CH715895B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstückes zur Erzeugung einer Modifikation der Oberflächengeometrie der aktiven Oberfläche des Werkstückes. - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Bearbeitung eines Werkstückes (mittels eines Werkzeuges zur Erzeugung einer Modifikation der Oberflächengeometrie der aktiven Oberfläche des Werkstückes,) insbesondere durch einen Hartfeinbearbeitungsprozess, insbesondere durch Wäizschlelfen oder Honen. Dabei wird mittels gezielter Erzeugung einer Modifikation des Werkzeuges erreicht wird, dass eine Modifikation, insbesondere eine Profilmodifikation oder -welllgkeit, auf der aktiven Oberfläche des damit bearbeiteten Werkstückes erzeugt wird. ((Dabei weist die Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkstückes auf der Zahnradflanke im Wälzbild in einer ersten Richtung (G C1 ) des Werkstückes einen konstanten Wert auf, derweil in einer zweiten Richtung (G C2 ) des Werkstückes welche senkrecht zur ersten Richtung verläuft, durch eine Funktion f(x) gegeben ist. Die dazu auf dem Werkstück nötige Modifikation der Oberflächengeometrie weist im Wälzbild in einer ersten Richtung (G C1 ) des Werkzeuges einen konstanten Wert auf, derweil in einer zweiten Richtung (G C2 ) des Werkzeuges welche senkrecht zur ersten Richtung verläuft, durch die gleiche, gegebenfalls linear um einen Faktor c gestauchte Funktion f(x) gegeben ist.) Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verzahnmaschine zur Durchführung des Verfahrens, eine Verzahnmaschine zum modifizierten Abrichten einer Schleifschnecke sowie ein Computerprogramm produkt zur Installation auf einer Verzahnmaschine.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes mittels eines Werkzeuges zur Erzeugung einer Modifikation der Oberflächengeometrie der aktiven Oberfläche des Werkstückes.

[0002] Bei geräuschkritischen Anwendungen in hochbelasteten Getrieben finden zunehmend topologisch korrigierte und in ihrer Oberflächenstruktur modifizierte Verzahnungen Anwendung. Das Geräuschverhalten bekannter Getriebe wird maßgeblich von der Anregung aus der vorgesehenen Verzahnung beeinflusst. Dieser Einfluss der Verzahnungsgeometrie auf das Anregungsverhalten erklärt sich durch gewisse Hauptgeometriekenngrößen, wie Profil und Sprungüberdeckung, sowie durch die Form der Zahnflankentopologie. Zudem kann sich jede auch nur geringfügige Herstellabweichung von der festgesetzten Zahnflankentopologie nachteilig auf das Anregungsverhalten auswirken.

[0003] Derzeit ist man bestrebt, mit gezielten Flankenkorrekturen das Anregungsverhalten zu optimieren um somit das Geräuschverhalten gewisser Getriebearten zu verbessern.

[0004] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, dem Fachmann ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks zur Erzeugung einer Modifikation der Oberflächengeometrie der aktiven Oberfläche des Werkstückes an die Hand zu geben, welches insbesondere eine Profil- oder Flankenmodifikation, auf der aktiven Oberfläche des damit bearbeiteten Werkstückes erzeugt bzw. eine ungewollte Modifikation modifiziert oder verhindert.

[0005] Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Herstellen eines Werkstücks gemäß Anspruch 1 oder dem Anspruch 7 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens sind Gegenstand der sich anschließenden abhängigen Ansprüche.

[0006] Die Erfindung umfasst dabei ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes, insbesondere durch Wälzschleifen oder Verzahnungshonen, bei welchem mittels gezielter Modifikation des Oberflächengeometrie des Werkzeuges eine Modifikation, insbesondere eine Profil- oder Flankenmodifikation, auf der aktiven Oberfläche des damit bearbeiteten, insbesondere geschliffenen oder gehonten Werkstückes erzeugt wird.

