CN104773342B - 撕膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的撕膜设备，包括机柜、传送装置、中心定位装置、掀膜装置、包膜松开装置、抓膜移除装置、缓冲装置、除静电装置、薄膜收集装置以及电控装置。在移离包膜板材的保护膜时，先将包膜板材置于传送装置，并通过中心定位装置使其居中；接着，由传送装置将包膜板材送至指定位置；再接着，由包膜松开装置松开包膜板材的保护膜，然后，由掀膜装置将包膜板材的保护膜掀起，再由抓膜移除装置移除整个保护膜；再接着，借由除静电装置以对移离的保护膜除静电；之后，借由薄膜收集装置对移离的保护膜进行收集，而去除保护膜的包膜板材继续通过传送装置传送至指定位置，整个操作为自动化操作，既节省人力成本，又提高生产效率。

Description

撕膜设备

技术领域

本发明涉及PCB板材加工的技术领域，尤其涉及一种用于撕去包膜PCB板材上的保护膜的撕膜设备。

背景技术

目前，加工完成的PCB板半成品普遍会用两个保护膜分别覆设于其上、下表面，以此保护PCB板的上、下表面，而需要对该PCB板半成品作进一步加工时，只要移除该PCB板的上、下表面上的保护膜即可。而当前撕去保护膜的实施方式普遍为：采用人工操作，具体为，在撕去PCB板的上、下表面上的保护膜时，先通过刮刀以掀起保护膜的一边缘，然后再通过人手撕去该保护膜。但是，此种实施方式不但效率低下，人力成本高，而且在使用刮刀掀起保护膜的一边缘时容易刮花PCB板的表面和/或刮破保护膜，大大影响生产进度。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种撕膜设备，以解决现有技术中在撕去PCB板的上、下表面上的保护膜时存在效率低下、成本高以及容易刮花PCB板的表面和/或刮破保护膜的问题。

本发明是这样实现的，撕膜设备，用于撕去包膜板材上的保护膜，包括：

供各部件安装设置的机柜；

用以将所述包膜板材传送至指定位置的传送装置，所述传送装置包括安装在所述机柜上的传送安装架、设于所述传送安装架的前端上以用作传送待撕膜的所述包膜板材的前输送段、设于相对于所述传送安装架的前端的后端上以用作传送已撕膜的所述包膜板材的后输送段、以及设于所述传送安装架上以驱动所述前输送段和所述后输送段工作的输送驱动单元，所述输送驱动单元分别连接于所述前输送段、所述后输送段；

用以将置于所述传送装置的前输送段的所述包膜板材靠向所述前输送段的输送方向的中心位置的中心定位装置，所述中心定位装置包括设于所述前输送段的输送方向的始端一侧且可移动靠向所述前输送段的中心位置的第一中心定位柱、设于相对于所述前输送段的输送方向的始端一侧的另一侧且可移动靠向所述前输送段的中心位置的第二中心定位柱、及设于所述前输送段上以驱动所述第一中心定位柱和所述第二中心定位柱移动工作的中心定位驱动单元，所述中心定位驱动单元分别与所述第一中心定位柱、所述第二中心定位柱连接，所述第一中心定位柱与所述第二中心定位柱呈相对设置；

用以将所述包膜板材的保护膜掀起的掀膜装置，所述掀膜装置包括设于所述机柜上且位于所述前输送段与所述后输送段之间的掀膜安装架、设于所述掀膜安装架上以供粘贴胶带输出的胶带输出滚筒、设于所述掀膜安装架上且与所述胶带输出滚筒连接以驱动所述胶带输出滚筒工作的胶带松放驱动单元、设于所述掀膜安装架上以收集已使用过的所述粘贴胶带的胶带收集滚筒、设于所述掀膜安装架上且与所述胶带收集滚筒连接以驱动所述胶带收集滚筒工作的胶带收集驱动单元、以及设于所述掀膜安装架上以将所述粘贴胶带粘附在所述包膜板材的保护膜上的胶带贴附机构；

用以将所述包膜板材的保护膜在被所述掀膜装置掀开之前松开的包膜松开装置，所述包膜松开装置包括设于所述前输送段与所述后输送段之间的包膜松开安装架、移动设于所述包膜松开安装架上的包膜松开移动底板、设于所述包膜松开安装架上且与所述包膜松开移动底板连接以驱动所述包膜松开移动底板移动的底板驱动单元、移动设于所述包膜松开移动底板上以用于与所述包膜板材的保护膜接触的搓轮、以及安装于所述包膜松开移动底板上且与所述搓轮连接以驱动所述搓轮移动的搓轮驱动单元；

用以抓取移除经所述掀膜装置掀起的所述包膜板材上的保护膜的抓膜移除装置，所述抓膜移除装置包括呈移动设置以抓取所述包膜板材的保护膜的抓爪、与所述抓爪连接以驱动所述抓爪抓取工作的抓爪驱动单元、呈移动设置以供所述抓爪和所述抓爪驱动单元安装设置的抓膜移动臂、以及设于所述机柜上且与所述抓膜移动臂连接以驱动所述抓膜移动臂移动的移动臂驱动单元；

用以缓冲所述包膜板材的保护膜被所述抓膜移除装置移除时产生的作用力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设于所述前输送段与所述后输送段之间的固定架、移动设于所述固定架上的缓冲安装架、设于所述固定架上并与所述缓冲安装架连接以驱动所述缓冲安装架移动的安装架驱动单元、以及设于所述缓冲安装架上以与撕去保护膜的所述包膜板材接触的缓冲轮；

用以去除已撕膜的所述包膜板材以及撕离的保护膜之间产生的静电的除静电装置，所述除静电装置设于所述前输送段与所述后输送段之间；

用以检测所述包膜板材上的保护膜是否完全从所述包膜板材上移离的薄膜移离检测装置，所述薄膜移离检测装置包括一用以感应所述抓爪是否抓取到所述包膜板材上的保护膜并将相关信息发送至所述输送驱动单元以供其判断是否继续工作的薄膜传感器，所述薄膜传感器设于所述前输送段与所述后输送段之间，且该所述薄膜传感器与所述输送驱动单元电连接；

