CN107322579A - 一种智能分捡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能分捡机，其结构包括底架、输送机构、支撑架、第一导轨、前后行走架、第二导轨、左右行走架、机械手和电气控制系统，底架设置于整个设备的底部，底架上均匀设有若干条输送机构，每条输送机构分别通过前后四个带座轴承固定在底架上，每条输送机构内均穿设有一支撑架,支撑架通过支撑杆固定在底架，支撑板置于输送机构上段皮带的内侧面下方，第一导轨固设于底架顶部两侧的方钢上，第二导轨固定设置于前后行走架中间，并与第一导轨相垂直；左右行走架架设于第二导轨上，机械手通过螺栓固定在左右行走架的下方。采用上述技术方案后，本发明提供的智能分捡机，该机器实现了全自动化，大大提高了生产效率。

Description

一种智能分捡机

技术领域

本发明涉及涉及一种智能分捡机。

背景技术

现有的工件的加工生产线中，出现不合格的产品时，通常采用人工现场剔除的方式，这样的方式人工成本高，同时，让工人从输送中的工件中取出残次品也存在较大的安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种智能分捡机，该机器实现了全自动化，大大提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种智能分捡机，其结构包括底架、输送机构、支撑架、第一导轨、前后行走架、第二导轨、左右行走架、机械手和电气控制系统；所述底架设置于整个设备的底部，底架上均匀布置有若干条输送机构，每条输送机构分别通过前后四个带座轴承固定在底架上；每条输送机构内均穿设有一支撑架,所述支撑架由支撑板和均布于支撑板左右两侧的支撑杆组成，支撑架通过支撑杆固定在底架，支撑板置于输送机构上段皮带的内侧面下方；所述第一导轨固定安装于底架的顶部两侧的方钢上；所述前后行走架可以沿着第一导轨前后移动；所述第二导轨固定设置于前后行走架中间，并与第一导轨相垂直；所述左右行走架架设于于第二导轨上，可以沿着第二导轨左右移动；所述机械手通过螺栓固定安装在左右行走架的下方；所述电气控制系统固定安装在左右行走架的顶面。

进一步的，所述前后行走架的顶面中部固定安装有一前后行走减速电机，主动轴穿过前后行走减速电机，两端由固定安装于前后行走架带座轴承支撑，主动轴的两头均通过键固定安装有一主动锥齿轮；所述前后行走架左右两个外侧面上均纵向设置有一从动轴，从动轴两端由固定安装于前后行走架左右两个外侧面上的带座轴承支撑，所述从动轴的上端通过键固定安装有一从动锥齿轮，所述从动锥齿轮和主动锥齿轮相啮合；所述从动轴的下端通过键固定安装有一第一齿轮；所述底架的顶部两侧的方钢的外侧面均横向固设有一第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条相啮合；所述前后行走减速电机驱动主动轴转动，通过主动轴两端的主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮通过从动轴带动第一齿轮同步转动，故而前后行走架在前后行走减速电机的驱动下，通过第一齿轮与第一齿条的啮合带动整个前后行走架沿着第一导轨上进行前后移动。

进一步的，所述电气控制系统内固定安装有一左右行走减速电机，左右行走减速电机的输出轴上通过键固定安装有第二齿轮；所述前后行走架的下端横向架设有一支撑梁；所述支撑梁的侧面固定安装有第二齿条；所述第二齿轮与第二齿条相啮合，故而左右行走架在左右行走减速电机的驱动下，通过第二齿轮与第二齿条的啮合带动整个左右行走架在第二导轨上进行左右移动。

进一步的，所述机械手由框架、第三导轨、副导轨、第三齿条和机械手单元组成，所述框架上开设有若干与第三导轨和副导轨相匹配的卡槽，第三导轨和副导轨成对均匀架设在框架上；每对第三导轨和副导轨上均安装有若干机械手单元。

