JP2020109797A - テープフィーダおよび部品実装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品の共通化を図って製造コストを安価にできるうえ、振動により部品供給位置のずれが発生することを抑制できるテープフィーダおよびこれを備えた部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】スロット係合部１３Ｓをフィーダベース２２のスロット２２Ｓに係合させることでフィーダベース２２に取り付けられるベース部４１の上面４１ａに、前後方向および上下方向に広がった形状を有する２つのサイドフレーム４２がベース部４１の幅方向に対向する配置で取り付けられる。２つのサイドフレーム４２が互いに向き合う側の面に備えた搬送路構成部６２を対向させることでキャリアテープ２３の搬送路であるテープ搬送路６３が形成され、２つのサイドフレーム４２の少なくとも一方にキャリアテープ２３を前方に向けて搬送するテープ搬送部としてのスプロケット６４が設けられる。【選択図】図６

Description

本発明は、部品実装装置のフィーダベースに取り付けられ、部品を収納したキャリアテープを搬送して部品を供給するテープフィーダおよびこのテープフィーダを備えた部品実装装置に関する。

従来、部品実装装置は、部品を供給する部品供給部と、部品供給部が供給する部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドを備えて構成されている。部品供給部としては、部品を封入したキャリアテープをテープ搬送部により搬送して所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダが知られている。テープフィーダは、部品実装装置のフィーダベースに着脱自在に取り付けて用いられ、様々なサイズ（幅方向寸法）の部品を効率よく供給することができる。供給する部品のサイズが大きい場合にはこれに応じてキャリアテープの幅も大きくなるため、テープフィーダも幅の大きいキャリアテープを搬送できるサイズものが必要となる。

このようにテープフィーダは、キャリアテープの幅方向寸法に応じた複数種類のものが必要とされるが、これら複数の種類のテープフィーダの間で部品の供給化を図って製造コストを安価にできるテープフィーダが知られている（例えば、下記の特許文献１）。特許文献１に開示されたテープフィーダは、フィーダベースのスロットにスロット係合部を係合させて取り付けられるフィーダ本体の側面に、スペーサ付きの側面カバーを取り付けるもので、キャリアテープの幅方向寸法によらず、フィーダ本体と側面カバーを共通の部品とする（共用する）ことができる。スペーサを幅方向寸法が異なるものと入れ替えることによってフィーダ本体と側面カバーとの間隔を変え、これによりフィーダ本体と側面カバーとの間に形成されるテープ供給経路の幅方向寸法を変えることができる構成となっている。

特許第４７９５３１０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたテープフィーダは、フィーダベースに直接取り付けられたフィーダ本体がその他の部分（スペーサおよび側面カバー等）を含めた全体を支持する。このためフィーダベースに対するテープフィーダの安定度は不十分であって振動が起き易く、部品供給位置が設定した位置からずれて装着ヘッドによるピックアップミスが生じるおそれがあるという問題点があった。

そこで本発明は、部品の供給化を図って製造コストを安価にできるうえ、振動により部品供給位置のずれが発生することを抑制できるテープフィーダおよびこれを備えた部品実装装置を提供することを目的とする。

本発明のテープフィーダは、フィーダベースに取り付けられ、部品を封入したキャリアテープを搬送路上で前方に向けて搬送して所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダであって、上面および下面を有し、前記下面に設けられたスロット係合部が前記フィーダベースに形成されたスロットに係合されることで前記フィーダベースに取り付けられるベース部と、前記ベース部の前後方向および上下方向に広がった形状を有し、前記ベース部の幅方向に互いに対向する配置で前記ベース部の上面に取り付けられた２つのサイドフレームとを備え、前記２つのサイドフレームはそれぞれ互いに向き合う側の面に備えた搬送路構成部を対向させて前記搬送路を形成しており、前記２つのサイドフレームの少なくとも一方に前記キャリアテープを前方に向けて搬送するテープ搬送部が設けられた。

本発明の部品実装装置は、上記本発明のテープフィーダと、前記テープフィーダが供給する部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えた。

本発明によれば、部品の供給化を図って製造コストを安価にできるうえ、振動により部品供給位置のずれが発生することを抑制できるテープフィーダおよびこれを備えた部品実装装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部構成図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが取り付けられるフィーダベースの斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが搬送するキャリアテープの一部の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの分解斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの断面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの断面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部をテープフィーダが備える壁部とともに示す側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの分解斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの断面図 本発明の一実施の形態の第１変形例におけるテープフィーダが備えるベース部の斜視図 本発明の一実施の形態の第２変形例におけるテープフィーダが備えるベース部の斜視図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の第２変形例におけるテープフィーダの断面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１であり、基台１１、基板搬送部１２、テープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５および部品カメラ１６を備えている。部品実装装置１は、図示しない上流工程側の装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置）から送られてきた基板ＫＢを搬入して作業位置に位置決めし、その基板ＫＢ上に設けられた複数の電極（図示せず）のそれぞれに部品ＢＨを装着したうえで、下流工程側の装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）に搬出する動作を繰り返し実行する装置である。