[0007] Insbesondere kann der bevorzugterweise als Formrolle ausgebildete Abrichter für das Werkzeug dabei so gesteuert werden, dass die Werkzeugoberfläche, Insbesondere des Schleif- oder Honwerkzeuges, eine entsprechende Modifikation erhält, die In einem anschließenden Bearbeitungsprozess eine vergleichbare Oberflächengeometrie am bearbeiteten Werkstück erzeugt.

[0008] Das in seiner Oberflächengeometrie modifizierte Werkzeug eignet sich insbesondere zum Schleifen oder Honen von zylindrischen Stirn- und/oder Schrägverzahnungen mit korrigierter Verzahnungsgeometrie und modifizierter Oberflächenstruktur. Diese Korrekturen lassen sich den Korrekturbewegungen wie sie beim Hartfeinbearbeiten von Verzahnungen dem Stand der Technik entsprechen, überlagern. Dies gilt z.B. auch für ballige oder konische Verzahnungen wie z.B. Beveloldverzahnungen.

[0009] Insbesondere Ist das Werkzeug eine Schleifschnecke oder ein Honring oder ein aussenverzahntes Honwerkzeug, dessen Oberflächenstruktur mit einem Verfahren nach dem Stand der Technik abgerichtet und profiliert wird.

[0010] Eine Möglichkeit Modifikationen bei den bearbeiteten Werkstücken zu erzeugen, besteht darin, während des Abricht- und Profiliervorganges die Oberfläche des Werkzeuges gezielt so zu modifizieren, dass bei den damit bearbeiteten Werkstücken die gewünschte Oberflächengeometrie erzeugt wird oder eine vorhandene ungewünschte Oberflächengeometrie verhindert wird.

[0011] Bei den folgenden Formeln gilt der Index 1= Werkzeug Index 2=Werkstück

[0012] Insbesondere kann die gewünschte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkstückes auf der Zahnradflanke im Wälzbild zumindest lokal in einer ersten Richtung (GC1) des Werkstückes einen konstanten Wert aufweisen, und in einer zweiten Richtung (GC2) des Werkstückes, welche senkrecht zur ersten Richtung (GC1) verläuft, durch eine Funktion f(x) gegeben sein.

[0013] Insbesondere kann dabei die erste Richtung (GC1) sowie die Funktion f(x) vorgegeben werden, beispielsweise zur Definition einer gewünschten Modifikation oder zum Ausgleich einer gemessenen, unerwünschten Modifikation.

[0014] In diesem Fall kann erfindunsgemäß zur Herstellung dieser Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkstückes eine Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges verwendet werden, welche im Wälzbild in einer ersten Richtung (GC1) des Werkzeuges ebenfalls zumindest lokal einen konstanten Wert aufweist.

[0015] Bevorzugt wird eine Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges verwendet, welche in einer zweiten Richtung des Werkzeuges, welche senkrecht zur ersten Richtung (GC1) verläuft, zumindest lokal durch die gleiche, gegebenenfalls linear um einen Faktor c gestauchte, Funktion f(cx) gegeben ist.

[0016] Dabei kann die Geometrie von Werkstück und Werkzeug in einer ersten Ausführung im Wälzbild nicht nur lokal und/oder einem Teilbereich des Wälzbildes, sondern auch global durch die oben angegebenen Formeln beschrieben werden. In diesem Fall bilden die Linien, entlang welcher die Modifikation einen konstanten Wert hat, jeweils eine Gerade über das gesamte Wälzbild oder können, bei geringen Abweichungen, durch eine solche angenähert werden.

[0017] Alternativ kann jedoch vorgesehen sein, dass die Linie, entlang welcher die Modifikation einen konstanten Wert hat, beim Werkstück und/oder beim Werkzeug keine Gerade bildet, sondern gekrümmt ist und/oder mehere Teilbereiche aufweist, welche sich nicht geradlinig zueinander erstrecken. In diesem Fall kann das Wälzbild jedoch erfindungsgemäß zumindest an einer Stelle lokal durch die oben beschriebenen Formeln angenähert werden, und vorzugsweise entlang der Linie bzw. in Teilbereichen jeweils lokal durch die oben beschriebenen Formeln angenähert werden. GGf. kann dabei die Funktion f() jeweils für unterschiedliche Bereiche entlang einer solchen Linie eine unterschiedliche Form aufweisen.

