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CN106671965B - 压力控制设备及其压力控制方法 - Google Patents

压力控制设备及其压力控制方法 Download PDF

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CN106671965B
CN106671965B CN201510818568.9A CN201510818568A CN106671965B CN 106671965 B CN106671965 B CN 106671965B CN 201510818568 A CN201510818568 A CN 201510818568A CN 106671965 B CN106671965 B CN 106671965B
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Abstract

本文公开了一种压力控制设备及其压力控制方法。所述压力控制设备包括：输入单元，其被配置为当准备驱动制动设备时接收通过检测设备检测到的制动设备的当前压力值的输入；确定单元，其被配置为确定输入的当前压力值是否为预设标准压力值；以及控制单元，其被配置为接收当前压力值，将确定命令传递至确定单元，将液压调整命令传递至制动设备以当当前压力值不是标准压力值时使得当前压力值达到标准压力值，并且使得制动设备的开/关操作在预定时间重复预定次数。

Description

压力控制设备及其压力控制方法
技术领域
本发明的实施例涉及一种压力控制设备及其压力控制方法。
背景技术
通常，常规的制动设备通过根据踩踏制动踏板的驾驶员的制动意愿提供车轮所需的压力来执行制动操作。
然而，因为当常规制动设备内存在杂质异物时在驾驶过程中难以进行正常操作，当前压力的维持受到限制并且制动的效率的提高受到限制。
因此，近来，持续研究一种改进的压力控制设备及其改进的压力控制方法，其通过当在制动设备中存在异物时在去除异物之后正常地操作制动设备，从而能够维持当前压力和改进制动效率。
另外，近来，持续研究一种改进的压力控制设备及其改进的压力控制方法，其能够预先防止发生交通事故同时抑制维护成本的增加，抑制关于当前压力状态的担心同时使得驾驶员注意驾驶，以及当需要功率时利用再生能量降低功率耗费。
发明内容
因此，本发明的一方面是提供一种能够提高制动效率的压力控制设备及其压力控制方法。
另外，本发明的一方面是提供一种能够抑制增加维护成本的压力控制设备及其压力控制方法。
另外，本发明的一方面是提供一种能够抑制关于当前压力状态的担心同时使得驾驶员注意驾驶的压力控制设备及其压力控制方法。
另外，本发明的一方面是提供一种当需要功率时能够利用再生能量降低功率耗费的压力控制设备及其压力控制方法。
另外，本发明的一方面是提供一种当需要功率时能够有效地利用再生能量的压力控制设备及其压力控制方法。
另外，本发明的一方面是提供一种能够预先防止发生交通事故同时抑制增加维护成本的压力控制设备及其压力控制方法。
将在随后的说明中部分地阐述本发明的其它方面，并且一部分将从所述说明中变得清楚，或者可通过本发明的实施学习到。
根据本发明的一方面，提供了一种压力控制设备，该压力控制设备包括：输入单元，其被配置为当准备驱动制动设备时接收通过检测设备检测到的制动设备的当前压力值的输入；确定单元，其被配置为确定输入的当前压力值是否为预设标准压力值；以及控制单元，其被配置为接收当前压力值，将确定命令传递至确定单元，将液压调整命令传递至制动设备以当当前压力值不是标准压力值时使得当前压力值达到标准压力值，以及使得制动设备的开/关操作在预定时间内重复预定次数。
此时，制动设备可包括制动踏板、电机和活塞泵，并且输入单元可根据踩踏制动踏板的驾驶员的制动意愿通过电机的操作接收从活塞泵输出的当前压力值的输入。
另外，制动设备可包括液压阀，并且当将当前压力值提供至液压阀时，确定单元可确定输入的当前压力值是否为预设标准压力值。
另外，制动设备可包括电机和液压阀，并且控制单元可将对应于液压调整命令的转矩产生命令传递至电机以当当前压力值不是标准压力值时使得当前压力值达到标准压力值，将阀操作命令传递至液压阀同时在预定时间产生具有预定值的电机的转矩，以及使得液压阀的开/关操作重复预定次数。
另外，压力控制设备还可包括：第一识别单元，其被配置为当当前压力值是标准压力值时识别出正常压力，或者当当前压力值不是标准压力值时识别出异常压力。
另外，控制单元还可将驱动命令传递至制动设备，从而当当前压力值达到标准压力值时驱动制动设备。
另外，压力控制设备还可包括：第二识别单元，其被配置为当将驱动命令传递至制动设备时识别出当前压力值指示正常压力的事实。
另外，压力控制设备还可包括：充电单元，其被配置为当在预定时间产生具有预定值的电机的转矩时，利用对应于电机的转矩的驱动信号为充电设备充电。
另外，压力控制设备还可包括：第三识别单元，其被配置为当利用驱动信号为充电设备充电时识别出当前电荷量。
另外，压力控制设备还可包括：第四识别单元，其被配置为当充电设备利用驱动信号被完全充电时识别出充电完成的事实。
另外，制动设备可包括预设的唯一编号，并且压力控制设备还可包括：第一通信单元，其被配置为根据控制单元的控制与车辆维护服务中心的终端通信，并且将通信信号传递至车辆维护服务中心的终端，以当制动设备的开/关操作的重复数量在预定时间超出预定次数的范围时从车辆维护服务中心的终端移动至具有唯一编号的制动设备。
另外，压力控制设备还可包括：第二通信单元，其被配置为根据控制单元的控制与全球定位系统(GPS)设备通信，以及将通信信号传递至GPS设备，从而当制动设备的开/关操作的重复数量在预定时间超出预定次数的范围时通过GPS设备找到邻近的车辆维护服务中心的位置信息；以及第五识别单元，其被配置为识别出邻近的车辆维护服务中心的找到的位置信息。
另外，压力控制设备还可包括：第一选择单元，其被配置为从找到的邻近的车辆维护服务中心的位置信息中选择期望的车辆维护服务中心的位置信息；以及驱动单元，其被配置为将导航驱动信号传递至导航设备，以到达与选择的车辆维护服务中心的位置信息一致的车辆维护服务中心。
另外，压力控制设备还可包括：第三通信单元，其被配置为当制动设备的开/关操作在预定时间的重复数量超出预定次数的范围时，根据控制单元的控制与GPS设备通信以及与通过GPS设备找到的邻近的车辆维护服务中心的终端通信；第六识别单元，其被配置为识别出指示是否接受来自找到的邻近的车辆维护服务中心的终端的移动请求的信息；以及第二选择单元，其被配置为接受或拒绝在指示是否接受来自找到的邻近的车辆维护服务中心的终端的移动请求的识别的信息中的移动请求。
根据本发明的另一方面，提供了一种压力控制方法，该方法包括：当准备驱动制动设备时接收通过检测设备检测到的制动设备的当前压力值的输入；确定输入的当前压力值是否为预设标准压力值；以及接收当前压力值，将确定命令传递至确定单元，将液压调整命令传递至制动设备以当当前压力值不是标准压力值时使得当前压力值达到标准压力值，以及在预定时间将制动设备的开/关操作重复预定次数。
根据本发明的该方面，该压力控制设备及其压力控制方法可提高制动效率。
根据本发明的该方面，该压力控制设备及其压力控制方法可抑制增加维护成本。
根据本发明的该方面，该压力控制设备及其压力控制方法可抑制关于当前压力状态的担心同时使得驾驶员注意驾驶。
根据本发明的该方面，当需要功率时，该压力控制设备及其压力控制方法可利用再生能量降低功率耗费。
根据本发明的该方面，当需要功率时，该压力控制设备及其压力控制方法可有效地利用再生能量。
根据本发明的该方面，该压力控制设备及其压力控制方法可预先防止发生交通事故同时抑制增加维护成本。
将在随后的说明中部分地阐述本发明的其它方面，并且一部分将从所述说明中变得清楚，或者可通过本发明的实施学习到。
附图说明
从以下结合附图的实施例的描述中，本发明的这些和/或其它方面将变得清楚和更容易理解，其中：
图1是示出其中根据本发明的第一实施例的压力控制设备连接至制动设备和检测设备的状态的方框构造图；
图2是示出图1所示的压力控制设备的示例的方框构造图；
图3是示出根据本发明的第一实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图；
图4是示出根据本发明的第二实施例的压力控制设备的示例的方框构造图；
图5是示出根据本发明的第二实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图；
图6是示出根据本发明的第三实施例的压力控制设备的示例的方框构造图；
图7是示出根据本发明的第三实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图；