図１において、基板搬送部１２は、基台１１上を作業者ＯＰから見た左右方向（Ｘ軸方向とする）に延びる一対のベルトコンベア１２ａを有している。基板搬送部１２は、これら一対のベルトコンベア１２ａが同時に駆動されることで基板ＫＢをＸ軸方向に搬送し、作業位置に基板ＫＢを位置決めする。

図１において、基台１１の作業者ＯＰから見た前後方向（Ｙ軸方向とする）の端部には床面Ｆ上を移動自在なフィーダ台車２１が連結されている。フィーダ台車２１はその上部にフィーダベース２２を備えている。

図２（ａ），（ｂ）において、フィーダベース２２の上面にはスロット形成ブロック２２ＢがＸ軸方向に複数並んで設けられている。スロット形成ブロック２２ＢはＹ軸方向に細長い部材であり、フィーダベース２２の上面に等間隔に固定されている。隣り合うスロット形成ブロック２２Ｂは、その間をフィーダベース２２上でＹ軸方向に延びた溝状のスロット２２Ｓを形成する。すなわち、本実施の形態では、Ｘ軸方向に隣接するスロット形成ブロック２２Ｂとその間の空間によって、Ｘ軸方向に並んだ複数のスロット２２Ｓが形成されている。図２（ａ），（ｂ）に示すように、フィーダベース２２の後部には、Ｘ軸方向に延びた係止バー２２Ｐ（図３も参照）が設けられている。

図３および図４において、各テープフィーダ１３の下面にはＹ軸方向に延びた細長いレール状の部材で構成された２つのスロット係合部１３Ｓが設けられている。テープフィーダ１３は、これら２つのスロット係合部１３Ｓをフィーダベース２２上の２つのスロット２２Ｓに後方から前方に向けて水平方向に（すなわちＹ軸方向に）挿入することで、フィーダベース２２に取り付けることができる。

フィーダベース２２には複数のテープフィーダ１３をＸ軸方向に並べて取り付けることができる。フィーダベース２２に取り付けられた各テープフィーダ１３は、フィーダ台車２１が基台１１に連結されることで基台１１に接続される。

図２（ａ），（ｂ）および図３において、フィーダベース２２には、フィーダベース２２に取り付けられたテープフィーダ１３の前端部と近接して対向する位置に二つの壁部が設けられている。これら二つの壁部は、作業者ＯＰから見て奥側（後側）の第１の壁部２５と、作業者ＯＰから見て手前側（前側）の第２の壁部２６から成る。第１の壁部２５は第２の壁部２６よりも高さ寸法が大きくなっている。

図２（ａ），（ｂ）において、第１の壁部２５の上部には、後方に開口した複数の第１の係合孔２５Ｈが各スロット２２Ｓの位置に対応して（すなわちＸ軸方向に並んで）設けられている。第１の壁部２５の下部は逃げ部２５Ａとなっている。

図２（ａ），（ｂ）において、第２の壁部２６の下部には第２の壁部２６を厚さ方向（Ｙ軸方向）に貫通した開口２６Ｇが設けられている。各開口２６Ｇの天井面は、奥側へ向かうにつれて低くなった傾斜面２６Ｓになっている。また、第２の壁部２６の上部には、後方に開口した複数の第２の係合孔２６Ｈが各スロット２２Ｓの位置に対応して設けられている。

フィーダベース２２に取り付けられたテープフィーダ１３は、後端部から挿入されたキャリアテープ２３を前方に向けて搬送（ピッチ送り）することで、所定の部品供給位置１３ａ（図１および図３）に部品ＢＨを供給する。図１に示すように、フィーダ台車２１には部品ＢＨを封入したキャリアテープ２３が巻き付けられたリール２４が回転自在に保持されており、キャリアテープ２３はこのリール２４からテープフィーダ１３の後端部のテープ挿入口１３Ｋに送り出される。

図５において、キャリアテープ２３はベーステープ３１と、ベーステープ３１の上面に貼り付けられたトップテープ３２を有している。ベーステープ３１には下方に窪んだ形状のポケット３１Ｐが長手方向に一定間隔で設けられている。ベーステープ３１の幅方向の一方の端部側には長手方向に（すなわちポケット３１Ｐの列に沿って）送り孔３１Ｈが一定間隔で設けられている。各ポケット３１Ｐには部品ＢＨがひとつずつ収納されている。各部品ＢＨはトップテープ３２によってポケット３１Ｐ内に封入されている。

