CN104709215A - 安全系统和用于操作车辆的安全系统的方法 - Google Patents

Abstract

本公开内容涉及一种用于操作车辆(10)的安全系统(12)的方法，该安全系统(12)包括遥感器(18)、碰撞传感器(20)和保护系统，所述保护系统被配置为由碰撞传感器(20)来启动。所述方法包括：－借助遥感器(18)来扫描车辆(10)的前方的可选区域(16)，－基于来自遥感器(18)的信息来确定可选区域(16)为车辆(10)提供了畅通路线，以及－降低碰撞传感器(20)的灵敏度。本公开内容进一步涉及安全系统(12)和包括安全系统(12)的车辆(10)。

Description

安全系统和用于操作车辆的安全系统的方法

技术领域

本公开内容涉及一种用于操作车辆的安全系统的方法，该安全系统包括遥感器、碰撞传感器和保护系统，其中，保护系统被是配为由碰撞传感器来启动。本公开内容还涉及该安全系统以及包括该安全系统的车辆。

背景技术

现代车辆配备了不同保护装置，以便减轻碰撞的后果。保护装置可以是预防性的，即意欲在碰撞前启动，和/或它们可以是保护性的，即意欲在碰撞过程中启动。保护装置可以在车辆的外部，例如在与易受伤的道路使用者碰撞的情况下在车辆的外部启动，以便保护易受伤的道路使用者，例如行人安全气囊或者引擎盖溃缩系统(deployable bonnet)。保护装置可以是内部的，即在车辆内使用的，例如意欲保护车辆的使用者(例如驾驶者或乘客)。

保护装置还可以表征为可逆的或不可逆的。如果是可逆的，就可以再次使用保护装置。如果是不可逆的，就要重置或替换保护装置，以便准备好再次使用。这会导致昂贵的修理费和/或车辆使用者的不满意。此外，对于可逆保护装置，会存在最大启动次数，和/或为了重置它会花费一定时间和精力。因此如果保护装置无助于减轻碰撞的后果，就希望避免启动它。

美国专利No 7,636,625 B2公开了一种用于借助环境传感器系统分类至少一个对象的设备。该设备基于其速度和加速度分类至少一个对象，该设备依据环境传感器系统的信号确定速度和加速度。该设备被配置为耦合到约束系统，并能够根据分类来控制约束系统。该设备将对象分类为车辆对象或者行人对象。

发明内容

本公开内容的目的是克服或改进现有技术中的至少一个缺点，或者提供一种有用的备选方案。

希望提供一种系统，所述系统被配置为在将提供帮助的情况下启动保护装置，在不将提供帮助的情况下不启动保护装置。

以上目的可以由根据权利要求1的方法来实现。

因而，在本发明的第一方面中，提供了一种用于操作车辆的安全系统的方法，该安全系统包括遥感器、碰撞传感器和保护系统，所述保护系统被配置为由碰撞传感器来启动。

所述方法包括：

－借助遥感器来扫描车辆的前方的可选区域，

－基于来自遥感器的信息来确定可选区域为车辆提供了畅通路线，以及

－降低碰撞传感器的灵敏度。

车辆可以是轿车、公共汽车、卡车或货车。车辆可以被配置为在公共公路网上使用。

遥感器可以包括雷达系统、激光雷达系统、超声波系统、照相机系统、立体摄像机系统和/或IR照相机系统。

碰撞传感器被配置为当碰撞传感器检测到碰撞和/或即将发生的碰撞时启动保护系统。碰撞传感器可以包括在车辆的不同位置的一个或多个加速度计、压力传感器、光传感器、光纤传感器、接触箔和/或压电传感器。碰撞传感器被配置为检测接触和/或接近碰撞传感器的物体。在车辆的不同位置可以有多个碰撞传感器。

保护系统可以是预防性的和/或保护性的。保护系统包括一个或多个保护装置。保护系统可以是辅助约束系统。本文所述的方法对于辅助约束系统非常有用。辅助约束系统包括传感器和用于车辆使用者的内部保护的保护装置。这种传感器的示例是在车辆不同位置的加速度计、压力传感器、用于相对速度的速度传感器、安全带锁扣传感器、座椅位置传感器和/或用于乘客安全气囊的自动关闭的传感器。这种保护装置的示例是可逆安全带张紧器、不可逆安全带张紧器、自适应力限制装置、驾驶者安全气囊、乘客安全气囊、自适应转向柱、侧面安全气囊、充气气帘和/或膝部安全气囊。