图8是示出其中根据本发明的第四实施例的压力控制设备连接至制动设备、检测设备和充电设备的状态的方框构造图；
图9是示出图8所示的压力控制设备的示例的方框构造图；
图10是示出根据本发明的第四实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图；
图11是示出根据本发明的第五实施例的压力控制设备的示例的方框构造图；
图12是示出根据本发明的第五实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图；
图13是示出根据本发明的第六实施例的压力控制设备的示例的方框构造图；
图14是示出根据本发明的第六实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图；
图15是示出其中根据本发明的第七实施例的压力控制设备连接至制动设备和检测设备并且与终端通信的状态的方框构造图；
图16是示出图15所示的压力控制设备的示例的方框构造图；
图17是示出根据本发明的第七实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图；
图18是示出其中根据本发明的第八实施例的压力控制设备连接至制动设备和检测设备并且与GPS设备通信的状态的方框构造图；
图19是示出图18所示的压力控制设备的示例的方框构造图；
图20是示出根据本发明的第八实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图；
图21是示出其中根据本发明的第九实施例的压力控制设备连接至制动设备和检测设备并且与导航设备和GPS设备通信的状态的方框构造图；
图22是示出图21所示的压力控制设备的示例的方框构造图；
图23是示出根据本发明的第九实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图；
图24是示出其中根据本发明的第十实施例的压力控制设备连接至制动设备和检测设备并且与终端和GPS设备通信的状态的方框构造图；
图25是示出图24所示的压力控制设备的示例的方框构造图；以及
图26是示出根据本发明的第十实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图。
具体实施方式
下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。仅针对示出性目的提供下面阐述的实施例，以将本发明的精神充分传递给本领域技术人员，因此，本发明可按照不同形式实现。在图中，为了清楚地描述本发明，省略与本发明的描述无关的部分，并且为了便于描述，可将部件的大小夸大。
图1是示出其中根据本发明的第一实施例的压力控制设备连接至制动设备和检测设备的状态的方框构造图，图2是示出图1所示的压力控制设备的示例的方框构造图。
参照图1和图2，根据本发明的第一实施例的压力控制设备100包括输入单元102、确定单元104和控制单元106。
当制动设备10准备驱动时，输入单元102接收通过检测设备30检测到的制动设备10的当前压力值的输入。
确定单元104根据将在下面描述的控制单元106的控制确定输入至输入单元102的当前压力值是否为预设标准压力值。
当确定单元104确定当前压力值不是标准压力值时，控制单元106接收从输入单元102输出的当前压力值，将确定命令传递至确定单元104，将液压调整命令传递至制动设备10以使得当前压力值达到标准压力值，并且控制单元106使得制动设备10的开/关操作在预定时间内重复预定次数。
此时，虽然未示出，但是制动设备10可以是集成动态制动器(IDB)设备(未示出)或电子稳定控制(ESC)集成类型再生制动设备(未示出)。
例如，制动设备10可包括制动踏板10a、电机10b、活塞泵10c和液压阀10d。
这里，输入单元102可根据踩踏制动踏板10a的驾驶员的制动意愿通过电机10b的操作接收从活塞泵10c输出的当前压力值的输入。
此时，当将从活塞泵10c输出的当前压力值提供至液压阀10d时，确定单元104可根据控制单元106的控制确定输入至输入单元102的当前压力值是否为预设标准压力值。
这里，当确定单元104确定当前压力值不是标准压力值时，控制单元106可将对应于液压调整命令的转矩产生命令传递至电机10b，以使得当前压力值达到标准压力值，控制单元106将阀操作命令传递至液压阀10d，同时使得在预定时间内产生具有预定值的电机10b的转矩，并且使得液压阀10d的开/关操作在预定时间内重复预定次数。
将参照图3描述利用根据本发明的第一实施例的压力控制设备100来控制压力的压力控制方法。
图3是示出根据本发明的第一实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图。
参照图3，根据本发明的第一实施例的压力控制设备100(图2)的压力控制方法300包括输入步骤S302、确定步骤S304和第一驱动步骤S306。
首先，在输入步骤S302中，当准备驱动制动设备10(图2)时，接收通过检测设备30(图2)检测到的制动设备10(图2)的当前压力值的输入。
然后，在确定步骤S304中，确定单元104(图2)根据控制单元106(图2)的控制来确定输入至输入单元102(图2)的当前压力值是否为在确定单元104(图2)中设置的预设标准压力值。
然后，在第一驱动步骤S306中，当确定单元104(图2)确定当前压力值不是标准压力值时，控制单元106(图2)接收从输入单元102(图2)输出的当前压力值，将确定命令传递至确定单元104(图2)，将液压调整命令传递至制动设备10(图2)以使得当前压力值达到标准压力值，并且控制单元106使得制动设备10(图2)的开/关操作针对预定时间重复预定次数。
作为示例，在输入步骤S302中，输入单元102(图2)可根据踩踏制动踏板10a(图2)的驾驶员的制动意愿通过电机10b(图2)的操作接收从活塞泵10c(图2)输出的当前压力值的输入。
然后，在确定步骤S304中，当将从活塞泵10c(图2)输出的当前压力值提供至液压阀10d(图2)时，确定单元104(图2)可根据控制单元106(图2)的控制确定输入至输入单元102(图2)的当前压力值是否为预设标准压力值。
然后，在第一驱动步骤S306中，当确定单元104(图2)确定当前压力值不是标准压力值时，控制单元106(图2)可将对应于液压调整命令的转矩产生命令传递至电机10b(图2)，以使得当前压力值达到标准压力值，控制单元106将阀操作命令传递至液压阀10d(图2)同时使得在预定时间内产生具有预定值的电机10b(图2)的转矩，并且使得液压阀10d(图2)的开/关操作在预定时间内重复预定次数。
如上所述，包括在根据本发明的第一实施例的压力控制设备100中的输入单元102、确定单元104和控制单元106执行包括在其压力控制方法300中的输入步骤S302、确定步骤S304和第一驱动步骤S306。
因此，根据本发明的第一实施例的压力控制设备100及其压力控制方法300可将液压调整命令传递至制动设备10，以当准备驱动制动器设备10时，在当前压力值不是标准压力值的情况下使得当前压力值达到标准压力值，以及使得制动设备10的开/关操作在预定时间内重复预定次数。
因此，根据本发明的第一实施例的压力控制设备100及其压力控制方法300可以在驱动制动设备10时经初始诊断通过去除位于制动设备10中的杂质异物以执行正常操作，从而维持当前压力和提高制动效率。
图4是示出根据本发明的第二实施例的压力控制设备的示例的方框构造图。
参照图4，如根据第一实施例的压力控制设备100(图2)中那样，根据本发明的第二实施例的压力控制设备400包括输入单元402、确定单元404和控制单元406。
因为根据本发明的第二实施例的压力控制设备400的输入单元402、确定单元404和控制单元406的功能和所述单元之间的有机连接关系与根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的输入单元102(图2)、确定单元104(图2)和控制单元106(图2)的功能和所述单元之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第二实施例的压力控制设备400还可包括第一识别单元408。
也就是说，当确定单元404确定当前压力值是标准压力值时，第一识别单元408可根据控制单元406的控制识别出正常压力，或者当确定单元404确定当前压力值不是标准压力值时，第一识别单元408根据控制单元406的控制识别出异常压力。
此时，虽然未示出，但是第一识别单元408可包括用于允许驾驶员识别出车辆的信息或状态的警报器(未示出)、扬声器(未示出)和发光构件(未示出)中的至少一个，并且通过警报器(未示出)的警报操作、扬声器(未示出)的声音产生操作和发光构件(未示出)的发光操作中的至少一个操作识别出正常或异常压力。
