CN104454714A - 一种液压插销式升降系统的液压动力控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压插销式升降系统的液压动力控制系统，属于海洋工程领域。所述液压动力控制系统包括液压驱动组件、第一卸荷回路、第二卸荷回路和第三卸荷回路，所述液压驱动组件包括第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵和为所述第一液压泵、所述第二液压泵和所述第三液压泵提供动力的驱动装置，第一卸荷回路包括第一先导溢流阀和第一两位两通电磁阀，第二卸荷回路包括第二先导溢流阀和第二两位两通电磁阀，第三卸荷回路包括第三先导溢流阀和第三两位两通电磁阀。所述液压动力控制系统在进行升降桩腿操作时，第一液压泵和第二液压泵均为提升油缸供油，使得提升油缸供油增多，从而加快了提升油缸的伸缩速度，进而增加了桩腿的升降速度。

Description

一种液压插销式升降系统的液压动力控制系统

技术领域

本发明涉及海洋工程领域，特别涉及一种液压插销式升降系统的液压动力控制系统。

背景技术

自升式海洋平台主要包括多根桩腿、升降机构以及平台主体，升降机构是自升式海洋平台的关键核心设备，升降机构安装在桩腿围阱处，通过液压动力控制系统驱动升降机构，从而实现平台主体与桩腿的相对运动。

液压插销式升降系统通过提升油缸和插销油缸的配合实现平台主体与桩腿的相对运动，现有的液压插销式升降机构的液压动力控制系统包括两个液压泵，其中一个液压泵用于驱动插销油缸，另一个液压泵用于提升油缸。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

随着海洋勘探开发的不断深入，自升式海洋平台作业的水深越来越深，使得桩腿的长度越来越长，在升降桩腿的操作时，桩腿的升降速度慢，降低了液压插销式升降系统的效率，同时，在桩腿下放过程中，桩腿会受到外界风浪流的影响，使得平台主体发生摇摆，当桩腿快要接触到海底时，由于平台主体的摇摆会带动桩腿一同摇摆，使得桩腿在风浪流的作用下，不停的撞击海底，这样的撞击直到每条桩腿都完全插入海底后才能停止，因桩腿下放速度缓慢使得撞击持续较长时间，长时间的撞击对自升式海洋平台的结构带来的冲击和破坏。

发明内容

为了解决现有技术中液压插销式升降机构升降桩腿的速度慢的问题，本发明实施例提供了一种液压插销式升降系统的液压动力控制系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种液压插销式升降系统的液压动力控制系统，所述液压动力控制系统包括液压驱动组件、第一卸荷回路、第二卸荷回路、第三卸荷回路和主控制阀，所述液压驱动组件包括第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵和为所述第一液压泵、所述第二液压泵和所述第三液压泵提供动力的驱动装置，所述第一卸荷回路包括第一先导溢流阀和第一两位两通电磁阀，所述第二卸荷回路包括第二先导溢流阀和第二两位两通电磁阀，所述第三卸荷回路包括第三先导溢流阀和第三两位两通电磁阀；

所述第一液压泵的出油口分别与所述第一先导溢流阀的进油口和所述液压动力控制系统的A1口连通，所述液压动力控制系统的A1口和所述主控制阀的提升油缸进油口连通，所述第一先导溢流阀的控制口与所述第一两位两通电磁阀的进油口连通，所述第一先导溢流阀的出油口和所述第一两位两通电磁阀的出油口分别与油箱连通；

所述第二液压泵的出油口分别与所述第二先导溢流阀的进油口和所述液压动力控制系统的A2口连通，所述液压动力控制系统的A2口和所述主控制阀的提升油缸进油口连通，所述第二先导溢流阀的控制口与所述第二两位两通电磁阀的进油口连通，所述第二先导溢流阀的出油口和所述第二两位两通电磁阀的出油口分别与所述油箱连通；

所述第三液压泵的出油口分别与所述第三先导溢流阀的进油口和所述液压动力控制系统的A3口连通，所述液压动力控制系统的A3口和所述主控制阀的插销油缸进油口连通，所述第三先导溢流阀的控制口与所述第三两位两通电磁阀的进油口连通，所述第三先导溢流阀的出油口和所述第三两位两通电磁阀的出油口分别与所述油箱连通。