用以收集所述包膜板材上被所述抓膜移除装置移离的所述保护膜的薄膜收集装置，所述薄膜收集装置包括设于所述前输送段与所述后输送段之间以用于将所述保护膜吹平的吹平单元、设于所述前输送段的输送方向的末端侧端上以用于将所述保护膜吹至指定位置的吹风移送单元、以及设于机柜上以用于接收由所述吹风移送单元吹送的所述保护膜的薄膜收集组件，所述吹平单元位于所述前输送段的输送表面之上，且该所述吹平单元的吹风方向相交于所述前输送段的输送方向，所述薄膜收集组件包括一薄膜收集箱，所述薄膜收集箱的开口朝向于所述吹风移送单元的吹风方向；及

用以控制所述传送装置、所述中心定位装置、所述掀膜装置、所述包膜松开装置、所述抓膜移除装置、所述缓冲装置、所述薄膜移离检测装置及所述薄膜收集装置的电控装置，所述电控装置设于机柜上，且该所述电控装置分别与所述传送装置、所述中心定位装置、所述掀膜装置、所述包膜松开装置、所述抓膜移除装置、所述缓冲装置、所述薄膜移离检测装置及所述薄膜收集装置电连接。

本发明的撕膜设备的技术效果为：由于本发明的撕膜设备主要由机柜、传送装置、中心定位装置、掀膜装置、包膜松开装置、抓膜移除装置、缓冲装置、除静电装置、薄膜移离检测装置、薄膜收集装置和电控装置组成，在移离包膜板材的保护膜时，先将包膜板材置于传送装置，并通过中心定位装置使其居中，以使包膜板材在指定位置处，保证其后续工序的顺利进行；接着，由传送装置将包膜板材送至前输送段与后输送段之间的位置处；再接着，由包膜松开装置松开包膜板材的保护膜，以便于后续加工时可较轻松地掀起包膜板材的保护膜；然后，由掀膜装置通过粘贴胶带将包膜板材的保护膜掀起，而借由该粘贴胶带，既能较好地将包膜板材的保护膜粘附掀起，又能避免PCB板的表面出现刮花的问题；再接着，由抓膜移除装置移除整个保护膜；再接着，借由缓冲装置，以缓冲包膜板材的保护膜被抓膜移除装置移除时产生的作用力，避免包膜板材出现上下弯曲的问题；再接着，借由除静电装置以对移离的保护膜除静电，以消除保护膜由于静电的作用而贴附在传送装置上以致难以进行后续处理；再接着，借由薄膜移离检测装置，以检测包膜板材上的保护膜是否完全从包膜板材上移离；之后，借由薄膜收集装置对移离的保护膜进行收集，而去除保护膜的包膜板材继续通过传送装置传送至指定位置，整个操作为自动化操作，不但节省人力成本，提高生产效率，而且还可较好地避免现有技术中使用刮刀掀起保护膜所出现的容易刮花PCB板的表面和/或刮破保护膜问题。

附图说明

图1为本发明实施例的撕膜设备的立体图；

图2为本发明实施例的撕膜设备的结构示意图；

图3为本发明实施例的撕膜设备的传送装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的撕膜设备的中心定位装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的撕膜设备的掀膜装置的结构示意图；

图6为本发明实施例的撕膜设备的包膜松开装置的结构示意图；

图7为图6另一角度的示意图；

图8为图6另一角度的示意图；

图9为本发明实施例的撕膜设备的抓膜移除装置的结构示意图；

图10为图9另一角度的示意图；

图11为本发明实施例的撕膜设备的缓冲装置的结构示意图；

图12为本发明实施例的撕膜设备的薄膜收集装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图12，下面对本发明的撕膜设备的最佳实施例进行详细阐述。

本实施例的撕膜设备100，用于撕去包膜板材P上的保护膜，其中，在本实施例中，该包膜板材P为上、下表面覆设有保护膜的PCB板，当然，该包膜板材P亦可为覆设有保护膜的其它板材。该撕膜设备100包括机柜10、传送装置20、中心定位装置30、掀膜装置40、包膜松开装置50、抓膜移除装置60、缓冲装置70、除静电装置81、薄膜移离检测装置82、薄膜收集装置90和电控装置(图中未标示)，下面对该撕膜设备100的各部件作进一步说明：

机柜10为方形结构，其用于供各部件安装设置，其中，该机柜10的底端设有滑动轮11，以便于使整个机器移动所需位置，较佳地，滑动轮11设有四个，该四个滑动轮11均匀设置在机柜10的底端四周；同时地，该机柜10的底端还设有脚钉12，以便于该机柜10稳固停置在所需位置处，较佳地，脚钉12设有四个，该四个脚钉12均匀设置在机柜10的底端四周；

传送装置20为用以将包膜板材P传送至指定位置，具体地，传送装置20包括安装在机柜10上的传送安装架21、设于传送安装架21的前端上以用作传送待撕膜的包膜板材P的前输送段22、设于相对于传送安装架21的前端的后端上以用作传送已撕膜的包膜板材P的后输送段23、以及设于传送安装架21上以驱动前输送段22和后输送段23工作的输送驱动单元24，输送驱动单元24分别连接于前输送段22、后输送段23，而需要传送包膜板材P时，只要操作输送驱动单元24以控制前输送段22和后输送段23工作，即可实现包膜板材P的传送操作；

中心定位装置30为用以将置于传送装置20的前输送段22的包膜板材P靠向前输送段22的输送方向的中心位置，具体地，中心定位装置30包括设于前输送段22的输送方向的始端一侧且可移动靠向前输送段22的中心位置的第一中心定位柱31、设于相对于前输送段22的输送方向的始端一侧的另一侧且可移动靠向前输送段22的中心位置的第二中心定位柱32、及设于前输送段22上以驱动第一中心定位柱31和第二中心定位柱32移动工作的中心定位驱动单元33，中心定位驱动单元33分别与第一中心定位柱31、第二中心定位柱32连接，而且第一中心定位柱31与第二中心定位柱32呈相对设置，以保证包膜板材P的两侧受力均匀，从而能够平稳地移动靠向前输送段22的中心位置；而且整个操作也较为简便，只要通过中心定位驱动单元33控制第一中心定位柱31与第二中心定位柱32之间的相对移动，便可使到包膜板材P移到前输送段22的中心位置；

