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CN105723043B - 车门控制装置 - Google Patents

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CN105723043B
CN105723043B CN201480062316.1A CN201480062316A CN105723043B CN 105723043 B CN105723043 B CN 105723043B CN 201480062316 A CN201480062316 A CN 201480062316A CN 105723043 B CN105723043 B CN 105723043B
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Abstract

一种车门控制装置，具备设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行所述车门的自动开门的预约设定的便携装置，上述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，上述信号包括与上述预约设定相关的信息，上述车辆侧控制装置具备：接收部，接收从上述便携装置发送的信号；第一检测部，基于由上述接收部接收到的信号，检测存在于上述车门附近的第一区域的进行了上述预约设定的便携装置；及控制部，在通过上述第一检测部在上述第一区域检测到进行了上述预约设定的便携装置的情况下，将上述车门开锁，而且，在通过上述第一检测部在上述第一区域持续预定时间地检测到由上述第一检测部在上述第一区域检测到的便携装置的情况下，将上述车门打开。

Description

车门控制装置
技术领域
本发明涉及将车辆的车门自动地打开的车门控制装置。
背景技术
以往，已知有如下的车门控制装置：持有发送表示车辆车门的自动开门的预约的预约信号的便携机的使用者接近车门，由此车辆侧控制装置接收上述预约信号，并且当检测到使用者时，进行车门的开锁及车门的开门(例如专利文献1)。
专利文献1：日本特开2009-024454号公报
然而，在专利文献1记载的车门控制装置的情况下，仅通过从便携机发送的预约信号的接收和使用者的检测，来进行车门的开锁及车门的开门，因此可能会违反车辆附近的状况或使用者的意图而进行车门的开门。例如，当在车门的打开轨迹上存在障碍物的情况下等仅通过预约信号的接收和使用者的检测进行车门的开门时，可能障碍物与车门接触而使车门损伤。而且，也想到使用者忘记对便携机进行预约操作的情况，因此在使用者不希望车门打开的状况下，车门也可能会打开。
发明内容
本发明的一实施例的课题在于提供一种车门控制装置，在使用者接近车辆的情况下，能够在考虑了车辆附近的状况、使用者的意图的基础上将车辆车门自动地打开。
本发明的一实施例提供一种车门控制装置，具备：设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行所述车门的自动开门的预约设定的便携装置，上述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，上述信号包括与上述预约设定相关的信息，上述车辆侧控制装置具备：接收部，接收从上述便携装置发送的信号；第一检测部，基于由上述接收部接收到的信号，检测存在于上述车门附近的第一区域的被进行了上述预约设定的便携装置；及控制部，在由上述第一检测部在上述第一区域检测到被进行了上述预约设定的便携装置的情况下，将上述车门开锁，而且，在由上述第一检测部在上述第一区域所检测到的便携装置被上述第一检测部在上述第一区域持续预定时间地检测到的情况下，将上述车门打开。
本发明的另一实施例提供一种车门控制装置，具备：设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行上述车门的自动开门的预约设定的便携装置，上述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，上述信号包括与上述预约设定相关的信息，上述车辆侧控制装置具备：接收部，接收从上述便携装置发送的信号；第一检测部，基于由上述接收部接收到的信号，检测存在于上述车门附近的第一区域的被进行了上述预约设定的便携装置；第二检测部，基于由上述接收部接收到的信号，检测存在于第二区域的上述便携装置，上述第二区域包含于上述第一区域且形成在上述第一区域内的接近上述车门的一侧；及控制部，在由上述第一检测部在上述第一区域检测到被进行了上述预约设定的便携装置的情况下，将上述车门开锁，而且，在通过上述第二检测部在上述第二区域检测到由上述第一检测部在上述第一区域所检测到的便携装置的情况下，将上述车门打开。
发明效果
根据本实施方式，能够提供一种车门控制装置，在使用者接近车辆的情况下，能够在考虑了车辆附近的状况、使用者的意图的基础上将车辆车门自动地打开。
附图说明
图1是表示车门控制装置的结构的框图。
图2是说明第一实施方式的车门控制装置的动作的图。
图3是表示第一实施方式的车门控制装置的车门的自动开门控制处理的一例的流程图。
图4是说明第二实施方式的车门控制装置的动作的图。
图5是表示第二实施方式的车门控制装置的车门的自动开门控制处理的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明用于实施发明的方式。
[第一实施方式]
图1是表示一实施方式的车门控制装置1的结构的框图。车门控制装置1具备电子钥匙10(便携装置)及设于车辆2的车辆侧控制装置20。
设置车辆侧控制装置20的车辆2是所谓小型货车，具备车门3a～3e。车门3a～3e中的车门3c、3d是与后座(第二排、第三排座)对应的能够沿车辆2的前后方向开闭的滑动车门，且是能够通过促动器(电动马达等)进行自动开闭的所谓动力滑动车门(Power SlideDoor；PSD)。而且，车门3e是设于车辆后部的后车门，且是能够通过促动器(电动马达等)进行自动开闭的动力后车门(Power Back Door；PBD)。另外，车门3a、3b是与前座(第一排)对应的铰链式车门，能够通过手动进行开闭。