由于希望提供一种适于在无助于减轻碰撞的后果的情况下避免启动保护装置的方法，降低了碰撞传感器的灵敏度。因而，可以避免引起车辆使用者不满意的保护装置的修理和替换和/或车辆的停止。

暂时降低了碰撞传感器的灵敏度，以使得在被确定为在提供畅通路线的区域内可以使用较低的灵敏度。碰撞传感器的灵敏度是用以产生在此情况下导致保护系统的启动的特定输出信号的输入信号的最小量值。

如果使用了多于一个保护装置，尤其是如果它们是不同种类的，就会存在针对适于启动不同保护装置的不同传感器的不同灵敏度，这些灵敏度针对每一个传感器而被单独调整。例如在考虑保护装置是否会有助于适当的保护的同时，可以依据昂贵程度和/或修理/替换该保护装置的困难程度来选择各个灵敏度。

车辆的前方的区域可以是由车辆的使用者或控制系统预先选择的或者可选择的。可以考虑诸如装有安全系统的车辆的速度、例如制动距离的车辆的性能、诸如雾、烟雾、雨或雪的天气条件、诸如潮湿或结冰的道路条件、和诸如白天或夜晚的光条件之类的因素来选择区域的大小和/或形状。

此外，词语“前方的”与车辆的移动方向有关。因而，如果车辆在其正常驱动方向上移动，车辆前方的区域就在几何学上位于车辆的前方。但如果在倒车，即反向前进，与其移动方向有关的车辆前方的区域就指代在几何学上位于车辆的后面的区域。此外，如果车辆转向，车辆前方的区域就与至少部分地在车辆的左侧或右侧的区域有关。

当确定没有任何物体出现在可选区域中时提供畅通路线，对于该物体，在一些情况下，在车辆会与物体碰撞情况下和/或正好在与物体碰撞发生之前启动车辆的保护装置是适当的。适当性例如可以取决于在装有安全系统的车辆与物体之间的相对速度。

此外，尽管遥感器检测到一个或多个物体，但对于该物体，在车辆会与物体碰撞情况下和/或正好在与物体碰撞发生之前启动车辆的保护装置是不适当的，例如由于这些物体是不促成保护装置的启动的类型，例如过小和/或重量轻，也提供畅通路线。

该方法可以包括利用碰撞传感器的默认灵敏度，以便相关于默认灵敏度来进行灵敏度的降低。随后相关于默认值来降低碰撞传感器的灵敏度。默认值可以是固定值或者可选择值，例如基于道路类型和/或车辆速度。如果使用了多于一个碰撞传感器，它们就可以具有单独的默认值。

在安全系统的正常操作下，借助于至少一个遥感器连续或间断地扫描车辆前方的可选区域。随后可以连续或间断地确定是否提供畅通路线。扫描可以以0到300毫秒的间隔，优选地以5到300毫秒的间隔，更优选地以20到200毫秒的间隔，最优选地以30到100毫秒的间隔执行。

所述方法可以包括

－检测在车辆前方的可选区域中的物体，

－将所述物体分类到至少两个物体类别中的一个物体类别中，至少两个物体类别即“激发物体”或“非激发物体”，

－当在可选区域中不存在“激发物体”时，基于来自遥感器的信息来确定可选区域为车辆提供畅通路线。

“激发物体”是对于它，在一些情况下，如果车辆会与物体碰撞和/或正好在要与物体碰撞发生之前启动车辆的保护装置是适当的物体。适当性例如可以取决于在装有安全系统的车辆与物体之间的相对速度。

物体分类可以取决于保护装置的类型。例如，对于辅助约束系统，如另一个车辆、墙壁和/或柱子之类的物体对于它启动保护装置是适当的物体，即“激发物体”。对于易受伤的道路使用者保护系统，行人或骑车人会是“激发物体”。如果在车辆前方的可选区域中存在“激发物体”，就不存在畅通路线。只有在可选区域中不存在“激发物体”的情况下才存在畅通路线。

