CN104345733A - 对车辆的自动行驶过程的控制 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆的自动行驶过程的方法。在所述方法中，通过所述车辆(100)中的第一无线电接口(101-103)接收鉴定信息，并且通过在车辆(100)中与所述第一无线电接口(101-103)不同的第二无线电接口(104)接收用于自动行驶过程的控制信息。根据所述鉴定信息和所述控制信息来控制所述自动行驶过程。

Description

对车辆的自动行驶过程的控制

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的自动行驶过程的方法以及相应的控制设备。

背景技术

车辆、例如轿车或卡车被越来越多地配备了自动行驶功能。这种自动行驶功能例如涉及车辆在危险情况下的自动制动、相对于前方行驶车辆的自动间距保持、自动行驶带保持(in-der-Spur-Halten)以及在车辆泊入和驶出时的自动调车。尤其是在车辆泊入和驶出时的自动调车的情况下符合期望的是，例如在泊入进非常狭小的停车位或从非常狭小的停车位驶出的情况下，驾驶员难以在泊车状态下通过驾驶员车门离开车辆或进入车辆，此时驾驶员最好应该不处于车辆中。驾驶员在自动行驶过程中不处于车辆的驾驶舱内，然而应符合期望地确保驾驶员处于车辆附近，用以监测自动行驶过程。

有鉴于此，文献DE 10 2008 051 982 A1公开了一种用于远程控制车辆调车的方法和设备。在第一操作步骤中，关闭车辆防盗锁并起动发动机。在第二操作步骤中，借助行车制动器制动车辆，松开停车制动器并将运行挡位调整到自动运行模式。在第三操作步骤中，借助行车制动器调整车辆的速度。在该方法开始前和实施过程中，充分检查车辆驾驶员是否位于所规定的相对于车辆的最大距离以内。例如远程控制设备与车辆的通信连接只允许在所规定的相对于车辆的最大距离以内进行，从而确保了这种远程控制式的车辆调车只能在车辆驾驶员的直接监视下进行。

文献DE 10 2009 051 463 A1涉及一种用于实施车辆的自动驶出过程的方法。外部控制设备与机动车方面的控制装置通信交流，并且机动车方面的控制装置在考虑了关于通信交流的情况下检测有关驾驶员逗留位置的位置信息。机动车方面的控制装置在考虑了位置信息的情况下控制驶出过程。

文献DE 10 2009 043 589 A1涉及一种用于借助远程操作来控制车辆的驾驶员辅助系统的方法。驾驶员辅助系统和远程操作分别具有发送单元和接收单元。远程操作与驾驶员辅助系统之间的通信交流是借助电磁波完成的。在此，测量在远程操作与驾驶员辅助系统之间的电磁波传播时间的传播时长，并通过传播时长确定远程操作与驾驶员辅助系统之间的距离。当远程操作与驾驶员辅助系统之间的距离小于所规定的最大作用半径时，通过远程操作开启驾驶员辅助系统的驾驶员辅助功能。

文献DE 10 2012 007 984 A1涉及一种用于利用车辆方面的控制装置进行机动车的自动调车的方法，所述车辆方面的控制装置被配备用于向车辆的驱动装置和转向装置发送控制信号。配备有便携式的通信设备，用于接收输入内容(操作人员为了开始调车过程而在便携式通信设备的操作装置上进行所述输入)并基于该输入内容向控制装置无线传输指令，用以促使进行调车过程。便携式通信设备的操作装置具有操作件，并且便携式通信设备被配备用于，只有在操作人员保持对操作件进行操作时才促使对车辆的调车。

文献DE 20 2008 018 157 U1涉及一种有助于车辆泊入进车库的车库辅助系统。泊入过程可以以可视方式通过无线接口传递到移动终端设备上。

文献DE 10 2009 041 587 A1涉及一种驾驶员辅助系统，机动车驾驶员利用所述驾驶员辅助系统轻易识别在车辆的自动泊车过程中的危险状况。控制装置配备用于接收自远程操作发出的指令，并在接收到预定的中断指令后中断已经开始的机动车的泊车过程。至少一个摄像机与控制装置相连接，并且得到有关机动车周围环境区域的图像数据。控制装置向远程操作发送信号，所述信号包括由摄像机得到的图像数据或由此计算出的图像数据。