具体地，所述液压动力控制系统还包括第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述第一液压泵的出油口和所述第一先导溢流阀的进油口连通后的管路连通，所述第一单向阀的出油口与所述液压动力控制系统的A1口连通；

所述第二单向阀的进油口与所述第二液压泵的出油口和所述第二先导溢流阀的进油口连通后的管路连通，所述第二单向阀的出油口与所述液压动力控制系统的A2口连通；

所述第三单向阀的进油口与所述第三液压泵的出油口和所述第三先导溢流阀的进油口连通后的管路连通，所述第三单向阀的出油口与所述液压动力控制系统的A3口连通。

具体地，所述第一液压泵的进油口、所述第二液压泵的进油口和所述第三液压泵的进油口均与所述油箱连通，所述第一液压泵的进油口与所述油箱之间的管路上设置有第一过滤器，所述第二液压泵的进油口和所述第三液压泵的进油口连通后与所述油箱之间的管路上设置有第二过滤器。

进一步地，所述第一液压泵的进油口与所述第一过滤器之间设置有第一球阀，所述第二液压泵的进油口和所述第三液压泵的进油口连通后的管路与所述第二过滤器之间设置有第二球阀。

进一步地，所述液压动力控制系统还包括第四单向阀和第五单向阀，所述第一过滤器的进油口与所述第四单向阀的进油口连通，所述第一过滤器的出油口与所述第四单向阀的出油口连通，所述第二过滤器的进油口与所述第五单向阀的进油口连通，所述第二过滤器的出油口与所述第五单向阀的出油口连通。

具体地，所述第一先导溢流阀的出油口、所述第一两位两通电磁阀的出油口、所述第二先导溢流阀的出油口、所述第二两位两通电磁阀的出油口、所述第三先导溢流阀的出油口和所述第三两位两通电磁阀的出油口分别连通在所述液压动力控制系统的A4口后与所述油箱连通，所述压动力控制系统的A4口与所述油箱之间设置有冷却器。

进一步地，所述冷却器与所述油箱之间设置有第三过滤器。

具体地，所述驱动装置为电机。

具体地，所述液压驱动组件包括第二压驱动组件、第四卸荷回路、第五卸荷回路和第六卸荷回路，所述第二压驱动组件、第四卸荷回路、第五卸荷回路和第六卸荷回路与所述液压驱动组件、第一卸荷回路、第二卸荷回路和第三卸荷回路的结构相同。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供的液压动力控制系统，在进行升降桩腿操作时，第一液压泵和第二液压泵均为提升油缸供油，对于长度较大的桩腿来说，通过两个液压泵为提升油缸供油，使得提升油缸供油增多，从而加快了提升油缸的伸缩速度，进而增加了桩腿的升降速度，使得桩腿能够快速插入海底，大幅减少了在恶劣的海况下，快到接触海底时的桩腿在风浪流的作用下撞击海底的次数和时间，进而减缓了由于撞击对自升式海洋平台的结构带来的冲击和破坏；在进行升降平台操作时，第二液压泵为提升油缸供油，而第一液压泵内的油液溢流至油箱，因升降平台的高度远小于升降桩腿的高度，所以，在不需要增大速度的情况下，也可以在短时间内将平台升降到预定的高度，且慢速的升降能够保证平台的稳定性，同时，慢速升降平台无需增加电机的功率，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的液压动力控制系统的原理图；

图2是本发明实施例一提供的液压动力控制系统在实际工作中的原理图；

图3是本发明实施例二提供的液压动力控制系统的原理图；

图4是本发明实施例二提供的液压动力控制系统在实际工作中的原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种液压插销式升降系统的液压动力控制系统，如图1所示，该液压动力控制系统包括液压驱动组件、第一卸荷回路5、第二卸荷回路6、第三卸荷回路7和主控制阀17，该液压驱动组件包括第一液压泵1、第二液压泵2、第三液压泵3和为第一液压泵1、第二液压泵2和第三液压泵3提供动力的驱动装置4，第一卸荷回路5包括第一先导溢流阀5a和第一两位两通电磁阀5b，第二卸荷回路6包括第二先导溢流阀6a和第二两位两通电磁阀6b，第三卸荷回路7包括第三先导溢流阀7a和第三两位两通电磁阀7b。