车门控制装置1基于电子钥匙10和车辆侧控制装置20的双向通信的ID码的比对结果，进行与车门3a～3e相关的预定的控制(例如，开锁及上锁控制等)、即所谓智能进入控制。在本实施方式中，车门控制装置1进行关于能够自动开门的车门(上述动力滑动车门、动力后车门等)的自动开门控制。详情后述。
电子钥匙10是具有无线通信功能的能够便携的认证终端。将存储于内部的固有的ID码向车辆侧控制装置20发送，通过车辆侧控制装置20(智能控制ECU24)进行ID码的比对，当认证时，通过车辆侧控制装置20执行与该电子钥匙10对应的智能进入控制。
电子钥匙10包括接收机11、发送机12、指示部13、显示部14、电子钥匙ECU15等。
接收机11是经由车辆侧控制装置20的车室外天线21a～21e而接收从车室外发送机22a～22e发送的要求信号等的电波接收单元。接收机11以能够通信的方式与电子钥匙ECU15连接，并将接收到的要求信号向电子钥匙ECU15输出。
发送机12是以能够通信的方式与电子钥匙ECU15连接、并根据来自电子钥匙ECU15的指令而将与上述要求信号对应的响应信号等向车辆侧控制装置20发送的电波发送单元。
指示部13包括操作按钮等，可以构成为通过使用者的操作能够进行车门3a～3e的上锁或开锁指示及车门3c～3e的车门开指示或车门闭指示等。基于指示部13的操作的上述上锁指示、开锁指示、车门开指示及车门闭指示经由电子钥匙ECU15、发送机12，作为各指示信号而向车辆侧控制装置20发送。并且，经由调谐器23而接收到各指示信号的智能控制ECU24经由主体ECU25，进行车门3a～3e的上锁、开锁，或者进行车门3c～3e的自动开闭。而且，指示部13构成为通过使用者的操作能够进行车门3c～3e的自动开门的预约设定等。如上所述，车门3c、3d是动力滑动车门，车门3e是动力后车门，因此通过基于车辆侧控制装置20的智能进入控制而能够进行自动开门。因此，在电子钥匙10侧，能够由使用者进行自动开门的预约设定，将包括该预约设定的信息的信号从发送机12向车辆侧控制装置20发送，由此实现基于车门3c～3e的预约设定的自动开门。关于基于车辆侧控制装置20的自动开门控制的详情，在后文叙述。另外，在指示部13的车门3c～3e的自动开门的预约设定中，可以进行将车门3c～3e中的哪个车门自动开门的预约设定。指示部13以能够通信的方式与电子钥匙ECU15连接，将与使用者的操作对应的输出信号向电子钥匙ECU15发送。
显示部14是显示关于电子钥匙10与车辆侧控制装置20的双向通信的ID码的比对的信息、关于车门3a～3e的状态(上锁、开锁状态、开闭状态等)的信息等的显示单元，例如，可以包括液晶显示器等。显示部14以能够通信的方式与电子钥匙ECU15连接，可以显示从电子钥匙ECU15发送的上述信息。
电子钥匙ECU15是进行电子钥匙10的整体控制的控制装置，以能够通信的方式与接收机11、发送机12、指示部13、显示部14等连接。电子钥匙ECU15可以包括CPU、ROM、RAM等，在CPU上执行存储于ROM的各种程序，由此执行各种控制处理。具体而言，可以对应于由接收机11接收到的上述要求信号，生成响应信号，经由发送机12而向车辆侧控制装置20发送。而且，可以根据指示部13的使用者的操作，生成车门3a～3e的上锁指示信号或开锁指示信号，经由发送机12而向车辆侧控制装置20发送。而且，可以根据指示部13的使用者的操作，生成车门3c～3e的自动开指示信号或自动闭指示信号，经由发送机12而向车辆侧控制装置20发送。而且，可以根据指示部13的使用者的操作，生成关于车门3c～3e的自动开门的预约设定的信息，存储于RAM等。而且，可以将从车辆侧控制装置20(车室外发送机22a～22e)发送并经由接收机11取得的ID码的比对结果的信息、关于车门3a～3e的状态的信息等作为能够显示于显示部14的信息而向显示部14输出。另外，电子钥匙ECU15生成的响应信号可以包括电子钥匙ECU15的ROM等存储装置存储的电子钥匙10固有的ID码的信息和存储于RAM等的关于车门3c～3e的自动开门的预约设定的信息。
车辆侧控制装置20可以包括车室外天线21a～21e、车室外发送机22a～22e、调谐器23等作为与电子钥匙10通信的单元。而且，车辆侧控制装置20可以包括智能控制ECU24、主体ECU25、车门驱动部26、车门锁定部27等作为车门3a～3e的具体的控制单元。
车室外天线21a～21e是分别对应于车室外发送机22a～22e而设置在车门把手内等并将从智能控制ECU24发送的要求信号等作为电波进行发送的电波发送单元。
车室外发送机22a～22e分别对应于车门3a～3e而设置，将从智能控制ECU24发送的要求信号等经由车室外天线21a～21e作为电波进行发送。由车室外发送机22a～22e发送的要求信号的到达距离例如为约1.0m左右。通过发送的要求信号到达的区域来形成电子钥匙10的检测区域、即电子钥匙10与车辆侧控制装置20的双向通信的ID码比对用的车室外比对区域(第一区域)。车室外发送机22a～22e例如通过LIN(Local Interconnect Network：局域互联网络)等车载网络而以能够通信的方式与智能控制ECU24连接。
调谐器23是接收从电子钥匙10(发送机12)发送的响应信号等的电波接收单元。调谐器23例如通过LIN等车载网络以能够通信的方式与智能控制ECU24连接，并将接收到的响应信号等向智能控制ECU24发送。
智能控制ECU24及主体ECU25都由微型计算机构成，例如具有CPU、ROM、RAM、计时器、计数器、输入接口及输出接口等。另外，智能控制ECU24及主体ECU25的功能可以通过任意的硬件、软件、固件或它们的组合来实现。例如，智能控制ECU24及主体ECU25的功能的任意的一部分或全部可以通过面向特定用途的ASIC(Application-Specific IntegratedCircuit：应用型专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)实现。而且，智能控制ECU24及主体ECU25的功能的一部分或全部可以通过其他的ECU实现。而且，智能控制ECU24及主体ECU25可以是实现其他的ECU的功能的一部分或全部的结构。例如，主体ECU25的功能的一部分或全部可以通过智能控制ECU24实现，智能控制ECU24的功能的一部分或全部也可以通过主体ECU25实现。