另外，虽然未示出，但是第一识别单元408可包括人机接口(HMI)模块(未示出)、平视显示(HUD)模块(未示出)(它们的安装允许驾驶员通过用户与机器之间的接口识别车辆的信息或状态)中的至少一个，并且通过HMI模块(未示出)的HMI消息显示操作和HUD模块(未示出)的HUD消息显示操作中的至少一个识别出正常或异常压力。
将参照图5描述利用根据本发明的第二实施例的压力控制设备400控制压力的压力控制方法。
图5是示出根据本发明的第二实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图。
参照图5，如根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的压力控制方法300(图3)中那样，根据本发明的第二实施例的压力控制设备400(图4)的压力控制方法500包括输入步骤S502、确定步骤S504和第一驱动步骤S506。
因为根据本发明的第二实施例的压力控制设备400(图4)的压力控制方法500中的输入步骤S502、确定步骤S504和第一驱动步骤S506的功能和所述步骤之间的有机连接关系与根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的压力控制方法300(图3)中的输入步骤S302(图3)、确定步骤S304(图3)和第一驱动步骤S306(图3)功能和所述步骤之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第二实施例的压力控制设备400(图4)的压力控制方法500还可包括第一识别步骤S505a和S505b。
作为示例，可在确定步骤S504之后和在驱动步骤S506之前执行第一识别步骤S505a和S505b。
作为另一示例，虽然未示出，但是可与驱动步骤S506同步地执行第一识别步骤(未示出)。
此时，在第一识别步骤S505a中，当确定单元404(图4)确定当前压力值是预设标准压力值时，第一识别单元408(图4)可根据控制单元406(图4)的控制识别出正常压力。
另一方面，在第一识别步骤S505b中，当确定单元404(图4)确定当前压力值不是预设标准压力值时，第一识别单元408(图4)可根据控制单元406(图4)的控制识别出异常压力。
如上所述，包括在根据本发明的第二实施例的压力控制设备400中的输入单元402、确定单元404和控制单元406执行包括在其压力控制方法500中的输入步骤S502、确定步骤S504、第一识别步骤S505a和S505b和第一驱动步骤S506。
因此，根据本发明的第二实施例的压力控制设备400及其压力控制方法500可将液压调整命令传递至制动设备10，以当准备驱动制动设备10时，在当前压力值不是标准压力值的情况下使得当前压力值达到标准压力值，以及使得制动设备10的开/关操作在预定时间内重复预定次数。
因此，根据本发明的第二实施例的压力控制设备400及其压力控制方法500可以在驱动制动设备10时经初始诊断通过去除位于制动设备10中的异物以执行正常操作，从而维持当前压力和提高制动效率。
另外，因为当当前压力值不是标准压力值时识别出异常压力，所以根据本发明的第二实施例的压力控制设备400及其压力控制方法500可缩短制动设备10的维护的维护时间，从而抑制维护成本的增加。
图6是示出根据本发明的第三实施例的压力控制设备的示例的方框构造图。
参照图6，如根据第一实施例的压力控制设备100(图2)中那样，根据本发明的第三实施例的压力控制设备600包括输入单元602、确定单元604和控制单元606。
因为根据本发明的第三实施例的压力控制设备600的输入单元602、确定单元604和控制单元606的功能和所述单元之间的有机连接关系与根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的输入单元102(图2)、确定单元104(图2)和控制单元106(图2)的功能和所述单元之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第三实施例的压力控制设备600的控制单元606还可将驱动命令传递至制动设备10，以使得当当前压力值达到标准压力值时通过制动设备10的开/关重复操作驱动制动设备10。
作为示例，根据本发明的第三实施例的压力控制设备600的控制单元606还可将驱动命令传递至制动设备10，以使得当当前压力值达到标准压力值时通过电机10b的转矩产生和液压阀10d的开/关重复操作驱动制动设备10。
此时，根据本发明的第三实施例的压力控制设备600还可包括第二识别单元610。
也就是说，当驱动命令传递至制动设备10时，第二识别单元610可根据控制单元606的控制识别出当前压力值指示正常压力的事实。
此时，虽然未示出，但是第二识别单元610可包括用于允许驾驶员识别出车辆的信息或状态的警报器(未示出)、扬声器(未示出)和发光构件(未示出)中的至少一个，并且通过警报器(未示出)的警报操作、扬声器(未示出)的声音产生操作和发光构件(未示出)的发光操作中的至少一个操作识别出当前压力值指示正常压力的事实。
另外，虽然未示出，但是第二识别单元610可包括HMI模块(未示出)和HUD模块(未示出)(它们的安装允许驾驶员通过用户与机器之间的接口识别出车辆的信息或状态)中的至少一个，并且通过HMI模块(未示出)的HMI消息显示操作和HUD模块(未示出)的HUD消息显示操作中的至少一个识别出当前压力值指示正常压力的事实。
将参照图7描述利用根据本发明的第三实施例的压力控制设备600控制压力的压力控制方法。
图7是示出根据本发明的第三实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图。
参照图7，如根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的压力控制方法300(图3)中那样，根据本发明的第三实施例的压力控制设备600(图6)的压力控制方法700包括输入步骤S702、确定步骤S704和第一驱动步骤S706。
因为根据本发明的第三实施例的压力控制设备600(图6)的压力控制方法700中的输入步骤S702、确定步骤S704和第一驱动步骤S706的功能和所述步骤之间的有机连接关系与根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的压力控制方法300(图3)中的输入步骤S302(图3)、确定步骤S304(图3)和第一驱动步骤S306(图3)的功能和所述步骤之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第三实施例的压力控制设备600(图6)的压力控制方法700还可包括第二驱动步骤S707和第二识别步骤S709。
首先，在第二驱动步骤S707中，控制单元606(图6)可将驱动命令传递至制动设备10(图6)，以当当前压力值是标准压力值时根据控制单元606(图6)的控制通过制动设备10(图6)的开/关重复操作驱动制动设备10(图6)。
作为示例，在第二驱动步骤S707中，控制单元606(图6)可将驱动命令传递至制动设备10(图6)，从而当当前压力值达到标准压力值时根据控制单元606(图6)的控制通过电机10b(图6)的转矩产生和液压阀10d(图6)的开/关重复操作驱动制动设备10(图6)。
然后，在第二识别步骤S709中，当控制单元606(图6)将驱动命令传递至制动设备10(图6)时，第二识别单元610(图6)可根据控制单元606(图6)的控制识别出当前压力值指示正常压力的事实。
如上所述，包括在根据本发明的第三实施例的压力控制设备600中的输入单元602、确定单元604和控制单元606执行包括在其压力控制方法700中的输入步骤S702、确定步骤S704、第一驱动步骤S706、第二驱动步骤S707和第二识别步骤S709。
因此，根据本发明的第三实施例的压力控制设备600及其压力控制方法700可将液压调整命令传递至制动设备10，以当准备驱动制动设备10时，在当前压力值不是标准压力值的情况下使得当前压力值达到标准压力值，以及使得制动设备10的开/关操作在预定时间内重复预定次数。
因此，当驱动制动设备10时，根据本发明的第三实施例的压力控制设备600及其压力控制方法700可经初始诊断通过去除位于制动设备10中的异物执行正常操作，从而维持当前压力和提高制动效率。
另外，因为识别出当前压力值是正常压力值的事实，根据本发明的第三实施例的压力控制设备600及其压力控制方法700可允许驾驶员认识到当前压力值恢复至正常压力值，从而在使得驾驶员注意驾驶的同时抑制关于当前压力状态的担心。
图8是示出其中根据本发明的第四实施例的压力控制设备连接至制动设备、检测设备和充电设备的状态的方框构造图，图9是示出图8所示的压力控制设备的示例的方框构造图。