第一液压泵1的出油口分别与第一先导溢流阀5a的进油口和液压动力控制系统的A1口连通，液压动力控制系统的A1口和主控制阀17的提升油缸进油口连通，第一先导溢流阀5a的控制口与第一两位两通电磁阀5b的进油口连通，第一先导溢流阀5a的出油口和第一两位两通电磁阀5b的出油口分别与油箱8连通；其中，第一先导溢流阀5a的出油口和第一两位两通电磁阀5b的出油口可以先连通后再与油箱8连通。其中，第一液压泵1的出油口可以先和第一先导溢流阀5a的进油口连通后再与液压动力控制系统的A1口连通。

第二液压泵2的出油口分别与第二先导溢流阀6a的进油口和液压动力控制系统的A2口连通，液压动力控制系统的A2口和主控制阀17的提升油缸进油口连通，第二先导溢流阀6a的控制口与第二两位两通电磁阀6b的进油口连通，第二先导溢流阀6a的出油口和第二两位两通电磁阀6b的出油口分别与油箱8连通；其中，第二先导溢流阀6a的出油口和第二两位两通电磁阀6b的出油口可以先连通再与油箱8连通。其中，第二液压泵2的出油口可以先和第二先导溢流阀6a的进油口连通后再与液压动力控制系统的A2口连通。

第三液压泵3的出油口分别与第三先导溢流阀7a的进油口和液压动力控制系统的A3口连通，液压动力控制系统的A3口和主控制阀17的插销油缸进油口连通，第三先导溢流阀7a的控制口与第三两位两通电磁阀7b的进油口连通，第三先导溢流阀7a的出油口和第三两位两通电磁阀7b的出油口分别与油箱8连通；其中，第三先导溢流阀7a的出油口和第三两位两通电磁阀7b的出油口可以先连通后再与油箱8连通。其中，第三液压泵3的出油口和第三先导溢流阀7a的进油口连通后与液压动力控制系统的A3口连通。

其中，液压动力控制系统的A1口和A2口可以先连通后再与主控制阀17的提升油缸进油口连通。

具体地，该液压动力控制系统还可以包括第一单向阀5c、第二单向阀6c和第三单向阀7c，第一单向阀5c的进油口与第一液压泵1的出油口和第一先导溢流阀5a的进油口连通后的管路连通，第一单向阀5c的出油口与液压动力控制系统的A1口连通。

第二单向阀6c的进油口与第二液压泵2的出油口和第二先导溢流阀6a的进油口连通后的管路连通，第二单向阀6c的出油口与液压动力控制系统的A2口连通。

第三单向阀7c的进油口与第三液压泵3的出油口和第三先导溢流阀7a的进油口连通后的管路连通，第三单向阀7c的出油口与液压动力控制系统的A3口连通。

具体地，第一液压泵1的进油口、第二液压泵2的进油口和第三液压泵3的进油口均与油箱8连通，第一液压泵1的进油口与油箱8之间的管路上设置有第一过滤器9，第二液压泵2的进油口和第三液压泵3的进油口连通后与油箱8之间的管路上设置有第二过滤器10。设置第一过滤器9和第二过滤器10可以防止油箱8中的杂质进入泵内，避免影响泵的正常工作。

进一步地，第一液压泵1的进油口与第一过滤器9之间设置有第一球阀11，第二液压泵2的进油口和第三液压泵3的进油口连通后的管路与第二过滤器10之间设置有第二球阀12，第一球阀11和第二球阀12用于控制其所在油路是否连通，从而控制油液是否进入第一液压泵1、第二液压泵2和第三液压泵3的进油口。

进一步地，液压动力控制系统还可以包括第四单向阀13和第五单向阀14，第一过滤器9的进油口与第四单向阀13的进油口连通，第一过滤器9的出油口与第四单向阀13的出油口连通，第二过滤器10的进油口与第五单向阀14的进油口连通，第二过滤器10的出油口与第五单向阀14的出油口连通。该第四单向阀13和第五单向阀14用于防止由第一过滤器9和第二过滤器10流出的液体回流。

具体地，第一先导溢流阀5a的出油口、第一两位两通电磁阀5b的出油口、第二先导溢流阀6a的出油口、第二两位两通电磁阀6b的出油口、第三先导溢流阀7a的出油口和第三两位两通电磁阀7b的出油口分别连通在液压动力控制系统的A4口后与油箱8连通，液压动力控制系统的A4口与油箱8之间设置有冷却器15。