智能控制ECU24是进行电子钥匙10和车辆侧控制装置20的双向通信的ID码的比对的控制及基于该比对结果的智能进入控制的车门控制装置1中的主要的控制单元。智能控制ECU24例如通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)、LIN等车载网络以能够通信的方式与车室外发送机22a～22e、调谐器23、主体ECU25等连接。智能控制ECU24可以在CPU上执行存储于ROM的各种程序，由此来执行各种控制处理。具体而言，智能控制ECU24可以生成要求信号，并经由车室外发送机22a～22e发送，由此形成车室外比对区域。而且，智能控制ECU24可以基于从电子钥匙10发送并经由调谐器23接收到的响应信号，进行电子钥匙10的ID码的比对。而且，智能控制ECU24作为该比对的结果，可以通过认证电子钥匙10而在车室外比对区域检测该电子钥匙10。即，可以在车室外比对区域检测持有该电子钥匙10的使用者。而且，智能控制ECU24可以基于从电子钥匙10发送且经由调谐器23接收到的响应信号，来检测在认证的电子钥匙10是否进行了车门3c～3e的自动开门的预约设定。而且，智能控制ECU24在车室外比对区域检测到预约设定的电子钥匙10(持有的使用者)的情况下，可以经由主体ECU25来控制车门锁定部27，进行车门3a～3e的开锁(解锁)。而且，智能控制ECU24在车室外比对区域检测到预约设定的电子钥匙10、即持有该电子钥匙10的使用者的情况下，进而在检测到该使用者的预定行动(要求自动开门的行动)的情况下，可以经由主体ECU25来控制车门驱动部26，进行车门3c～3e的自动开门。
另外，智能控制ECU24可以经由车室外发送机22a～22e来发送包括各车室外发送机22a～22e固有的识别码的要求信号。并且，对应于该要求信号，电子钥匙10可以发送包括该识别码的响应信号。而且，智能控制ECU24可以设置时间差而依次向各车室外发送机22a～22e发送要求信号。由此，智能控制ECU24对从任一个车室外发送机22a～22e发送的要求信号进行响应，能够判别电子钥匙10是否发送了响应信号。即，智能控制ECU24能够判别电子钥匙10(持有的使用者)是否存在于车门3a～3e中的任一车门附近。
主体ECU25是进行车门3a～3e的上锁、开锁及车门3c～3e的自动开闭等的控制的控制单元。具体而言，可以对车门锁定部27包含的车门锁定用促动器(车门锁定马达等)进行驱动控制，进行车门3a～3e的上锁(锁定)或开锁(解锁)。而且，主体ECU25可以对车门驱动部26包含的车门驱动用促动器(滑动车门驱动马达、后车门驱动马达等)进行驱动控制，进行车门3c～3e的自动开闭。另外，主体ECU25除了车门3a～3e的控制之外，也可以一并进行搭载于车辆2的灯、空调器、雨刷器、仪表板等电气安装件的控制。
车门驱动部26是对能够自动开闭的车门3c～3e进行自动开闭驱动的驱动单元。车门驱动部26可以包括对作为动力滑动车门的车门3c、3d进行驱动的滑动车门驱动马达及将驱动线缆、保持车门3c、3d的全闭状态的闩销释放的释放马达等。而且，车门驱动部26可以包含对作为后车门的车门3e进行驱动的后车门驱动马达、将保持车门3e的全闭状态的闩销释放的释放马达等。
车门锁定部27是驱动用于进行车门3a～3e的上锁、开锁的锁定机构的驱动单元。车门锁定部可以包括分别设于车门3a～3e的车门锁定马达等。
接下来，具体说明本实施方式的车门控制装置1(智能控制ECU24)的智能进入控制、尤其是基于电子钥匙10的预约设定的车门3c～3e的自动开门控制。
图2是说明本实施方式的车门控制装置1的动作的图。具体而言，是说明基于电子钥匙10的预约设定的车门3c～3e的自动开门控制的图，将车辆2以俯视示意性地表示。图2(a)、(b)都表示车辆2的使用者30持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10、接近于车辆2左侧面的后车门即车门3d并乘入车辆2的后座(或装入货物)的场面的一例。另外，在图2中，示出使用者30接近于车门3d而将车门3d打开的例子，但是使用者30接近车门3c、3e的情况也同样，因此省略说明。
图2(a)是表示持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者30侵入车门3d的车室外比对区域100d的情况的图。
参照图2(a)，在车门3c～3e的附近，分别根据从车室外发送机22c～22e发送的要求信号，车室外比对区域100c～100e在以要求信号的到达距离为外缘的俯视观察下形成为半圆状。另外，为了简便起见，虽然未图示，但是对于从车室外发送机22a、22b发送的要求信号，也可以形成对应的车室外比对区域100a、100b。
当持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者30侵入车室外比对区域100d时，电子钥匙10根据要求信号，将ID码及包括关于预约设定的信息的响应信号向车辆侧控制装置20(智能控制ECU24)发送。发送的响应信号经由调谐器23由智能控制ECU24接收，进行智能控制ECU24的ID码的比对。
在该比对的结果是，当认证电子钥匙10时，智能控制ECU24一并判定响应信号是否包含关于车门3c～3e的自动开门的预约设定的信息。本例中的电子钥匙10进行了车门3c～3e的自动开门的预约设定，因此智能控制ECU24判定为响应信号包含关于该预约设定的信号。另外，如上所述，响应信号包含与各车室外发送机22a～22e对应的识别码，或者将响应信号以时间差向各车室外发送机22a～22e发送，由此智能控制ECU24能够判别在任一个车室外比对区域100a～100e是否检测到电子钥匙10。