另外，所述方法可以包括：

－将物体分类到至少三个物体类别之一中，三个物体类别“激发物体”、“非激发物体”或“其他物体”，

－当在可选区域中不存在“激发物体”且可选区域中存在0-n个“非激发物体”时，基于来自遥感器的信息来确定可选区域为车辆提供畅通路线，n是正整数。

如上定义“激发物体”。“非激发物体”是对于该物体，如果车辆会与物体碰撞和/或正好将与物体碰撞发生之前启动车辆的保护装置是不适当的物体，例如由于这些物体不促成保护装置的启动。“非激发物体”的示例是路面上的坑洞、路缘/人行道边缘和/或诸如猫、狗、鸟、兔子、耗子或老鼠之类的小动物。与对于“激发物体”类似，物体分类“非激发物体”可以取决于保护装置的类型。因此，行人对于易受伤的道路使用者系统可以是“激发物体”，而对于辅助约束系统可以是“非激发物体”。

当确定可选区域为车辆提供畅通路线时，可接受的是存在一个、两个、三个或更多个，一直到n个“非激发物体”，只要不存在“激发物体”就可以了，其中，n是正整数。

如上所述，暂时降低了碰撞传感器的灵敏度，以便在已经确定提供了畅通路线的区域内使用降低的灵敏度。

如果确定没有畅通路线，就可以将默认值用于碰撞传感器的灵敏度。如果可选区域中的物体既没有被分类为“激发物体”，也没有被分类为“非激发物体”，就可以将其分类为“其他物体”。“其他物体”的物体类别也可以用于难以分类的物体。如果在可选区域中确定了一个或多个“其他物体”，就可以使用碰撞传感器的默认灵敏度。如上已经说明的，物体分类可以取决于保护装置的类型。

该方法可以包括确定物体相对于车辆的速度，作为用于分类物体的附加可任选输入。遥感器可以用于确定物体相对于车辆的速度。例如已知了行人或骑车人通常移动得比另一个车辆更慢。另一方面，诸如垃圾箱或交通标志之类的物体通常静止不动。如果已知了车辆的速度，就可以使用相对速度来确定物体的绝对速度。

该方法可以包括如下步骤：

－借助来自遥感器的信息来确定物体的高度或深度。

与高度或深度有关的信息可以用作用于物体分类的附加可任选输入。例如，移动的人的高度是统计学上已知的，将人与例如猫或狗之类的区分开。此外，如果物体的高度较低，例如低于车辆的引擎盖，启动在引擎盖高度或更高的特定保护装置就没有用，例如覆盖挡风玻璃和/或A柱的安全气囊。另外，如果例如路面上的坑洞的深度较低，就不会促成启动保护装置。

当保护系统包括不可逆的保护装置时可以使用上述的方法。在此情况下，不启动一个或多个不可逆的保护装置是有利的，因为在启动后必须例如在修理厂替换或修理它/它们，并且它/它们无论如何都不会有助于适当的保护。因而，可以避免引起车辆使用者不满意的保护装置的修理或替换和/或车辆的停止。

或者作为补充，当保护系统包括可逆保护装置时可以执行该方法。即使易于重置可逆保护装置，它也会具有重置的最大次数和/或会花费一定的时间和精力来重置它。在无助于减轻碰撞的后果的情况下，如果不启动可逆保护装置就可以避免这种情况。

所述方法可以包括：

－确定由时间和/或与车辆的当前位置的距离所限定的窗口，

－当车辆在窗口内时，使用碰撞传感器的降低的灵敏度。

窗口的大小和/或形状可以基于与可选区域、车辆的速度和方向、和/或有可能与车辆相交的其他物体的速度和方向有关的知识。优选地，窗口至少部分地位于可选区域内，更优选地，基本上在可选区域内，最优选地，完全在可选区域内。窗口可以与可选区域一样大或者它可以更小。当车辆在窗口内时，暂时降低灵敏度。在窗口以外可以使用默认值。

每一次扫描可选区域时都可以更新窗口。如上所述，扫描可以以0到300毫秒的间隔，优选地以5到300毫秒的间隔，更优选地以20到200毫秒的间隔，最优选地以30到100毫秒的间隔执行。