[0018] GGf. muss das Wälzbild dann aus mehreren, durch erfindungsgemäße Formeln beschriebenen Teilbereichen zusammengesetzt werden.

[0019] Definiert wird die Modifikation der Oberflächengeometrie bevorzugt mit der Formel: f(2*pi/lambda2*cos(psi2)* L2- 2*pi/lambda2*sin(psi2) * b2)

[0020] Hierbei ist f eine reelwertige Funktion die nicht periodisch sein muss. Um beispielsweise Welligkeiten zu erzeugen, kann f=sin gewählt werden. Der Winkel psi2definiert die Richtung einer Geraden (GC2) auf der Zahnradflanke, auf denen die Modifikation einen konstanten Wert hat. Entlang der Geraden in jeder anderen Richtung hat die Modifikation eine Form von f().

[0021] Abhängig von der Richtung ist sie entlang der Geraden unterschiedlich stark gestaucht. Auf der Geraden senkrecht zu GC2ist die Stauchung maximal (bei Welligkeiten ist die Wellenlänge minimal).

[0022] Der Faktor: 2*pi/lambda2 bestimmt die Stauchung der Modifikation entlang der Geraden senkrecht zu GC2.

[0023] Für Welligkeiten entspricht lambda2der Wellenlänge entlang der Geraden senkrecht zu GC2. Für die Geraden entlang konstanter Zahnradbreite beträgt die Stauchung: 2*pi/lambda2*cos(psi2) (bei Welligkeiten ist die Wellenlänge lambda2/cos(psi2)), für Geraden entlang konstanter Wälzlänge beträgt die Stauchung: 2*pi/lambda2*sin(psi2) (bei Welligkeiten ist die Wellenlänge lambda2/sin(psi2)).

[0024] Auch diese Formeln gelten, wie bereits oben erläutert, zumindest lokal und/oder in einem Teilbereich des Wälzbildes, in einem besonders einfachen Fall jedoch global.

[0025] Durch Abrichten des Werkzeugs (Schnecke, Honrad/-ring) mit einer Formrolle lässt sich eine, insbesondere der oben beschriebenen Modifikation des Werkstückes entsprechende Modifikation auf der Werkzeugoberfläche erzeugen. Dies kann durch eine oder mehrere der folgenden Korrekturen der Achsbewegungen zur herkömmlichen Abrichtkinematik erreicht werden. <tb>a)<SEP>Variation des Achsabstandes des Abrichters zum Werkzeug in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite (Zustellung) <tb>b)<SEP>Variation des Axialvorschubs des Werkzeugs bzw. des Abrichters in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite (Shiften) <tb>c)<SEP>Variation des Achskreuzwinkels des Werkzeuges und des Abrichters in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite (Schwenken) <tb>d)<SEP>Variation der Werkzeugdrehzahl in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite

[0026] Insbesondere kann die Formrolle dabei beim Abrichten vom Fußbereich bis zum Kopfbereich mit dem Zahn des Werkzeuges in Kontakt stehen, so dass die Modifikation über die gesamte Zahnhöhe in einem Hub erfolgt.

[0027] Alternativ kann die Formrolle beim Abrichten nur in Teilbereichen zwischen Fuß und Kopf mit dem Zahn des Werkzeuges in Kontakt stehen, so dass die Modifikation über die gesamte Zahnhöhe in mehreren Hüben (Bewegung der Abrichtrolle in Werkzeugachsrichtung) und jeweils unterschiedlicher relativen Positionierung des Abrichters erfolgt.