这样，智能控制ECU24在车室外比对区域100d检测预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10、即持有该电子钥匙10的使用者30。智能控制ECU24当在车室外比对区域100d检测到持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者30时，经由主体ECU25，进行车门3a～3e的开锁。此时，使用者30通过车门锁定部27包含的车门锁定用促动器的工作音等能够识别车辆2的车门3a～3e被开锁的情况。另外，智能控制ECU24在对车门3a～3e进行开锁的情况下，可以通过经由主体ECU25使车辆2的灯闪烁等来让使用者30识别进行了开锁的情况。
而且，图2(b)示出持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者30进行了要求自动开门的预定行动的情况、即使用者30持续滞留于车室外比对区域100d的情况。
参照图2(b)，智能控制ECU24在车门3a～3e的开锁后，检测持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者30的预定行动(要求自动开门的行动)。在本例中，检测在车室外比对区域100d是否滞留预定的时间(例如，几秒钟)。由此，能够判定使用者30在车门3a～3e的开锁后，在车门3d之前是否以一定程度的时间等待开门，即，能够判定是否存在车门3d的开门的意图。
具体而言，智能控制ECU24可以开始内部的计时器的计数，来判定预定的时间的经过。而且，为了检测滞留于车室外比对区域100d的情况，在计时器计数中，可以在预定的时间间隔再次发送要求信号(以下，称为再要求信号)，从电子钥匙10，根据该再要求信号，来检测是否答复响应信号(以下，称为再响应信号)。另外，再响应信号可以包含ID码、预约设定的信息等，也可以不包含。这样，能够在预定的时间内持续在自动开门区域检测预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10。即，能够检测持有该电子钥匙10的使用者30在车室外比对区域滞留预定的时间的情况。
智能控制ECU24在检测到预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者30)在车室外比对区域100d滞留预定的时间的情况下，将车门3d自动打开。
此时，智能控制ECU24可以使车门3d的开门速度比通常时慢。例如，智能控制ECU24可以经由主体ECU25，在到达车门3d的打开轨迹上的始端与末端之间的预定位置之前，使车门3d的开门速度比通常时慢。并且，当经过该预定位置时，可以返回到通常时的车门3d的开门速度。由此，在车门3d的自动开门开始之后，在发现了车门3d的打开轨迹上存在障碍物的情况下等，可以给予使用者30使车门3d的自动开门动作停止的时间性犹豫。而且，当经过车门3d的打开轨迹上的预定位置时，返回到通常时的车门3d的开门速度，由此能够给予使用者30使车门3d的自动开门动作停止的时间性富余度，并防止车门3d的开门时间延长为必要以上。
而且，智能控制ECU24可以在车门3d打开时，设置暂时停止的时间。例如，智能控制ECU24可以经由主体ECU25，在车门3d的开动作刚开始之后，设置预定时间(例如，几秒钟)的暂时停止，将车门3d打开。由此，与上述的车门3d的开门速度比通常时慢的情况同样，在车门3d的自动开门开始之后，发现了车门3d的打开轨迹上存在障碍物的情况下等，能够给予使用者30使车门3d的自动开门动作停止的时间性犹豫。而且，通过适当调整进行车门3d的暂时停止的上述预定时间，能够给予使用者30使车门3d的自动开门动作停止的时间性富余度，并防止车门3d的开门时间延长为必要以上。
这样，持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者30侵入车室外比对区域100d，例如，通过滞留几秒钟而能够自动地打开车门3d。而且，以在车室外比对区域100d滞留预定的时间的情况为条件，使车门3d自动开门，因此例如在车门3d的打开轨迹上存在障碍物等的情况下等，能够给予使用者使车门的自动开门中止的时间性犹豫。
接下来，说明基于车门控制装置1(智能控制ECU24)的具体的自动开门控制处理的流程。
图3是表示基于车门控制装置1(智能控制ECU24)的车门3c～3e的自动开门控制处理的一例的流程图。另外，该处理在车辆2的停止状态(例如，若是仅以发动机为动力源的车辆，则为点火装置断开状态)下，每隔预定时间起动而被执行。
首先，步骤S101～S105是检测在车室外比对区域100c～100e的任一区域是否存在预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)的步骤。
在步骤S101中，智能控制ECU24发送要求信号。即，智能控制ECU24通过经由车室外发送机22c～22e发送的要求信号来形成车室外比对区域100c～100e，进入步骤S102。
在步骤S102中，智能控制ECU24根据与车室外比对区域100c～100e对应的要求信号来判定是否接收到通过电子钥匙10发送的响应信号。在未接收到响应信号的情况下，本次的处理结束。在接收到响应信号的情况下，进入步骤S103。
在步骤S103中，智能控制ECU24进行电子钥匙10的认证。即，进行接收到的响应信号包含的电子钥匙10的ID码与预先登记的(智能控制ECU24的ROM等中存储的)ID码的比对，进入步骤S104。
在步骤S104中，判定通过智能控制ECU24是否认证了电子钥匙10。具体而言，判定接收到的响应信号包含的电子钥匙10的ID码与预先登记的(智能控制ECU24的ROM等存储的)ID码是否一致。在未认证电子钥匙10的情况下，本次的处理结束。在认证了电子钥匙10的情况下，进入步骤S105。
在步骤S105中，判定智能控制ECU24接收到的响应信号之中是否包含关于车门3c～3e的自动开门的预约设定的信息。在接收到的响应信号之中不包含关于该预约设定的信息的情况下，本次的处理结束。在接收到的响应信号之中包含关于该预约设定的信息的情况下，进入步骤S106。
