CN203450847U - 自动化行吊输送装置 - Google Patents

Abstract

自动化行吊输送装置，属于物料的自动转运领域，包括主梁和两条平行设置的承轨梁，主梁上固定行走驱动电机，驱动行走传动轴，带动固定行走传动轴两端的行走齿轮运动，行走齿轮带动啮合的行走齿条运动，从而带动主梁及安装于主梁上的其他部件水平运动；主梁上固定升降驱动电机，驱动升降传动轴，带动固定两端的升降齿轮运动，升降齿轮带动啮合的升降齿条运动，从而实现升降导轨带动吊架垂向运动。本实用新型提供的自动化行吊输送装置能减少能源浪费，避免被输送物件晃动，提高安全性，并且不会影响底面交通，容易实现自动化操作。

Description

自动化行吊输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料的自动转运领域，特别是一种自动化行吊输送装置。

背景技术

目前对工件的转运多采用移动龙门吊的输送方式，采用这种方式水平输送工件，主要是在地面铺设专用轨道，使移动龙门架底部的载重轮在轨道上行走移动，同时龙门架上吊着的工件行走移动；升降输送工件多采用钢丝绳电动葫芦。移动龙门吊输送方式主要有以下缺点：水平输送工件时，龙门吊整体被驱动，带动被输送物件移动，这样会造成能源浪费，导致成本高；吊挂物料的钢丝绳电动葫芦在输送过程中，容易产生晃动，物料输送精度低，并且容易发生安全事故；移动龙门吊轨道安装在地面，会影响地面交通；移动龙门吊需要专业人员操作、不易实现自动化。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动化行吊输送装置，这种装置能减少能源浪费，避免被输送物件晃动，提高安全性，并且不会影响底面交通，容易实现自动化操作。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种自动化行吊输送装置，包括主梁和两条平行设置的承轨梁，所述主梁横跨于承轨梁上。

自动化行吊输送装置还包括行走驱动电机、行走驱动轴、两个行走齿轮和两条行走齿条，所述每根承轨梁下方均固定行走齿条，所述行走传动轴与主梁平行设置，主梁还固定装有与行走传动轴键连接的行走驱动电机，所述行走传动轴两端分别设有一个行走齿轮，所述行走齿轮分别与同侧行走齿条啮合。

自动化行吊输送装置还包括升降驱动电机、升降传动轴、两个升降齿轮、两条升降齿条和两根升降导轨，所述升降导轨垂直于所述主梁，每根升降导轨外侧均固定升降齿条，所述升降传动轴与主梁平行设置，主梁还固定装有与升降传动轴键连接的升降驱动电机，所述升降传动轴两端分别设有一个升降齿轮，所述升降齿轮分别与同侧升降齿条啮合。

在上述技术方案的基础上，自动化行吊输送装置还包括两条行走轨道和两组行走车轮，所述行走轨道分别固定于两条承轨梁上方，所述两组行走车轮分别安装于主梁两端，每组行走车轮分别置于同侧行走轨道上。

在上述技术方案的基础上，自动化行吊输送装置还包括若干升降滑块，所述升降滑块固定于主梁侧面两端，所述升降导轨分别嵌入所述升降滑块的滑槽内。

在上述技术方案的基础上，自动化行吊输送装置还包括吊架，吊架平行主梁固定于所述升降导轨下方。

在上述技术方案的基础上，自动化行吊输送装置还包括若干电磁吸盘和若干链条，所述电磁吸盘通过链条连接在所述吊架下方。

在上述技术方案的基础上，自动化行吊输送装置还包括若干个立柱，所述立柱分成两列分别固定在两承轨梁的下方，所述立柱另一端通过螺丝固定在地面基础上，所述承轨梁采用H型钢制作。

在上述技术方案的基础上，自动化行吊输送装置还包括若干带座轴承，所述带座轴承分别将行走传动轴和升降传动轴支撑在主梁侧面上。

在上述技术方案的基础上，所述行走齿轮与行走传动轴采用键连接或胀套联接，所述升降齿轮与升降传动轴采用键连接或胀套联接。

在上述技术方案的基础上，所述承轨梁通过螺丝分别与行走齿条和行走轨道固定。

在上述技术方案的基础上，所述行走驱动电机和升降驱动电机分别固定在主梁。

本实用新型的有益效果在于：

1、自动化行吊输送装置行走过程中，主梁两端的行走车轮在行走轨道上移动，主梁带动物料移动，而立柱、承轨梁、行走轨道及行走齿条等其他组件无需运动，大大减少了行吊的负载，因而成本降低。