[0028] Eine Modifikation der Form f(2*pi/lambda1*cos(psi1) * L1- 2*pi/lambda1*sin(psi1) * b1) lässt sich auf dem Werkzeug durch Abrichten mit einer Formrolle erzeugen, da die Berührlinie des Abrichters und des Werkzeugs, dargestellt in einem Wälzweg-Breite-Diagramm, annähernd eine Gerade ist. Diese Gerade definiert die Gerade GC1(und somit den Winkel psi1), da die Korrekturen der Abrichtkinematik sich näherungsweise gleich auf alle Punkte auswirken, die entlang Gci liegen und somit gleichzeitig abgerichtet werden. Während des Abrichtens wandert die Berührlinie entlang der Zahnflanke in Breitenrichtung.

[0029] Weicht die Berührlinie des Abrichters und des Werkzeugs dagegen deutlich von einer Gerade ab, so gilt die oben angegebene Formel nur noch lokal bzw. in Teilbereichen der Berührlinie. GGf. muss das Wälzbild dann aus mehreren, durch erfindungsgemäße Formeln beschriebenen Teilbereichen zusammengesetzt werden.

[0030] Wird die Abrichtkinematik so variiert, dass sie eine Modifikation der Form f(- 2*pi/lambda1*sin(psi1) * b1) entlang der Berührlinie auf dem Werkzeug zur Folge hat, entsteht die gewünschte Modifikation über die Flanke des Werkzeugs.

[0031] Solch eine Modifikation lässt sich beim Abrichten des Werkzeuges mit anderen Modifikationen (z.B. Balligkeiten) ungestört überlagern.

[0032] Kämmen zwei Evolventen-Stirnräder unter gekreuzten Achswinkeln, berühren sich die Flanken nur an einem Punkte. Im Wälzweg-Breite-Diagramm bewegen sich die Berührpunkte jeweils auf einer Geraden (G1bzw. G2). Hat das Werkzeug eine Modifikation der f(2*pi/lambda1*cos(psi1) * L1- 2*pi/lambda1*sin(psi1) * b1) so sieht ein Punkt auf G1, wie oben diskutiert, eine Modifikation der Form f(). Die Stauchung der Modifikation hängt ab von lambda1und psi1und der Richtung G1.

[0033] Jeder Punkt auf G1bildet seine Modifikation auf den entsprechende Punkt auf G2ab. Somit entsteht auf dem Werkstück ebenfalls eine Modifikation der Form f() entlang G2. Ihre Stauchung hängt von lambda1, psi1, und den Richtungen von G1und G2ab.

[0034] Die Richtungen lassen sich sowohl über die Makrogeometrie des Werkzeugs (Gangzahl/Zähnezahl, Grundmodul, Grundschrägungswinkel) also auch über die jeweiligen Axialvorschübe (Schiftbewegung) beeinflussen. Durch richtige Wahl dieser Parameter kann die Stauchung von f() entlang G2so eingestellt werden, dass sie der gewünschten Modifikation auf dem Werkstück entspricht.

[0035] Insbesondere wird daher die Makrogeometrie des Werkzeuges und/oder die Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges und/oder der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shirt-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c so gewählt werden, dass die Modifikation des Werkzeuges entlang einer Linie G1, auf welcher sich der Berührpunkt bei der Bearbeitung des Werkstückes auf dem Werkzeug bewegt, der gewünschten Modifikation des Werkstückes entlang einer Linie G2, auf welcher sich der Berührpunkt auf dem Werkstück bewegt, entspricht.

[0036] Dies entspricht der Forderung, dass die Parameter des Verfahrens so gewählt werden, dass die Argumente der Funktion f() auf den Linien G1und G2in den Punkten, welche sich bei der Bearbeitung berühren, die gleiche Phasenlage aufweisen.

[0037] Insbesondere kann dabei bei vorgegebener Makrogeometrie des Werkzeuges und Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c entsprechend gewählt werden.

[0038] Besonders bevorzugt wird dabei mit einem, üblicherweise durch das Bearbeitungsverfahren anderweitig vorgegebenen Axialvorschub des Werkstückes gearbeitet, während die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c zur Erfüllung der oben genannten Bedingung gewählt werden.

[0039] Dabei kann ein im Bezug auf die Werkstückdrehung konstanter Wert des Axialvorschubs und/oder eine im bezug auf die Werkzeugdrehung konstanter Wert der Shiftbewegung gewählt werden.