通过步骤S101～S105能够在车室外比对区域100c～100e中的任一车室外比对区域检测预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10。即，能够判断为持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者存在于车室外比对区域100c～100e中的哪一车室外比对区域。因此，在步骤S106中，智能控制ECU24将车门3a～3e开锁。具体而言，智能控制ECU24向主体ECU25发送车门开锁要求信号，主体ECU25根据该车门开锁要求信号，对车门锁定部27进行驱动控制，由此将车门3a～3e开锁。另外，此时，可以通过在哪一个车室外比对区域100c～100e检测到持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者来限定开锁的车门。
步骤S107～S109是判定在车室外比对区域100c～100e中的任一车室外比对区域检测到的持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者是否持续滞留在相同的车室外比对区域的步骤。即，是判定使用者是否存在将车门3c～3e中的任一车门打开的意图的步骤。
在步骤S107中，智能控制ECU24与步骤S106并行地使内部计时器起动，进入步骤S108。
在步骤S108中，智能控制ECU24判定从计时器的起动开始是否经过了预定的时间(例如，几秒钟)。在从计时器的起动开始未经过预定的时间的情况下，进入步骤S109。
在步骤S109中，智能控制ECU24判定是否从车室外发送机22c～22e发送再要求信号，并接收到根据再要求信号而从电子钥匙10发送的再响应信号。在此，在步骤S101～S105中，可以根据在哪个车室外比对区域100c～100e检测到预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)，来限定车室外发送机22c～22e中的发送再要求信号的车室外发送机。例如，在车室外比对区域100d检测到电子钥匙10(持有的使用者)的情况下(即，来自电子钥匙10的响应信号是根据从车室外发送机22d发送的要求信号而发送的响应信号的情况下)，可以从车室外发送机22d发送再要求信号。由此，能够判定在步骤S101～S105中检测到的预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)是否持续存在于相同的车室外比对区域。在接收到再响应信号的情况下，返回步骤S108。
这样，通过以预定的时间间隔反复进行步骤S108、S109，能够计测在步骤S101～S105中检测到的预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)持续存在于相同的车室外比对区域的时间。
在步骤S108及S109的反复的过程中，在步骤S108中从计时器的起动开始经过了预定的时间的情况下，进入步骤S110。
在步骤S110中，智能控制ECU24将与检测到预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)的车室外比对区域对应的车门自动打开，结束处理流程。具体而言，智能控制ECU24将车门开门要求信号向主体ECU25发送，主体ECU25根据该车门开门要求信号，对车门驱动部26进行驱动控制，由此将车门自动打开。由此，使用者不进行车门把手或电子钥匙10的操作就能够进入车辆2的内部。而且，在预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)持续存在于车室外比对区域的情况下，将车门3c～3e打开，因此能够进行考虑到使用者的意图、车辆的周边状况的车门3c～3e的自动开门。即，在车门3c～3e的打开轨迹上存在障碍物的情况下，使用者在识别到障碍物的时刻离开车室外比对区域，由此能够中止车门的开门。而且，在使用者忘记进行了车门3c～3e的自动开门的预约设定的情况而没有将车门3c～3e的任一车门打开的意图的情况下，使用者能够认知车门开锁时的车门锁定用促动器的工作音等，通过离开车室外比对区域而中止车门的开门。
在此，在步骤S110中，在智能控制ECU24将车门打开时，如上所述，可以使车门3c～3e的开门速度比通常时慢，或者在车门3c～3e打开时设置暂时停止的时间。具体而言，智能控制ECU24将基于与通常时的车门开门要求信号不同的预约设定的车门开门要求信号向主体ECU25发送。并且，主体ECU25根据该车门开门要求信号，可以进行与通常时不同的车门3c～3e的开门速度控制。例如，可以是，主体ECU25通过控制车门驱动部26，在从车门3c～3e的开动作开始至打开轨迹上的预定位置为止的期间，使车门3c～3e的开门速度比通常时慢，车门经过该预定位置时，返回到通常时的车门的开门速度。而且，主体ECU25在车门的开门动作刚开始之后(例如，从车门的开门动作开始经过了1秒后)，在预先设定的时间暂时停止，在经过了该时间之后，以通常的车门开门速度将车门打开。由此，在车门3c～3e的自动开门开始之后，发现了在车门3c～3e的打开轨迹上存在障碍物的情况下等，能够给予使用者使车门3c～3e的自动开门动作停止的时间性犹豫。另外，使用者例如可以操作车门把手，或者操作电子钥匙10的指示部13，由此使车门3c～3e的自动开门停止。
另一方面，在步骤S108及S109的反复的过程中，在步骤S109中智能控制ECU24未接收到再响应信号的情况下，即，使用者从车室外比对区域离开的情况下，进入步骤S111。
在步骤S111中，将在步骤S106中开锁的车门3a～3e上锁，结束处理流程。这是因为，使用者从车室外比对区域离开，能够判断为没有使车门3c～3e自动开门的意图。
接下来，说明本实施方式的车门控制装置1的作用。