図４および図６において、テープフィーダ１３は、ベース部４１、サイドフレーム４２、複数の連結部材（前端部連結部材４３と後部連結部材４４）およびトップテープ剥離ユニット４５を備えている。ベース部４１は上面４１ａと下面４１ｂを有する板状の部材から構成されている。ベース部４１の下面４１ｂの前部には前述の２つのスロット係合部１３Ｓが設けられている。ベース部４１の下面４１ｂの後部には固定機構５１が取り付けられている。固定機構５１の後部にはテープガイド５２が取り付けられている。

図６において、ベース部４１は、Ｘ軸方向を幅方向、キャリアテープ２３の搬送方向であるＹ軸方向を前後方向とする矩形形状を有している。２つのスロット係合部１３Ｓはそれぞれベース部４１の前後方向に延びた形状を有している。

ベース部４１の下面４１ｂに設けられた２つのスロット係合部１３Ｓは、フィーダベース２２の上面にＸ軸方向に並んで形成された複数のスロット２２Ｓのうちの２つにフィーダベース２２の後方から水平に挿入できる間隔に配置されている。このため、２つのスロット係合部１３Ｓをフィーダベース２２の２つのスロット２２Ｓに係合させることができ、これによりベース部４１をフィーダベース２２に取り付けることができる。

図６において、固定機構５１は螺子Ｓ１によって、ベース部４１の下面４１ｂの後部に取り付けられている。固定機構５１は操作部５１Ｓの操作によって上下方向に揺動するフック５１Ｆを備えている。このフック５１ＦのＸ軸方向における位置は二つのスロット係合部１３Ｓの間に位置している。より好ましくは、二つのスロット係合部１３Ｓの中間の位置が良い。

前述したように、フィーダベース２２の後部には、Ｘ軸方向に延びて設けられた係止バー２２Ｐが設けられており、ベース部４１がフィーダベース２２に取り付けられた状態で操作部５１Ｓを操作してフック５１Ｆを係止バー２２Ｐに引っ掛けることで、ベース部４１を（すなわちテープフィーダ１３の全体を）フィーダベース２２に固定させることができる。

図４および図６において、２つのサイドフレーム４２はそれぞれ、ベース部４１の前後方向（Ｙ軸方向）および上下方向（Ｚ方向）に広がった形状を有している。２つのサイドフレーム４２は、ベース部４１の幅方向（Ｘ軸方向）に互いに対向する配置でベース部４１の上面４１ａに取り付けられている。

２つのサイドフレーム４２は、作業者ＯＰ側（後方）から見て左側に位置する左側フレーム４２Ａ（第１のサイドフレーム）と、右側に位置する右側フレーム４２Ｂ（第２のサイドフレーム）から成る。２つのサイドフレーム４２はそれぞれ、ベース部４１の下面側から取り付けられる複数の螺子Ｓ２によってベース部４１の上面４１ａに取り付けられている（図７）。

図６および図７において、２つのサイドフレーム４２はそれぞれ、外側に位置する外板６１と、外板６１の内面（２つの外板６１が互いに対向する側の面）に設けられた搬送路構成部６２を有している。左右のサイドフレーム４２のうちの一方（ここでは左側フレーム４２Ａ）の前端部には、前方に突出した第１の突起４２Ｐが設けられている（図４および図６）。この第１の突起４２Ｐは、左側のスロット係合部１３Ｓの上方の位置に位置している。

図３、図６および図７において、２つのサイドフレーム４２それぞれが備える搬送路構成部６２の上面は、キャリアテープ２３の左右の両端部を上方から支持するテープ支持面６２Ａとなっている。２つのサイドフレーム４２が、搬送路構成部６２を対向させた姿勢でベース部４１の上面４１ａに取り付けられることにより、２つのサイドフレーム４２の間の領域（対向する２つの搬送路構成部６２の上部領域）に、キャリアテープ２３の搬送路であるテープ搬送路６３が形成される。

図４、図６および図７において、左側フレーム４２Ａの上部にはテープ搬送路６３内のキャリアテープ２３を前方に向けて送り動作するテープ搬送部としてのスプロケット６４が設けられている。スプロケット６４は外周に多数の送りピン６４Ｐを有しており（図５）、図示しないスプロケット駆動モータによって、最上部の送りピン６４Ｐが前方へ移動する方向（図５中に示す矢印Ｒ。スプロケット回転方向と称する）に、間欠的に回転駆動される。

