CN103122879B - 一种液压插销式油缸升降系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压插销式油缸升降系统，属于自升式平台液压升降系统领域。所述系统包括：第一升降油缸、第一上插销油缸、第一下插销油缸、三位四通换向阀、二位四通换向阀、第一插装阀、第一两位三通先导阀和三位四通电液换向阀；二位四通换向阀的第一油口与升降系统的进油口连通，二位四通换向阀的第二油口闭合，二位四通换向阀的第三油口与第一两位三通先导阀的进油口连通，第一两位三通先导阀的第一出油口与第一插装阀的控制油口连通，第一两位三通先导阀的第二出油口与油箱连通，二位四通换向阀的第四油口与油箱连通。所述液压插销式油缸升降系统，由于采用的阀组数量少，简化了该升降系统的控制油路，降低了生产成本。

Description

一种液压插销式油缸升降系统

技术领域

本发明涉及液压升降系统领域，特别涉及一种液压插销式油缸升降系统。

背景技术

自升式钻井平台，又称为桩脚式钻井平台，是目前国内外应用最为广泛的钻井平台，自升式平台包括平台机构、桩腿、升降机构以及生活楼等，自升式平台作业时，桩腿伸到海底，站立在海床上，自升式平台利用桩腿托起平台船壳，并使平台机构底部离开海面一定的距离；自升式平台拖航时，桩腿收回，平台机构处于漂浮状态。

现有技术中有一种自安装采油平台液压升降系统，具体是一种海洋采油平台升降过程中使用的液压插销式升降系统，其具有16只液压缸、液压控制系统和电气控制系统，液压控制系统具有若干套主油泵电机组、与主油泵电机组同等数量的电磁溢流阀组和4套电液比例换向阀组，电气控制系统具有液压缸行程检测装置和可编程控制器PLC，该发明采用油泵电动机组、电液比例换向阀、进口平衡阀、出口平衡阀及桩腿的刚性同步组成的同步闭环控制方案，该专利所述的液压升降系统具有体积小、惯性好，传动效率高的优点。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中的系统采用多个阀组控制，致使升降系统的控制油路较复杂，提高了造价成本。

发明内容

为了解决自升式平台升降系统复杂，造价成本较高的问题，本发明实施例提供了一种液压插销式油缸升降系统。所述技术方案如下：

本发明提供了一种液压插销式油缸升降系统，包括：第一升降油缸、第一上插销油缸、第一下插销油缸、三位四通换向阀、二位四通换向阀、第一插装阀、第一两位三通先导阀和三位四通电液换向阀；所述二位四通换向阀的第一油口与升降系统的进油口连通，所述二位四通换向阀的第二油口闭合，所述二位四通换向阀的第三油口与所述第一两位三通先导阀的进油口连通，所述第一两位三通先导阀的第一出油口与所述第一插装阀的控制油口连通，所述第一两位三通先导阀的第二出油口与油箱连通，所述二位四通换向阀的第四油口与所述油箱连通；

所述三位四通电液换向阀的第一先导压力控制油口和位于所述第一先导压力控制油口另一侧的第四先导压力控制油口分别与所述升降系统的进油口连通，所述三位四通电液换向阀位于所述第一先导压力控制油口同侧的第二先导压力控制油口和位于所述第二先导压力控制油口另一侧的第三先导压力控制油口分别与所述油箱连通；

所述三位四通电液换向阀的第一油口与所述升降系统的进油口连通，所述三位四通电液换向阀的第二油口与所述第一插装阀的第一油口连通，所述第一插装阀的第二油口与所述第一升降油缸的无杆腔连通，所述三位四通电液换向阀的第三油口与所述第一升降油缸的有杆腔连通，所述三位四通电液换向阀的第四油口与所述油箱连通；

所述三位四通换向阀的第一油口与所述升降系统的进油口连通，所述三位四通换向阀的第二油口与所述第一上插销油缸的无杆腔连通，所述三位四通换向阀的第三油口与所述第一下插销油缸的无杆腔连通，所述三位四通换向阀的第四油口与所述油箱连通；