掀膜装置40为用以将包膜板材P的保护膜掀起，具体地，掀膜装置40包括设于机柜10上且位于前输送段22与后输送段23之间的掀膜安装架41、设于掀膜安装架41上以供粘贴胶带Z输出的胶带输出滚筒42、设于掀膜安装架41上且与胶带输出滚筒42连接以驱动胶带输出滚筒42工作的胶带松放驱动单元43、设于掀膜安装架41上以收集已使用过的粘贴胶带Z的胶带收集滚筒44、设于掀膜安装架41上且与胶带收集滚筒44连接以驱动胶带收集滚筒44工作的胶带收集驱动单元45、以及设于掀膜安装架41上以将粘贴胶带Z粘附在包膜板材P的保护膜上的胶带贴附机构46；其中，粘贴胶带Z自胶带输出滚筒42输出，然后延伸经过胶带贴附机构46并被胶带贴附机构46抵触，最后缠绕在胶带收集滚筒44上，那么，当进行掀膜操作时，胶带松放驱动单元43工作，其会驱动胶带输出滚筒42旋转工作，从而使到胶带输出滚筒42上的粘贴胶带Z输出，而胶带贴附机构46会抵触着自胶带输出滚筒42输送来的粘贴胶带Z，并使其粘贴至包膜板材P的保护膜上，然后提起粘贴胶带Z以使其将包膜板材P的保护膜掀起，以实现掀起包膜板材P的保护膜的目的，而同时地，胶带收集驱动单元45会工作，其会驱动胶带收集滚筒44旋转工作，从而使到胶带收集滚筒44卷收经胶带贴附机构46使用过的粘贴胶带Z，以此实现收集粘贴胶带Z的目的；

包膜松开装置50为用以将包膜板材P的保护膜在被掀膜装置40掀开之前松开，具体地，包膜松开装置50包括设于前输送段22与后输送段23之间的包膜松开安装架51、移动设于包膜松开安装架51上的包膜松开移动底板52、设于包膜松开安装架51上且与包膜松开移动底板52连接以驱动包膜松开移动底板52沿前输送段22和/或后输送段23的输送方向左右移动的底板驱动单元53、移动设于包膜松开移动底板52上以用于与包膜板材P的保护膜接触的搓轮54、以及安装于包膜松开移动底板52上且与搓轮54连接以驱动搓轮54沿垂直于前输送段22和/或后输送段23的输送方向上下移动的搓轮驱动单元55；而包膜松开装置50的设置，除了可提高包膜板材P的保护膜被掀起的效率，还可降低包膜板材P的保护膜被掀膜装置40撕破的几率，那么，当对包膜板材P的保护膜进行松开操作时，搓轮驱动单元55驱动搓轮54下移至包膜板材P的保护膜的表面，接着，再由底板驱动单元53驱动包膜松开移动底板52左右移动，以此带动搓轮54在包膜板材P的保护膜的表面上左右移动，从而使到包膜板材P的保护膜受力而松开，完后，该搓轮驱动单元55会驱动搓轮54上移至初始位置；

抓膜移除装置60为用以抓取移除经掀膜装置40掀起的包膜板材P上的保护膜，具体地，抓膜移除装置60包括呈移动设置以抓取包膜板材P的保护膜的抓爪61、与抓爪61连接以驱动抓爪61抓取工作的抓爪驱动单元62、呈移动设置以供抓爪61和抓爪驱动单元62安装设置的抓膜移动臂63、以及设于机柜10上且与抓膜移动臂63连接以驱动抓膜移动臂63移动的移动臂驱动单元64；而当对包膜板材P上的保护膜进行抓取操作时，移动臂驱动单元64会驱动抓膜移动臂63移至指定位置，然后，再由抓爪驱动单元62驱动抓爪61以抓取移离经掀膜装置40掀起的包膜板材P上的保护膜；

缓冲装置70为用以缓冲包膜板材P的保护膜被抓膜移除装置60移除时产生的作用力，具体地，缓冲装置70包括移动设于前输送段22与后输送段23之间的固定架71、移动设于固定架71上的缓冲安装架72、设于固定架71上并与缓冲安装架72连接以驱动缓冲安装架72沿垂直于前输送段22和/或后输送段23的输送方向移动的安装架驱动单元73、以及设于缓冲安装架72上以与撕去保护膜的包膜板材P接触的缓冲轮74；该缓冲装置70主要在包膜板材P的保护膜被抓膜移除装置60移除时对包膜板材P进行缓冲操作，以此防止包膜板材P出现上下弯曲的问题，那么，其过程为，安装架驱动单元73驱动缓冲安装架72移动至指定位置，以使缓冲轮74接触到已撕去保护膜的包膜板材P的端面上，并借由该缓冲轮74接收及缓冲该包膜板材P在被抓膜移除装置60移除时产生的作用力，从而实现对包膜板材P的缓冲作用；

除静电装置81为用以去除已撕膜的包膜板材P以及撕离的保护膜之间产生的静电，除静电装置81设于前输送段22与后输送段23之间；

薄膜移离检测装置82为用以检测包膜板材P上的保护膜是否完全从包膜板材P上移离，其中，薄膜移离检测装置82包括一用以感应抓爪61是否抓取到包膜板材P上的保护膜并将相关信息发送至输送驱动单元24以供其判断是否继续工作的薄膜传感器821，薄膜传感器821设于前输送段22与后输送段23之间，且该薄膜传感器821与输送驱动单元24电连接，那么，当抓爪61经过薄膜传感器821时，若薄膜传感器821没有感应到抓爪61上有保护膜，则该薄膜传感器821会把相关信息发送至输送驱动单元24，由输送驱动单元控制传送装置20暂停传送工作，同时，还会报警，以告知用户包膜板材P上的保护膜备被撕破；