本实施方式的车门控制装置1(智能控制ECU24)基于从电子钥匙10发送的响应信号，检测进行了车门3c～3e的自动开门的预约设定的电子钥匙10(持有的使用者)是否存在于车室外比对区域。而且，车门控制装置1(智能控制ECU24)检测在车室外比对区域检测到的持有进行了车门3c～3e的预约设定的电子钥匙10的使用者的作为车门3c～3e的自动开门要求的预定行动。具体而言，检测电子钥匙10(持有的使用者)进一步在车室外比对区域持续存在预定时间的情况。并且，在车门控制装置1(智能控制ECU24)检测到进行了车门3c～3e的预约设定的电子钥匙10(持有的使用者)存在于车室外比对区域的情况下，将车门3a～3e开锁。而且，在检测到在车室外比对区域被检测到存在的电子钥匙10(持有的使用者)在车室外比对区域持续存在预定时间的情况下，将车门3c～3e(中的与检测到预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)的车室外比对区域对应的车门)自动打开。由此，能够在考虑了使用者的意图(进行车门开门的意图)的基础上进行车门3c～3e的自动开门。而且，例如，在车门3c～3e的打开轨迹上存在障碍物等的情况下等，能够给予使用者使车门的自动开门中止的时间性犹豫。即，通过给予使用者确认车辆附近的状况的时间性犹豫，能够根据车辆附近的状况而停止上述预定行动(持续滞留于车室外比对区域的情况)，使车门的自动开门中止。因此，能够在考虑了车辆附近的状况的基础上进行车门3c～3e的自动开门。
而且，本实施方式的车门控制装置1(智能控制ECU24)在进行电子钥匙10的基于车门3c～3e的自动开门的预约设定的车门3c～3e的自动开门时，可以使车门3c～3e的开门速度比通常时慢。具体而言，可以是，在从车门3c～3e的开门动作开始至打开轨迹上的预定位置为止的期间，使车门3c～3e的开门速度比通常时慢，当车门经过该预定位置时，返回到通常时的车门的开门速度。由此，在车门3c～3e的自动开门开始之后，发现了在车门3c～3e的打开轨迹上存在障碍物的情况下等，能够给予使用者使车门3c～3e的自动开门动作停止的时间性犹豫。即，即使在车门3c～3e的自动开门开始之后，也能够考虑车辆附近的状况而让使用者停止自动开门。
而且，本实施方式的车门控制装置1(智能控制ECU24)使车门3c～3e中的与检测到预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)的车室外比对区域对应的车门打开。由此，即使能够自动开门的车门存在多个，通过接近要自动开门的车门并侵入(及滞留于)与该车门对应的车室外比对区域，也能够使所希望的车门自动开门。
[第二实施方式]
接下来，说明第二实施方式。
本实施方式的车门控制装置1与第一实施方式的不同点在于，在车门3a～3e开锁后，检测使用者(电子钥匙10)进一步接近车辆2的情况作为表示使用者进行的车门的自动开门要求的预定行动，根据该预定行动，将车门自动打开。以下，对于与第一实施方式同样的构成要素标注同一附图标记，以不同的部分为中心进行说明。
本实施方式的车门控制装置1的结构与第一实施方式同样由图1表示，因此省略说明。
接下来，具体说明基于本实施方式的车门控制装置1(智能控制ECU24)的智能进入控制、尤其是基于电子钥匙10的预约设定的车门3c～3e的自动开门控制。
图4是说明本实施方式的车门控制装置1的动作的图。具体而言，是说明基于电子钥匙10的预约设定的车门3c～3e的自动开门控制的图，将车辆2以俯视观察示意性地表示。图4(a)、(b)都表示车辆2的使用者30持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10、接近车辆2左侧面的后车门即车门3d并乘入车辆2的后座(或装入货物)的场面的一例。另外，在图4中，示出使用者30接近车门3d并将车门3d打开的例子，但是关于使用者30接近车门3c、3e的情况也同样，因此省略说明。
图4(a)与第一实施方式的图2(a)同样是表示持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者30侵入车门3d的车室外比对区域100d的情况的图。这种情况下的车门控制装置1的动作与第一实施方式同样，因此省略说明。
而且，图4(b)表示持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者30进行了要求自动开门的预定行动的情况、即使用者30进一步侵入自动开门区域(第二区域)101d的情况。
在这种情况下，智能控制ECU24在车门3a～3e开锁后，检测持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者30的预定行动(要求自动开门的行动)。在本例中，检测是否进一步侵入自动开门区域101d。在此，自动开门区域101d是包含于车室外比对区域100d且形成在车室外比对区域100d内的接近车门3d的一侧的区域。由此，能够判定使用者30是否在车门3a～3e开锁后进一步接近车门3d，即，是否存在车门3d的开门的意图。另外，与车室外比对区域100c、100e对应的自动开门区域101c、101e也可以同样形成，如本例那样在车室外比对区域100d检测到使用者30的情况下，可以仅形成自动开门区域101d。
具体而言，智能控制ECU24经由车室外发送机22d，发送自动开门信号。自动开门区域101d形成为以该自动开门信号的到达距离为外缘的俯视观察下的半圆状。另外，智能控制ECU24控制车室外发送机22d，并将自动开门信号的到达距离设定得比要求信号短，由此将自动开门区域101d包含于车室外比对区域100d且形成在车室外比对区域100d内的接近车门3d的一侧。在电子钥匙10(电子钥匙ECU15)经由接收机11而接收到该自动开门信号的情况下，将对应的自动开门要求信号经由发送机12向车辆侧控制装置20(智能控制ECU24)发送。智能控制ECU24通过接收该自动开门要求信号，能够在自动开门区域检测预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10。即，能够检测持有该电子钥匙10的使用者30侵入自动开门区域的情况。
智能控制ECU24在检测到持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者30侵入自动开门区域101d的情况下，将车门3d自动打开。