所述第一上插销油缸的有杆腔和所述第一下插销油缸的有杆腔分别与所述升降系统的进油口连通。

进一步地，所述升降系统还包括液压锁，所述三位四通电液换向阀的第二油口和第三油口分别与所述液压锁的第一进油口和第二进油口连通，所述液压锁的第一出油口与所述第一插装阀的第一油口连通，所述液压锁的第二出油口与所述第一升降油缸的无杆腔连通。

进一步地，所述升降系统还包括：第二升降油缸、第三升降油缸、第四升降油缸、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀、第二两位三通先导阀、第三两位三通先导阀和第四两位三通先导阀；所述第二两位三通先导阀、所述第三两位三通先导阀和所述第四两位三通先导阀的进油口分别与所述二位四通换向阀的第三油口连通，所述第二两位三通先导阀、所述第三两位三通先导阀和所述第四两位三通先导阀的第一出油口分别与所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口连通，所述第二两位三通先导阀、所述第三两位三通先导阀和所述第四两位三通先导阀的第二出油口分别与所述油箱连通；所述液压锁的第一出油口分别与所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的第一油口连通，所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的第二油口分别与所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的无杆腔连通，所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的有杆腔与所述液压锁的第二出油口连通。

进一步地，所述第一升降油缸、所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的无杆腔分别与所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的第二油口之间的油路上依次设置有第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀和第四溢流阀，所述第一溢流阀、所述第二溢流阀、所述第三溢流阀和所述第四溢流阀的出油口分别与四个第一单向阀的进油口及所述油箱连通，所述第一溢流阀、所述第二溢流阀、所述第三溢流阀和所述第四溢流阀的出油口还分别与四个第二单向阀的进油口及所述第一升降油缸、所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的有杆腔连通。

进一步地，所述升降系统还包括：第一管路防爆阀、第二管路防爆阀、第三管路防爆阀和第四管路防爆阀，所述第一升降油缸的无杆腔和所述第一插装阀之间的油路与所述第一管路防爆阀的出油口连通，所述第二升降油缸的无杆腔和所述第二插装阀之间的油路与所述第二管路防爆阀的出油口连通，所述第三升降油缸的无杆腔和所述第三插装阀之间的油路与所述第三管路防爆阀的出油口连通，所述第四升降油缸的无杆腔和所述第四插装阀之间的油路与所述第四管路防爆阀的出油口连通，所述第一管路防爆阀、所述第二管路防爆阀、所述第三管路防爆阀和所述第四管路防爆阀的进油口相互连通。

进一步地，所述升降系统还包括：第二上插销油缸和第二下插销油缸，所述第二上插销油缸的无杆腔与所述三位四通换向阀的第二油口连通，所述第二上插销油缸的有杆腔与所述升降系统的进油口连通；所述第二下插销油缸的无杆腔与所述三位四通换向阀的第三油口连通，所述第二下插销油缸的有杆腔与所述升降系统的进油口连通。

进一步地，所述升降系统还包括三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀的第一油口与所述三位四通电液换向阀的第四油口连通，所述三位四通电磁阀的第二油口与所述三位四通电磁阀的第三油口连通，所述三位四通电磁阀的第四油口与所述油箱连通。

进一步地，所述升降系统还包括：第五溢流阀和第六溢流阀，所述第五溢流阀的出油口与所述三位四通电磁阀的第二油口连通，所述第五溢流阀的进油口与所述三位四通电磁阀的第三油口连通，所述第六溢流阀的进油口与所述三位四通电磁阀的第二油口连通，所述第六溢流阀的出油口与所述三位四通电磁阀的第三油口连通。

进一步地，所述升降系统还包括第七溢流阀，所述第七溢流阀的进油口及泄油口分别与所述三位四通电磁阀的第一油口连通，所述第七溢流阀的出油口与所述三位四通电磁阀的第四油口连通。