如果在可选区域中检测到多于一个物体，则可以为一个或多个单个物体确定单独的窗口。

所述方法可以包括：

－通过调整评估算法的可选激发间隔来降低碰撞传感器的灵敏度，

－碰撞传感器向评估算法发送作为信号的、与碰撞或即将发生的碰撞有关的信息，以及

－评估算法评估所述信号是否在可选激发间隔内，并在该情况下启动保护系统。

碰撞传感器可以被配置为向例如在处理器中运行的评估算法馈送信号。评估算法可以将信号认为是原始数据，例如测量的加速度、原始数据的积分，例如速度，和/或原始数据的二重积分，例如距离。评估算法可以具有可选激发间隔，可以使用与作为输入的物体类别有关的来自分类器的数据来选择该激发间隔。如果信号在激发间隔内，就可以启动保护装置。不同保护装置可以具有不同激发间隔。

如果评估算法的可选激发间隔包括为了启动保护装置要超过的较低阈值，确定的畅通路线就会对应于高激发阈值，即确定的畅通路线会对应于碰撞传感器的低灵敏度，从而避免保护装置被不希望地启动，即当它无助于减轻碰撞的后果时。

在本发明的第二方面中，提供了一种车辆的安全系统。所述安全系统包括：

－遥感器，所述遥感器用于扫描在车辆的前方的可选区域，

－碰撞传感器，所述碰撞传感器用于检测与车辆的碰撞或即将发生的碰撞，

－保护系统，所述保护系统被配置为由碰撞传感器启动，

－确定单元，所述确定单元用于基于来自遥感器的信息来确定可选区域为车辆提供了畅通路线，以及

－调整单元，所述调整单元被配置为如果确定可选区域为车辆提供了畅通路线，则降低碰撞传感器的灵敏度。

遥感器可以包括雷达系统、激光雷达系统、超声波系统、照相机系统、立体摄像机系统和/或IR照相机系统。遥感器被配置为向同样包括在安全系统中的确定单元发送信息，确定单元被配置为基于来自遥感器的信息来确定可选区域为车辆提供了畅通路线。如果使用了多于一个遥感器，就可以有多于一个确定单元，例如每一个遥感器都具有相应的确定单元。但在此情况下优选地具有确定单元，该确定单元被配置为从多于一个遥感器接收输入。优选地，一个确定单元被配置为从全部遥感器接收输入。

碰撞传感器被配置为当碰撞传感器检测到碰撞和/或即将发生的碰撞时启动保护系统。它可以包括在车辆的不同位置的一个或多个加速度计、压力传感器、光传感器、光纤传感器、接触箔和/或压电传感器。碰撞传感器被配置为检测接触和/或接近碰撞传感器的物体。在车辆的不同位置可以有多个碰撞传感器。

安全系统可以进一步包括分类器，所述分类器被配置为将在可选区域中检测到的物体分类到至少两个物体类别之一中，至少两个物体类别即“激发物体”或“非激发物体”，优选地分类到至少三个物体类别之一中，至少三个物体类别即“激发物体”、“非激发物体”或“其他物体”。以上解释了不同物体类别。

确定单元可以包括图像分析系统，其用于确定可选区域为车辆提供了畅通路线。

安全系统可以可任选地包括用于确定物体的速度和/或车辆的速度的装置。物体相对于车辆的速度可以用作用于分类物体的附加可任选的输入。遥感器可以用于确定物体相对于车辆的速度。例如，已知了行人或骑车人通常移动得比另一个车辆更慢。另一方面，诸如垃圾箱或交通标志的物体通常静止不动。如果已知了车辆的速度，就可以确定物体的绝对速度。

为了车辆能够与其他车辆和/或基础结构通信，安全系统可以可任选地包括通信单元，例如收发器。可以将与车辆的位置和/或位于车辆前方的道路的信息有关的数据发送到车辆。与装有安全系统的车辆相邻的其他车辆可以传送与它们的位置、方向和速度有关的数据。

在本发明的第三方面中，提供了一种包括上述的安全系统的车辆。

附图说明

下文中将参考附图通过非限制性示例来进一步解释本发明，在附图中：

图1示出了包括根据本发明的安全系统的车辆，

图2示出了图1的安全系统，

图3是根据本发明的方法的流程图。

应注意，附图不一定按照比例绘制，为了清楚的原因，可以放大本发明的一些部件的尺寸。

具体实施方式

下文中将借助实施例来举例说明本发明。但应认识到，包括实施例是为了解释本发明的原理，并非限制由所附权利要求书限定的本发明的范围。来自两个或多个实施例的细节可以彼此组合。