図４および図６において、前端部連結部材４３は、ベース部４１の上面４１ａに取り付けられた２つのサイドフレーム４２の前端部の上部を連結する前端部上側連結部材４３Ａと、一対のサイドフレーム４２の前端部の下部を連結する前端部下側連結部材４３Ｂを備えている。後部連結部材４４は、一対のサイドフレーム４２の後端部の上部を連結するロッド状の部材から構成されている。

前端部下側連結部材４３Ｂの下部の左右端部それぞれには、前方に突出した第２の突起４３Ｐが設けられている。前端部下側連結部材４３Ｂの下面の左右端部それぞれには、前方に突出した当接突起ＴＫが設けられている。第２の突起４３Ｐと左右の当接突起ＴＫはそれぞれ、左右のスロット係合部１３Ｓそれぞれの上方の位置に位置している。

図４、図６および図８において、２つのサイドフレーム４２それぞれの前端側上部の位置（左側フレーム４２Ａではスプロケット６４の上方の位置）にはテープ押さえ部材６５が設けられている。テープ押さえ部材６５は、テープ搬送路６３を搬送されるキャリアテープ２３のうち、サイドフレーム４２の前端部一帯（詳細には部品供給位置１３ａの近傍一帯）の領域の左右の両端部を上方から押さえている。このため２つのサイドフレーム４２それぞれの前端近傍部では、テープ支持面６２Ａとテープ押さえ部材６５との間の空間６６（図７）がテープ搬送路６３の一部を構成している。

図３において、２つのサイドフレーム４２の間に形成されるテープ搬送路６３の後端部はテープ搬送路６３の入口であり、前述のテープ挿入口１３Ｋとなっている。作業者ＯＰが、キャリアテープ２３をテープ挿入口１３Ｋからテープ搬送路６３内に挿入して前方に押し込んでいくと、キャリアテープ２３の先頭部はテープ支持面６２Ａとテープ押さえ部材６５との間の空間６６を通ってスプロケット６４の上方に達し、キャリアテープ２３の送り孔３１Ｈがスプロケット６４の最上部に当たる送りピン６４Ｐに係合する。

キャリアテープ２３の送り孔３１Ｈがスプロケット６４の最上部に当たる送りピン６４Ｐに係合した後、スプロケット６４をスプロケット回転方向に回転させると、キャリアテープ２３は前方に向けて搬送される（図３および図５中に示す矢印Ａ）。ここで、ベース部４１の後部に設けられたテープガイド５２は、キャリアテープ２３をテープ搬送路６３の入口へ案内する機能を有しており、キャリアテープ２３はテープガイド５２に案内されることで、リール２４からテープ搬送路６３内にスムーズに引き込まれる。テープ押さえ部材６５を通過したキャリアテープ２３は、２つのサイドフレーム４２の前端部からフィーダベース２２に形成された前述の逃げ部２５Ａを通って、テープフィーダ１３の外部に排出される（図３）。

図３、図４および図６において、トップテープ剥離ユニット４５は、左右のサイドフレーム４２の中間部の上部に、左右のサイドフレーム４２を跨いで設けられている。トップテープ剥離ユニット４５は、テープ搬送路６３内を前方に向けて搬送されるキャリアテープ２３からトップテープ３２を剥ぎ取ったうえ、その剥ぎ取ったトップテープ３２を後方に引っ張って回収する。このためキャリアテープ２３は、部品供給位置１３ａに達する前にトップテープ３２が除去された状態となり、部品供給位置１３ａに達したポケット３１Ｐは上方に開放した状態となる。

このような構成のテープフィーダ１３をフィーダベース２２に取り付けるときには、作業者ＯＰは、ベース部４１の下面に設けられた２つのスロット係合部１３Ｓを、フィーダベース２２の上面に形成された複数のスロット２２Ｓのうち、対応する位置にある２つのスロット２２Ｓにフィーダベース２２の後方から水平に挿入する。これにより２つのスロット２２Ｓはそれぞれ対応するスロット２２Ｓ内を前方へ移動し、前端部下側連結部材４３Ｂの下面に設けられた２つの当接突起ＴＫが、フィーダベース２２の第２の壁部２６に後方に向けて開口して設けられた開口２６Ｇ内に進入する。ここで、前述したように、開口２６Ｇの天井面は奥側へ向かうにつれて低くなった傾斜面２６Ｓになっている。このため、フィーダベース２２に取り付けられたテープフィーダ１３の当接突起ＴＫは開口２６Ｇの天井面に当接し、それ以上の前方への移動が規制されるので（図９（ａ）→図９（ｂ））、フィーダベース２２に対するテープフィーダ１３の位置決めがなされる（図９（ｂ））。