[0040] Während des Prozesses kommt jeder Zahn des Werkstücks immer wieder mit demselben Gang/Zahn des Werkzeuges in Eingriff. Auf Grund des Axialvorschubs berühren sich dabei immer andere Punkte. Es ist sicherzustellen, dass bei jedem Eingriff, die Modifikation auf der Schnecke, der gewünschten Modifikation auf dem Zahnrad entspricht. Dazu genügt es dies für den ersten folgenden Eingriff und dann auch nur für einen Berührpunkt sicherzustellen. Hierzu können wieder die Makrogeometrie des Werkzeugs und die Axialvorschübe angepasst werden.

[0041] Insbesondere kann daher die Makrogeometrie des Werkzeuges und/oder die Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges und/oder der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c so gewählt werden, dass die Modifikationen des Werkzeuges und des Werkstückes sich auch entlang von Linien G1'und G2'entsprechen, auf welchen sich die Berührpunkte bei der Bearbeitung des gleichen Zahnes des Werkstückes mit dem gleichem Gang des Werkzeuges zu einem späteren Zeitpunkt des Bearbeitungsverfahrens bewegen, wobei diese Linien durch den Axialvorschub des Werkstückes und ggf. durch das Vershiften des Werkzeuges gegenüber den Linien G1und G2verschoben sind.

[0042] Bevorzugt wird dabei wiederum bei vorgegebener Makrogeometrie des Werkzeuges und Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c entsprechend gewählt.

[0043] Besonders bevorzugt wird zudem bei vorgegebenen Axialvorschub des Werkstückes die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c entsprechend gewählt.

[0044] Da beim Wälzschleifen bzw. beim Honen ein linearer Zusammenhang zwischen den Wälzbildern des Werkzeuges und des Werkstückes besteht, welcher mathematisch beschreibbar ist, können über diesen Zusammenhang die oben näher beschriebenen Prozeßparameter für die Bearbeitung mathematisch bestimmt werden.

[0045] Die vorliegende Erfindung umfasst dabei weiterhin ein Computerprogramm produkt mit einer Eingabefunktion zur Eingabe von Daten zu einer gewünschten Modifikation des Werkstückes und mit einer Funktion zur Bestimmung der Makrogeometrie des Werkzeuges und/oder der Eingriffslinie des Abrichtwerkzeuges und/oder der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder des Stauchungsfaktors c in der Art, dass die Modifikation des Werkzeuges entlang einer Linie G1, auf welcher sich der Berührpunkt bei der Bearbeitung des Werkstückes auf dem Werkzeug bewegt, der gewünschten Modifikation des Werkstückes entlang einer Linie G2, auf welcher sich der Berührpunkt auf dem Werkstück bewegt, entspricht.

[0046] Insbesondere kann das Computerprogramm produkt dabei zur Installation auf einer Verzahnmaschine geeignet sein oder auf einer solchen installiert sein. Inbesondere können die von dem Computerprogramm bestimmten Parameter dann direkt zur Ansteuerung der Verzahmaschine beim Abrichten und/oder Bearbeiten eines Werkstücks herangezogen werden.

[0047] Das Computerprogramm produkt kann jedoch auch auf einem externen Rechner installiert werden. Vorteilhafterweise weist es dann eine Ausgabefunktion für Daten auf, welche zur Ansteuerung einer Verzahnmaschine eingesetzt werden können.

[0048] Insbesondere ist das Computerprogramm produkt dabei so aufgebaut, dass es die oben beschriebenen Funktionen des erfindungsgemäßen Verfahrens implementiert.

[0049] Insbesondere kann die Eingabefunktion dabei die Eingabe von Daten zu der ersten Richtung (GC1) des Werkstückes, in welcher die Modifikation einen konstanten Wert aufweisen, und/oder zur Funktion f(x), welche den Verlauf der Modifikation in einer zweiten Richtung des Werkstückes, welche senkrecht zur ersten Richtung (GC1) verläuft. definiert, ermöglichen.