为了在驾驶员没有位于车辆中的情况下将车辆从狭窄的停车位驶出，或将车辆泊入进狭窄的停车位，应该使用远程操作装置。然而这种远程操作装置的作用半径、例如无线电远程操作或移动电话远程操作的作用半径可以相对较大，例如数十米甚至更大。由此使得泊车过程即使在这种相对较大的距离处也能进行，然而出于安全考虑则应该避免这种操作，用以确保司机不会不小心操作所述功能，并可视监测该泊车过程。

发明内容

由此本发明所要解决的技术问题在于，确保只有在车辆驾驶员或车主在场的情况下才进行或开始车辆的自动行驶过程。

根据本发明，所述技术问题是通过一种用于控制车辆的自动行驶过程的方法解决的，其中，通过所述车辆中的第一无线电接口接收鉴定信息，并且通过在车辆中与所述第一无线电接口不同的第二无线电接口接收用于自动行驶过程的控制信息，根据所述鉴定信息和所述控制信息来控制所述自动行驶过程。所述技术问题还通过用于车辆的控制设备解决。

根据本发明提供了一种用于控制车辆的自动行驶过程的方法。在所述方法中，通过车辆中的第一无线电接口接收鉴定信息，并且通过车辆中的第二无线电接口接收用于自动行驶过程的控制信息。第一和第二无线电接口是车辆内的两个不同的无线电接口。例如第一无线电接口可以具有比第二无线电接口更小的作用半径。自动行驶过程根据鉴定信息和控制信息被控制。

通过处理鉴定信息可以确保自动行驶过程仅由被授权的人员来控制。此外，由于第一无线电接口的较小的作用半径，可以确保被授权的人员要处于相对于车辆的有限的作用半径内，从而能确保所述自动行驶过程是被授权的人员所预期且监视的。对自动行驶过程的控制可以包含例如对自动行驶过程的开启。只有在人员尚处于第一无线电接口的作用半径内或自动行驶过程在鉴定之后的规定时间内通过第一无线电接口开启时，才能例如允许或开始对自动行驶过程的开启。

根据一种实施方式，第一无线电接口包括无钥匙的车辆进入系统的无线电频率识别系统的无线电接口。无钥匙的进入系统也被称为“无钥匙进入和启动系统(Keyless Entry and Start System(Kessy))”。在这种进入系统中，车辆用户随身例如携带收发机，当车辆用户处于相应的车辆无线电接口的作用半径内时，所述收发机可以向车辆传递鉴定信息。第一无线电接口的作用半径可以例如小于10m、优选小于5m并且进一步优选小于2m。由此可以确保在车辆用户处于车辆附近、尤其在视线范围内时进行鉴定。由此可以有效避免对自动行驶过程的不小心的或不按规定的控制。

第二无线电接口的作用半径例如至少为10m、优选为至少30m并且进一步优选为至少50m。这种作用半径例如有利于对车辆的无线电远程操作，从而即使从较远的距离处也能对车辆进行锁闭或解锁。因为在锁闭或解锁时车辆通常会发出光线显示或声音信号，这可以使得车辆用户能够通过有利的方式利用这一点，从而能够例如在停车场中轻易地找到该车辆。通过第二无线电接口对自动行驶过程的控制使得用户在自动行驶期间可以这样远离车辆，从而使用户位于车辆的危险范围以外，并由此不会反感自动行驶过程，并且避免用户自身面临危险。如上所述，第二无线电接口可以例如包括车辆的远程操作，用以通过远程操作锁闭或解锁、开启或关闭车辆的车门或车窗。此外，第二无线电接口例如还可以包括在例如用户的移动电话与车辆之间的移动无线电接口。借助于相应的安装在移动电话中的应用软件，在鉴定之后可以通过移动电话控制自动行驶过程。