图1示意性地示出了包括根据本发明的安全系统12的车辆10。车辆10在道路14上行驶。安全系统12被配置为确定畅通路线是否被提供在车辆10的前方的可选区域16中。借助于至少一个遥感器18来扫描可选区域16。如果确定可选区域16提供了畅通路线，则降低至少一个碰撞传感器20的灵敏度。

可以考虑如下因素来选择区域的大小和/或形状：诸如装有安全系统12的车辆10的速度；车辆10的性能(例如制动距离)；诸如雾、烟雾、雨或雪之类的天气条件；诸如潮湿或结冰之类的道路条件；以及诸如白天或夜晚之类的光条件。

当确定没有任何物体19出现在可选区域16中时提供畅通路线，对于该物体19，在车辆10会与物体19碰撞情况下和/或正好在与物体19碰撞发生之前启动车辆10的保护装置30是适当的。但遥感器18可以检测到一个或多个物体，对于此，在车辆10会与物体19碰撞情况下和/或正好在与物体19碰撞发生之前启动车辆10的保护装置30是不适当的，例如由于这些物体是不促成保护装置的启动的类型(例如过小和/或重量轻)。

图2示意性的示出了安全系统12的多个组件。上述的至少一个遥感器18和至少一个碰撞传感器20包括在安全系统12中。安全系统12进一步包括包含至少一个保护装置30的保护系统。

遥感器18可以包括雷达系统、激光雷达系统、超声波系统、照相机系统、立体摄像机系统和/或IR照相机系统。遥感器18被配置为向同样包括在安全系统12中的确定单元22发送信息，该确定单元22被配置为基于来自遥感器18的信息来确定可选区域16为车辆10提供了畅通路线。如果使用了多于一个遥感器18，就可以有多于一个确定单元22，例如每一个遥感器18都具有相应的确定单元22。但在此情况下优选地具有一个确定单元22，其被配置为从多于一个遥感器18接收输入。优选地，一个确定单元22被配置为从全部遥感器18接收输入。

碰撞传感器20用于检测与车辆10的碰撞或即将发生的碰撞。碰撞传感器20可以包括在车辆10的不同位置的一个或多个加速度计、压力传感器、光传感器、光纤传感器、接触箔和/或压电传感器。碰撞传感器20被配置为检测接触和/或接近碰撞传感器20的物体。即使图1和2中仅显示了一个，但在车辆10的不同位置可以有多个碰撞传感器20。

确定单元22可任选地包括图像分析系统24。此外，确定单元22可任选地包括分类器26，所述分类器被配置为将目标物体分类到物体类别中。分类器26可以将图像分析系统24用于物体分类，以下进一步说明它。

安全系统12进一步包括至少一个调整单元28和一个或多个保护装置30。调整单元28被配置为在确定单元22确定可选区域16为车辆10提供了畅通路线的情况下，降低至少一个碰撞传感器20的灵敏度。可以相关于默认值来降低碰撞传感器20的灵敏度。如果使用了多于一个碰撞传感器20，它们就可以具有单独的默认值。此外，例如可以基于道路类型和/或车辆10的速度来选择默认值。如果使用了多于一个碰撞传感器20，就可以有多于一个确定单元28，例如每一个遥感器20都具有相应的确定单元28。或者，一个调整单元28可以用于调整两个、三个或多个碰撞传感器20的灵敏度。

保护装置30可以是预防性的和/或保护性的。它们可以在内部和/或外部。它们可以是可逆的和/或不可逆的。它们可以是辅助约束系统的部分，即旨在保护车辆的使用者，和/或可以是易受伤的道路使用者保护系统的部分。辅助约束系统的保护装置的示例是可逆安全带张紧器、不可逆安全带张紧器、自适应力限制装置、驾驶者安全气囊、乘客安全气囊、自适应转向柱、侧面安全气囊、充气气帘和/或膝部安全气囊。

安全系统12的不同组件可以构成单独的物理单元。或者，它们中的一个或多个可以构成共同的物理单元。纯粹作为示例，确定单元22和调整单元28可以例如连同处理器32一起合并到一个物理单元中。确定单元22和/或调整单元28可以包括在处理器32中。