参照图8和图9，如根据第一实施例的压力控制设备100(图2)中那样，根据本发明的第四实施例的压力控制设备800包括输入单元802、确定单元804和控制单元806。
因为根据本发明的第四实施例的压力控制设备800的输入单元802、确定单元804和控制单元806的功能和所述单元之间的有机连接关系与根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的输入单元102(图2)、确定单元104(图2)和控制单元106(图2)的功能和所述单元之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第四实施例的压力控制设备800还可包括充电单元812。
也就是说，当在预定时间产生具有预定值的电机10b的转矩时，充电单元812可根据控制单元806的控制利用对应于电机10b的转矩的驱动信号为充电设备50充电。
换句话说，当在预定时间产生具有预定值的电机10b的转矩时，充电单元812可根据控制单元806的控制将对应于电机10b的转矩的驱动信号的机械能转换为电能，并且利用电能为充电设备50充电。
这里，虽然未示出，但是充电单元812可包括充电电路(未示出)，其被配置为将对应于电机10b的转矩的驱动信号的机械能转换为电能和利用电能为充电设备50充电。
此时，虽然未示出，但是充电设备50可包括电子装置(未示出)、便携式电子装置(未示出)和便携式移动通信终端(未示出)中的至少一个，以进行充电。
将参照图10描述利用根据本发明的第四实施例的压力控制设备800控制压力的压力控制方法。
图10是示出根据本发明的第四实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图。
参照图10，如根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的压力控制方法300(图3)中那样，根据本发明的第四实施例的压力控制设备800(图9)的压力控制方法1000包括输入步骤S1002、确定步骤S1004和第一驱动步骤S1006。
因为根据本发明的第四实施例的压力控制设备800(图9)的压力控制方法1000中的输入步骤S1002、确定步骤S1004和第一驱动步骤S1006的功能和所述步骤之间的有机连接关系与根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的压力控制方法300(图3)中的输入步骤S302(图3)、确定步骤S304(图3)和第一驱动步骤S306(图3)的功能和所述步骤之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第四实施例的压力控制设备800(图9)的压力控制方法1000还可包括充电步骤S1007。
作为示例，可在第一驱动步骤S1006之后执行充电步骤S1007。
作为另一示例，虽然未示出，但是可与第一驱动步骤(未示出)同步地执行充电步骤S1007。
在充电步骤S1007中，当在预定时间产生具有预定值的电机10b(图9)的转矩时，充电单元812(图9)根据控制单元806(图9)的控制利用对应于电机10b(图9)的转矩的驱动信号为充电设备50(图9)充电。
如上所述，包括在根据本发明的第四实施例的压力控制设备800中的输入单元802、确定单元804、控制单元806和充电单元812执行包括在其压力控制方法1000中的输入步骤S1002、确定步骤S1004、第一驱动步骤S1006和充电步骤S1007。
因此，根据本发明的第四实施例的压力控制设备800及其压力控制方法1000可将液压调整命令传递至制动设备10，以当准备驱动制动设备10时，在当前压力值不是标准压力值的情况下使得当前压力值达到标准压力值，以及使得制动设备10的开/关操作在预定时间内重复预定次数。
因此，当驱动制动设备10时，根据本发明的第四实施例的压力控制设备800及其压力控制方法1000可经初始诊断通过去除位于制动设备10中的异物执行正常操作，从而维持当前压力和提高制动效率。
另外，当在预定时间产生具有预定值的电机10b的转矩时，因为可利用对应于电机10b的转矩的驱动信号为充电设备50充电，所以根据本发明的第四实施例的压力控制设备800及其压力控制方法1000可降低功率耗费，并且当需要功率时可获得再生能量。
图11是示出根据本发明的第五实施例的压力控制设备的示例的方框构造图。
参照图11，如根据第四实施例的压力控制设备800(图9)中那样，根据本发明的第五实施例的压力控制设备1100包括输入单元1102、确定单元1104、控制单元1106和充电单元1112。
因为根据本发明的第五实施例的压力控制设备1100的输入单元1102、确定单元1104、控制单元1106和充电单元1112的功能和所述单元之间的有机连接关系与根据第四实施例的压力控制设备800(图9)的输入单元802(图9)、确定单元804(图9)、控制单元806(图9)和充电单元812(图9)的功能和所述单元之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第五实施例的压力控制设备1100还可包括第三识别单元1114。
也就是说，当利用对应于电机10b的转矩的驱动信号为充电充电设备50时，第三识别单元1114可根据控制单元1106的控制识别出当前电荷量。
此时，虽然未示出，但是第三识别单元1114可包括用于允许驾驶员识别出车辆的信息或状态的警报器(未示出)、扬声器(未示出)和发光构件(未示出)中的至少一个，包括HMI模块(未示出)、HUD模块(未示出)(它们的安装允许驾驶员通过用户与机器之间的接口识别出车辆的信息或状态)中的至少一个，并且通过警报器(未示出)的警报操作、扬声器(未示出)的声音产生操作、发光构件(未示出)的发光操作、HMI模块(未示出)的HMI消息显示操作和HUD模块(未示出)的HUD消息显示操作中的至少一个操作识别出当前电荷量。
将参照图12描述利用根据本发明的第五实施例的压力控制设备1100控制压力的压力控制方法。
图12是示出根据本发明的第五实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图。
参照图12，如根据第四实施例的压力控制设备800(图9)的压力控制方法1000(图10)中那样，根据本发明的第五实施例的压力控制设备1100(图11)的压力控制方法1200包括输入步骤S1202、确定步骤S1204、第一驱动步骤S1206和充电步骤S1207。
因为根据本发明的第五实施例的压力控制设备1100(图11)的压力控制方法1200中的输入步骤S1202、确定步骤S1204、第一驱动步骤S1206和充电步骤S1207的功能和所述步骤之间的有机连接关系与根据第四实施例的压力控制设备800(图9)的压力控制方法1000(图10)中的输入步骤S1002(图10)、确定步骤S1004(图10)、第一驱动步骤S1006(图10)和充电步骤S1007(图10)的功能和所述步骤之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第五实施例的压力控制设备1100(图11)的压力控制方法1200还可包括第三识别步骤S1209。
作为示例，可在充电步骤S1207之后执行第三识别步骤S1209。
作为另一示例，虽然未示出，但是可与充电步骤(未示出)同步地执行第三识别步骤S1209。
在该第三识别步骤S1209中，当充电单元1112(图11)接收对应于电机10b(图11)的转矩的驱动信号并且利用该驱动信号为充电设备50(图11)充电时，第三识别单元1114(图11)可根据控制单元1106的控制(图11)识别出当前电荷量。
如上所述，包括在根据本发明的第五实施例的压力控制设备1100中的输入单元1102、确定单元1104、控制单元1106、充电单元1112和第三识别单元1114执行包括在其压力控制方法1200中的输入步骤S1202、确定步骤S1204、第一驱动步骤S1206、充电步骤S1207和第三识别步骤S1209。
因此，根据本发明的第五实施例的压力控制设备1100及其压力控制方法1200可将液压调整命令传递至制动设备10，以当准备驱动制动设备10时，在当前压力值不是标准压力值的情况下使得当前压力值达到标准压力值，并且使得制动设备10的开/关操作在预定时间内重复预定次数。
因此，当驱动制动设备10时，根据本发明的第五实施例的压力控制设备1100及其压力控制方法1200可经初始诊断通过去除位于制动设备10中的异物执行正常操作，从而维持当前压力和提高制动效率。
另外，当在预定时间产生具有预定值的电机10b的转矩时，因为可利用对应于电机10b的转矩的驱动信号为充电设备50充电，所以根据本发明的第五实施例的压力控制设备1100及其压力控制方法1200可降低功率耗费，并且当需要功率时可获得再生能量。