2、升降输送过程中，是利用升降齿轮转动，带动啮合的升降齿条升降，并且吊板及多个电磁吸盘配合，可以避免在运输过程中物料的晃动，可以大大提高输送精度，避免安全事故的发生。

3、行走轨道布置在地面上方，不会影响地面交通。

4、本装置完全采用自动化输送，无需人工干预，大大提高生产效率和生产质量。

附图说明

图1为本实用新型自动化行吊输送装置的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中A部分的局部放大图。

图4为图1中升降输送部分结构示意图。

图5为自动化行吊输送装置流程图。

附图标记：主梁1，承轨梁2，行走驱动电机31，行走传动轴32，行走齿轮33，行走齿条34，行走轨道35，行走车轮36，升降驱动电机41，升降传动轴42，升降齿轮43，升降齿条44，升降导轨45，升降滑块46，吊架5，电磁吸盘6，链条7，立柱8，带座轴承9。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

如图1和图2所示，自动化行吊输送装置还包括主梁1和两条平行设置的承轨梁2，所述主梁1横跨于承轨梁2上。自动化行吊输送装置还包括若干个立柱8，所述立柱8分成两列分别通过螺丝固定在地面基础上，所述承轨梁分别通过螺丝固定于立柱8上，所述承轨梁2采用H型钢制作。

如图1、图2和图3所示，自动化行吊输送装置还包括行走驱动电机31、行走驱动轴32、两个行走齿轮33、两条行走齿条35和若干带座轴承9，所述每根承轨梁2下方均固定行走齿条34，所述行走传动轴32与主梁1平行设置，所述带座轴承9安装于主梁1，将行走传动轴32支撑在主梁1侧面。主梁1还固定装有与行走传动轴32键连接的行走驱动电机31，所述行走驱动电机31固定在主梁1的一侧面的中间位置上。所述行走传动轴32两端分别设有一个行走齿轮33，所述行走齿轮33与行走传动轴32采用键连接或胀套联接，所述行走齿轮33分别与同侧行走齿条34啮合。自动化行吊输送装置还包括两条行走轨道35和两组行走车轮36，所述行走轨道35分别固定于两条承轨梁2上方，所述承轨梁2通过螺丝分别与行走齿条34和行走轨道35固定，所述两组行走车轮36分别安装于主梁1两端，每组行走车轮36分别置于同侧行走轨道35上，本实施例中，每组行走车轮包括两个行走车轮。

如图1、图2和图4所示，自动化行吊输送装置还包括升降驱动电机41，升降传动轴42，两个升降齿轮43，两条升降齿条44，两根升降导轨45和若干带座轴承9。所述升降导轨45垂直地面设置，每根升降导轨45外侧均固定升降齿条44，所述升降传动轴42与主梁1平行设置，所述带座轴承9将升降传动轴42支撑在主梁1上，主梁1上还固定装有与升降传动轴42键连接的升降驱动电机41，所述升降传动轴42两端分别设有一个升降齿轮43，所述升降齿轮43与升降传动轴42采用键连接或胀套联接，所述升降齿轮43分别与同侧升降齿条44啮合。自动化行吊输送装置还包括若干升降滑块46，所述升降滑块46固定于主梁1侧面两端，所述升降导轨45分别嵌入所述升降滑块46的滑槽内。自动化行吊输送装置还包括吊架5，若干电磁吸盘6和若干链条7，所述吊架5水平固定于所述升降导轨45下方，所述吊架5下方连接若干个电磁吸盘6，每个电磁吸盘6都通过链条7与吊架5相连。所述升降驱动电机41分别固定在主梁1的另一侧面的中间位置上。本实施例中，主梁1两端共对称设置四个升降滑块46，同端的升降滑块46垂向排列。主梁1的一侧面装置了两个带座轴承9撑行走传动轴32，主梁1的另一侧装置了两个带座轴承9支撑升降传动轴42。