此时，智能控制ECU24与第一实施方式同样，可以使车门3d的开门速度比通常时慢，在将车门3d打开时，可以设置暂时停止的时间。具体的内容与第一实施方式同样，因此省略说明。
这样，持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者30侵入车室外比对区域100d，并且进一步接近车门3d而侵入自动开门区域101d，由此能够自动地使车门3d打开。而且，在侵入车室外比对区域100d后，以进一步侵入自动开门区域101d(接近车门3d)的情况为条件，使车门3d自动开门，因此例如在车门3d的打开轨迹上存在障碍物等的情况下等，能够给予使用者使车门的自动开门中止的时间性犹豫。
接下来，说明车门控制装置1(智能控制ECU24)进行的具体的自动开门控制处理的流程。
图5是表示车门控制装置1(智能控制ECU24)进行的车门3c～3e的自动开门控制处理的一例的流程图。另外，该处理在车辆2的停止状态(例如，若是仅以发动机为动力源的车辆，则为点火装置断开状态)下，每隔预定时间起动而被执行。
首先，步骤S201～S205是检测持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者是否存在于车室外比对区域100c～100e中的任一车室外比对区域的步骤。这些步骤与第一实施方式中的图3的步骤S101～S105同样，因此省略具体的说明。
通过步骤S201～S205能够在车室外比对区域100c～100e中的任一车室外比对区域检测预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10。即，能够判断为持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者存在于车室外比对区域100c～100e中的哪一车室外比对区域。因此，在步骤S206中，智能控制ECU24将车门3a～3e开锁。步骤S206与第一实施方式中的图3的步骤S106同样，因此省略具体的说明。
步骤S207～S210是在车室外比对区域100c～100e检测到的持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者是否进一步在自动开门区域101c～101e被检测到的步骤。即，是判定使用者是否存在将车门3c～3e中的任一车门打开的意图的步骤。
在步骤S207中，智能控制ECU24发送上述的自动开门信号。即，智能控制ECU24根据经由车室外发送机22c～22e发送的自动开门信号而形成自动开门区域101c～101e，进入步骤S208。另外，在步骤S201～S205中，可以根据在哪个车室外比对区域100c～100e检测到预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)，来限定车室外发送机22c～22e中的发送自动开门信号的车室外发送机。例如，在车室外比对区域100d检测到电子钥匙10(持有的使用者)的情况下(即，来自电子钥匙10的响应信号是根据从车室外发送机22d发送的要求信号而发送的响应信号的情况下)，可以从车室外发送机22d发送自动开门信号，仅形成自动开门区域101d。由此，能够判定在步骤S201～S205中检测到的持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者是否进一步侵入与相同的车室外比对区域对应的自动开门区域。
在步骤S208中，智能控制ECU24与步骤S207并行地使内部计时器起动，进入步骤S209。
在步骤S209中，智能控制ECU24根据自动开门信号来判定是否接收到从电子钥匙10发送的自动开门要求信号。在未接收到自动开门要求信号的情况下，进入步骤S210。
在步骤S210中，智能控制ECU24判定从计时器起动开始是否经过了限制时间。另外，该限制时间限制步骤S209中的自动开门要求信号的接收判定、即在自动开门区域是否检测到电子钥匙10(持有的使用者)的判定持续的时间。在从计时器的起动开始未经过限制时间的情况下，返回步骤S209。
这样，通过以预定的时间间隔反复进行步骤S209、S210，能够检测在步骤S201～S205中检测到的持有预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10的使用者在限制时间内是否侵入到自动开门区域。
在步骤S209及S210的反复的过程中，在步骤S209中智能控制ECU24接收到自动开门要求信号的情况下，进入步骤S211。
在步骤S211中，智能控制ECU24将与检测到预约设定了车门3c～3e的自动开门的电子钥匙10(持有的使用者)的车室外比对区域对应的车门打开，结束处理流程。具体的智能控制ECU24的处理动作与第一实施方式中的图3的步骤S110同样，因此省略说明。另外，智能控制ECU24与第一实施方式同样，可以在将车门打开时，使车门的开门速度比通常时慢，或者在车门的开门开始后，设置暂时停止的时间。
这样，在使用者侵入车室外比对区域且进一步接近车门3c～3e而侵入自动开门区域的情况下，将车门3c～3e打开，因此能够在考虑了使用者的意图、车辆附近的状况的基础上进行车门3c～3e的自动开门。即，例如，在车门3c～3e的打开轨迹上存在障碍物的情况下，使用者在识别到障碍物的时刻阻止进一步向车门的接近，由此能够使车门的开门中止。而且，在使用者忘记进行了车门3c～3e的自动开门的预约设定的情况而没有将车门3c～3e中的任一车门打开的意图的情况下，使用者能够认知车门开锁时的车门锁定用促动器的工作音等，通过阻止进一步向车门的接近而中止车门的开门。
另一方面，在步骤S209及S210的反复的过程中，在步骤S210中智能控制ECU24判定为从计时器起动开始经过了限制时间的情况下、即阻止了使用者向车门3c～3e的接近的情况下，进入步骤S212。
在步骤S212中，将在步骤S206中开锁的车门3a～3e上锁，结束处理流程。这是因为，使用者在限制时间内未侵入自动开门区域的情况下，能够判断为使用者没有使车门3c～3e自动开门的意图。
接下来，说明本实施方式的车门控制装置1的作用。另外，以本实施方式特有的作用为中心进行说明，关于与第一实施方式同样的作用，省略说明。
