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CN106734235B - 一种活套套高的控制方法 - Google Patents

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CN106734235B
CN106734235B CN201611156317.XA CN201611156317A CN106734235B CN 106734235 B CN106734235 B CN 106734235B CN 201611156317 A CN201611156317 A CN 201611156317A CN 106734235 B CN106734235 B CN 106734235B
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詹烈松
陈建明
麦吉昌
邱军
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Sichuan Desheng Group Vanadium Titanium Co Ltd
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Sichuan Desheng Group Vanadium Titanium Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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Abstract

本发明公开一种活套套高的控制方法，轧件进入轧机N‑1且所述轧件的前端进入轧机N前，轧机N的速度下降至设定线速度VN，轧件咬入轧机N后，起套辊抬起，所述轧件在所述轧机N和所述轧机N‑1之间形成活套，控制系统通过轧机N的轧件断面积FN和轧机N‑1的轧件断面积FN‑1获得参数RN，所述控制系统通过RN和轧机N的设定线速度VN调整轧机N‑1的线速度VN‑1，本申请公开的一种活套套高的控制方法，具有合格率高，控制简单的优点。

Description

一种活套套高的控制方法
技术领域
本发明涉及轧钢领域，具体涉及一种活套套高的控制方法。
背景技术
随着轧钢技术的高速发展，活套控制已被广泛应用于连轧的自动控制之中，现已成为一项成熟的连轧机自动调速控制的手段。
自动活套是根据两相邻机架间形成过剩材料的测量情况对其上游机架的电机转速进行自动调整的，相邻两机架的过剩材料被引到活套器上形成一个活套。在此活套器上，现行的活套高度被对应的数码活套扫描器进行测量，并在轧制过程中，通过西门子S7-400PLC的智能控制，使其测量值始终与设定值保持一致，从而达到两相邻机架间微张力轧制的目的，在实际使用过程中，活套套高的不正确设定及调整会造成轧件尺寸波动以及头、尾耳子过长，降低轧钢的合格率。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种活套套高的控制方法，具有合格率高，控制简单的优点。
为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种活套套高的控制方法，轧件进入轧机N-1且所述轧件的前端进入轧机N前，轧机N的速度下降至设定线速度VN，轧件咬入轧机N后，起套辊抬起，所述轧件在所述轧机N和所述轧机N-1之间形成活套，控制系统通过轧机N的轧件断面积FN和轧机N-1的轧件断面积FN-1获得参数RN，所述控制系统通过RN和轧机N的设定线速度VN调整轧机N-1的线速度VN-1，其中：
参数RN的具体公式如下：
参数Vn-1的具体公式如下：
优选的，所述控制系统连接有扫描器，所述扫描器连续检测活套的实际高度，并将检测结果发送至所述控制系统，所述控制系统预存有活套的设定高度值H，所述控制系统将活套的实际高度与设定高度值进行比较，通过比较结果调整机架N的线速度VN。
优选的，所述机架N的入口依次设有导辊和支撑辊，所述控制系统根据活套的设定高度值确定所述起套锟的抬起高度y，所述起套锟y的抬起高度与所述活套的设定高度值H满足如下公式：y＝Hsin x；
其中：x为所述起套辊圆心与所述导辊圆形所在直线与水平面形成的张角。
优选的，所述控制系统还根据检测结果调节所述支撑辊与所述导辊之间的水平距离直至所述活套的实际高度符合所述活套的设定高度值。
优选的，所述控制系统连接有显示装置，所述显示装置接收所述控制系统的电信号，并显示出所述参数RN。