このように本実施の形態において、第２の壁部２６に設けられた開口２６Ｇの傾斜面２６Ｓは、フィーダベース２２に取り付けられた（フィーダベース２２のスロット２２Ｓに挿入された）テープフィーダ１３の当接突起ＴＫが当接することで位置決めを行うストッパとなっている。

テープフィーダ１３がフィーダベース２２に対して位置決めされたら、作業者ＯＰは、ベース部４１に設けられた固定機構５１の操作部５１Ｓを操作することによって、フック５１Ｆをフィーダベース２２の係止バー２２Ｐに引っ掛ける（図３中に示す矢印Ｂ）。これによりテープフィーダ１３がフィーダベース２２に固定される。

上記のように、スロット係合部１３Ｓをスロット２２Ｓに挿入してテープフィーダ１３をフィーダベース２２に位置決めする過程において、サイドフレーム４２（左側フレーム４２Ａ）の前端部に設けられた第１の突起４２Ｐは、第１の壁部２５に後方に開口して設けられた第１の係合孔２５Ｈに後方から嵌入し、ベース部４１がフィーダベース２２に取り付けられた状態で、第１の係合孔２５Ｈに係合した状態となる。

また、スロット係合部１３Ｓをスロット２２Ｓに挿入してテープフィーダ１３をフィーダベース２２に位置決めする過程において、２つのサイドフレーム４２の前端部を連結する前端部連結部材４３のうち前端部下側連結部材４３Ｂに設けられた第２の突起４３Ｐは、第２の壁部２６に後方に開口して設けられた第２の係合孔２６Ｈに後方から嵌入し、ベース部４１がフィーダベース２２に取り付けられた状態で、第２の係合孔２６Ｈに係合した状態となる。

ここで、前述したように、テープフィーダ１３をフィーダベース２２に取り付けるときには、作業者ＯＰは、操作部５１Ｓを操作してフック５１Ｆを係止バー２２Ｐに引っ掛けるが、このときフック５１Ｆは作業者ＯＰの側にわずかに変位するので、この変位による作用でテープフィーダ１３は二つの壁部（第１の壁部２５および第２の壁部２６）側に押し付けられて固定される。フック５１Ｆは、二つのスロット係合部１３Ｓの間に位置しているので、固定したときの力の偏りを少なくすることができる。これにより、特に幅広のテープフィーダ１３を安定的にフィーダベース２２に固定することができる。

図１において、ヘッド移動機構１４は例えば直交座標ロボットから成り、装着ヘッド１５を水平面内で移動させる。装着ヘッド１５には複数のノズル１５ａが下方に延びた状態で取り付けられている。各ノズル１５ａは、装着ヘッド１５に対して上下方向（Ｚ軸方向とする）への移動動作とＺ軸回りの回転動作が可能である。装着ヘッド１５は、テープフィーダ１３が部品供給位置１３ａに供給した部品ＢＨにノズル１５ａの下端部を上方から近接させて吸引することで、部品ＢＨを吸着してピックアップすることができる。

図１において、部品カメラ１６は撮像視野を上方に向けた姿勢で基台１１に取り付けられている。部品ＢＨをピックアップした装着ヘッド１５は部品カメラ１６の上方を通過し、部品カメラ１６は部品ＢＨを認識する。装着ヘッド１５は部品カメラ１６に部品ＢＨを認識させた基板ＫＢの上方に移動し、その部品ＢＨを作業位置に位置決めされた基板ＫＢ上の電極に装着する。このような部品実装装置１の一連の部品実装動作は、部品実装装置１が備える制御装置ＣＴＲ（図１）が実行する。

上述のように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、スロット係合部１３Ｓをフィーダベース２２のスロット２２Ｓに係合させることでフィーダベース２２に取り付けられるベース部４１の上面４１ａに、前後方向および上下方向に広がった形状を有する２つのサイドフレーム４２がベース部４１の幅方向に対向する配置でベース部４１の上面に取り付けられるようになっている。そして、２つのサイドフレーム４２が互いに向き合う側の面に備えた搬送路構成部６２を対向させることでキャリアテープ２３の搬送路であるテープ搬送路６３が形成され、２つのサイドフレーム４２の少なくとも一方に、テープ搬送路６３上のキャリアテープ２３を前方に向けて搬送するテープ搬送部としてのスプロケット６４が設けられた構成となっている。

このため、本実施の形態におけるテープフィーダ１３では、２つのサイドフレーム４２を共通の部品（共用部品）とし、それ以外のベース部４１等を幅方向（Ｘ軸方向）の寸法の異なるものに変えるだけで、テープ搬送路６３の幅方向寸法を変えることができる。これにより、幅方向寸法の異なる複数種類のキャリアテープ２３に対応したテープフィーダ１３を安価に製造することができる。