此外，因为当利用对应于电机10b的转矩(在预定时间产生具有预定值的所述电机10b的转矩)的驱动信号为充电设备50充电时识别或辨识出当前电荷量，所以当需要功率时，根据本发明的第五实施例的压力控制设备1100及其压力控制方法1200可有效地利用再生能量。
图13是示出根据本发明的第六实施例的压力控制设备的示例的方框构造图。
参照图13，如根据第四实施例的压力控制设备800(图9)中那样，根据本发明的第六实施例的压力控制设备1300包括输入单元1302、确定单元1304、控制单元1306和充电单元1312。
因为根据本发明的第六实施例的压力控制设备1300的输入单元1302、确定单元1304、控制单元1306和充电单元1312的功能和所述单元之间的有机连接关系与根据第四实施例的压力控制设备800(图9)的输入单元802(图9)、确定单元804(图9)、控制单元806(图9)和充电单元812(图9)和所述单元之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第六实施例的压力控制设备1300还可包括第四识别单元1316。
也就是说，当利用对应于电机10b的转矩的驱动信号为充电设备50完全充电时，第四识别单元1316可根据控制单元1306的控制识别出完全充电。
此时，虽然未示出，但是第四识别单元1316可包括用于允许驾驶员识别出车辆的信息或状态的警报器(未示出)、扬声器(未示出)和发光构件(未示出)中的至少一个，包括HMI模块(未示出)、HUD模块(未示出)(它们的安装允许驾驶员通过用户与机器之间的接口识别出车辆的信息或状态)中的至少一个，并且通过警报器(未示出)的警报操作、扬声器(未示出)的声音产生操作、发光构件(未示出)的发光操作、HMI模块(未示出)的HMI消息显示操作和HUD模块(未示出)的HUD消息显示操作中的至少一个操作识别出完全充电。
将参照图14描述利用根据本发明的第六实施例的压力控制设备1300控制压力的压力控制方法。
图14是示出根据本发明的第六实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图。
参照图14，如根据第四实施例的压力控制设备800(图9)的压力控制方法1000(图10)中那样，根据本发明的第六实施例的压力控制设备1300(图13)的压力控制方法1400包括输入步骤S1402、确定步骤S1404、第一驱动步骤S1406和充电步骤S1407。
因为根据本发明的第六实施例的压力控制设备1300(图13)的压力控制方法1400中的输入步骤S1402、确定步骤S1404、第一驱动步骤S1406和充电步骤S1407的功能和所述步骤之间的有机连接关系与根据第四实施例的压力控制设备800(图9)的压力控制方法1000(图10)中的输入步骤S1002(图10)、确定步骤S1004(图10)、第一驱动步骤S1006(图10)和充电步骤S1007(图10)的功能和所述步骤之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第六实施例的压力控制设备1300(图13)的压力控制方法1400还可包括第四识别步骤S1409。
作为示例，可在充电步骤S1407之后执行第四识别步骤S1409。
在该第四识别步骤S1409中，当充电单元1312(图13)接收对应于电机10b(图13)的转矩的驱动信号并且利用驱动信号(图13)为充电设备50(图13)完全充电时，第四识别单元1316(图13)可根据控制单元1306(图13)的控制识别出完全充电。
如上所述，包括在根据本发明的第六实施例的压力控制设备1300中的输入单元1302、确定单元1304、控制单元1306、充电单元1312和第四识别单元1316执行包括在其压力控制方法1400中的输入步骤S1402、确定步骤S1404、第一驱动步骤S1406、充电步骤S1407和第四识别步骤S1409。
因此，根据本发明的第六实施例的压力控制设备1300及其压力控制方法1400可将液压调整命令传递至制动设备10，以当准备驱动制动设备10时，在当前压力值不是标准压力值的情况下使得当前压力值达到标准压力值，并且使得制动设备10的开/关操作在预定时间内重复预定次数。
因此，当驱动制动设备10时，根据本发明的第六实施例的压力控制设备1300及其压力控制方法1400可经初始诊断通过去除位于制动设备10中的异物执行正常操作，从而维持当前压力和提高制动效率。
另外，当在预定时间产生具有预定值的电机10b的转矩时，因为可利用对应于电机10b的转矩的驱动信号为充电设备50充电，所以根据本发明的第六实施例的压力控制设备1300及其压力控制方法1400可降低功率耗费，并且当需要功率时可获得再生能量。
此外，因为当利用对应于电机10b的转矩的驱动信号为充电设备50充电时识别或辨识出当前电荷量，所以当需要功率时，根据本发明的第六实施例的压力控制设备1300及其压力控制方法1400可有效地利用再生能量。
图15是示出其中根据本发明的第七实施例的压力控制设备连接至制动设备和检测设备并且与终端通信的状态的方框构造图，图16是示出图15所示的压力控制设备的示例的方框构造图。
参照图15和图16，如根据第一实施例的压力控制设备100(图2)中那样，根据本发明的第七实施例的压力控制设备1500包括输入单元1502、确定单元1504和控制单元1506。
因为根据本发明的第七实施例的压力控制设备1500的输入单元1502、确定单元1504和控制单元1506的功能和所述单元之间的有机连接关系与根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的输入单元102(图2)、确定单元104(图2)和控制单元106(图2)的功能和所述单元之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第七实施例的压力控制设备1500的制动设备10还可包括预设的唯一编号。
此时，当确定单元1504确定制动设备10的开/关操作在预定时间的重复数量超出预定次数的范围时，第一通信单元1518可根据控制单元1506的控制与车辆维护服务中心的终端70通信，并且将通信信号传递至车辆维护服务中心的终端70以移动至具有唯一编号的制动设备10。
此时，虽然未示出，但是第一通信单元1518可包括Bluetooth模块(未示出)、Wi-Fi模块(未示出)、Zigbee模块(未示出)、Wibro模块(未示出)、Wi-Max模块(未示出)、LTE模块(未示出)、升级版LTE模块(未示出)、Li-Fi模块(未示出)和Beacon模块(未示出)中的至少一个，从而与车辆维护服务中心的终端70通信。
将参照图17描述利用根据本发明的第七实施例的压力控制设备1500控制压力的压力控制方法。
图17是示出根据本发明的第七实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图。
参照图17，如根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的压力控制方法300(图3)中那样，根据本发明的第七实施例的压力控制设备1500(图16)的压力控制方法1700包括输入步骤S1702、确定步骤S1704和第一驱动步骤S1706。
因为根据本发明的第七实施例的压力控制设备1500(图16)的压力控制方法1700中的输入步骤S1702、确定步骤S1704和第一驱动步骤S1706的功能和所述步骤之间的有机连接关系与根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的压力控制方法300(图3)中的输入步骤S302(图3)、确定步骤S304(图3)和第一驱动步骤S306(图3)的功能和所述步骤之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第七实施例的压力控制设备1500(图16)的压力控制方法1700还可包括第一通信步骤S1708。
作为示例，可在第一驱动步骤S1706之后执行第一通信步骤S1708。
也就是说，在第一通信步骤S1708中，第一通信单元1518(图16)可根据控制单元1506(图16)的控制与车辆维护服务中心的终端70(图16)通信，并且根据控制单元1506(图16)的控制将通信信号传递至车辆维护服务中心的终端70(图16)，从而当确定单元1504(图16)确定制动设备10(图16)的开/关操作在预定时间的重复数量超出预定次数的范围时，使得具有车辆维护服务中心的终端70(图16)的管理者移动至具有唯一编号的制动设备10(图16)。