优选的，所述轧机包括立式轧机与水平轧机，所述立式轧机与所述水平轧机间隔设置，所述活套位于相邻的两台轧机之间。
本申请通过监控所述参数RN，从而进行监控所述轧机N处的轧件断面积的变化与轧机N的线速度变化，控制系统通过参数RN对轧机N-1的线速度进行调整，避免因轧机N-1的线速度太低、从而导致活套的实际高度过低，使轧机之间产生了拉钢轧制。
同时，起套辊高度过高时，轧件在起套辊上形成突弯，使活套产生过大的张力，从而影响成品质量，本申请中的控制系统根据活套的设定高度值确定所述起套锟的抬起高度，避免上述情况造成产品不合格或产生堆钢。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
所述轧机包括立式轧机和水平轧机，所述立式轧机和水平轧机间隔设置，轧件进入相邻的轧机之间形成有活套，所述立式轧机包括由入口至出口依次设有导辊、支撑辊、起套辊和扫描器，所述扫描器与所述活套的高点平行，所述轧机连接有控制系统。
如图1所示，一种活套套高的控制方法，轧机N设有设定线速度VN，当轧件完全进入轧机N-1且所述轧件的前端进入轧机N时，控制系统驱动轧机N的速度下降至设定线速度VN，轧件进入轧机N后，所述起套辊抬起，所述轧件在所述轧机N和所述轧机N-1之间形成活套，控制系统通过轧机N的轧件断面积FN和轧机N-1的轧件断面积FN-1获得参数RN。
具体公式为：
所述控制系统通过RN和轧机N的设定线速度VN调整轧机N-1的线速度VN-1，
具体公式为：
所述机架N的入口依次设有导辊和支撑辊，所述控制系统根据活套的设定高度值调整所述起套锟的抬起高度y，所述起套锟y的抬起高度与所述活套的设定高度值H满足如下公式：y＝Hsin x；
其中：x为所述起套辊圆心与所述导辊圆形所在直线与水平面形成的张角。
轧件在轧机N和轧机N-1之间形成活套后，所述扫描器连续检测活套的实际高度，并将检测结果发送至所述控制系统，所述控制系统预存有活套的设定高度值H，所述控制系统将活套的实际高度与设定高度值进行比较，通过比较结果调整机架N的线速度VN。
所述控制系统还根据检测结果调节所述支撑辊与所述导辊之间的水平距离直至所述活套的实际高度符合所述活套的设定高度值。
所述控制系统连接有显示装置，所述显示装置接收所述控制系统的电信号，并显示出所述参数RN。
本申请通过监控所述参数RN，从而进行监控所述轧机N处的轧件断面积的变化与轧机N的线速度变化，控制系统通过参数RN对轧机N-1的线速度进行调整，避免因轧机N-1的线速度太低、从而导致活套的实际高度过低，使轧机之间产生了拉钢轧制。
同时，起套辊高度过高时，轧件在起套辊上形成突弯，使活套产生过大的张力，从而影响成品质量，本申请中的控制系统根据活套的设定高度值确定所述起套锟的抬起高度，避免上述情况造成产品不合格或产生堆钢。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种活套套高的控制方法，其特征在于，轧件进入轧机N-1且所述轧件的前端进入轧机N前，轧机N的速度下降至设定线速度VN，轧件咬入轧机N后，起套辊抬起，所述轧件在所述轧机N和所述轧机N-1之间形成活套，控制系统通过轧机N的轧件断面积FN和轧机N-1的轧件断面积FN-1获得参数RN，所述控制系统通过RN和轧机N的设定线速度VN调整轧机N-1的线速度VN-1，其中：
参数RN的具体公式如下：
参数Vn-1的具体公式如下：
所述轧机 N的入口依次设有导辊和支撑辊，所述控制系统还根据检测结果调节所述支撑辊与所述导辊之间的水平距离直至所述活套的实际高度符合所述活套的设定高度值；
所述控制系统连接有扫描器，所述扫描器连续检测活套的实际高度，并将检测结果发送至所述控制系统，所述控制系统预存有活套的设定高度值H，所述控制系统将活套的实际高度与设定高度值进行比较，通过比较结果调整轧机 N的线速度VN。
2.根据权利要求1所述的一种活套套高的控制方法，其特征在于，所述控制系统根据活套的设定高度值确定所述起套锟的抬起高度y，所述起套锟的抬起高度y 与所述活套的设定高度值H满足如下公式：y＝Hsinx；
其中：x为所述起套辊圆心与所述导辊圆心 所在直线与水平面形成的张角。
3.根据权利要求1所述的一种活套套高的控制方法，其特征在于，所述控制系统连接有显示装置，所述显示装置接收所述控制系统的电信号，并显示出所述参数RN。
4.根据权利要求1所述的一种活套套高的控制方法，其特征在于，所述轧机包括立式轧机与水平轧机，所述立式轧机与所述水平轧机间隔设置，所述活套位于相邻的两台轧机之间。
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