根据另一种实施方式，此外，在所述方法中还检测对车辆外侧上的操作件的操作，或检测对车辆外侧上的接近传感器的接近，并且还根据所述检测来控制自动行驶过程。操作件例如可以包括在车辆门把手上的、或在行李箱盖的把手上的、或在车后盖上的触敏式触点。由此确保了只有在用户处于车辆附近，以至于用户能够操作相应的把手或触发接近传感器时，才能开始自动行驶过程。此外，还可以借助对车门把手或行李箱把手或车后盖的操作激活第一无线电接口，在此情况下，通过所述第一无线电接口接收鉴定信息。由此可以在停车状态下降低能耗。可选地或附加地，也可以检测对车辆外侧的接近传感器的接近，并且根据这种接近来激活第一无线电接口。此外，可选地或附加地还可以通过第二无线电接口接收用于车辆解锁的信号，并且根据所述信号接收来激活第一无线电接口。

在另一种实施方式中，将控制信息从车辆外部的设备、例如无线电远程操作装置或移动电话或智能电话传递给车辆。在车辆外部设备中设有至少两个操作件，所述操作件被车辆用户按规定顺序操作，用以将来自车辆外部设备的控制信息传递给车辆。通过按规定顺序操作操作件，可以有效避免对自动行驶过程的不小心激活。例如必要的是，对两个操作件中的第一个进行一次操作，并且在规定时间内对两个操作件中的第二个依次操作两次，以便开启自动行驶过程。此外还必要的是，必须对两个操作件中的一个或另一个持续操作，从而实施自动行驶过程。换言之，一旦需要持续操作的操作件不再被操作，则自动中断自动行驶过程。由此可以例如在紧急情况下凭直觉且迅速地切断自动行驶过程。

根据另一种实施方式，在所述方法中确定接收鉴定信息与接收控制信息之间的时长。此外，根据所确定的时长控制自动行驶过程。例如可以规定，只有在接收鉴定信息与接收用于开启自动行驶过程的控制信息之间的时长不超过最大规定时长、例如不超过三秒或十秒时，才能开启自动行驶过程。由此，可以使用户在鉴定之后与车辆相距安全距离，并在此情况下开启自动行驶过程。通过有限的时长限制了用户与车辆之间的距离，从而确保驾驶员在开启自动行驶过程时尚处于车辆的视野范围内，并由此能可视地监视自动行驶过程。

此外，根据本发明还提供了一种用于车辆的控制设备。所述控制设备包括用于接收鉴定信息的第一无线电接口和用于接收用于车辆的自动行驶过程的控制信息的第二无线电接口。第一无线电接口和第二无线电接口是不同的无线电接口。所述控制设备还包括处理设备，所述处理设备被配备用于根据鉴定信息和控制信息来控制自动行驶过程。所述控制设备由此适于实施前述方法和所述方法的实施方式，并由此还包括前述优点。

此外，根据本发明还提供了一种带有前述控制设备的车辆。结合相应的无线电发送器(所述无线电发送器可以独立于车辆运行并且可被用户随身携带)，用户可以针对车辆进行鉴定并开始自动行驶过程。在此可以确保，用户至少在开启自动行驶过程时处于所规定的相对于车辆的距离以内、优选在车辆的视野范围内，以便监视自动行驶过程。

附图说明

以下结合附图对本发明进行详细描述。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明的一种实施方式的车辆；