用于物体分类中的一个物体类别是将物体19分类为“激发物体”。“激发物体”是对于它，在一些情况下，在车辆10会与物体19碰撞情况下和/或正好在与物体19碰撞发生之前启动车辆10的保护装置30是适当的物体。适当性例如可以取决于在装有安全系统12的车辆10与物体19之间的相对速度。

物体分类可以取决于保护装置的类型。例如，对于辅助约束系统，如另一个车辆、墙壁和/或柱子的物体是对于它，启动保护装置是适当的物体，即“激发物体”。对于易受伤的道路使用者保护系统，行人或骑车人会是“激发物体”。如果在车辆12的前方的可选区域16中存在“激发物体”，就不存在畅通路线。

用于物体分类中的另一个物体类别是将物体19分类为“非激发物体”。“非激发物体”是对于它，在车辆10会与物体19碰撞情况下和/或正好在与物体19碰撞发生之前启动车辆10的保护装置30是不适当的物体，例如由于这些物体不促成保护装置30的启动。“非激发物体”的示例是路面上的坑洞、路缘/人行道边缘和/或诸如猫、狗、鸟、兔子、耗子或老鼠之类的小动物。与对于“激发物体”举例说明的类似，物体分类“非激发物体”可以取决于保护装置的类型。

当确定可选区域16为车辆10提供了畅通路线时，存在一个、两个、三个或更多个“非激发物体”是可接受的，只要不存在“激发物体”就可以了。

如上所述，当确定可选区域16为车辆10提供了畅通路线时，暂时降低了碰撞传感器20的灵敏度。

如果没有检测到畅通路线，就可以将默认值用于碰撞传感器20的灵敏度。如果可选区域16中的物体19既没有分类为“激发物体”，也没有分类为“非激发物体”，就可以将其分类为“其他物体”。“其他物体”物体类别也可以用于难以分类的物体。如果在可选区域16中确定了一个或多个“其他物体”，就可以使用碰撞传感器20的默认灵敏度。如上已经说明的，物体分类可以取决于保护装置的类型。

在所示的实施例中，碰撞传感器20被配置为向评估算法馈送信息。评估算法可以将信息认为是原始数据，例如测量的加速度、原始数据的积分，例如速度，和/或原始数据的二重积分，例如距离。

评估算法在处理器32中处理。评估算法具有可选激发间隔，使用与作为输入的物体类别有关的来自分类器26的数据来选择该激发间隔。如果信号在激发间隔内，就可以启动保护装置。不同保护装置30可以具有不同激发间隔。

如果可选激发间隔包括为了启动保护装置30要超过的较低阈值，则确定的畅通路线会对应于高激发阈值(即确定的畅通路线会对应于碰撞传感器的低灵敏度)，从而避免不必要地启动保护装置(即当它无助于减轻碰撞的后果时)。

在所示的实施例中，安全系统另外包括装置34，装置34用于在可选区域16中存在一个或多个物体19的情况下，确定物体19例如相对于车辆10的速度。这个装置34可以包括在遥感器18中。速度信息可以用作用于物体19的分类的补充输入。例如，已知了行人或骑车人通常移动得比另一个车辆更慢。另一方面，诸如垃圾箱或交通标志的物体通常静止不动。

为了车辆10能够与其他车辆和/或基础结构单元通信，安全系统12可以可任选地包括通信单元36，例如收发器。可以将与车辆10的位置和/或位于车辆10前方的道路14的信息有关的数据发送到车辆。与装有安全系统的车辆10相邻的其他车辆可以传送与它们的位置、方向和速度有关的数据。

车辆10的安全系统12还可以包括用以确定车辆10自身的速度的装置38。获知车辆10的速度可以有助于确定物体19的速度。

来自遥感器18和/或装置34的用以确定物体19的速度的信息可以用于确定车辆10的碰撞点。确定的碰撞点可以用于从包括在车辆10的不同位置中的多个碰撞传感器20中选择碰撞传感器20的子集。可以以较小的权重处理来自不属于该子集的碰撞传感器20的信息。可以基于与确定的碰撞点有关的信息来选择启动哪些保护装置30的选择。