进一步地，冷却器15与油箱8之间设置有第三过滤器16。

其中，该液压动力控制系统可以包括多个与主控制阀17连接的液压驱动组件、第一卸荷回路5、第二卸荷回路6、第三卸荷回路7。第一液压泵1、第二液压泵2和第三液压泵可以为变量泵，也可以为定量泵。

具体地，该驱动装置4可以为电机。

下面简单介绍一下本发明实施例提供的液压动力控制系统的工作原理：

如图2所示，为了清楚的描述本发明实施例提供的液压动力控制系统的工作原理，现将该液压动力控制系统通过主控制阀17与提升油缸a和插销油缸b的管路连通。

具体地，该主控制阀17可以包括第一三位四通电磁阀17a、第二三位四通电磁阀17b和一个两位四通电磁阀17c，其中，第一三位四通电磁阀17a和两位四通电磁阀17c分别用于控制插销油缸，且第一三位四通电磁阀17a和两位四通电磁阀17c的进油口相互连通作为主控制阀17的插销油缸进油口，第二三位四通电磁阀17b的进油口作为主控制阀17的提升油缸进油口。本实施例中提供的主控制阀17的结构用于说明液压动力控制系统的工作原理，容易知道，主控制阀17还可以为其他的结构。

在液压动力控制系统启动时，驱动装置4工作，第一两位两通电磁阀5b的电磁阀DT1、第二两位两通电磁阀6b的电磁阀DT2和第三两位两通电磁阀7b的电磁阀DT3均不得电，即两位两通电磁阀的阀芯处于左位(常通状态)，第一液压泵1、第二液压泵2和第三液压泵3泵出的油液均流经先导溢流阀5a、6a、7a流回油箱8。

当液压插销式升降系统进行升降桩腿操作时，电机带动第一液压泵1、第二液压泵2和第三液压泵3同时工作，其中，第一液压泵1和第二液压泵2为提升油缸a供油，第三液压泵3为插销油缸b供油，具体过程如下：驱动装置4和第二驱动装置24工作，第一两位两通电磁阀5b的电磁阀DT1、第二两位两通电磁阀6b的电磁阀DT2和第三两位两通电磁阀7b的电磁阀DT3均得电，即两位两通电磁阀的阀芯处于右位(断开状态)，一部分油液由油箱8经过第一过滤器9和第一球阀11流入第一液压泵1，并流至第一先导溢流阀5a的进油口，流经第一单向阀5c后流入主控制阀17的提升油缸进油口，该部分油液为提升油缸a供油，另一部分油液由油箱8经过第二过滤器10和第二球阀12流入第二液压泵2，并流至第二先导溢流阀6a的进油口，流经第二单向阀6c后流入主控制阀17的提升油缸进油口，该部分油液也为提升油缸a供油，即第一液压泵1和第二液压泵2均为提升油缸a供油；又一部分油液由油箱8经过第二过滤器10和第二球阀12流入第三液压泵3，并流至第三先导溢流阀7a的进油口，流经第三单向阀7c后流入主控制阀17的插销油缸进油口，该部分油液为插销油缸b供油。

当液压插销式升降系统进行升降平台操作时，电机带动第一液压泵1、第二液压泵2和第三液压泵3同时工作，其中，第一液压泵1和第二液压泵2中的任一个为升降系统的提升油缸a供油，其余的液压泵均通过卸载回路流回油箱8，本实施例以第二液压泵2为提升油缸a供油为例介绍其工作原理，第三液压泵3为插销油缸b供油，第一液压泵1通过卸载回路流回油箱8，第一两位两通电磁阀5b的电磁阀DT1不得电，第二两位两通电磁阀6b的电磁阀DT2和第三两位两通电磁阀7b的电磁阀DT3均得电，具体过程如下：由第一液压泵1泵出的油液经过第一先导溢流阀5a流回油箱8；由第二液压泵2泵出的油液经过第二先导溢流阀6a的进油口，流经第二单向阀6c后流入主控制阀17的提升油缸进油口，该部分油液为提升油缸a供油，即第二液压泵2所提供的油液为提升油缸a供油；由第三液压泵3流出的油液流至第三先导溢流阀7a的进油口，流经第三单向阀7c后流入主控制阀17的插销油缸进油口，该部分油液为插销油缸b供油。