図１０および図１１に示すテープフィーダ１３は、上述の（図４および図６に示した）テープフィーダ１３よりも幅方向（Ｘ軸方向）の寸法が大きいベース部４１を使用した例である。ベース部４１の幅方向寸法Ｗ（図４および図１０）を大きくすることによって、２つのサイドフレーム４２の間隔が大きくなり、テープ搬送路６３の最大幅ＴＭ（図７および図１２）を大きくすることができる。これにより上述のテープフィーダ１３の場合よりも幅方向寸法が大きいキャリアテープ２３を搬送してサイズの大きい部品ＢＨの供給を行うことができる。なお、２つのサイドフレーム４２の間隔が大きくなることによって連結部材（前端部連結部材４３および後部連結部材４４）やトップテープ剥離ユニット４５の互換性が保てない場合には、適切な幅方向寸法のものに交換するようにする。

また、本実施の形態におけるテープフィーダ１３では、スロット２２Ｓに係合されるスロット係合部１３Ｓは２つのサイドフレーム４２がそれぞれ取り付けられるベース部４１に設けられている。このため、スロット係合部１３Ｓをベース部４１の幅方向の中心に対して対象の位置に配置するなどテープフィーダ１３の全体を安定的に支持することができる配置構成をとることによって、フィーダベース２２に対するテープフィーダ１３の安定度を向上でき、振動による部品供給位置１３ａの位置ずれの発生を抑制することができる。

更に、本実施の形態におけるテープフィーダ１３では、ベース部４１がフィーダベース２２に取り付けられた状態で、サイドフレーム４２（左側フレーム４２Ａ）に設けられた第１の突起４２Ｐがフィーダベース２２側の壁部（第１の壁部２５）に設けられた係合孔（第１の係合孔２５Ｈ）に係合し、前端部連結部材４３（前端部下側連結部材４３Ｂ）に設けられた第２の突起４３Ｐがフィーダベース２２の壁部（第２の壁部２６）に設けられた係合孔（第２の係合孔２６Ｈ）に係合するようになっている。このため、フィーダベース２２に取り付けられた状態のテープフィーダ１３の前端部は壁部（第１の壁部２５および第２の壁部２６）に対して、すなわちフィーダベース２２に対して相対的にリジッドに固定された状態となり、振動によりテープフィーダ１３の前端部が振れることを効果的に防止でき、部品供給位置１３ａの位置ずれが発生することを抑制する効果を更に高めることができる。特に、第１の突起４２Ｐは部品供給位置１３ａに近い位置であるサイドフレーム４２の前端部の上部に設けられているので、その効果は極めて大きい。

図１３は前述のテープフィーダ１３の第１変形例を示すものであり、テープフィーダ１３が備えるベース部４１（符号を４１Ａとする）のみを示したものである。第１変形例におけるテープフィーダ１３が前述のテープフィーダ１３と異なる点は、当接突起ＴＫの取付け位置が前端部連結部材４３ではなく、ベース部４１Ａの前端部となっている点のみである。すなわち第１変形例では、ベース部４１Ａの前端部に前方に突出した当接突起ＴＫを備えており、ベース部４１Ａがフィーダベース２２に取り付けられた状態で、当接突起ＴＫがフィーダベース２２に設けられた壁部（第２の壁部２６）のストッパとしての傾斜面２６Ｓに当接するようになっている。このような構成であっても、前述のテープフィーダ１３と同様の効果を得ることができる。

図１４および図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）は前述のテープフィーダ１３の第２変形例を示すものであり、テープフィーダ１３のベース部４１（符号を４１Ｂとする）のみを示している。第２変形例では、図１４に示すように、ベース部４１Ｂに、右側フレーム４２Ｂを取り付けることができる位置として第１の位置（間隔小位置Ｌ１）、第２の位置（間隔中位置Ｌ２）および第３の位置（間隔大位置Ｌ３）の３つが用意されており、右側フレーム４２Ｂはこれら３つの位置（間隔小位置Ｌ１，間隔中位置Ｌ２、間隔大位置Ｌ３）のうちからいずれかひとつを選択してベース部４１Ｂの上面４１ａに取り付けることができるようになっている。