薄膜收集装置90为用以收集包膜板材P上被抓膜移除装置60移离的保护膜，具体地，薄膜收集装置90包括设于前输送段22与后输送段23之间以用于将保护膜吹平的吹平单元91、设于前输送段22的输送方向的末端侧端上以用于将保护膜吹至指定位置的吹风移送单元92、以及设于机柜10上以用于接收由吹风移送单元92吹送的保护膜的薄膜收集组件93，吹平单元91位于前输送段22的输送表面之上，且该吹平单元91的吹风方向相交于前输送段22的输送方向，薄膜收集组件93包括一薄膜收集箱931，薄膜收集箱931的开口朝向于吹风移送单元92的吹风方向；那么，在抓膜移除装置60将包膜板材P的保护膜向后移离时，吹平单元91会工作，其会利用吹风将保护膜的边缘吹平，以避免出现保护膜边缘卷曲的问题，而随着保护膜完全移离后，该保护膜位于前输送段22的输送方向的末端位置处，而此时，吹风移送单元92会工作，其会利用吹风将保护膜吹至薄膜收集组件93的薄膜收集箱931，以此实现保护膜的收集；

电控装置为用以控制传送装置20、中心定位装置30、掀膜装置40、包膜松开装置50、抓膜移除装置60、缓冲装置70、薄膜移离检测装置82及薄膜收集装置90的电控装置，电控装置设于机柜10上，且该电控装置分别与传送装置20、中心定位装置30、掀膜装置40、包膜松开装置50、抓膜移除装置60、缓冲装置70、薄膜移离检测装置82及薄膜收集装置90电连接。

由于本实施例的撕膜设备100主要由机柜10、传送装置20、中心定位装置30、掀膜装置40、包膜松开装置50、抓膜移除装置60、缓冲装置70、除静电装置81、薄膜移离检测装置82、薄膜收集装置90和电控装置组成，在移离包膜板材P的保护膜时，先将包膜板材P置于传送装置20，并通过中心定位装置30使其居中，以使包膜板材P在指定位置处，保证其后续工序的顺利进行；接着，由传送装置20将包膜板材P送至前输送段22与后输送段23之间的位置处；再接着，由包膜松开装置50松开包膜板材P的保护膜，以便于后续加工时可较轻松地掀起包膜板材P的保护膜；然后，由掀膜装置40通过粘贴胶带Z将包膜板材P的保护膜掀起，而借由该粘贴胶带Z，既能较好地将包膜板材P的保护膜粘附掀起，又能避免PCB板的表面出现刮花的问题；再接着，由抓膜移除装置60移除整个保护膜；再接着，借由缓冲装置70，以缓冲包膜板材P的保护膜被抓膜移除装置60移除时产生的作用力，避免包膜板材P出现上下弯曲的问题；再接着，借由除静电装置81以对移离的保护膜除静电，以消除保护膜由于静电的作用而贴附在传送装置20上以致难以进行后续处理；再接着，借由薄膜移离检测装置82，以检测包膜板材P上的保护膜是否完全从包膜板材P上移离；之后，借由薄膜收集装置90对移离的保护膜进行收集，而去除保护膜的包膜板材P继续通过传送装置20传送至指定位置，整个操作为自动化操作，不但节省人力成本，提高生产效率，而且还可较好地避免现有技术中使用刮刀掀起保护膜所出现的容易刮花PCB板的表面和/或刮破保护膜问题。

请参阅图5，并参阅图3，下面对本实施例的掀膜装置40的胶带贴附机构46的具体结构进行阐述。

本实施例的胶带贴附机构46包括粘贴臂461、粘贴臂驱动单元462、压紧臂463、压紧臂驱动单元464及导向传送轮465，下面对该胶带贴附机构46的各部件作进一步说明：

粘贴臂461沿垂直于前输送段22和/或后输送段23的输送面的方向呈上下移动设置，其用以抵触粘贴胶带Z并将该粘贴胶带Z移至包膜板材P的保护膜上；

粘贴臂驱动单元462与粘贴臂461连接，其用以驱动粘贴臂461移动；

压紧臂463沿垂直于前输送段22和/或后输送段23的输送面的方向呈上下移动设置，其用以将粘附在包膜板材P的保护膜上的粘贴胶带Z压紧；

压紧臂驱动单元464与压紧臂463连接，其用以驱动压紧臂463移动；

导向传送轮465靠设于粘贴臂461、压紧臂463，其用以导向传送粘贴胶带Z并使粘贴胶带Z按指定方向传送。

由此，当胶带贴附机构46进行操作时，粘贴臂驱动单元462驱动粘贴臂461下移，而粘贴臂461抵触着粘贴胶带Z碰触于包膜板材P的保护膜，以将粘贴胶带Z粘附在包膜板材P的保护膜上；接着，压紧臂驱动单元464驱动压紧臂463下移，以使压紧臂463将粘贴胶带Z压紧于包膜板材P的保护膜上，以保证粘贴胶带Z紧固粘贴于包膜板材P的保护膜；再接着，压紧臂驱动单元464驱动压紧臂463上移，以释放作用于粘贴胶带Z的压紧力；之后，贴臂驱动单元462驱动粘贴臂461上移，以使粘贴胶带Z提起，以此使到包膜板材P的保护膜被粘贴胶带Z掀起，而整个操作简单方便，不但有效保证包膜板材P的保护膜被掀起，还能避免包膜板材P出现损伤的问题。

其中，为了较好地控制粘贴臂461的上下移动，较佳地，该粘贴臂驱动单元462为一粘贴臂驱动汽缸，粘贴臂驱动汽缸的输出轴连接于粘贴臂461；同时地，为了较好地控制压紧臂463的上下移动，压紧臂驱动单元464为一压紧臂驱动汽缸，压紧臂驱动汽缸的输出轴连接于压紧臂463。

另外，为了使到胶带输出滚筒42平稳地输出粘贴胶带Z，该胶带松放驱动单元43为一胶带松放电机，胶带松放电机的输出轴连接于胶带输出滚筒42；同时地，为了使到胶带收集滚筒44平稳地收集粘贴胶带Z，该胶带收集驱动单元为一胶带收集电机，胶带收集电机的输出轴连接于胶带收集滚筒44。