图2示意性示出了在开始自动行驶过程时的根据图1的车辆；

图3示意性示出了用于控制根据本发明的一种实施方式的车辆的自动行驶过程的方法。

具体实施方式

图1示出了车辆100，所述车辆带有用于控制车辆100的自动行驶过程的控制设备。所述控制设备包括用于接收鉴定信息的第一无线电接口。所述第一无线电接口例如是车辆100的无钥匙进入系统的无线电频率识别系统的无线电接口，并具有三个接收天线101、102和103，所述接收天线布置在车辆100的驾驶员车门上、副驾驶车门上以及车后盖上。另一(未示出的)第四接收天线可以布置在车辆100的前部区域中。车辆用户具有与接收天线相适配的鉴定设备108、例如是收发机形式的，该收发机集成在车钥匙中，或被设计为钥匙环或芯片卡。此外，所述控制设备还包括第二无线电接口104，所述第二无线电接口被设计用于接收用于自动行驶过程的控制信息。所述第二无线电接口104例如是用于车辆的无线电远程操作装置109的接收器，在所述无线电远程操作装置上布置有不同的操作件111、112。可选地或附加地，所述第二无线电接口104还可以是用于移动电话、尤其是对所谓智能电话的无线电接口，所述移动电话类似于无线电远程操作装置109借助相应的应用软件而具有相应的操作件111、112。此外，所述车辆100还具有在驾驶员车门上的门把手105、在副驾驶车门上的门把手106和在车后盖上的相应的把手107。可以为把手105、106和/或107分别配备相应的接近传感器，当用户的身体部分处于相对于接近传感器或把手的规定距离以内、例如在20cm、30cm或50cm以内时，所述接近传感器能够检测用户身体部分的靠近，并发出相应的接近信号。车辆100的锁闭系统(未在图1中示出)可以例如被配备用于，基于对把手105-107的操作或对把手的接近而开启第一无线电接口并由此激活天线101-103。可选地或附加地，当通过第二无线电接口104接收到用于车辆100的解锁的信号时，第一无线电接口可以连同接收天线101-103和必要情况下的在车辆的前部区域中的第四接收天线一起被激活。当收发机108处于天线中101-103中的一个或前部区域中的第四接收天线的作用半径内时，车辆可以通过收发机108接收相应的鉴定信息，并例如对车辆100的车门和车后盖解锁。这种进入系统被称为无钥匙进入和启动系统(KeylessEntry and Start System(Kessy))或被简称为KESSY。此外，用于控制自动行驶过程的控制设备还包括处理设备110，所述处理设备与第一无线电接口和第二无线电接口104相连接。所述处理设备110被配备用于根据通过第一无线电接口接收到的鉴定信息和通过第二无线电接口104接收到的控制信息来控制车辆100的自动行驶过程。

以下结合图2和图3详细描述对自动行驶过程的控制。在图2中示出了处于停靠在另外两辆车辆201与202之间的状态的车辆100。由于车辆201、100与202之间的距离较小，用户希望车辆100自动从停车位泊出，以便在泊出状态下较容易地上车。利用虚线环示意性示出车辆100的第一无线电接口和第二无线电接口的无线电作用半径。环形203表示基于天线101的第一无线电接口的作用半径。环形204表示基于天线102的第一无线电接口的作用半径，而环形205示意性表示基于天线103的第一无线电接口的作用半径。环形206表示第二无线电接口104的作用半径。如图2所示，第一无线电接口的作用半径明显小于第二无线电接口的作用半径。第一无线电接口的作用半径例如可以小于10m。第一无线电接口的作用半径优选小于5m，并进一步优选最大为2m。相反，第二无线电接口的作用半径为至少10m、优选至少30m并进一步优选至少50m。

车辆100的用户首先处于第二无线电接口的作用半径以外的位置207处，并接近车辆100。因为通往车辆100的车门的通道由于相邻车辆201和203而难以靠近，用户则按照箭头208所示向车辆100后面的位置209移动。用户在位置209上处于第一无线电接口的作用半径内、也即处于环205内部。用户随身携带收发机108。通过接近车辆100的车后盖上的把手107或接触把手107，车辆100的第一无线电接口被激活，并利用收发机108通过天线103调取鉴定信息，由此使用户针对车辆被认证。由此使控制设备110切换到例如可通过无线电远程操作装置109或借助移动电话允许远程操作式停车的模式。用户例如继续沿箭头210移动到位置211处。此时，当用户操作无线电远程操作装置109或带有特殊频率的移动电话的操作件111、112时，车辆100的防盗锁被打开，并且车辆100可以借助无线电远程操作装置109从停车位驶出。为了不妨碍自动泊出，用于沿箭头212从位置211移动到位置213处。在自动行驶开始后，自动行驶可以通过无线电远程操作装置109的相应操作件得以继续，从而使车辆100沿例如轨迹214从停车位泊出。最后，用户可以较轻易地进入车辆100，并结束自动行驶过程。