[0050] Weiterhin vorteilhafterweise kann die Eingabefunktion weiterhin die Eingabe von Daten zur Makrogeometrie des Werkzeuges und/oder Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges und/oder zum Axialvorschub des Werkstückes und/oder zur Shift-Bewegung des Werkzeuges ermöglichen, besonders bevorzugt Daten zur Makrogeometrie des Werkzeuges und zur Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges und ggf. zum Axialvorschub des Werkstückes.

[0051] Bevorzugt berechnet das Computerprogramm dabei die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder den Stauchungsfaktor c auf Grundlage der eingegebenen Daten.

[0052] Mit dem derart eingestellten oder modifizierten Werkzeug können dann die Werkstücke bearbeitet werden und so kann die gewünschte Modifikation am geschliffenen Werkstück erzeugt werden bzw. kann eine am Werkstück vorhandene ungewollte Modifikation gemessen und durch Umkehrung des Verfahrens ggf. auch korrigiert werden. Bearbeitet werden können die Werkstücke dann beim Schleifen im Axial- oder Diagonalverfahren. Beim Honen kommen die Bearbeitungsverfahren nach dem Stand der Technik zum Einsatz.

[0053] Als Werkzeuge, welche erfindungsgemäß modifiziert werden, kommen dabei sowohl ein-gängige als auch mehr-gängige Werkzeuge in Frage. Insbesondere handelt es sich dabei bei den Werkzeugen um eine Schleifschnecke oder ein Honwerkzeug.

[0054] Einige Zusammenhänge und Vorgehensweisen, welche in der vorliegenden Erfindung zum Einsatz kommen, werden nun im folgenden noch einmal allgemein dargestellt.

[0055] Beim Axialschleifverfahren erfolgt die Werkzeugbewegung parallel oder annähernd zur Werkstückachse des Werkstücks. Die Struktur der Flankenoberfläche die mit einem erfindungsgemäßen Werkzeug bearbeitet wurde, bekommt eine Profilmodifikation die dabei in Breitenrichtung nahezu gleich bleibt. Diese Modifikation im Profil verläuft parallel zum Zahnfuß und Zahnkopf.

[0056] Wird das Werkzeug zusätzlich noch in Richtung der Werkzeugachse vershiftet, wird bei diesem Diagonalschleifverfahren die Profilmodifikation abhängig von den Eingriffsbedingungen auch noch schräg auf der Flanke über der Werkstückbreite versetzt. Über die Shiftrichtung (mit der Drehbewegung des Werkstückes oder entgegengesetzt) kann der Verlauf der Schräge bestimmt werden.

[0057] Das Verfahren kann daher weiterhin die Schritte umfassen: Vorgabe einer gewünschten Ausrichtung der Modifikation; und Verfahren des Schleifwerkzeuges kontinuierlich in Achsrichtung des Werkstückes und/oder Vershiften des Schleifwerkzeuges tangential zum Werkstück, um die gewünschte Ausrichtung der Flankenmodifikation zu erhalten.

[0058] Das Abrichten des Werkzeuges erfolgt dabei, in dem der Abrichter abhängig von der Winkelposition des Werkzeuges mehr oder weniger zugestellt wird bzw. in dem das Werkzeug abhängig von seiner Winkelposition mehr oder weniger, auf den Abrichter hin, zugestellt wird oder umgekehrt. Da die Drehzahl des Werkzeuges beim Abrichten derzeit üblicherweise niedriger ist als beim eigentlichen Bearbeitungsprozesses sind die dynamischen Anforderungen an die Zustelllachse für das Werkzeug nicht so hoch, wie wenn die Zustellbewegung während des Bearbeitungsprozesses durch eine radiale Zustellung des Werkzeug auf das Werkstück hin, selbst erfolgen würde. Diese radiale Zustellbewegung müssten dann dabei abhängig von der Winkelposition des Werkzeuges gesteuert werden.

[0059] Beim Einflankenabrichten ist es weiterhin denkbar, die Zustellbewegung über eine zusätzliche axiale Bewegung in Achsrichtung des Werkzeuges, die abhängig von der Werkzeugwinkelposition erfolgt, zu erzeugen.