具体地，所述三位四通电磁阀的第一油口与所述三位四通电液换向阀的第四油口之间的油路上设置有主控制阀组压力传感器。

具体地，所述二位四通换向阀的第四油口上设置有板式单向阀。

具体地，所述第一升降油缸、所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的无杆腔与所述第一管路防爆阀、所述第二管路防爆阀、所述第三管路防爆阀和所述第四管路防爆阀的出油口之间的油路上分别设置有四个板式球阀。

具体地，所述第一升降油缸、所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的有杆腔与所述四个第二单向阀的出油口之间的油路上分别设置有四个管路球阀。

具体地，所述第一两位三通先导阀、所述第二两位三通先导阀、所述第三两位三通先导阀和所述第四两位三通先导阀的进油口处的油路上设置有节流阀。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提供了一种液压插销式油缸升降系统，采用少量的阀组控制，简化了本发明的升降系统的控制油路，降低了升降系统的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种液压插销式油缸升降系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种液压插销式油缸升降系统的局部结构示意图。

图中：1-油箱、2-三位四通换向阀、3-二位四通换向阀、4-板式单向阀、5-液压锁、6-三位四通电液换向阀、7-三位四通电磁阀、8-压力开关、9-主控制阀组压力传感器、101-第一上插销油缸、102-第一下插销油缸、111-第二上插销油缸、112-第二下插销油缸、12-升降油缸有杆腔压力传感器、13-升降油缸无杆腔压力传感器、141-第一升降油缸、142-第二升降油缸、143-第三升降油缸、144-第四升降油缸、151-第一溢流阀、152-第二溢流阀、153-第三溢流阀、154-第四溢流阀、155-第五溢流阀、156-第六溢流阀、157-第七溢流阀、161-第一管路防爆阀、162-第二管路防爆阀、163-第三管路防爆阀、164-第四管路防爆阀、171-第一插装阀、172-第二插装阀、173-第三插装阀、174-第四插装阀、181-第一两位三通先导阀、182-第二两位三通先导阀、183-第三两位三通先导阀、184-第四两位三通先导阀、19-板式球阀、20-管路球阀、21-第一单向阀、22-第二单向阀、23-节流阀、24-进油口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供了一种液压插销式油缸升降系统，如图1和图2所示，该升降系统包括：第一升降油缸141、第一上插销油缸101、第一下插销油缸102、三位四通换向阀2、二位四通换向阀3、第一插装阀171、第一两位三通先导阀181和三位四通电液换向阀6；二位四通换向阀3的第一油口与该升降系统的进油口24连通，二位四通换向阀3的第二油口闭合，二位四通换向阀3的第三油口与第一两位三通先导阀181的进油口连通，第一两位三通先导阀181的第一出油口与第一插装阀171的控制油口连通，第一两位三通先导阀181的第二出油口与油箱1连通，二位四通换向阀3的第四油口与油箱1连通。

三位四通电液换向阀6的第一先导压力控制油口和位于所述第一先导压力控制油口另一侧的第四先导压力控制油口分别与该升降系统的进油口24连通，三位四通电液换向阀6位于第一先导压力控制油口同侧的第二先导压力控制油口和位于所述第二先导压力控制油口另一侧的第三先导压力控制油口分别与油箱1连通。三位四通电液换向阀6的第一油口与该升降系统的进油口24连通，三位四通电液换向阀6的第二油口与第一插装阀171的第一油口连通，第一插装阀171的第二油口与第一升降油缸141的无杆腔连通，三位四通电液换向阀6的第三油口与第一升降油缸141的有杆腔，三位四通电液换向阀6的第四油口与油箱1连通。

三位四通换向阀2的第一油口与该升降系统的进油口24连通，三位四通换向阀2的第二油口与第一上插销油缸101的无杆腔连通，三位四通换向阀2的第三油口与第一下插销油缸102的无杆腔连通，三位四通换向阀2的第四油口与油箱1连通。