本发明实施例提供的液压动力控制系统，在进行升降桩腿操作时，第一液压泵和第二液压泵均为提升油缸供油，对于长度较大的桩腿来说，通过两个液压泵为提升油缸供油，使得提升油缸供油增多，从而加快了提升油缸的伸缩速度，进而增加了桩腿的升降速度，使得桩腿能够快速插入海底，大幅减少了在恶劣的海况下，快到接触海底时的桩腿在风浪流的作用下撞击海底的次数和时间，进而减缓了由于撞击对自升式海洋平台的结构带来的冲击和破坏；在进行升降平台操作时，第二液压泵为提升油缸供油，而第一液压泵内的油液通过第一先导溢流阀和第一两位两通电磁阀溢流至油箱，因升降平台的高度远小于升降桩腿的高度，所以，在不需要增大速度的情况下，也可以在短时间内将平台升降到预定的高度，且慢速的升降能够保证平台的稳定性，同时，慢速升降平台无需增加电机的功率，降低了成本。

实施例二

本发明实施例提供一种液压动力控制系统，如图3所示，该液压动力控制系统与实施例一的区别在于该液压动力控制系统还可以包括第二液压动力控制系统包括液第二压驱动组件、第四卸荷回路、第五卸荷回路和第六卸荷回路，第二液压动力控制系统包括液第二压驱动组件、第四卸荷回路、第五卸荷回路和第六卸荷回路与液压驱动组件、第一卸荷回路5、第二卸荷回路6和第三卸荷回路7的结构相同，该第二液压驱动组件包括第四液压泵21、第五液压泵22、第六液压泵23和第二驱动装置24，第四液压泵21、第五液压泵22和第六液压泵23的输入端分别和第二驱动装置24的输出端连接，第四卸荷回路包括第四先导溢流阀5d和第四两位两通电磁阀5e，第五卸荷回路包括第五先导溢流阀6d和第五两位两通电磁阀6e，第六卸荷回路包括第六先导溢流阀7d和第六两位两通电磁阀7e。

第四液压泵21的出油口分别与第四先导溢流阀5d的进油口和主控制阀17的提升油缸进油口连通，第四先导溢流阀5d的控制口与第五两位两通电磁阀5e的进油口连通，第四先导溢流阀5d的出油口和第五两位两通电磁阀5e的出油口分别与油箱8连通；其中，第四先导溢流阀5d的出油口和第五两位两通电磁阀5e的出油口可以先连通后再与油箱8连通。

第五液压泵22的出油口分别与第五先导溢流阀6d的进油口和主控制阀17的提升油缸进油口连通，第五先导溢流阀6d的控制口与第五两位两通电磁阀6e的进油口连通，第五先导溢流阀6d的出油口和第五两位两通电磁阀6e的出油口分别与油箱8连通；其中，第五先导溢流阀6d的出油口和第五两位两通电磁阀6e的出油口可以先连通再与油箱8连通。

第六液压泵23的出油口分别与第六先导溢流阀7d的进油口和主控制阀17的插销油缸进油口连通，第六先导溢流阀7d的控制口与第六两位两通电磁阀7e的进油口连通，第六先导溢流阀7d的出油口和第六两位两通电磁阀7e的出油口分别与油箱8连通；其中，第六先导溢流阀7d的出油口和第六两位两通电磁阀7e的出油口可以先连通后再与油箱8连通。

在液压动力控制系统启动时，驱动装置4和第二驱动装置24工作，第一两位两通电磁阀5b的电磁阀DT1至第六两位两通电磁阀7e的电磁阀DT6均不得电，即两位两通电磁阀的阀芯处于左位(常通状态)，第一液压泵1至第六液压泵23泵出的油液均流经先导溢流阀流回油箱8。

