输滚轮（45），粘膜机构（43）的旁侧活动装设有放料盒（46），撕膜机座（41）设置有用于驱动放料盒（46）往返移动的推料盒马达（47），所述撕膜机座（41）还固定装设有撕膜板（48），贴膜组件靠近撕膜组件移动后，该撕膜板（48）的外端位于贴膜组件内。

9.根据权利要求8所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述贴膜组件包括装设于机架（1的可沿X向往返移动的贴膜机座（49）及可上下移动的升降座（50），该升降座（50）的下部连接有旋转平台（51），该旋转平台（51）的下部装设有可沿X向往返移动的L安装座（52），L安装座（52）的底部装设有贴膜吸盘（53）。

10.根据权利要求9所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述L安装座（52）的外端部装设有可上下移动的赶泡滚轮（54）；所述升降座（50）的下部与旋转平台（51）的一端铰接，升降座（50）的上部与旋转平台（51）的另一端之间铰接有贴膜角度气缸（55）。

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