进一步的，所述机械手单元由主架体、第一电机、第三齿轮、副架体、第二电机、第四齿轮、第四导轨、第三电机、腔体、气缸、吸嘴和第四齿条组成；所述主架体上分别开设有用于与第三导轨、副导轨和第四导轨配合的槽口；第三导轨、副导轨成对设置，且第三导轨的内侧面上固定安装有第三齿条；所述第一电机固定安装于主架体的顶面，第一电机的输出轴上安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条相啮合；所述第四导轨成对卡设在主架体下方的槽口中，且第四导轨与第三导轨相垂直，所述第四导轨的内侧面固定安装有第四齿条，所述副架体安装于第四导轨上，且第二电机固定安装于副架体中，第二电机的输出轴上安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第四齿条相啮合；所述第三电机固定安装于副架体中，并与气缸杆相连接；所述腔体固定安装于副架体和气缸之间；所述吸嘴安装于气缸的伸缩杆头部；故而第一电机可以驱动主架体沿着第三导轨和副导轨进行移动，第二电机可以驱动副架体沿着第四导轨进行移动，第三电机可以带动吸嘴转动。

进一步的，所述腔体中开设有便于气缸杆上部和第三电机连接的通孔，且腔体的开设有真空吸腔，所述气缸杆内开设有与吸嘴相联通的吸气孔，所述真空吸腔的长度大于气缸行程。

进一步的，所述输送机构为皮带机。

进一步的，所述机械手单元的数量为64个。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明提供的一种智能分捡机，由于采用了机械手，因此具有抽取效率高、节省人力的优点，并且克服了现有的工件的加工生产线中，当出现不合格的产品时，通常采用人工现场剔除的方式，这样的方式人工成本高，同时，让工人从输送中的工件中取出残次品也存在较大的安全隐患的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种智能分捡机的结构示意图；

图2为本发明一种智能分捡机的主视图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为本发明一种智能分捡机的机械手的结构示意图；

图5为本发明一种智能分捡机的一组机械手单元的结构示意图；

图6为本发明一种智能分捡机的一组机械手单元的的主视图；

图7为图6中B-B处的剖视图。

图中：1.底架 11.方钢 2.输送机构 3.支撑架 31.支撑板 32.支撑杆 4.第一导轨 5.前后行走架 51.减速电机 52.主动轴 53.主动锥齿轮 54.从动轴 55.从动锥齿轮56.第一齿轮 57.第一齿条58.支撑梁 6.第二导轨 7.左右行走架 8.机械手 81.框架 82.第三导轨 83.副导轨 84.第三齿条 851.主架体 852.第一电机 853.第三齿轮 854.副架体 855.第二电机 856.第四齿轮 857.第四导轨 858.第三电机 859.腔体 860.气缸 861.吸嘴 862.第四齿条 871.真空吸腔 872.吸气孔 9.电气控制系统 81.左右行走减速电机92.第二齿轮 93.第二齿条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