如图4所示，当液压插销式升降系统进行升降桩腿操作时，电机分别带动第一液压泵1至第六液压泵23同时工作，其中，第一液压泵1、第二液压泵2以及第四液压泵21和第五液压泵22为提升油缸a供油，第三液压泵3和第六液压泵23为插销油缸b供油，具体过程如下：驱动装置4和第二驱动装置24工作，第一两位两通电磁阀5b的电磁阀DT1至第六两位两通电磁阀7e的电磁阀DT6均得电，即第一两位两通电磁阀5b至第六两位两通电磁阀7e的阀芯处于右位(断开状态)，油液由油箱8经过第一过滤器9和第一球阀11流入第一液压泵1，并流至第一先导溢流阀5a的进油口，流经第一单向阀5c后流入主控制阀17的提升油缸进油口，该部分油液为提升油缸a供油，同时，油液由第四液压泵21流入主控制阀17的提升油缸进油口，该部分油液也为提升油缸a供油；油液由油箱8经过第二过滤器10和第二球阀12流入第二液压泵2，并流至第二先导溢流阀6a的进油口，流经第二单向阀6c后流入主控制阀17的提升油缸进油口，该部分油液也为提升油缸a供油，即第一液压泵1和第二液压泵2均为提升油缸a供油，同时，油液由第五液压泵22流入主控制阀17的提升油缸进油口为提升油缸a供油；油液由油箱8经过第二过滤器10和第二球阀12流入第三液压泵3，并流至第三先导溢流阀7a的进油口，流经第三单向阀7c后流入主控制阀17的插销油缸进油口，该部分油液为插销油缸b供油，同时，第六液压泵23流入主控制阀17的插销油缸进油口为插销油缸b供油。

当液压插销式升降系统进行升降平台操作时，电机带动第一液压泵1至第六液压泵23同时工作，在本实施例中，以第二液压泵2和第五液压泵22为提升油缸a供油，第三液压泵3和第六液压泵23为插销油缸b供油，第一液压泵1和第四液压泵21通过卸载回路流回油箱8，第一两位两通电磁阀5b的电磁阀DT1和第四两位两通电磁阀5e的电磁阀DT4不得电，其余电磁铁均得电，具体过程如下：由第一液压泵1和第四液压泵21泵出的油液经过第一先导溢流阀5a和第四先导溢流阀5d流回油箱8；由第二液压泵2泵出的油液经过第二先导溢流阀6a的进油口，流经第二单向阀6c后流入主控制阀17的提升油缸进油口，该部分油液为提升油缸a供油，同时，油液由第五液压泵22流入主控制阀17的提升油缸进油口为提升油缸a供油，即第二液压泵2和第五液压泵22所提供的油液为提升油缸a供油；由第三液压泵3流出的油液流至第三先导溢流阀7a的进油口，流经第三单向阀7c后流入主控制阀17的插销油缸进油口，该部分油液为插销油缸b供油，同时，第六液压泵23流入主控制阀17的插销油缸进油口为插销油缸b供油。

本发明实施例二提供的液压动力控制系统与实施例一提供的液压动力控制系统共同工作，同时为液压插销式升降系统的提升油缸a和插销油缸b供油，且本发明实施例二提供的液压动力控制系统的原理与实施例一提供的液压动力控制系统相同。

本发明实施例提供的液压动力控制系统，其液压动力控制系统可以设置多个压驱动组件和卸荷回路，多个压驱动组件和卸荷回路能够共同工作，进一步增加提升油缸的供油，从而进一步加快了提升油缸的伸缩速度，进而增加了桩腿的升降速度，使得桩腿能够快速插入海底，大幅减少了在恶劣的海况下，快到接触海底时的桩腿在风浪流的作用下撞击海底的次数和时间，进而减缓了由于撞击对自升式海洋平台的结构带来的冲击和破坏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液压插销式升降系统的液压动力控制系统，其特征在于，所述液压动力控制系统包括液压驱动组件、第一卸荷回路(5)、第二卸荷回路(6)、第三卸荷回路(7)和主控制阀(17)，所述液压驱动组件包括第一液压泵(1)、第二液压泵(2)、第三液压泵(3)和为所述第一液压泵(1)、所述第二液压泵(2)和所述第三液压泵(3)提供动力的驱动装置(4)，所述第一卸荷回路(5)包括第一先导溢流阀(5a)和第一两位两通电磁阀(5b)，所述第二卸荷回路(6)包括第二先导溢流阀(6a)和第二两位两通电磁阀(6b)，所述第三卸荷回路(7)包括第三先导溢流阀(7a)和第三两位两通电磁阀(7b)；

所述第一液压泵(1)的出油口分别与所述第一先导溢流阀(5a)的进油口和所述液压动力控制系统的A1口连通，所述液压动力控制系统的A1口和所述主控制阀(17)的提升油缸进油口连通，所述第一先导溢流阀(5a)的控制口与所述第一两位两通电磁阀(5b)的进油口连通，所述第一先导溢流阀(5a)的出油口和所述第一两位两通电磁阀(5b)的出油口分别与油箱(8)连通；