在图3中再次示意性示出了上述步骤。在方法300中，首先在步骤301中检测对车门把手的接近或对车门把手105-107接触。随后激活第一无线电接口，并在步骤302中通过例如KESSY系统进行对用户的鉴定。车辆100的处理设备110随后切换至允许利用无线电远程操作装置109或利用移动电话实施远程操作式泊入或泊出的模式。由此在步骤103中可以在车辆100中检测到来自无线电远程操作装置109的相应的控制信号，并在步骤104中开启自动行驶。

尽管以上所述方法是结合车辆100从车辆201与202之间的停车位之间泊出而进行描述的，然而上述方法也同样可以应用于车辆100泊入相应的停车位的情况。同样地，上述方法还可以应用于车辆100泊入进或驶出车库或路边的停车位。此外，对用户的鉴定也可以通过车辆前部区域中的(未示出的)接收天线进行的。第一无线电接口为此可以例如通过操作无线电远程操作装置109而被激活。由此，当用户处于倒车停泊的车辆的前侧时，用户可以开启自动泊出。

附图标记清单

100          车辆

101-103      第一无线电接口

104          第二无线电接口

105-107      把手

108          收发机

109          远程操作装置

110          处理设备

111、112     操作件

201、202     车辆

203-205      第一无线电接口的作用半径

206          第二无线电接口的作用半径

207          位置

208          箭头

209          位置

210          箭头

211          位置

212          箭头

213          位置

214          轨迹

300          方法

301-304      步骤

Claims (10)

1.一种用于控制车辆的自动行驶过程的方法，所述方法包括：

-通过所述车辆(100)中的第一无线电接口(101-103)接收鉴定信息，

其特征在于，

-通过在车辆(100)中与所述第一无线电接口(101-103)不同的第二无线电接口(104)接收用于自动行驶过程的控制信息，和

-根据所述鉴定信息和所述控制信息来控制所述自动行驶过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无线电接口(101-103)具有比所述第二无线电接口(104)更小的作用半径(203-205)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一无线电接口(101-103)包括所述车辆(100)的无钥匙进入系统的无线电频率识别系统的无线电接口。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一无线电接口(101-103)的作用半径(203-205)小于10m、优选为小于5m并进一步优选为小于2m。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二无线电接口(104)的作用半径(206)为至少10m、优选为至少30m并进一步优选为至少50m。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

-检测对所述车辆(100)外侧上的接近传感器的接近或对所述车辆外侧上的操作件(105-107)的操作，或通过所述第二无线电接口(104)接收用于所述车辆(100)的解锁的信号，和

-根据所测得的对所述车辆外侧上的接近传感器的接近或对所述车辆外侧上的操作件(105-107)的操作，或接收到用于所述车辆(100)的解锁的信号，激活所述第一无线电接口(101-103)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，来自车辆外部的设备(109)的控制信息被传递给所述车辆(100)，其中，在所述车辆外部的设备(109)中设有至少两个操作件(111、112)，所述至少两个操作件被车辆用户按规定顺序操作，用以将控制信息从车辆外部的设备(109)传递给所述车辆(100)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

-确定接收所述鉴定信息与接收所述控制信息之间的时长，和

-附加地根据所确定的时长控制所述自动行驶过程。

9.一种用于车辆的控制设备，所述控制设备包括：

-用于接收鉴定信息的第一无线电接口(101-103)，

其特征在于，所述控制设备还包括：

-与所述第一无线电接口(101-103)不同的、用于接收用于车辆(100)的自动行驶过程的控制信息的第二无线电接口(104)，和

-处理设备(110)，所述处理设备被配备用于根据所述鉴定信息和所述控制信息来控制所述自动行驶过程。

10.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备用于实施根据权利要求1-8中任一项所述的方法。