第一上插销油缸101的有杆腔和第一下插销油缸102的有杆腔分别与该升降系统的进油口24连通。

进一步地，该升降系统还包括液压锁5，三位四通电液换向阀6的第二油口和第三油口分别与液压锁5的第一进油口和第二进油口连通，液压锁5的第一出油口与第一插装阀171的第一油口连通，液压锁5的第二出油口与第一升降油缸141的有杆腔连通。

进一步地，该升降系统还包括：第二升降油缸142、第三升降油缸143、第四升降油缸144、第二插装阀172、第三插装阀173、第四插装阀174、第二两位三通先导阀182、第三两位三通先导阀183和第四两位三通先导阀184；第二两位三通先导阀182、第三两位三通先导阀183和第四两位三通先导阀184的进油口分别与二位四通换向阀3的第三油口连通，第二两位三通先导阀182、第三两位三通先导阀183和第四两位三通先导阀184的第一出油口分别与第二插装阀172、第三插装阀173和第四插装阀174的控制油口连通，第二两位三通先导阀182、第三两位三通先导阀183和第四两位三通先导阀184的第二出油口与油箱1连通；液压锁5的第一出油口分别与第二插装阀172、第三插装阀173和第四插装阀174的第一油口连通，第二插装阀172、第三插装阀173和第四插装阀174的第二油口分别与第二升降油缸142、第三升降油缸143和第四升降油缸144的无杆腔连通，第二升降油缸142、第三升降油缸143和第四升降油缸144的有杆腔与液压锁5的第二出油口连通。

进一步地，第一升降油缸141、第二升降油缸142、第三升降油缸143和第四升降油缸144的无杆腔分别与第一插装阀171、第二插装阀172、第三插装阀173和第四插装阀174的第二油口之间的油路上依次设置有第一溢流阀151、第二溢流阀152、第三溢流阀153和第四溢流阀154，第一溢流阀151、第二溢流阀152、第三溢流阀153和第四溢流阀154的出油口分别与四个第一单向阀21的进油口及油箱1连通，第一溢流阀151、第二溢流阀152、第三溢流阀153和第四溢流阀154的出油口还分别与四个第二单向阀22的进油口及第一升降油缸141、第二升降油缸142、第三升降油缸143和第四升降油缸144的有杆腔连通，其中，当自升式平台动作过程中负载突然增大，超出四个溢流阀151、152、153、154的设定值时，超出的一部分压力油经过四个溢流阀151、152、153、154以及第一单向阀21，流回到油箱1；同时，超出的另一部分压力油经过第二单向阀22及管路球阀20进入四个升降油缸141、142、143、144的有杆腔，对活塞杆突然回收造成的吸空进行补油，保护的四个升降油缸的安全使用。

进一步地，该升降系统还包括：第一管路防爆阀161、第二管路防爆阀162、第三管路防爆阀163和第四管路防爆阀164，第一升降油缸141的无杆腔和第一插装171之间的油路与第一管路防爆阀161的出油口连通，第二升降油缸142的无杆腔和第二插装172之间的油路与第二管路防爆阀162的出油口连通，第三升降油缸143的无杆腔和第三插装173之间的油路与第三管路防爆阀163的出油口连通，第四升降油缸144的无杆腔和第四插装174之间的油路与第四管路防爆阀164的出油口连通，第一管路防爆阀161、第二管路防爆阀162、第三管路防爆阀163和第四管路防爆阀164的进油口相互连通。第一管路防爆阀161、第二管路防爆阀162、第三管路防爆阀163和第四管路防爆阀164的进油口通过相互串联，是为了保持四个升降油缸141、142、143、144的无杆腔的压力在任意时刻是相等的，确保桩腿的升降的同步精度。

进一步地，该升降系统还包括：第二上插销油缸111和第二下插销油缸112，第二上插销油缸111的无杆腔与三位四通换向阀2的第二油口连通，第二上插销油缸111的有杆腔与该升降系统的进油口连通；第二下插销油缸112的无杆腔与三位四通换向阀2的第三油口连通，第二下插销油缸112的有杆腔与该升降系统的进油口24连通。