在安全系统12的正常操作下，通过至少一个遥感器18来连续地或间断地扫描车辆10的前方的可选区域16，从而检测一个或多个可能的物体19。扫描可以以0到300毫秒的间隔，优选地以5到300毫秒的间隔，更优选地以20到200毫秒的间隔，最优选地以30到100毫秒的间隔执行。随后可以连续地或间断地确定是否提供畅通路线。此外，碰撞传感器20是可操作的，以使得其能够检测碰撞是否发生或者即将发生。

来自遥感器18的信息可以用于确定在可选区域16中的可能物体19的高度h或深度。高度h或深度可以用作用于物体分类的附加补充可任选输入，以及用作评估算法的输入。例如，移动的人的高度是统计学上已知的，将人与例如猫或狗之类的区分开。此外，如果物体19的高度h较低，例如低于车辆的引擎盖，启动在引擎盖高度或更高的特定保护装置就没有用，例如覆盖挡风玻璃和/或A柱的安全气囊。

碰撞传感器20的降低的灵敏度可以用于由时间和/或与车辆10的当前位置的距离所限定的窗口40中。窗口40的大小和/或形状可以基于与可选区域16、车辆12的速度和方向、和/或有可能与车辆12相交的其他物体的速度和方向有关的知识。在窗口40以外可以使用默认值。优选地，窗口40至少部分地位于可选区域16内，更优选地，基本上在可选区域内，最优选地，完全在可选区域内。窗口40可以与可选区域16一样大或者它可以更小，如图2所示的。每一次扫描可选区域16时都可以更新窗口40。如果在可选区域16中检测到多于一个物体19，就可以为一个或多个单个物体确定单独的窗口。

图3是根据本发明的方法100的流程图。可任选的步骤由虚轮廓线围绕。

在其最简单的形式中，该方法包括：

步骤120：通过遥感器18来扫描车辆10的前方的可选区域16，

步骤170：基于来自遥感器18的信息来确定可选区域16是否为车辆10提供了畅通路线，以及

在该情况下执行：

步骤190：降低碰撞传感器20的灵敏度。

可以以0到300毫秒的间隔，优选地以5到300毫秒的间隔，更优选地以20到200毫秒的间隔，最优选地以30到100毫秒的间隔来执行该方法。

还可以存在可任选的步骤：

步骤110：利用碰撞传感器的默认灵敏度，从而使得灵敏度的降低与默认灵敏度相关联。

提出的方法的范围内的一个选项是当确定可选区域16是否为车辆10提供了畅通路线时利用物体分类。

该方法可以随后包括：

130：检测在车辆10的前方的可选区域16中的物体19，

160：将物体19分类到物体类别中。

物体类别可以是至少两个：“激发物体”或“非激发物体”，优选地至少三个，即“激发物体”、“非激发物体”或“其他物体”。以上进一步解释了物体类别。在步骤170中，基于来自遥感器18的信息，确定可选区域16是否为车辆10提供了畅通路线，包括检查在可选区域16中不存在“激发物体”。然而，当确定可选区域16为车辆10提供畅通路线时，可接受的是存在一个、两个、三个或更多个，一直到n个“非激发物体”，其中n是正整数，只要不存在“激发物体”就可以。

步骤170的分类可以借助图像分析来执行。此外，可以从执行步骤140和/或步骤150来获得用于物体分类的附加输入，其中，步骤140是：确定物体19例如相对于车辆10的速度，步骤150是：确定物体19的高度h或深度的步骤。

步骤140和步骤150都可以借助于遥感器18来执行。

该方法还可以包括：

180：确定由时间和/或与车辆10的当前位置的距离所限定的窗口。当车辆在窗口内时可以使用碰撞传感器的降低的灵敏度，否则可以使用默认灵敏度。

该方法适于包括如上所述的一个或多个特征。

本发明在所附权利要求书的范围内的进一步的修改是切实可行的。因而，本发明不应认为由本文所述的实施例和附图来限定。相反，本发明的完整范围应由参考说明书和附图的所附权利要求书来确定。

Claims (15)

1.一种用于操作车辆(10)的安全系统(12)的方法，所述安全系统(12)包括遥感器(18)、碰撞传感器(20)和保护系统，所述保护系统被配置为由所述碰撞传感器(20)来启动，