请参阅图3，下面对本实施例的传送装置20各部件的具体结构进行阐述。

本实施例的前输送段22包括若干个沿同一直线方向排列且间隔设置的第一滚动辊轴221，而后输送段23包括若干个沿同一直线方向排列且间隔设置的第二滚动辊轴231，该输送驱动单元24包括用以驱动若干个第一滚动辊轴221滚动工作的前输送电机241、以及用以驱动若干个第二滚动辊轴231滚动工作的后输送电机242，前输送电机241和后输送电机242均设置于传送安装架21上，前输送电机241连接于前输送段22，后输送电机242连接于后输送段23，其中，该若干个第一滚动辊轴221通过第一链条相互连接，该第一链条设有两个，该两个第一链条分设于该若干个第一滚动辊轴221的两侧，而前输送电机241通过其中一个第一链条而与若干个第一滚动辊轴221连接；同理地，该若干个第二滚动辊轴231通过第二链条相互连接，该第二链条设有两个，该两个第二链条分设于该若干个第二滚动辊轴231的两侧，而后输送电机242通过其中一个第二链条而与若干个第二滚动辊轴231连接。另外，由于第一滚动辊轴221、第二滚动辊轴231具有较好的刚性，可较好地保证包膜板材P的平稳传动；同时地，由于若干个第一滚动辊轴221呈间隔设置，只要将第一中心定位柱31和第二中心定位柱32穿过前输送段22上的若干个第一滚动辊轴221即可，既不影响前输送段22的输送工作，又可保证第一中心定位柱31和第二中心定位柱32的工作，同时，还能简化结构，降低生产成本。

请参阅图4，下面对本实施例的中心定位装置30各部件的具体结构进行阐述。

本实施例的中心定位驱动单元33为中心定位正反转电机，中心定位正反转电机通过一定位传动连接件34与第一中心定位柱31和第二中心定位柱32连接，且第一中心定位柱31通过定位传动连接件34与第二中心定位柱32相对靠拢或相对分离，具体为，中心定位正反转电机正转时，其通过定位传动连接件34带动第一中心定位柱31和第二中心定位柱32移动，并使到第一中心定位柱31和第二中心定位柱32相对靠拢，以推动包膜板材P置于前输送段22的输送方向的中心位置；完后，中心定位正反转电机会反转，其通过定位传动连接件34带动第一中心定位柱31和第二中心定位柱32移动，并使到第一中心定位柱31和第二中心定位柱32相对分离，以使第一中心定位柱31和第二中心定位柱32回到初始位置。

另外，为了便于取材及控制生产成本，该定位传动连接件34为环状定位传动带，第一中心定位柱31配设有供其安装设置的第一安装底板35，较佳地，第一中心定位柱31设置有四个，该四个第一中心定位柱31沿同一直线方向排列设置于第一安装底板35上，且该四个第一中心定位柱31分别设于前输送段22一侧端上的两个第一滚动辊轴221之间的空位；同时，第二中心定位柱32配设有供其安装设置的第二安装底板36，较佳地，第二中心定位柱32设置有四个，该四个第二中心定位柱32沿同一直线方向排列设置于第二安装底板36上，且该四个第二中心定位柱32分别设于前输送段22另一侧端上的两个第一滚动辊轴221之间的空位；定位传动带的一侧连接于第一安装底板35，相对于定位传动带的一侧的另一侧连接于第二安装底板36。

再有，优选地，本实施例的中心定位装置30还包括第一中心定位传感器371、第二中心定位传感器372、第三中心定位传感器373及第四中心定位传感器374，而该各部件的具体结构为：

第一中心定位传感器371为用以感应包膜板材P存在与否并将相关信息发送至中心定位正反转电机以供其判断是否正转工作，其中，该第一中心定位传感器371设于前输送段22上，且该第一中心定位传感器371与中心定位正反转电机电连接；

第二中心定位传感器372为用以感应包膜板材P的边缘并将相关信息发送至输送驱动单元24以供其判断减速与否，其中，该第二中心定位传感器372设有两个，其中一个第二中心定位传感器372设于第一安装底板35上，另外一个第二中心定位传感器372设于第二安装底板36上，且该两个第二中心定位传感器372均与输送驱动单元24电连接；

第三中心定位传感器373为用以感应包膜板材P的边缘并将相关信息发送至中心定位正反转电机以供其判断是否反转工作，其中，该第三中心定位传感器373设有两个，其中一个第三中心定位传感器373设于第一安装底板35上，另外一个第三中心定位传感器373设于第二安装底板36上，且该两个第三中心定位传感器373均与中心定位正反转电机电连接；

第四中心定位传感器374为用以感应第一安装底板35和第二安装地板36是否回至初始位置并将相关信息发送至输送驱动单元24以供其判断是否恢复正常速度，其中，第四中心定位传感器374设有两个，其中一个第四中心定位传感器374设于第一安装底板35上，另外一个第四中心定位传感器374设于第二安装底板36上，且该两个第四中心定位传感器374均与输送驱动单元24电连接。

由此，当第一中心定位传感器371感应到前输送段22输送有包膜板材P时，其会将相关信息发送至中心定位正反转电机，中心定位正反转电机便会根据该相关信息进行正转工作，以使第一中心定位柱31和第二中心定位柱32相对靠拢；同时地，当第二中心定位传感器372感应到包膜板材P的边缘时，便会将相关信息发送至输送驱动单元24，而输送驱动单元24便会根据该相关信息进行减速，以保证包膜板材P能够顺利进行中心定位操作；而随着前输送段将包膜板材P输送移动，当第三中心定位传感器373感应到包膜板材P的边缘时，其会将相关信息发送至中心定位正反转电机，中心定位正反转电机便会根据该相关信息进行反转工作，以使第一中心定位柱31和第二中心定位柱32相对分离，而此时，也说明了中心定位装置30已对包膜板材P完成中心定位操作；之后，当第四中心定位传感器374感应到第一安装底板35和第二安装地板36回至初始位置，其会将相关信息发送至输送驱动单元24，而输送驱动单元24便会根据该相关信息回复至正常速度，以使包膜板材P正常输送。

请参阅图6至图8，本实施例的包膜松开装置50的底板驱动单元53为底板正反转电机，底板正反转电机通过一底板传动连接件56与包膜松开移动底板52连接，其中，借由该底板正反转电机，平稳有效地使到包膜松开移动底板52沿前输送段22和/或后输送段23的输送方向左右移动。较佳地，为了保证该包膜松开移动底板52平稳移动，该底板传动连接件56为底板传动丝杆。