本实施方式的车门控制装置1(智能控制ECU24)检测在车室外比对区域100c～100e中的任一车室外比对区域检测到的持有进行了车门3c～3e的预约设定的电子钥匙10的使用者进行的作为车门3c～3e的自动开门要求的预定行动。具体而言，检测使用者进一步接近车门3c～3e而存在于与检测到使用者的车室外比对区域对应的自动开门区域(包含于该车室外比对区域且形成在该车室外比对区域内的接近车门的一侧的区域)的情况。并且，车门控制装置1(智能控制ECU24)在检测到进行了车门3c～3e的预约设定的电子钥匙10(持有的使用者)存在于车室外比对区域的情况下，将车门3a～3e开锁。而且，在检测到在车室外比对区域检测到存在的电子钥匙10(持有的使用者)存在于与该车室外比对区域对应的自动开门区域的情况下，将车门3c～3e(中的与检测到使用者的车室外比对区域对应的车门)自动打开。由此，与第一实施方式同样，能够在考虑了使用者的意图(将车门打开的意图)的基础上进行车门3c～3e的自动开门。而且，例如在车门3c～3e的打开轨迹上存在障碍物等的情况下等，能够给予使用者使车门的自动开门中止的时间性犹豫。即，通过给予使用者确认车辆附近的状况的时间性犹豫，能够根据车辆附近的状况，停止上述预定行动(更接近车辆的车门而侵入自动开门区域的情况)，使车门的自动开门中止。因此，能够在考虑了车辆附近的状况的基础上进行车门3c～3e的自动开门。
以上，详细叙述了用于实施本发明的方式，但是本发明没有限定为上述特定的实施方式，在权利要求书记载的本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形、变更。
例如，在上述的实施方式中，车门控制装置1的自动开门控制的对象即车门3c～3e是设于小型货车的车门，但是成为自动开门控制的对象的车门只要是能够自动开门的车门即可，可以是设于任意的车辆的车门。
本国际申请主张基于在2013年11月18日提出的日本国专利申请第2013-238261号的优先权，并将2013-238261号的全部内容援引于本国际申请。
附图标记说明
1 车门控制装置
2 车辆
3a～3e 车门
10 电子钥匙(便携装置)
12 发送机(发送部)
15 电子钥匙ECU
20 车辆侧控制装置
21a～21e 车室外天线
22a～22e 车室外发送机
23 调谐器(接收部)
24 智能控制ECU(使用者检测部、使用者行动检测部、控制部)
25 主体ECU(控制部)
26 车门驱动部
27 车门锁定部
100a～100e 车室外比对区域(第一区域)
101c～101e 自动开门区域(第二区域)

Claims (10)

1.一种车门控制装置，具备：设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行所述车门的自动开门的预约设定的便携装置，
所述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，所述信号包括与所述预约设定相关的信息，
所述车辆侧控制装置具备：
接收部，接收从所述便携装置发送的信号；
第一检测部，基于由所述接收部接收到的信号，检测存在于所述车门附近的第一区域的被进行了所述预约设定的便携装置；及
控制部，在由所述第一检测部在所述第一区域检测到被进行了所述预约设定的便携装置的情况下，将所述车门开锁，而且，在由所述第一检测部在所述第一区域所检测到的便携装置被所述第一检测部在所述第一区域持续预定时间地检测到的情况下，将所述车门打开。
2.根据权利要求1所述的车门控制装置，其中，
所述控制部在将所述车门打开时使所述车门的开门速度比通常时慢。
3.根据权利要求2所述的车门控制装置，其中，
在将所述车门打开时，在到达所述车门的打开轨迹上的始端与末端之间的预定位置之前，所述控制部使所述车门的开门速度比通常时慢。
4.根据权利要求1所述的车门控制装置，其中，
所述控制部在所述车门的开门开始后使所述车门的开门暂时停止。
5.根据权利要求1所述的车门控制装置，其中，
所述车辆具备多个所述车门，
所述第一检测部能够检测在与多个所述车门中的任一车门对应的所述第一区域是否存在被进行了所述预约设定的便携装置，
所述控制部将与通过所述第一检测部检测到被进行了所述预约设定的便携装置的所述第一区域对应的车门打开。
6.一种车门控制装置，具备：设置在包括能够自动开门的车门的车辆上的车辆侧控制装置和能够由使用者进行所述车门的自动开门的预约设定的便携装置，
所述便携装置具备通过无线通信功能发送信号的发送部，所述信号包括与所述预约设定相关的信息，
所述车辆侧控制装置具备：
接收部，接收从所述便携装置发送的信号；
第一检测部，基于由所述接收部接收到的信号，检测存在于所述车门附近的第一区域的被进行了所述预约设定的便携装置；
第二检测部，基于由所述接收部接收到的信号，检测存在于第二区域的所述便携装置，所述第二区域包含于所述第一区域且形成在所述第一区域内的接近所述车门的一侧；及
控制部，在由所述第一检测部在所述第一区域检测到被进行了所述预约设定的便携装置的情况下，将所述车门开锁，而且，在通过所述第二检测部在所述第二区域检测到由所述第一检测部在所述第一区域所检测到的便携装置的情况下，将所述车门打开。
7.根据权利要求6所述的车门控制装置，其中，
所述控制部在将所述车门打开时使所述车门的开门速度比通常时慢。
8.根据权利要求7所述的车门控制装置，其中，
在将所述车门打开时，在到达所述车门的打开轨迹上的始端与末端之间的预定位置之前，所述控制部使所述车门的开门速度比通常时慢。
9.根据权利要求6所述的车门控制装置，其中，
所述控制部在所述车门的开门开始后使所述车门的开门暂时停止。
10.根据权利要求6所述的车门控制装置，其中，
所述车辆具备多个所述车门，
所述第一检测部能够检测在与多个所述车门中的任一车门对应的所述第一区域是否存在被进行了所述预约设定的便携装置，
所述控制部将与通过所述第一检测部检测到被进行了所述预约设定的便携装置的所述第一区域对应的车门打开。
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