进一步地，该升降系统还包括三位四通电磁阀7，三位四通电磁阀7的第一油口与三位四通电液换向阀6的第四油口连通，三位四通电磁阀7的第二油口与三位四通电磁阀7的第三油口连通，三位四通电磁阀7的第四油口与油箱1连通。当桩腿上升或者下降时，通过电磁溢流阀7的左右电磁铁的切换，来设定不同工况下系统的背压值，保证系统的正常工作。

进一步地，该升降系统还包括：第五溢流阀155和第六溢流阀156，第五溢流阀155的出油口与三位四通电磁阀7的第二油口连通，第五溢流阀155的进油口与三位四通电磁阀7的第三油口连通，第六溢流阀156的进油口与三位四通电磁阀7的第二油口连通，第六溢流阀156的出油口与三位四通电磁阀7的第三油口连通。

进一步地，该升降系统还包括第七溢流阀，第七溢流阀157的进油口及泄油口分别与三位四通电磁阀7的第一油口连通，第七溢流阀157的出油口与三位四通电磁阀7的第四油口连通。

具体地，三位四通电磁阀7的第一油口与三位四通电液换向阀6的第四油口之间的油路上设置有主控制阀组压力传感器9；液压锁5的第二出油口与四个升降油缸141、142、143、144的有杆腔之间的油路上设置有升降油缸有杆腔压力传感器12；液压锁5第一出油口与四个升降油缸141、142、143、144的无杆腔之间的油路上设置有升降油缸无杆腔压力传感器13。其中，主控制阀组压力传感器9用于监测升降系统回油时的背压大小；升降油缸有杆腔压力传感器12、升降油缸无杆腔压力传感器13分别由于监测四个升降油缸141、142、143、144的有杆腔和无杆腔的压力。

具体地，该升降系统还包括压力开关8，压力开关8与液压锁5第二出油口连通，压力开关8用于升降系统突然爆管时的报警监测。

具体地，二位四通换向阀3的第四油口上设置有板式单向阀4，二位四通换向阀3的第四油口与板式单向阀4的进油口连通。

具体地，第一升降油缸141、第二升降油缸142、第三升降油缸143和第四升降油缸144的无杆腔与第一管路防爆阀161、第二管路防爆阀162、第三管路防爆阀163和第四管路防爆阀164的出油口之间的油路上分别设置有四个板式球阀19。

具体地，第一升降油缸141、第二升降油缸142、第三升降油缸143和第四升降油缸144的有杆腔与第二单向阀22的出油口之间的油路上设置有四个管路球阀20。

具体地，第一两位三通先导阀181、第二两位三通先导阀182、第三两位三通先导阀183和第四两位三通先导阀184的进油口处的油路上设置有四个节流阀23。

本发明实施例提供的升降系统上升时的工作原理，具体如下：

压力油由该升降系统的进油口24进入，同时流入第一上插销油缸101、第二上插销油缸111、第一下插销油缸102、第二下插销油缸112的有杆腔、三位四通换向阀2的第一油口、二位四通换向阀3的第一油口、三位四通电液换向阀6的第四先导压力控制油口及三位四通电液换向阀6的第一油口，由于压力油同时流入上述各个阀内，所以下面分三个方面分别说明压力油的流向，需要说明的是，这三个方面没有先后顺序。

二位四通电磁换向阀3左位电磁铁得电，压力油由二位四通电磁换向阀3的第三油口流出，分别流至第一两位三通先导阀181、第二两位三通先导阀182、第三两位三通先导阀183和第四两位三通先导阀184的进油口处，当压力油的压力达到一定值，推动四个两位三通先导阀181、182、183、184的阀芯换向，分别使四个两位三通先导阀181、182、183、184处于右位，此时，四个插装阀171、172、173、174的控制油口通过四个两位三通先导阀181、182、183、184与油箱1相通，此时，只要有一定压力的压力油经过四个插装阀171、172、173、174的主阀芯，这四个插装阀171、172、173、174就可以被打开。