具体的には、図１４に示すように、ベース部４１Ｂ上の左側フレーム４２Ａの取付け位置Ｌ０から間隔小位置Ｌ１までの間隔をＷ１、取付け位置Ｌ０から間隔中位置Ｌ２までの間隔をＷ２、取付け位置Ｌ０から間隔大位置Ｌ３までの間隔をＷ３とすると、Ｗ１＜Ｗ２＜Ｗ３となっている。このため、左側フレーム４２Ａを取付け位置Ｌ０に取り付けたうえで、右側フレーム４２Ｂを間隔小位置Ｌ１、間隔中位置Ｌ２、間隔大位置Ｌ３にそれぞれ取り付けた場合の２つのテープ搬送路６３の幅方向間隔はそれぞれＴ１（図１５（ａ））、Ｔ２（図１５（ｂ））、Ｔ３（図１５（ｃ））となる（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３）。

このように第２変形例では、２つのサイドフレーム４２の一方のベース部４１Ｂ上での取付け位置を、２つのサイドフレーム４２の間隔が変わる方向（Ｘ軸方向）に変えることができるようになっている。このためひとつのベース部４１Ｂについて、幅方向寸法が異なる複数種類のキャリアテープ２３に対応することが可能となり、２つのサイドフレーム４２はもとより、ベース部４１についても共用部品とすることができるので、製造コストをより安価にすることができる。

なお、ここでは２つのサイドフレーム４２のうちの一方（右側フレーム４２Ｂ）のみ、ベース部４１Ｂに対する取付け位置を変えることができるようになっているが、２つのサイドフレーム４２の両方とも、ベース部４１Ｂに対する取付け位置を変えることができるようになっていてもよい。すなわち、２つのサイドフレーム４２の少なくとも一方が、２つのサイドフレーム４２の間隔が変わる方向にベース部４１Ｂ上の取付け位置を変えることができるようになっていればよい。

以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３およびこのテープフィーダ１３を備えた部品実装装置１では、フィーダベース２２のスロット２２Ｓに係合されるスロット係合部１３Ｓが２つのサイドフレーム４２がそれぞれ取り付けられるフィーダベース２２に設けられている。このため、スロット係合部１３Ｓをベース部４１，４１Ａ，４１Ｂの幅方向の中心に対して安定した位置に配置することによって、フィーダベース２２に対するテープフィーダ１３の安定度を向上でき、サイドフレーム４２の共用化により幅方向寸法が異なる複数種類のキャリアテープ２３に対応できる構成とするときの問題点であった振動による部品供給位置の位置ずれの発生を抑制することができる。

また、ベース部４１，４１Ａ，４１Ｂがフィーダベース２２に取り付けられた状態で、サイドフレーム４２と前端部連結部材４３に設けられた突起（第１の突起４２Ｐおよび第２の突起４３Ｐ）がフィーダベース２２の壁部（第１の壁部２５および第２の壁部２６）に設けられた係合孔（第１の係合孔２５Ｈおよび第２の係合孔２６Ｈ）に係合してテープフィーダ１３をフィーダベース２２に対して強固に固定するようになっており、振動によりテープフィーダ１３の前端部が振れることを効果的に防止することで、部品供給位置１３ａの位置ずれが発生することを抑制する効果を更に高めることができるようになっている。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、テープ搬送路６３上のキャリアテープ２３を前方に向けて搬送するテープ搬送部としてのスプロケット６４が左側フレーム４２Ａに設けられた構成となっていたが、スプロケット６４は、右側フレーム４２Ｂに設けられていてもよい。或いは、左側フレーム４２Ａと右側フレーム４２Ｂの双方に設けられていてもよい。すなわちテープ搬送部は、２つのサイドフレーム４２の少なくとも一方に設けられていればよい。また、上述の実施の形態で示したサイドフレーム４２の形状、キャリアテープ２３を搬送する構成、連結部材の構成等は一例に過ぎず、上述したものには限定されない。

部品の供給化を図って製造コストを安価にできるうえ、振動により部品供給位置のずれが発生することを抑制できるテープフィーダおよびこれを備えた部品実装装置を提供する。

１ 部品実装装置
１３ テープフィーダ
１３ａ 部品供給位置
１３Ｓ スロット係合部
１３Ｋ テープ挿入口（入口）
１５ 装着ヘッド
２２ フィーダベース
２２Ｓ スロット
２３ キャリアテープ
２５ 第１の壁部（壁部）
２５Ｈ 第１の係合孔
２６ 第２の壁部（壁部）
２６Ｈ 第２の係合孔
２６Ｓ 傾斜面（ストッパ）
４１，４１Ａ，４１Ｂ ベース部
４１ａ 上面
４１ｂ 下面
４２ サイドフレーム
４２Ｐ 第１の突起
４３ 前端部連結部材
４３Ｐ 第２の突起
５１ 固定機構
５２ テープガイド
６２ 搬送路構成部
６３ テープ搬送路（搬送路）
６４ スプロケット（テープ搬送部）
ＴＫ 当接突起
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板