所述第二液压泵(2)的出油口分别与所述第二先导溢流阀(6a)的进油口和所述液压动力控制系统的A2口连通，所述液压动力控制系统的A2口和所述主控制阀(17)的提升油缸进油口连通，所述第二先导溢流阀(6a)的控制口与所述第二两位两通电磁阀(6b)的进油口连通，所述第二先导溢流阀(6a)的出油口和所述第二两位两通电磁阀(6b)的出油口分别与所述油箱(8)连通；

所述第三液压泵(3)的出油口分别与所述第三先导溢流阀(7a)的进油口和所述液压动力控制系统的A3口连通，所述液压动力控制系统的A3口和所述主控制阀(17)的插销油缸进油口连通，所述第三先导溢流阀(7a)的控制口与所述第三两位两通电磁阀(7b)的进油口连通，所述第三先导溢流阀(7a)的出油口和所述第三两位两通电磁阀(7b)的出油口分别与所述油箱(8)连通。

2.根据权利要求1所述的液压动力控制系统，其特征在于，所述液压动力控制系统还包括第一单向阀(5c)、第二单向阀(6c)和第三单向阀(7c)，所述第一单向阀(5c)的进油口与所述第一液压泵(1)的出油口和所述第一先导溢流阀(5a)的进油口连通后的管路连通，所述第一单向阀(5c)的出油口与所述液压动力控制系统的A1口连通；

所述第二单向阀(6c)的进油口与所述第二液压泵(2)的出油口和所述第二先导溢流阀(6a)的进油口连通后的管路连通，所述第二单向阀(6c)的出油口与所述液压动力控制系统的A2口连通；

所述第三单向阀(7c)的进油口与所述第三液压泵(3)的出油口和所述第三先导溢流阀(7a)的进油口连通后的管路连通，所述第三单向阀(7c)的出油口与所述液压动力控制系统的A3口连通。

3.根据权利要求1所述的液压动力控制系统，其特征在于，所述第一液压泵(1)的进油口、所述第二液压泵(2)的进油口和所述第三液压泵(3)的进油口均与所述油箱(8)连通，所述第一液压泵(1)的进油口与所述油箱(8)之间的管路上设置有第一过滤器(9)，所述第二液压泵(2)的进油口和所述第三液压泵(3)的进油口连通后与所述油箱(8)之间的管路上设置有第二过滤器(10)。

4.根据权利要求3所述的液压动力控制系统，其特征在于，所述第一液压泵(1)的进油口与所述第一过滤器(9)之间设置有第一球阀(11)，所述第二液压泵(2)的进油口和所述第三液压泵(3)的进油口连通后的管路与所述第二过滤器(10)之间设置有第二球阀(12)。

5.根据权利要求3所述的液压动力控制系统，其特征在于，所述液压动力控制系统还包括第四单向阀(13)和第五单向阀(14)，所述第一过滤器(9)的进油口与所述第四单向阀(13)的进油口连通，所述第一过滤器(9)的出油口与所述第四单向阀(13)的出油口连通，所述第二过滤器(10)的进油口与所述第五单向阀(14)的进油口连通，所述第二过滤器(10)的出油口与所述第五单向阀(14)的出油口连通。

6.根据权利要求1所述的液压动力控制系统，其特征在于，所述第一先导溢流阀(5a)的出油口、所述第一两位两通电磁阀(5b)的出油口、所述第二先导溢流阀(6a)的出油口、所述第二两位两通电磁阀(6b)的出油口、所述第三先导溢流阀(7a)的出油口和所述第三两位两通电磁阀(7b)的出油口分别连通在所述液压动力控制系统的A4口后与所述油箱连通，所述压动力控制系统的A4口与所述油箱(8)之间设置有冷却器(15)。

7.根据权利要求6所述的液压动力控制系统，其特征在于，所述冷却器(15)与所述油箱(8)之间设置有第三过滤器(16)。

8.根据权利要求1所述的液压动力控制系统，其特征在于，所述驱动装置(4)为电机。

9.根据权利要求1-8任一项所述的液压动力控制系统，其特征在于，所述液压驱动组件包括第二压驱动组件、第四卸荷回路、第五卸荷回路和第六卸荷回路，所述第二压驱动组件、第四卸荷回路、第五卸荷回路和第六卸荷回路与所述液压驱动组件、第一卸荷回路(5)、第二卸荷回路(6)和第三卸荷回路(7)的结构相同。