所述方法包括：

－借助所述遥感器(18)来扫描所述车辆(10)的前方的可选区域(16)，

－基于来自所述遥感器(18)的信息来确定所述可选区域(16)为所述车辆(10)提供了畅通路线，以及

－降低所述碰撞传感器(20)的灵敏度。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括

－使用所述碰撞传感器(20)的默认灵敏度，从而使得所述灵敏度的所述降低与所述默认灵敏度相关。

3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

－检测在所述车辆(10)的前方的所述可选区域(16)中的物体(19)，

－将所述物体(19)分类到至少两个物体类别中的一个物体类别中，所述至少两个物体类别是“激发物体”或“非激发物体”，

－当所述可选区域(16)中不存在“激发物体”时，基于来自所述遥感器(18)的信息来确定所述可选区域(16)为所述车辆(10)提供了畅通路线。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

－将所述物体(19)分类到至少三个物体类别中的一个物体类别中，所述至少三个物体类别是“激发物体”、“非激发物体”或“其他物体”，

－当在所述可选区域(16)中不存在“激发物体”且在所述可选区域(16)中存在0-n个“非激发物体”时，基于来自所述遥感器(18)的信息来确定所述可选区域(16)为所述车辆(10)提供了畅通路线，其中，n是正整数。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述方法进一步包括：

－确定所述物体(19)相对于所述车辆(10)的速度，作为用于分类所述物体(19)的输入。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括：

－借助来自所述遥感器(18)的信息来确定所述物体(19)的高度(h)或深度，所述物体(19)的所述分类还基于所确定的高度(h)或深度。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，所述保护系统包括不可逆的保护装置(30)。

8.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，进一步包括：

－确定由时间和/或与所述车辆(10)的当前位置的距离所限定的窗口(40)，

－当所述车辆(10)在所述窗口(40)内时，使用所述碰撞传感器(20)的所降低的灵敏度。

9.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，包括：

－通过调整评估算法的可选激发间隔来降低所述碰撞传感器(20)的所述灵敏度，

－所述碰撞传感器(20)向所述评估算法发送作为信号的、与碰撞或即将发生的碰撞有关的信息，以及

－所述评估算法评估所述信号是否在所述可选激发间隔内，并在所述信号在所述可选激发间隔内的情况下启动所述保护系统。

10.一种车辆(10)的安全系统(12)，所述安全系统(12)包括：

－遥感器(18)，所述遥感器用于扫描所述车辆(10)的前方的可选区域(16)，

－碰撞传感器(20)，所述碰撞传感器用于检测与所述车辆(10)的碰撞或即将发生的碰撞，

－保护系统，所述保护系统被配置为由所述碰撞传感器(20)启动，

所述安全系统(12)的特征在于，进一步包括：

－确定单元(22)，所述确定单元用于基于来自所述遥感器(18)的信息来确定所述可选区域(16)为所述车辆(10)提供了畅通路线，以及

－调整单元(28)，所述调整单元被配置为如果确定所述可选区域(16)为所述车辆(10)提供了畅通路线，则降低所述碰撞传感器(20)的灵敏度。

11.根据权利要求10所述的安全系统(12)，其中，所述安全系统(12)进一步包括分类器(26)，所述分类器被配置为将在所述可选区域(16)中检测到的物体(19)分类到至少两个物体类别中的一个物体类别中，所述至少两个物体类别是“激发物体”或“非激发物体”，优选地将在所述可选区域(16)中检测到的物体(19)分类到至少三个物体类别中的一个物体类别中，所述至少三个物体类别是“激发物体”、“非激发物体”或“其他物体”。

12.根据权利要求10或11所述的安全系统(12)，其中，所述遥感器(18)包括雷达系统、激光雷达系统、超声波系统、照相机系统、立体摄像机系统和/或IR照相机。

13.根据权利要求10-12中任意一项所述的安全系统(12)，其中，所述碰撞传感器(20)包括加速度计、压力传感器、光传感器、光纤传感器、接触箔和/或压电传感器。

14.根据权利要求10-13中任意一项所述的安全系统(12)，进一步包括用于确定所述物体的速度和/或所述车辆(10)的速度的装置(34、38)。

15.一种包括根据权利要求10-14中任意一项所述的安全系统(12)的车辆(10)。