三位四通电液换向阀6的右位电磁铁得电，三位四通电磁阀7的右位电磁铁得电，压力油经过三位四通电液换向阀6的第二油口流经液压锁5，分别流入四个插装阀171、172、173、174的第一油口，打开四个插装阀171、172、173、174的阀芯，分别由四个插装阀171、172、173、174的第二油口流出，再分别流经四个管路防爆阀161、162、163、164及板式球阀19，流入四个升降油缸141、142、143、144的无杆腔，此时四个升降油缸141、142、143、144的无杆腔容积增大，活塞杆向外伸出，推动自升式平台上升；同时，四个升降油缸141、142、143、144的有杆腔压力油向外排出，流经管路球阀20，流经液压锁5，此时，三位四通电磁阀7处于右位，升降系统回油背压选择最小压力值，压力油流入三位四通电液换向阀6的第三油口，经三位四通电磁阀7流回油箱1。

压力油经过三位四通换向阀2，当三位四通换向阀2处于中位时，两个上插销油缸101、111和两个下插销油缸102、112的无杆腔都有压力油进入，由于两个上插销油缸101、111和两个下插销油缸102、112的有杆腔也有压力有进入，所以两个上插销油缸101、111和两个下插销油缸102、112处于差动状态，由于无杆腔面积大于有杆腔面积，所以两个上插销油缸101、111和两个下插销油缸102、112始终处于活塞杆伸出的状态，即保持两个上插销油缸101、111和两个下插销油缸102、112始终是处于插入桩腿销孔内的状态，当三位四通换向阀2的任何一端电磁铁得电，两个上插销油缸101、111和两个下插销油缸102、112都能保持一组插销油缸处于活塞杆伸出状态，即始终保持一组插销在桩腿销孔内，保证平台安全。

本发明实施例所采用的阀组数量少，简化了本发明的升降系统的控制油路，降低了升降系统的生产成本；此外，本发明实施例选用差动控制的方式对两个上插销油缸和两个下插销油缸进行控制，使桩腿升降能够连续差动运行，而且本发明实施例设置有多个管路防爆阀及用于油路监测的主控制阀组压力传感器、升降油缸有杆腔压力传感器、升降油缸无杆腔压力传感器和压力开关，能够有效监控本发明的油路，提高本发明的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压插销式油缸升降系统，所述升降系统包括：第一升降油缸、第一上插销油缸、第一下插销油缸、三位四通换向阀、二位四通换向阀、第一插装阀、第一两位三通先导阀和三位四通电液换向阀，其特征在于，

所述二位四通换向阀的第一油口与升降系统的进油口连通，所述二位四通换向阀的第二油口闭合，所述二位四通换向阀的第三油口与所述第一两位三通先导阀的进油口连通，所述第一两位三通先导阀的第一出油口与所述第一插装阀的控制油口连通，所述第一两位三通先导阀的第二出油口与油箱连通，所述二位四通换向阀的第四油口与所述油箱连通；

所述三位四通电液换向阀的第一先导压力控制油口和位于所述第一先导压力控制油口另一侧的第四先导压力控制油口分别与所述升降系统的进油口连通，所述三位四通电液换向阀位于所述第一先导压力控制油口同侧的第二先导压力控制油口和位于所述第二先导压力控制油口另一侧的第三先导压力控制油口分别与所述油箱连通；

所述三位四通电液换向阀的第一油口与所述升降系统的进油口连通，所述三位四通电液换向阀的第二油口与所述第一插装阀的第一油口连通，所述第一插装阀的第二油口与所述第一升降油缸的无杆腔连通，所述三位四通电液换向阀的第三油口与所述第一升降油缸的有杆腔连通，所述三位四通电液换向阀的第四油口与所述油箱连通；

所述三位四通换向阀的第一油口与所述升降系统的进油口连通，所述三位四通换向阀的第二油口与所述第一上插销油缸的无杆腔连通，所述三位四通换向阀的第三油口与所述第一下插销油缸的无杆腔连通，所述三位四通换向阀的第四油口与所述油箱连通；