如上所述，包括在根据本发明的第七实施例的压力控制设备1500中的输入单元1502、确定单元1504、控制单元1506和第一通信单元1518执行包括在其压力控制方法1700中的输入步骤S1702、确定步骤S1704、第一驱动步骤S1706和第一通信步骤S1708。
因此，根据本发明的第七实施例的压力控制设备1500及其压力控制方法1700可将液压调整命令传递至制动设备10，从而当准备驱动制动设备10时，在当前压力值不是标准压力值的情况下使得当前压力值达到标准压力值，并且使得制动设备10的开/关操作在预定时间内重复预定次数。
因此，当驱动制动设备10时，根据本发明的第七实施例的压力控制设备1500及其压力控制方法1700可经初始诊断通过去除位于制动设备10中的异物执行正常操作，从而维持当前压力和提高制动效率。
另外，当制动设备10的开/关操作在预定时间的重复数量超出预定次数的范围时，根据本发明的第七实施例的压力控制设备1500及其压力控制方法1700可使得具有车辆维护服务中心的终端70的管理者能够移动至具有唯一编号的制动设备10。
因此，因为维护制动设备10的维护时间可缩短，所以根据本发明的第七实施例的压力控制设备1500及其压力控制方法1700还可抑制维护成本的增加。
图18是示出其中根据本发明的第八实施例的压力控制设备连接至制动设备和检测设备并且与GPS设备通信的状态的方框构造图，图19是示出图18所示的压力控制设备的示例的方框构造图。
参照图18和图19，如根据第一实施例的压力控制设备100(图2)中那样，根据本发明的第八实施例的压力控制设备1800包括输入单元1802、确定单元1804和控制单元1806。
因为根据本发明的第八实施例的压力控制设备1800的输入单元1802、确定单元1804和控制单元1806的功能和所述单元之间的有机连接关系与根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的输入单元102(图2)、确定单元104(图2)和控制单元106(图2)的功能和所述单元之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第八实施例的压力控制设备1800还可包括第二通信单元1820和第五识别单元1822。
也就是说，第二通信单元1820可根据控制单元1806的控制与GPS设备90通信，并且根据控制单元1806的控制将通信信号传递至GPS设备90，从而当确定单元1804确定制动设备10的开/关操作在预定时间的重复数量超出预定次数的范围时，GPS设备90找到邻近的车辆维护服务中心的位置信息。
此时，虽然未示出，但是第二通信单元1820可包括Bluetooth模块(未示出)、Wi-Fi模块(未示出)、Zigbee模块(未示出)、Wibro模块(未示出)、Wi-Max模块(未示出)、LTE模块(未示出)、升级版LTE模块(未示出)、Li-Fi模块(未示出)和Beacon模块(未示出)中的至少一个，从而与GPS设备90通信。
另外，第五识别单元1822可根据控制单元1806的控制识别出通过GPS设备90找到的邻近的车辆维护服务中心的位置信息。
此时，虽然未示出，但是第五识别单元1822可包括HMI模块(未示出)和HUD模块(未示出)(它们的安装允许驾驶员通过用户与机器之间的接口识别出车辆的信息或状态)中的至少一个，并且通过HMI模块(未示出)的HMI消息显示操作和HUD模块(未示出)的HUD消息显示操作中的至少一个识别出邻近的车辆维护服务中心的找到的位置信息。
将参照图20描述利用根据本发明的第八实施例的压力控制设备1800控制压力的压力控制方法。
图20是示出根据本发明的第八实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图。
参照图20，如根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的压力控制方法300(图3)中那样，根据本发明的第八实施例的压力控制设备1800(图19)的压力控制方法2000包括输入步骤S2002、确定步骤S2004和第一驱动步骤S2006。
因为根据本发明的第八实施例的压力控制设备1800(图19)的压力控制方法2000中的输入步骤S2002、确定步骤S2004和第一驱动步骤S2006的功能和所述步骤之间的有机连接关系与根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的压力控制方法300(图3)中的输入步骤S302(图3)、确定步骤S304(图3)和第一驱动步骤S306(图3)的功能和所述步骤之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第八实施例的压力控制设备1800(图19)的压力控制方法2000还可包括第二通信步骤S2008和第五识别步骤S2010。
作为示例，可在第一驱动步骤S2006之后执行第二通信步骤S2008，并且可在第二通信步骤S2008之后执行第五识别步骤S2010。
也就是说，在第二通信步骤S2008中，第二通信单元1820(图19)可根据控制单元1806(图19)的控制与GPS设备90(图19)通信，并且根据控制单元1806(图19)的控制将通信信号传递至GPS设备90(图19)，从而当确定单元1804(图19)确定制动设备10(图19)的开/关操作在预定时间的重复数量超出预定次数的范围时，GPS设备90(图19)找到邻近的车辆维护服务中心的位置信息。
然后，在第五识别步骤S2010中，第五识别单元1822(图19)可根据控制单元1806(图19)的控制识别出通过GPS设备90(图19)找到的邻近的车辆维护服务中心的位置信息。
如上所述，包括在根据本发明的第八实施例的压力控制设备1800中的输入单元1802、确定单元1804、控制单元1806、第二通信单元1820和第五识别单元1822执行包括在其压力控制方法2000中的输入步骤S2002、确定步骤S2004、第一驱动步骤S2006、第二通信步骤S2008和第五识别步骤S2010。
因此，根据本发明的第八实施例的压力控制设备1800及其压力控制方法2000可将液压调整命令传递至制动设备10，从而当准备驱动制动设备10时，在当前压力值不是标准压力值的情况下使得当前压力值达到标准压力值，并且使得制动设备10的开/关操作在预定时间内重复预定次数。
因此，当驱动制动设备10时，根据本发明的第八实施例的压力控制设备1800及其压力控制方法2000可经初始诊断通过去除位于制动设备10中的异物执行正常操作，从而维持当前压力和提高制动效率。
另外，根据本发明的第八实施例的压力控制设备1800及其压力控制方法2000可找到邻近的车辆维护服务中心的位置信息，并且当制动设备10的开/关操作在预定时间的重复数量超出预定次数的范围时，识别出邻近的车辆维护服务中心的找到的位置信息。
因此，根据本发明的第八实施例的压力控制设备1800及其压力控制方法2000使得驾驶员能够容易地找到车辆维护服务中心。
因此，因为用于维护制动设备10的维护时间可缩短，所以根据本发明的第八实施例的压力控制设备1800及其压力控制方法2000还可预先防止发生交通事故同时抑制增加维护成本。
图21是示出其中根据本发明的第九实施例的压力控制设备连接至制动设备和检测设备并且与导航设备和GPS设备通信的状态的方框构造图，图22是示出图21所示的压力控制设备的示例的方框构造图。
参照图21和图22，如根据第八实施例的压力控制设备1800(图19)中那样，根据本发明的第九实施例的压力控制设备2100包括输入单元2102、确定单元2104、控制单元2106、第二通信单元2120和第五识别单元2122。
因为根据本发明的第九实施例的压力控制设备2100的输入单元2102、确定单元2104、控制单元2106、第二通信单元2120和第五识别单元2122的功能和所述单元之间的有机连接关系与根据第八实施例的压力控制设备1800(图19)的输入单元1802(图19)、确定单元1804(图19)、控制单元1806(图19)、第二通信单元1820和第五识别单元1822(图19)的功能和所述单元之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第九实施例的压力控制设备2100还可包括第一选择单元2124和驱动单元2126。
也就是说，第一选择单元2124可从通过第五识别单元2122识别的邻近的车辆维护服务中心的位置信息中选择期望的车辆维护服务中心的位置信息。
作为示例，第一选择单元2124可通过驾驶员的手指触摸操作从在HMI模块(未示出)和HUD模块(未示出)中的至少一个中显示的邻近的车辆维护服务中心的位置信息中选择期望的车辆维护服务中心的位置信息。
另外，驱动单元2126可根据控制单元2106的控制将导航驱动信号传递至导航设备80，以到达与从第一选择单元2124选择的车辆维护服务中心的位置信息一致的对应的车辆维护服务中心。