同时地，为了有效地控制搓轮54上下移动，该搓轮驱动单元55为搓轮驱动汽缸，且搓轮驱动汽缸的输出轴连接于搓轮54。

此外，本实施例的包膜松开安装架51上设有导轨511，包膜松开移动底板52上设有与导轨511滑动配合的滑槽521，导轨511与滑槽521滑动配合，而该导轨511和滑槽521的设置，起到较好的导向作用，以使包膜松开移动底板52按预定方向移动。较佳地，导轨511设有两个，该两个导轨511分设于包膜松开安装架51的上下两端；滑槽521对应设有两个，该两个滑槽521分设于包膜松开移动底板52的上下两端，据此，可使到包膜松开移动底板52稳定地导向移动。为了便于取材及生产加工，导轨511为直线导轨，滑槽521对应为直线滑槽。

请参阅图9和图10，本实施例的抓膜移除装置60的抓爪驱动单元62为抓爪驱动汽缸，抓爪驱动汽缸的输出轴连接于抓爪61，以使抓爪61可借由抓爪驱动汽缸的伸缩驱动而准确地抓取包膜板材P上的保护膜；同时地，移动臂驱动单元64为移动臂驱动汽缸，移动臂驱动汽缸的输出轴连接于抓膜移动臂63，以使抓膜移动臂63能够有效地移至指定位置处。

请参阅图11，本实施例的缓冲装置70还包括用以抵压固定包膜板材P的压板75、设于固定架71上并与压板75连接以驱动压板75沿垂直于前输送段22和/或后输送段23的输送方向上下移动的压板驱动单元76、以及与固定架71连接以驱动固定架沿平行于前输送段22和/或后输送段23的输送方向前后移动的固定架驱动单元77，据此，当包膜板材P移至指定位置时，压板驱动单元76会驱动压板下移以压紧包膜板材P的边缘部分，以使包膜板材P固定，便于包膜板材P的加工；而完后，压板驱动单元76会驱动压板75上移至初始位置，以待下一操作。另外，可借由固定架驱动单元77驱动固定架71，以利于包膜板材P的前进移动。

为了便于安装设置及较好地控制移动行程，该压板驱动单元76为压板汽缸，压板汽缸的输出轴连接于压板75。进一步地，该固定架驱动单元77为固定架驱动正反电机，以保证固定架71的前后平稳移动。

请参阅图12，本实施例的薄膜收集装置90的吹平单元91设有至少两个，且该至少两个吹平单元91分设于前输送段22与后输送段23之间的两侧，以进一步保证保护膜的边缘能够被吹平而不会发生卷曲。

再有，吹风移送单元92包括第一吹膜气嘴921，第一吹膜气嘴921设于前输送段22的输送方向的末端一侧上，优选地，为了保证快速地将保护膜吹至指定位置，并同时控制生产成本，该第一吹膜气嘴921设有两个，且该两个第一吹膜气嘴921呈间隔设置；

而薄膜收集组件93还包括用以引导保护膜吹至薄膜收集箱931的薄膜导向罩932，薄膜导向罩932设于相对于前输送段22的输送方向的末端一侧的另一侧上，薄膜导向罩932包括第一开口9321与第一开口9321连通的第二开口9322，薄膜导向罩932的第一开口9321对向于第一吹膜气嘴921，薄膜导向罩932的第二开口9322对向于薄膜收集箱931的开口，其中，借由薄膜导向罩932，除了有效地将保护膜引导至薄膜导向罩932，还能简化结构，便于各部件的布局设置。

为了使到保护膜顺利吹入薄膜收集箱931，较佳地，吹风移送单元92还包括第二吹膜气嘴922，第二吹膜气嘴922设于薄膜导向罩932的第一开口9321内，且第二吹膜气嘴922的吹风方向朝向于薄膜导向罩932的内部。

请再参阅图1至图12，作为本实施例的优选方案，掀膜装置40设有两个，该两个掀膜装置40分设于前输送段22与后输送段23之间的上下两端，且该两个掀膜装置40呈相对设置；

包膜松开装置50设有两个，该两个包膜松开装置50分设于前输送段22与后输送段23之间的上、下方，且两个包膜松开装置50呈相对设置；

抓膜移除装置60设有两个，该两个抓膜移除装置60分设于前输送段22与后输送段23之间的上、下方，且两个抓膜移除装置60呈相对设置；

缓冲装置70设有两个，该两个缓冲装置70分设于前输送段22与后输送段23之间的上、下方，且两个缓冲装置70呈相对设置；

除静电装置81设有两个，该两个除静电装置81分设于前输送段22与后输送段23之间的上、下方，且两个除静电装置81呈相对设置。

据此，由于掀膜装置40、包膜松开装置50、抓膜移除装置60、缓冲装置70及除静电装置81均设有两个，可使到包膜板材P上、下表面覆设的保护膜同时被顺利撕去，大大提高生产效率。

下面结合图示，对本实施例的撕膜设备100的工作原理进行描述：

在移离包膜板材P的保护膜时，先将包膜板材P置于传送装置20，并通过中心定位装置30使其居中，以使包膜板材P在指定位置处，保证其后续工序的顺利进行；接着，由传送装置20将包膜板材P送至前输送段22与后输送段23之间的位置处；再接着，由包膜松开装置50松开包膜板材P的保护膜，以便于后续加工时可较轻松地掀起包膜板材P的保护膜；然后，由掀膜装置40通过粘贴胶带Z将包膜板材P的保护膜掀起，而借由该粘贴胶带Z，既能较好地将包膜板材P的保护膜粘附掀起，又能避免PCB板的表面出现刮花的问题；再接着，由抓膜移除装置60移除整个保护膜；再接着，借由缓冲装置70，以缓冲包膜板材P的保护膜被抓膜移除装置60移除时产生的作用力，避免包膜板材P出现上下弯曲的问题；再接着，借由除静电装置81以对移离的保护膜除静电，以消除保护膜由于静电的作用而贴附在传送装置20上以致难以进行后续处理；再接着，借由薄膜移离检测装置82，以检测包膜板材P上的保护膜是否完全从包膜板材P上移离；之后，借由薄膜收集装置90对移离的保护膜进行收集，而去除保护膜的包膜板材P继续通过传送装置20的后输送段23传送至指定位置。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.撕膜设备，用于撕去包膜板材上的保护膜，其特征在于，包括：