所述第一上插销油缸的有杆腔和所述第一下插销油缸的有杆腔分别与所述升降系统的进油口连通。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括液压锁，所述三位四通电液换向阀的第二油口和第三油口分别与所述液压锁的第一进油口和第二进油口连通，所述液压锁的第一出油口与所述第一插装阀的第一油口连通，所述液压锁的第二出油口与所述第一升降油缸的无杆腔连通。

3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括：第二升降油缸、第三升降油缸、第四升降油缸、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀、第二两位三通先导阀、第三两位三通先导阀和第四两位三通先导阀；所述第二两位三通先导阀、所述第三两位三通先导阀和所述第四两位三通先导阀的进油口分别与所述二位四通换向阀的第三油口连通，所述第二两位三通先导阀、所述第三两位三通先导阀和所述第四两位三通先导阀的第一出油口分别与所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的控制油口连通，所述第二两位三通先导阀、所述第三两位三通先导阀和所述第四两位三通先导阀的第二出油口分别与所述油箱连通；所述液压锁的第一出油口分别与所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的第一油口连通，所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的第二油口分别与所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的无杆腔连通，所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的有杆腔与所述液压锁的第二出油口连通。

4.根据权利要求3所述的升降系统，其特征在于，所述第一升降油缸、所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的无杆腔分别与所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第三插装阀和所述第四插装阀的第二油口之间的油路上依次设置有第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀和第四溢流阀，所述第一溢流阀、所述第二溢流阀、所述第三溢流阀和所述第四溢流阀的出油口分别与四个第一单向阀的进油口及所述油箱连通，所述第一溢流阀、所述第二溢流阀、所述第三溢流阀和所述第四溢流阀的出油口还分别与四个第二单向阀的进油口及所述第一升降油缸、所述第二升降油缸、所述第三升降油缸和所述第四升降油缸的有杆腔连通。

5.根据权利要求4所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括：第一管路防爆阀、第二管路防爆阀、第三管路防爆阀和第四管路防爆阀，所述第一升降油缸的无杆腔和所述第一插装阀之间的油路与所述第一管路防爆阀的出油口连通，所述第二升降油缸的无杆腔和所述第二插装阀之间的油路与所述第二管路防爆阀的出油口连通，所述第三升降油缸的无杆腔和所述第三插装阀之间的油路与所述第三管路防爆阀的出油口连通，所述第四升降油缸的无杆腔和所述第四插装阀之间的油路与所述第四管路防爆阀的出油口连通，所述第一管路防爆阀、所述第二管路防爆阀、所述第三管路防爆阀和所述第四管路防爆阀的进油口相互连通。

6.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括：第二上插销油缸和第二下插销油缸，所述第二上插销油缸的无杆腔与所述三位四通换向阀的第二油口连通，所述第二上插销油缸的有杆腔与所述升降系统的进油口连通；所述第二下插销油缸的无杆腔与所述三位四通换向阀的第三油口连通，所述第二下插销油缸的有杆腔与所述升降系统的进油口连通。

7.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀的第一油口与所述三位四通电液换向阀的第四油口连通，所述三位四通电磁阀的第二油口与所述三位四通电磁阀的第三油口连通，所述三位四通电磁阀的第四油口与所述油箱连通。

8.根据权利要求7所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括：第五溢流阀和第六溢流阀，所述第五溢流阀的出油口与所述三位四通电磁阀的第二油口连通，所述第五溢流阀的进油口与所述三位四通电磁阀的第三油口连通，所述第六溢流阀的进油口与所述三位四通电磁阀的第二油口连通，所述第六溢流阀的出油口与所述三位四通电磁阀的第三油口连通。

9.根据权利要求7所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括第七溢流阀，所述第七溢流阀的进油口及泄油口分别与所述三位四通电磁阀的第一油口连通，所述第七溢流阀的出油口与所述三位四通电磁阀的第四油口连通。

10.根据权利要求7所述的升降系统，其特征在于，所述三位四通电磁阀的第一油口与所述三位四通电液换向阀的第四油口之间的油路上设置有主控制阀组压力传感器。