此时，虽然未示出，但是输入单元2102、确定单元2104、控制单元2106和驱动单元2126可设置在控制整体操作、作出确定以及在接收作为应用于车辆的主计算机的制动设备10的当前压力值的同时将导航驱动信号传递至导航设备80的常规电控制单元(ECU)(未示出)中。
另外，虽然未示出，但是输入单元2102、确定单元2104、控制单元2106和驱动单元2126可设置在常规微控制单元(MCU)(未示出)中，所述MCU包括在单个芯片中的处理器、存储器和输入/输出设备，控制整体操作、作出确定以及在接收制动设备10的当前压力值的同时将导航驱动信号传递至导航设备80。
另外，输入单元2102、确定单元2104、控制单元2106和驱动单元2126不限于ECU(未示出)或MCU(未示出)，而是可采用能够控制车辆的整体操作、作出确定以及在接收制动设备10的当前压力值的同时将导航驱动信号传递至导航设备80的任何控制装置、任何确定装置、任何输入装置以及任何驱动装置。
这里，输入单元2102、确定单元2104、控制单元2106和驱动单元2126可一体化或者分离地设置在ECU(未示出)或MCU(未示出)中。
将参照图23描述利用根据本发明的第九实施例的压力控制设备2100控制压力的压力控制方法。
图23是示出根据本发明的第九实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图。
参照图23，如根据第八实施例的压力控制设备1800(图19)的压力控制方法2000(图20)中那样，根据本发明的第九实施例的压力控制设备2100(图22)的压力控制方法2300包括输入步骤S2302、确定步骤S2304、第一驱动步骤S2306、第二通信步骤S2308和第五识别步骤S2310。
因为根据本发明的第九实施例的压力控制设备2100(图22)的压力控制方法2300中的输入步骤S2302、确定步骤S2304、第一驱动步骤S2306、第二通信步骤S2308和第五识别步骤S2310的功能和所述步骤之间的有机连接关系与根据第八实施例的压力控制设备1800(图19)的压力控制方法2000(图20)中的输入步骤S2002(图20)、确定步骤S2004(图20)、第一驱动步骤S2006(图20)、第二通信步骤S2008(图20)和第五识别步骤S2010(图20)的功能和所述步骤之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第九实施例的压力控制设备2100(图22)的压力控制方法2300还可包括第一选择步骤S2312和第三驱动步骤S2314。
作为示例，可在第五识别步骤S2310之后执行第一选择步骤S2312，并且可在第一选择步骤S2312之后执行第三驱动步骤S2314。
也就是说，在第一选择步骤S2312中，第一选择单元2124(图22)可从通过第五识别单元2122(图22)识别的邻近的车辆维护服务中心的位置信息中选择期望的车辆维护服务中心的位置信息。
然后，在第三驱动步骤S2314中，驱动单元2126(图22)可根据控制单元2106(图22)的控制将导航驱动信号传递至导航设备80(图22)，以到达与通过第一选择单元2124(图22)选择的车辆维护服务中心的位置信息一致的对应的车辆维护服务中心。
如上所述，包括在根据本发明的第九实施例的压力控制设备2100中的输入单元2102、确定单元2104、控制单元2106、第二通信单元2120、第五识别单元2122、第一选择单元2124和驱动单元2126执行包括在其压力控制方法2300中的输入步骤S2302、确定步骤S2304、第一驱动步骤S2306、第二通信步骤S2308、第五识别步骤S2310、第一选择步骤S2312和第三驱动步骤S2314。
因此，根据本发明的第九实施例的压力控制设备2100及其压力控制方法2300可将液压调整命令传递至制动设备10，从而当准备驱动制动设备10时，在当前压力值不是标准压力值的情况下使得当前压力值达到标准压力值，并且使得制动设备10的开/关操作在预定时间内重复预定次数。
因此，当驱动制动设备10时，根据本发明的第九实施例的压力控制设备2100及其压力控制方法2300可经初始诊断通过去除位于制动设备10中的异物执行正常操作，从而维持当前压力和提高制动效率。
另外，当制动设备10的开/关操作在预定时间的重复数量超出预定次数的范围时，根据本发明的第九实施例的压力控制设备2100及其压力控制方法2300可找到邻近的车辆维护服务中心的位置信息，识别出邻近的车辆维护服务中心的找到的位置信息，从邻近的车辆维护服务中心的识别的位置信息中选择期望的车辆维护服务中心的位置信息，以及能够到达与车辆维护服务中心的选择的位置信息一致的对应的车辆维护服务中心。
因此，根据本发明的第九实施例的压力控制设备2100及其压力控制方法2300可使得驾驶员能够更容易地找到车辆维护服务中心，并且能够到达期望的车辆维护服务中心的位置。
因此，因为可进一步缩短用于车辆维护的维护时间，所以根据本发明的第九实施例的压力控制设备2100及其压力控制方法2300还可预先防止发生交通事故同时抑制维护成本的增加。
图24是示出其中根据本发明的第十实施例的压力控制设备连接至制动设备和检测设备并且与终端和GPS设备通信的状态的方框构造图，图25是示出图24所示的压力控制设备的示例的方框构造图。
参照图24和图25，如根据第一实施例的压力控制设备100(图2)中那样，根据本发明的第十实施例的压力控制设备2400包括输入单元2402、确定单元2404和控制单元2406。
因为根据本发明的第十实施例的压力控制设备2400的输入单元2402、确定单元2404和控制单元2406的功能和所述单元之间的有机连接关系与根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的输入单元102(图2)、确定单元104(图2)和控制单元106(图2)的功能和所述单元之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第十实施例的压力控制设备2400还可包括第三通信单元2428、第六识别单元2430和第二选择单元2432。
也就是说，当确定单元2404确定制动设备10的开/关操作在预定时间的重复数量超出预定次数的范围时，第三通信单元2428可根据控制单元2406的控制与GPS设备90通信，并且根据控制单元2406的控制与通过GPS设备90找到的邻近的车辆维护服务中心的终端70通信。
此时，虽然未示出，但是第三通信单元2428可包括Bluetooth模块(未示出)、Wi-Fi模块(未示出)、Zigbee模块(未示出)、Wibro模块(未示出)、Wi-Max模块(未示出)、LTE模块(未示出)、升级版LTE模块(未示出)、Li-Fi模块(未示出)和Beacon模块(未示出)中的至少一个，从而与GPS设备90和终端70通信。
另外，第六识别单元2430可根据控制单元2406的控制识别出指示是否从通过GPS设备90找到的邻近的车辆维护服务中心的终端70接受移动请求的信息。
另外，虽然未示出，但是第六识别单元2430可包括HMI模块(未示出)和HUD模块(未示出)(它们的安装允许驾驶员通过用户与机器之间的接口识别出车辆的信息或状态)中的至少一个，并且使得通过HMI模块(未示出)的HMI消息显示操作和HUD模块(未示出)的HUD消息显示操作中的至少一个识别出指示是否接受来自找到的邻近的车辆维护服务中心的终端70的移动请求的信息。
另外，第二选择单元2432可接受或拒绝在指示是否接受通过第六识别单元2430识别的移动请求的信息中的移动请求。
作为示例，第二选择单元2432可通过驾驶员的手指触摸操作接受或拒绝在指示是否接受通过HMI模块(未示出)和HUD(未示出)中的至少一个显示的移动请求的信息中的移动请求。
将参照图26描述利用根据本发明的第十实施例的压力控制设备2400控制压力的压力控制方法。
图26是示出根据本发明的第十实施例的压力控制设备的压力控制方法的示例的流程图。
参照图26，如根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的压力控制方法300(图3)中那样，根据本发明的第十实施例的压力控制设备2400(图25)的压力控制方法2600包括输入步骤S2602、确定步骤S2604和第一驱动步骤S2606。
因为根据本发明的第十实施例的压力控制设备2400(图25)的压力控制方法2600中的输入步骤S2602、确定步骤S2604和第一驱动步骤S2606的功能和所述步骤之间的有机连接关系与根据第一实施例的压力控制设备100(图2)的压力控制方法300(图3)中的输入步骤S302(图3)、确定步骤S304(图3)和第一驱动步骤S306(图3)的功能和所述步骤之间的有机连接关系基本相同，所以下文中将省略其详细描述。