このようにテープフィーダは、キャリアテープの幅方向寸法に応じた複数種類のものが必要とされるが、これら複数の種類のテープフィーダの間で部品の共通化を図って製造コストを安価にできるテープフィーダが知られている（例えば、下記の特許文献１）。特許文献１に開示されたテープフィーダは、フィーダベースのスロットにスロット係合部を係合させて取り付けられるフィーダ本体の側面に、スペーサ付きの側面カバーを取り付けるもので、キャリアテープの幅方向寸法によらず、フィーダ本体と側面カバーを共通の部品とする（共用する）ことができる。スペーサを幅方向寸法が異なるものと入れ替えることによってフィーダ本体と側面カバーとの間隔を変え、これによりフィーダ本体と側面カバーとの間に形成されるテープ供給経路の幅方向寸法を変えることができる構成となっている。

そこで本発明は、部品の共通化を図って製造コストを安価にできるうえ、振動により部品供給位置のずれが発生することを抑制できるテープフィーダおよびこれを備えた部品実装装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、部品の共通化を図って製造コストを安価にできるうえ、振動により部品供給位置のずれが発生することを抑制できるテープフィーダおよびこれを備えた部品実装装置を提供することができる。

部品の共通化を図って製造コストを安価にできるうえ、振動により部品供給位置のずれが発生することを抑制できるテープフィーダおよびこれを備えた部品実装装置を提供する。

Claims (10)

1. フィーダベースに取り付けられ、部品を封入したキャリアテープを搬送路上で前方に向けて搬送して所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダであって、
   上面および下面を有し、前記下面に設けられたスロット係合部が前記フィーダベースに形成されたスロットに係合されることで前記フィーダベースに取り付けられるベース部と、
   前記ベース部の前後方向および上下方向に広がった形状を有し、前記ベース部の幅方向に互いに対向する配置で前記ベース部の上面に取り付けられた２つのサイドフレームとを備え、
   前記２つのサイドフレームはそれぞれ互いに向き合う側の面に備えた搬送路構成部を対向させて前記搬送路を形成しており、
   前記２つのサイドフレームの少なくとも一方に前記キャリアテープを前方に向けて搬送するテープ搬送部が設けられたテープフィーダ。
2. 前記フィーダベースに取り付けられた状態の前記ベース部を前記フィーダベースに固定する固定機構が前記ベース部に設けられた請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 前記２つのサイドフレームの少なくとも一方の前端部に前方に突出した第１の突起を備えるとともに、前記フィーダベースは前記フィーダベースに取り付けられた前記テープフィーダの前端部と対向する位置に壁部を備え、前記ベース部が前記フィーダベースに取り付けられた状態で前記第１の突起が前記壁部に設けられた第１の係合孔に係合する請求項１に記載のテープフィーダ。
4. 前記第１の突起は、前記２つのサイドフレームの少なくとも一方の前端部の上部に設けられた請求項３に記載のテープフィーダ。
5. 前記２つのサイドフレームの前端部を連結する前端部連結部材に前方に突出した第２の突起を備えるとともに、前記フィーダベースは前記フィーダベースに取り付けられた前記テープフィーダの前端部と対向する位置に壁部を備え、前記ベース部が前記フィーダベースに取り付けられた状態で、前記第２の突起が前記壁部に設けられた第２の係合孔に係合する請求項１に記載のテープフィーダ。
6. 前記２つのサイドフレームの前端部を連結する前端部連結部材に前方に突出した当接突起を備えるとともに、前記フィーダベースは前記フィーダベースに取り付けられた前記テープフィーダの前端部と対向する位置に壁部を備え、前記ベース部が前記フィーダベースに取り付けられた状態で、前記当接突起が前記壁部に設けられたストッパに当接する請求項１に記載のテープフィーダ。
7. 前記ベース部の前端部に前方に突出した当接突起を備えるとともに、前記フィーダベースは前記フィーダベースに取り付けられた前記テープフィーダの前端部と対向する位置に壁部を備え、前記ベース部が前記フィーダベースに取り付けられた状態で、前記当接突起が前記壁部に設けられたストッパに当接する請求項１に記載のテープフィーダ。
8. 前記ベース部の後部に、前記キャリアテープを前記搬送路の入口へ案内するテープガイドが設けられた請求項１に記載のテープフィーダ。
9. 前記２つのサイドフレームの少なくとも一方は、前記２つのサイドフレームの間隔が変わる方向に前記ベース部上の取付け位置を変えることができる請求項１〜８のいずれかに記載のテープフィーダ。
10. 請求項１〜９のいずれかに記載のテープフィーダと、前記テープフィーダが供給する部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置。

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