参考图1至图7，一种智能分捡机，其结构包括底架1、输送机构2、支撑架3、第一导轨4、前后行走架5、第二导轨6、左右行走架7、机械手8和电气控制系统9；底架1设置于整个设备的底部，底架1上均匀布置有若干条输送机构2，每条输送机构2分别通过前后四个带座轴承固定在底架1上；每条输送机构2内均穿设有一支撑架3,支撑架3由支撑板31和均布于支撑板31左右两侧的支撑杆32组成，支撑架3通过支撑杆32固定在底架1，支撑板31置于输送机构2上段皮带的内侧面下方；第一导轨4固定安装于底架1的顶部两侧的方钢11上；前后行走架5可以沿着第一导轨4前后移动；第二导轨6固定设置于前后行走架5中间，并与第一导轨4相垂直；左右行走架7架设于于第二导轨6上，可以沿着第二导轨6左右移动；机械手8通过螺栓固定安装在左右行走架7的下方；电气控制系统9固定安装在左右行走架7的顶面，前后行走架5的顶面中部固定安装有一前后行走减速电机51，主动轴52穿过前后行走减速电机51，两端由固定安装于前后行走架5带座轴承支撑，主动轴52的两头均通过键固定安装有一主动锥齿轮53；前后行走架5左右两个外侧面上均纵向设置有一从动轴54，从动轴54两端由固定安装于前后行走架5左右两个外侧面上的带座轴承支撑，从动轴54的上端通过键固定安装有一从动锥齿轮55，从动锥齿轮55和主动锥齿轮53相啮合；从动轴54的下端通过键固定安装有一第一齿轮56；底架1的顶部两侧的方钢11的外侧面均横向固设有一第一齿条57，第一齿轮56与第一齿条57相啮合；前后行走减速电机51驱动主动轴52转动，通过主动轴52两端的主动锥齿轮53带动从动锥齿轮55转动，从动锥齿轮55通过从动轴54带动第一齿轮56同步转动，故而前后行走架5在前后行走减速电机51的驱动下，通过第一齿轮56与第一齿条57的啮合带动整个前后行走架5沿着第一导轨4上进行前后移动，电气控制系统9内固定安装有一左右行走减速电机91，左右行走减速电机91的输出轴上通过键固定安装有第二齿轮92；前后行走架5的下端横向架设有一支撑梁58；支撑梁58的侧面固定安装有第二齿条93；第二齿轮92与第二齿条93相啮合，故而左右行走架7在左右行走减速电机91的驱动下，通过第二齿轮92与第二齿条93的啮合带动整个左右行走架7在第二导轨6上进行左右移动，机械手8由框架81、第三导轨82、副导轨83、第三齿条84和机械手单元组成，框架81上开设有若干与第三导轨82和副导轨83相匹配的卡槽，第三导轨82和副导轨83成对均匀架设在框架81上；每对第三导轨82和副导轨83上均安装有若干机械手单元，机械手单元由主架体851、第一电机852、第三齿轮853、副架体854、第二电机855、第四齿轮856、第四导轨857、第三电机858、腔体859、气缸860、吸嘴861和第四齿条862组成；主架体851上分别开设有用于与第三导轨82、副导轨83和第四导轨857配合的槽口；第三导轨82、副导轨83成对设置，且第三导轨82的内侧面上固定安装有第三齿条84；第一电机852固定安装于主架体851的顶面，第一电机852的输出轴上安装有第三齿轮853，第三齿轮853与第三齿条84相啮合；第四导轨857成对卡设在主架体851下方的槽口中，且第四导轨857与第三导轨82相垂直，第四导轨857的内侧面固定安装有第四齿条862，副架体854安装于第四导轨857上，且第二电机858固定安装于副架体854中，第二电机858的输出轴上安装有第四齿轮856，第四齿轮856与第四齿条862相啮合；第三电机858固定安装于副架体854中，并与气缸杆相连接；腔体859固定安装于副架体854和气缸860之间；吸嘴861安装于气缸的伸缩杆头部；故而第一电机852可以驱动主架体851沿着第三导轨82和副导轨8进行移动，第二电机855可以驱动副架体854沿着第四导轨857进行移动，第三电机858可以带动吸嘴861转动，腔体859中开设有便于气缸杆上部和第三电机858连接的通孔，且腔体859的开设有真空吸腔871，气缸杆内开设有与吸嘴861相联通的吸气孔872，真空吸腔871的长度大于气缸行程，输送机构2为皮带机，机械手单元的数量为64个。本发明提供的一种智能分捡机，由于采用了机械手，因此具有抽取效率高、节省人力的优点，并且克服了现有的工件的加工生产线中，当出现不合格的产品时，通常采用人工现场剔除的方式，这样的方式人工成本高，同时，让工人从输送中的工件中取出残次品也存在较大的安全隐患的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能分捡机，其特征在于：其结构包括底架（1）、输送机构（2）、支撑架（3）、第一导轨（4）、前后行走架（5）、第二导轨（6）、左右行走架（7）、机械手（8）和电气控制系统（9）；所述底架（1）设置于整个设备的底部，底架（1）上均匀布置有若干条输送机构（2），每条输送机构（2）分别通过前后四个带座轴承固定在底架（1）上；每条输送机构（2）内均穿设有一支撑架（3）,所述支撑架（3）由支撑板（31）和均布于支撑板（31）左右两侧的支撑杆（32）组成，支撑架（3）通过支撑杆（32）固定在底架（1），支撑板（31）置于输送机构（2）上段皮带的内侧面下方；所述第一导轨（4）固定安装于底架（1）的顶部两侧的方钢（11）上；所述前后行走架（5）可以沿着第一导轨（4）前后移动；所述第二导轨（6）固定设置于前后行走架（5）中间，并与第一导轨（4）相垂直；所述左右行走架（7）架设于于第二导轨（6）上，可以沿着第二导轨（6）左右移动；所述机械手（8）通过螺栓固定安装在左右行走架（7）的下方；所述电气控制系统（9）固定安装在左右行走架（7）的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种智能分捡机，其特征在于：所述前后行走架（5）的顶面中部固定安装有一前后行走减速电机（51），主动轴（52）穿过前后行走减速电机（51），两端由固定安装于前后行走架（5）带座轴承支撑，主动轴（52）的两头均通过键固定安装有一主动锥齿轮（53）；所述前后行走架（5）左右两个外侧面上均纵向设置有一从动轴（54），从动轴（54）两端由固定安装于前后行走架（5）左右两个外侧面上的带座轴承支撑，所述从动轴（54）的上端通过键固定安装有一从动锥齿轮（55），所述从动锥齿轮（55）和主动锥齿轮（53）相啮合；所述从动轴（54）的下端通过键固定安装有一第一齿轮（56）；所述底架（1）的顶部两侧的方钢（11）的外侧面均横向固设有一第一齿条（57），所述第一齿轮（56）与第一齿条（57）相啮合；所述前后行走减速电机（51）驱动主动轴（52）转动，通过主动轴（52）两端的主动锥齿轮（53）带动从动锥齿轮（55）转动，从动锥齿轮（55）通过从动轴（54）带动第一齿轮（56）同步转动，故而前后行走架（5）在前后行走减速电机（51）的驱动下，通过第一齿轮（56）与第一齿条（57）的啮合带动整个前后行走架（5）沿着第一导轨（4）上进行前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种智能分捡机，其特征在于：所述电气控制系统（9）内固定安装有一左右行走减速电机（91），左右行走减速电机（91）的输出轴上通过键固定安装有第二齿轮（92）；所述前后行走架（5）的下端横向架设有一支撑梁（58）；所述支撑梁（58）的侧面固定安装有第二齿条（93）；所述第二齿轮（92）与第二齿条（93）相啮合，故而左右行走架（7）在左右行走减速电机（91）的驱动下，通过第二齿轮（92）与第二齿条（93）的啮合带动整个左右行走架（7）在第二导轨（6）上进行左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种智能分捡机，其特征在于：所述机械手（8）由框架（81）、第三导轨（82）、副导轨（83）、第三齿条（84）和机械手单元组成，所述框架（81）上开设有若干与第三导轨（82）和副导轨（83）相匹配的卡槽，第三导轨（82）和副导轨（83）成对均匀架设在框架（81）上；每对第三导轨（82）和副导轨（83）上均安装有若干机械手单元。