这里，根据本发明的第十实施例的压力控制设备2400(图25)的压力控制方法2600还可包括第三通信步骤S2616、第六识别步骤S2618和第二选择步骤S2620。
作为示例，可在第一驱动步骤S2606之后执行第三通信步骤S2616，可在第三通信步骤S2616之后执行第六识别步骤S2618，并且可在第六识别步骤S2618之后执行第二选择步骤S2620。
也就是说，在第三通信步骤S2616中，当确定单元2404(图25)确定制动设备10(图25)的开/关操作在预定时间的重复数量超出预定次数的范围时，第三通信单元2428(图25)可根据设置在车辆中的控制单元2406(图25)的控制与GPS设备90(图25)通信，并且根据控制单元2406(图25)的控制与通过GPS设备90找到的邻近的车辆维护服务中心(图25)的终端70(图25)通信。
然后，在第六识别步骤S2618中，第六识别单元2430(图25)可根据控制单元2406(图25)的控制识别出指示是否从通过GPS设备90(图25)找到的车辆维护服务中心的终端70(图25)接受移动请求的信息。
然后，在第二选择步骤S2620中，第二选择单元2432(图25)可接受或拒绝在指示是否接受通过第六识别单元2430(图25)识别的移动请求的信息中的移动请求。
如上所述，包括在根据本发明的第十实施例的压力控制设备2400中的输入单元2402、确定单元2404、控制单元2406、第三通信单元2428、第六识别单元2430和第二选择单元2432执行包括在其压力控制方法2600中的输入步骤S2602、确定步骤S2604、第一驱动步骤S2606、第三通信步骤S2616、第六识别步骤S2618和第二选择步骤S2620。
因此，根据本发明的第十实施例的压力控制设备2400及其压力控制方法2600可将液压调整命令传递至制动设备10，以当准备驱动制动设备10时，在当前压力值不是标准压力值的情况下使得当前压力值达到标准压力值，以及使得制动设备10的开/关操作在预定时间重复预定次数。
因此，当驱动制动设备10时，根据本发明的第十实施例的压力控制设备2400及其压力控制方法2600可经初始诊断通过去除位于制动设备10中的异物执行正常操作，从而维持当前压力和提高制动效率。
因此，当制动设备10的开/关操作在预定时间的重复数量超出预定次数的范围时，根据本发明的第十实施例的压力控制设备2400及其压力控制方法2600可与找到的邻近的车辆维护服务中心的终端70通信，识别出指示是否接受来自找到的邻近的车辆维护服务中心的终端70的移动请求的信息，以及接受或拒绝在指示是否接受移动请求的识别的信息中的移动请求。
因此，根据本发明的第十实施例的压力控制设备2400及其压力控制方法2600可使得具有车辆维护服务中心的终端70的管理者能够根据需要作出移动请求。
因此，因为可进一步缩短用于车辆维护的维护时间，所以根据本发明的第十实施例的压力控制设备2400及其压力控制方法2600还可预先防止发生交通事故同时抑制维护成本的增加。
虽然已经示出和描述了本发明的几个实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可在这些实施例中作出修改，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
本申请要求于2015年11月9日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第2015-0156420号的权益，该申请的公开以引用方式并入本文中。

Claims (15)

1.一种压力控制设备，包括：
输入单元，所述输入单元被配置为当准备驱动制动设备时接收由检测设备检测到的制动设备的当前压力值的输入，所述制动设备包括电机和液压阀；
确定单元，所述确定单元被配置为确定输入的所述当前压力值是否为预设标准压力值；以及
控制单元，所述控制单元被配置为接收所述当前压力值，将确定命令传递至所述确定单元，并且当所述当前压力值不是所述标准压力值时，控制所述制动设备的所述电机保持该电机的恒定的转矩同时反复地重复所述制动设备的所述液压阀的开关操作，使得所述当前压力值达到所述标准压力值。
2.根据权利要求1所述的压力控制设备，
其中，所述制动设备包括制动踏板和活塞泵，并且
其中，所述输入单元根据踩踏所述制动踏板的驾驶员的制动意愿通过所述电机的操作接收从所述活塞泵输出的所述当前压力值的输入。
3.根据权利要求1所述的压力控制设备，
其中，当将所述当前压力值提供至所述液压阀时，所述确定单元确定输入的所述当前压力值是否为所述预设标准压力值。
4.根据权利要求1所述的压力控制设备，
其中，当所述当前压力值不是所述标准压力值时，所述控制单元将对应于液压调整命令的转矩产生命令传递至所述电机，将阀操作命令传递至所述液压阀同时产生所述电机的所述转矩，并且反复地重复所述液压阀的开关操作，使得所述当前压力值达到所述标准压力值。
5.根据权利要求1所述的压力控制设备，所述压力控制设备还包括：
第一识别单元，所述第一识别单元被配置为当所述当前压力值是所述标准压力值时识别出正常压力，或者当所述当前压力值不是所述标准压力值时识别出异常压力。
6.根据权利要求1所述的压力控制设备，其中，所述控制单元还将驱动命令传递至所述制动设备，从而当所述当前压力值达到所述标准压力值时驱动所述制动设备。
7.根据权利要求6所述的压力控制设备，所述压力控制设备还包括：
第二识别单元，所述第二识别单元被配置为当将所述驱动命令传递至所述制动设备时识别出所述当前压力值指示正常压力的事实。
8.根据权利要求4所述的压力控制设备，所述压力控制设备还包括：
充电单元，所述充电单元被配置为当在预定时间产生所述电机的具有预定值的转矩时，利用对应于所述电机的所述转矩的驱动信号为充电设备充电。
9.根据权利要求8所述的压力控制设备，所述压力控制设备还包括：
第三识别单元，所述第三识别单元被配置为当利用所述驱动信号为所述充电设备充电时识别出当前电荷量。
10.根据权利要求8所述的压力控制设备，所述压力控制设备还包括：
第四识别单元，所述第四识别单元被配置为当所述充电设备利用所述驱动信号被完全充电时识别出充电完成的事实。
11.根据权利要求1所述的压力控制设备，
其中，所述制动设备包括预设的唯一编号，并且
其中，所述压力控制设备还包括：
第一通信单元，所述第一通信单元被配置为根据所述控制单元的控制与车辆维护服务中心的终端通信，并且将通信信号传递至所述车辆维护服务中心的所述终端，使得当所述制动设备的开/关操作的重复数量在预定时间超出预定次数的范围时从所述车辆维护服务中心的所述终端移动至具有所述唯一编号的所述制动设备。
12.根据权利要求1所述的压力控制设备，所述压力控制设备还包括：
第二通信单元，所述第二通信单元被配置为根据所述控制单元的控制与全球定位系统GPS设备通信，并且将通信信号传递至所述GPS设备，使得当所述制动设备的开/关操作的重复数量在预定时间超出预定次数的范围时通过所述GPS设备找到邻近的车辆维护服务中心的位置信息；以及
第五识别单元，所述第五识别单元被配置为识别出找到的所述邻近的车辆维护服务中心的所述位置信息。
13.根据权利要求12所述的压力控制设备，所述压力控制设备还包括：
第一选择单元，所述第一选择单元被配置为从找到的所述邻近的车辆维护服务中心的位置信息中选择期望的车辆维护服务中心的位置信息；以及
驱动单元，所述驱动单元被配置为将导航驱动信号传递至导航设备，使得到达与选择的所述车辆维护服务中心的所述位置信息一致的车辆维护服务中心。
14.根据权利要求1所述的压力控制设备，所述压力控制设备还包括：
第三通信单元，所述第三通信单元被配置为当所述制动设备的开/关操作在预定时间的重复数量超出预定次数的范围时，根据所述控制单元的控制与全球定位系统GPS设备通信并且与由所述GPS设备找到的邻近的车辆维护服务中心的终端通信；
第六识别单元，所述第六识别单元被配置为识别出指示是否接受来自找到的所述邻近的车辆维护服务中心的所述终端的移动请求的信息；以及
第二选择单元，所述第二选择单元被配置为接受或拒绝在识别的指示是否接受来自找到的所述邻近的车辆维护服务中心的所述终端的所述移动请求的信息中的所述移动请求。
15.一种压力控制方法，所述压力控制方法包括：
当准备驱动制动设备时接收由检测设备检测到的所述制动设备的当前压力值的输入，所述制动设备包括电机和液压阀；
确定输入的所述当前压力值是否为预设标准压力值；以及
接收所述当前压力值，将确定命令传递至确定单元，并且当所述当前压力值不是所述标准压力值时，保持该电机的恒定的转矩同时反复地重复所述制动设备的所述液压阀的开关操作，使得所述当前压力值达到所述标准压力值。
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