供各部件安装设置的机柜；

用以将所述包膜板材传送至指定位置的传送装置，所述传送装置包括安装在所述机柜上的传送安装架、设于所述传送安装架的前端上以用作传送待撕膜的所述包膜板材的前输送段、设于相对于所述传送安装架的前端的后端上以用作传送已撕膜的所述包膜板材的后输送段、以及设于所述传送安装架上以驱动所述前输送段和所述后输送段工作的输送驱动单元，所述输送驱动单元分别连接于所述前输送段、所述后输送段；

用以将置于所述传送装置的前输送段的所述包膜板材靠向所述前输送段的输送方向的中心位置的中心定位装置，所述中心定位装置包括设于所述前输送段的输送方向的始端一侧且可移动靠向所述前输送段的中心位置的第一中心定位柱、设于相对于所述前输送段的输送方向的始端一侧的另一侧且可移动靠向所述前输送段的中心位置的第二中心定位柱、及设于所述前输送段上以驱动所述第一中心定位柱和所述第二中心定位柱移动工作的中心定位驱动单元，所述中心定位驱动单元分别与所述第一中心定位柱、所述第二中心定位柱连接，所述第一中心定位柱与所述第二中心定位柱呈相对设置；

用以将所述包膜板材的保护膜掀起的掀膜装置，所述掀膜装置包括设于所述机柜上且位于所述前输送段与所述后输送段之间的掀膜安装架、设于所述掀膜安装架上以供粘贴胶带输出的胶带输出滚筒、设于所述掀膜安装架上且与所述胶带输出滚筒连接以驱动所述胶带输出滚筒工作的胶带松放驱动单元、设于所述掀膜安装架上以收集已使用过的所述粘贴胶带的胶带收集滚筒、设于所述掀膜安装架上且与所述胶带收集滚筒连接以驱动所述胶带收集滚筒工作的胶带收集驱动单元、以及设于所述掀膜安装架上以将所述粘贴胶带粘附在所述包膜板材的保护膜上的胶带贴附机构；

用以将所述包膜板材的保护膜在被所述掀膜装置掀开之前松开的包膜松开装置，所述包膜松开装置包括设于所述前输送段与所述后输送段之间的包膜松开安装架、移动设于所述包膜松开安装架上的包膜松开移动底板、设于所述包膜松开安装架上且与所述包膜松开移动底板连接以驱动所述包膜松开移动底板移动的底板驱动单元、移动设于所述包膜松开移动底板上以用于与所述包膜板材的保护膜接触的搓轮、以及安装于所述包膜松开移动底板上且与所述搓轮连接以驱动所述搓轮移动的搓轮驱动单元；

用以抓取移除经所述掀膜装置掀起的所述包膜板材上的保护膜的抓膜移除装置，所述抓膜移除装置包括呈移动设置以抓取所述包膜板材的保护膜的抓爪、与所述抓爪连接以驱动所述抓爪抓取工作的抓爪驱动单元、呈移动设置以供所述抓爪和所述抓爪驱动单元安装设置的抓膜移动臂、以及设于所述机柜上且与所述抓膜移动臂连接以驱动所述抓膜移动臂移动的移动臂驱动单元；

用以缓冲所述包膜板材的保护膜被所述抓膜移除装置移除时产生的作用力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设于所述前输送段与所述后输送段之间的固定架、移动设于所述固定架上的缓冲安装架、设于所述固定架上并与所述缓冲安装架连接以驱动所述缓冲安装架移动的安装架驱动单元、以及设于所述缓冲安装架上以与撕去保护膜的所述包膜板材接触的缓冲轮；

用以去除已撕膜的所述包膜板材以及撕离的保护膜之间产生的静电的除静电装置，所述除静电装置设于所述前输送段与所述后输送段之间；

用以检测所述包膜板材上的保护膜是否完全从所述包膜板材上移离的薄膜移离检测装置，所述薄膜移离检测装置包括一用以感应所述抓爪是否抓取到所述包膜板材上的保护膜并将相关信息发送至所述输送驱动单元以供其判断是否继续工作的薄膜传感器，所述薄膜传感器设于所述前输送段与所述后输送段之间，且该所述薄膜传感器与所述输送驱动单元电连接；

用以收集所述包膜板材上被所述抓膜移除装置移离的所述保护膜的薄膜收集装置，所述薄膜收集装置包括设于所述前输送段与所述后输送段之间以用于将所述保护膜吹平的吹平单元、设于所述前输送段的输送方向的末端侧端上以用于将所述保护膜吹至指定位置的吹风移送单元、以及设于机柜上以用于接收由所述吹风移送单元吹送的所述保护膜的薄膜收集组件，所述吹平单元位于所述前输送段的输送表面之上，且该所述吹平单元的吹风方向相交于所述前输送段的输送方向，所述薄膜收集组件包括一薄膜收集箱，所述薄膜收集箱的开口朝向于所述吹风移送单元的吹风方向；及

用以控制所述传送装置、所述中心定位装置、所述掀膜装置、所述包膜松开装置、所述抓膜移除装置、所述缓冲装置、所述薄膜移离检测装置及所述薄膜收集装置的电控装置，所述电控装置设于机柜上，且该所述电控装置分别与所述传送装置、所述中心定位装置、所述掀膜装置、所述包膜松开装置、所述抓膜移除装置、所述缓冲装置、所述薄膜移离检测装置及所述薄膜收集装置电连接。

2.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述胶带贴附机构包括呈移动设置以抵触所述粘贴胶带并将该所述粘贴胶带移至所述包膜板材的保护膜上的粘贴臂、与所述粘贴臂连接以驱动粘贴臂移动的粘贴臂驱动单元、呈移动设置以将粘附在所述包膜板材的保护膜上的所述粘贴胶带压紧的压紧臂、与所述压紧臂连接以驱动所述压紧臂移动的压紧臂驱动单元、以及用以导向传送所述粘贴胶带并使所述粘贴胶带按指定方向传送的导向传送轮，所述导向传送轮靠设于所述粘贴臂、所述压紧臂。