5.根据权利要求4所述的一种智能分捡机，其特征在于：所述机械手单元由主架体（851）、第一电机（852）、第三齿轮（853）、副架体（854）、第二电机（855）、第四齿轮（856）、第四导轨（857）、第三电机（858）、腔体（859）、气缸（860）、吸嘴（861）和第四齿条（862）组成；所述主架体（851）上分别开设有用于与第三导轨（82）、副导轨（83）和第四导轨（857）配合的槽口；第三导轨（82）、副导轨（83）成对设置，且第三导轨（82）的内侧面上固定安装有第三齿条（84）；所述第一电机（852）固定安装于主架体（851）的顶面，第一电机（852）的输出轴上安装有第三齿轮（853），所述第三齿轮（853）与第三齿条（84）相啮合；所述第四导轨（857）成对卡设在主架体（851）下方的槽口中，且第四导轨（857）与第三导轨（82）相垂直，所述第四导轨（857）的内侧面固定安装有第四齿条（862），所述副架体（854）安装于第四导轨（857）上，且第二电机（858）固定安装于副架体（854）中，第二电机（858）的输出轴上安装有第四齿轮（856），所述第四齿轮（856）与第四齿条（862）相啮合；所述第三电机（858）固定安装于副架体（854）中，并与气缸杆相连接；所述腔体（859）固定安装于副架体（854）和气缸（860）之间；所述吸嘴（861）安装于气缸的伸缩杆头部；故而第一电机（852）可以驱动主架体（851）沿着第三导轨（82）和副导轨（83）进行移动，第二电机（855）可以驱动副架体（854）沿着第四导轨（857）进行移动，第三电机（858）可以带动吸嘴（861）转动。

6.根据权利要求5所述的一种智能分捡机，其特征在于：所述腔体（859）中开设有便于气缸杆上部和第三电机（858）连接的通孔，且腔体（859）的开设有真空吸腔（871），所述气缸杆内开设有与吸嘴（861）相联通的吸气孔（872），所述真空吸腔（871）的长度大于气缸行程。

7.根据权利要求1所述的一种智能分捡机，其特征在于：所述输送机构（2）为皮带机。

8.根据权利要求4所述的一种智能分捡机，其特征在于：所述机械手单元的数量为64个。