如图1、图2、图3、图4和图5，当检测装置探测到吊架下方有物料时，自动化行吊输送装置启动，升降驱动电机41发动启动工作正转，带动升降传动轴42正转，使连接在升降传动轴42两端的升降齿轮43同时转动，由于升降齿轮43和升降齿条44的啮合作用，带动升降齿条44向下运动，与升降齿条44固定在一起的升降导轨45同时沿升降滑块46的滑槽向下运动，连接在升降导轨45下端的吊架5下降，电磁吸盘6充磁吸取工件。同理，升降驱动电机41反转，吊架5上升，到一定的高度后，升降驱动电机41停止工作，行走驱动电机31开始工作正转，带动行走传动轴32正转，使连接在行走传动轴32两端的升降齿轮33同时转动，由于行走齿轮33与行走齿条34的啮合作用，带动主梁1及安装在主梁1上的其他部件，随着行走车轮36在行走轨道35上向前运动，同理，行走驱动电机31反转，主梁1及安装在主梁1上的其他部件随着行走车轮36在行走轨道35上向后运动。到达指定位置后，行走驱动电机31停止运转，升降驱动电机41反转，吊架5下降，电磁吸盘6消磁放下物料，升降驱动电机41正转，吊架5上升。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化行吊输送装置，包括主梁（1）和两条平行设置的承轨梁（2），所述主梁（1）横跨于承轨梁（2）上，其特征在于：

还包括行走驱动电机（31）、行走驱动轴（32）、两个行走齿轮（33）和两条行走齿条（35），所述每根承轨梁（2）下方均固定行走齿条（34），所述行走传动轴（32）与主梁（1）平行设置，主梁（1）还固定装有与行走传动轴（32）键连接的行走驱动电机（31），所述行走传动轴（32）两端分别设有一个行走齿轮（33），所述行走齿轮（33）分别与同侧行走齿条（34）啮合；

自动化行吊输送装置还包括升降驱动电机（41）、升降传动轴（42）、两个升降齿轮（43）、两条升降齿条（44）和两根升降导轨（45），所述升降导轨（45）垂直于所述主梁，每根升降导轨（45）外侧均固定升降齿条（44），所述升降传动轴（42）与主梁（1）平行设置，主梁（1）还固定装有与升降传动轴（42）键连接的升降驱动电机（41），所述升降传动轴（42）两端分别设有一个升降齿轮（43），所述升降齿轮（43）分别与同侧升降齿条（44）啮合。

2.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于：还包括两条行走轨道（35）和两组行走车轮（36），所述行走轨道（35）分别固定于两条承轨梁（2）上方，所述两组行走车轮（36）分别安装于主梁（1）两端，所述每组行走车轮（36）分别置于同侧行走轨道（35）上。

3.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于：还包括若干升降滑块（46），所述升降滑块（46）固定于主梁（1）侧面两端，所述升降导轨（45）分别嵌入所述升降滑块（46）的滑槽内。

4.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于：还包括吊架（5），吊架（5）平行主梁固定于所述升降导轨（45）下方。

5.如权利要求4所述的自动化行吊输送装置，其特征在于：还包括若干电磁吸盘（6）和若干链条（7），所述电磁吸盘（6）通过链条（7）连接在所述吊架（5）下方。

6.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于：还包括若干个立柱（8），所述立柱（8）分成两列分别固定在两承轨梁（2）的下方，所述立柱（8）另一端通过螺丝固定在地面基础上，所述承轨梁（2）采用H型钢制作。

7.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于：还包括若干带座轴承（9），所述带座轴承（9）安装于主梁（1），分别将行走传动轴（32）和升降传动轴（42）支撑在主梁侧面。

8.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于：所述行走齿轮（33）与行走传动轴（32）采用键连接或胀套联接，所述升降齿轮（43）与升降传动轴（42）采用键连接或胀套联接。

9.如权利要求1或2所述的自动化行吊输送装置，其特征在于：所述承轨梁（2）通过螺丝分别与行走齿条和行走轨道固定。

10.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于：所述行走驱动电机（31）和升降驱动电机（41）分别固定在主梁（1）的两侧面的中间位置。

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