3.如权利要求2所述的撕膜设备，其特征在于：所述粘贴臂驱动单元为一粘贴臂驱动汽缸，所述粘贴臂驱动汽缸的输出轴连接于所述粘贴臂；

所述压紧臂驱动单元为一压紧臂驱动汽缸，所述压紧臂驱动汽缸的输出轴连接于所述压紧臂。

4.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述胶带松放驱动单元为一胶带松放电机，所述胶带松放电机的输出轴连接于所述胶带输出滚筒；

所述胶带收集驱动单元为一胶带收集电机，所述胶带收集电机的输出轴连接于所述胶带收集滚筒。

5.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述前输送段包括若干个间隔设置的第一滚动辊轴；

所述后输送段包括若干个间隔设置的第二滚动辊轴；

所述输送驱动单元包括用以驱动若干个所述第一滚动辊轴滚动工作的前输送电机、以及用以驱动若干个所述第二滚动辊轴滚动工作的后输送电机，所述前输送电机连接于所述前输送段，所述后输送电机连接于所述后输送段。

6.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述中心定位驱动单元为中心定位正反转电机，所述中心定位正反转电机通过一定位传动连接件与所述第一中心定位柱和所述第二中心定位柱连接，且所述第一中心定位柱通过所述定位传动连接件与所述第二中心定位柱相对靠拢或相对分离。

7.如权利要求6所述的撕膜设备，其特征在于：所述定位传动连接件为环状定位传动带，所述第一中心定位柱配设有供其安装设置的第一安装底板，所述第一中心定位柱设置于所述第一安装底板上，所述第二中心定位柱配设有供其安装设置的第二安装底板，所述第二中心定位柱设置于所述第二安装底板上，所述定位传动带的一侧连接于所述第一安装底板，相对于所述定位传动带的一侧的另一侧连接于所述第二安装底板。

8.如权利要求7所述的撕膜设备，其特征在于：所述中心定位装置还包括用以感应所述包膜板材存在与否并将相关信息发送至所述中心定位正反转电机以供其判断是否正转工作的第一中心定位传感器，所述第一中心定位传感器设于所述前输送段上，且该所述第一中心定位传感器与所述中心定位正反转电机电连接。

9.如权利要求8所述的撕膜设备，其特征在于：所述中心定位装置还包括用以感应所述包膜板材的边缘并将相关信息发送至所述输送驱动单元以供其判断减速与否的第二中心定位传感器，所述第二中心定位传感器设有两个，其中一个所述第二中心定位传感器设于所述第一安装底板上，另外一个所述第二中心定位传感器设于所述第二安装底板上，且该两个所述第二中心定位传感器均与所述输送驱动单元电连接。

10.如权利要求9所述的撕膜设备，其特征在于：所述中心定位装置还包括用以感应所述包膜板材的边缘并将相关信息发送至所述中心定位正反转电机以供其判断是否反转工作的第三中心定位传感器，所述第三中心定位传感器设有两个，其中一个所述第三中心定位传感器设于所述第一安装底板上，另外一个所述第三中心定位传感器设于所述第二安装底板上，且该两个所述第三中心定位传感器均与所述中心定位正反转电机电连接。

11.如权利要求10所述的撕膜设备，其特征在于：所述中心定位装置还包括用以感应所述第一安装底板和所述第二安装地板是否回至初始位置并将相关信息发送至所述输送驱动单元以供其判断是否恢复正常速度的第四中心定位传感器，所述第四中心定位传感器设有两个，其中一个所述第四中心定位传感器设于所述第一安装底板上，另外一个所述第四中心定位传感器设于所述第二安装底板上，且该两个所述第四中心定位传感器均与所述输送驱动单元电连接。

12.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述底板驱动单元为底板正反转电机，所述底板正反转电机通过一底板传动连接件与所述包膜松开移动底板连接。

13.如权利要求12所述的撕膜设备，其特征在于：所述底板传动连接件为底板传动丝杆。

14.如权利要求12所述的撕膜设备，其特征在于：所述搓轮驱动单元为搓轮驱动汽缸，所述搓轮驱动汽缸的输出轴连接于所述搓轮。

15.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述抓爪驱动单元为抓爪驱动汽缸，所述抓爪驱动汽缸的输出轴连接于所述抓爪；

所述移动臂驱动单元为移动臂驱动汽缸，所述移动臂驱动汽缸的输出轴连接于所述抓膜移动臂。

16.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于：所述吹平单元设有至少两个，且该至少两个所述吹平单元分设于所述前输送段与所述后输送段之间的两侧。

17.如权利要求16所述的撕膜设备，其特征在于：所述吹风移送单元包括第一吹膜气嘴，所述第一吹膜气嘴设于所述前输送段的输送方向的末端一侧上；

所述薄膜收集组件还包括用以引导所述保护膜吹至所述薄膜收集箱的薄膜导向罩，所述薄膜导向罩设于相对于所述前输送段的输送方向的末端一侧的另一侧上，所述薄膜导向罩包括第一开口与所述第一开口连通的第二开口，所述薄膜导向罩的第一开口对向于所述第一吹膜气嘴，所述薄膜导向罩的第二开口对向于所述薄膜收集箱的开口。

18.如权利要求17所述的撕膜设备，其特征在于：所述吹风移送单元还包括第二吹膜气嘴，所述第二吹膜气嘴设于所述薄膜导向罩的第一开口内，且所述第二吹膜气嘴的吹风方向朝向于所述薄膜导向罩的内部。

19.如权利要求1-18任一项所述的撕膜设备，其特征在于：所述掀膜装置设有两个，该两个所述掀膜装置分设于所述前输送段与所述后输送段之间的上下两端，且该两个所述掀膜装置呈相对设置；

所述包膜松开装置设有两个，该两个所述包膜松开装置分设于所述前输送段与所述后输送段之间的上、下方，且两个所述包膜松开装置呈相对设置；

所述抓膜移除装置设有两个，该两个所述抓膜移除装置分设于所述前输送段与所述后输送段之间的上、下方，且两个所述抓膜移除装置呈相对设置；

所述缓冲装置设有两个，该两个所述缓冲装置分设于所述前输送段与所述后输送段之间的上、下方，且两个所述缓冲装置呈相对设置；

所述除静电装置设有两个，该两个所述除静电装置分设于所述前输送段与所述后输送段之间的上、下方，且两个所述除静电装置呈相对设置。