[0060] Prinzipiell ist bei hochdynamischen Schleifmaschinen aber auch denkbar, mit einen rund abgerichtet Schleifwerkzeug durch radiale Bewegungen des Schleifwerkzeuges auf das Werkstück hin Bewegungen zu erzeugen, die einer Bewegungen der Werkzeugoberfläche eines exzentrisch abgerichteten Schleifwerkzeuges entsprechen. Ggf. könnte auch eine zusätzliche zweite, hochdynamische Zustellachse die auf der ersten radialen Zustellachse sitzt, zur Erzeugung dieser Radialbewegungen, zum Einsatz kommen.

[0061] Das Verfahren umfasst bevorzugterweise weiterhin die Schritte: Vorgabe einer gewünschten Modifikation; zur Herstellung eines Werkstückes mit der gewünschten Flankenmodifikation.

[0062] Die Grcße der Zustellbewegung bzw. der Modifikation des Werkzeuges in Zustellrichtung liegt dabei im Mikrometerbereich, da die Beträge der Modifikationen auf der Zahnflanke ebenfalls nur im Mikrometerbereiche liegen.

[0063] Die Erfindung umfasst weiterhin ein Schleifwerkzeug zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei das Werkzeug zumindest in einem Teilbereich modifiziert abgerichtet ist. Dabei kann das Werkzeug wenigstens zwei verschiedene Schleifbereiche aufweisen, insbesondere wenigstens einen Schruppbereich und wenigstens einen modifiziert abgerichteten Schlichtbereich.

[0064] Die Erfindung umfasst weiterhin eine Verzahnmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum modifizierten Abrichten eines Werkzeuges, insbesondere zum Abrichten eines Werkzeuges gemäß der oben angegebenen Formeln. Weiterhin kann die Verzahnmaschine geeignet sein, ein Werkstück gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zu fertigen. Besonders bevorzugt ist es, wenn alle Verfahren in gegenseitiger Abstimmung auf der Verzahnmaschine ausführbar sind.

[0065] Die Verzahnmaschine kann dabei eine Eingabefunktion umfassen, über welche eine gewünschte Modifikation vorgebbar ist und eine Ansteuerungsfunktion, welche die zur Bereitstellung der Modifikation benötigte Modifikation bestimmt und zum Hartfeinbearbeiten eines Werkstückes mit der gewünschten Flankenmodifikation einstellt.

[0066] Die Verzahnmaschine kann alternativ oder zusätzlich eine Eingabefunktion umfassen, über welche eine gewünschte Modifikation vorgebbar ist.

[0067] Die Verzahnmaschine kann alternativ oder zusätzlich eine Funktion zur Erzeugung einer gewünschten Modifikation des Werkstückes mittels eines modifiziert abgerichteten Werkzeugs aufweisen.

[0068] Die Erfindung umfasst weiterhin eine Verzahnmaschine mit einer Bearbeitungsfunktion, welche die Eingriffstiefe des Werkzeuges in das Werkstück in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Werkzeuges einstellt.

[0069] Die Erfindung umfasst weiterhin eine Verzahnmaschine zum Abrichten eines Hartfeinbearbeitungswerkzeuges, insbesondere einer Schleifschnecke oder eines Honwerkzeugs, mit einem Abrichtwerkzeug, wobei die Verzahnmaschine eine Funktion zum modifizierten Abrichten des Werkzeuges aufweist, welche vorteilhafterweise die Eingriffstiefe des Abrichtwerkzeugs in das Werkzeug in Abhängigkeit vom Werkzeug-Drehwinkel einstellt.

[0070] Die erfindungsgemäße Modifikation kann dabei auch als exzentrische Modifikation, das Abrichten als ein exzentrisches oder unrundes Abrichten bezeichnet werden.

[0071] Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung werden im Folgenden anhand mehrerer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: <tb>Fig. 1:<SEP>Verzahnmaschine nach dem Stand der Technik <tb>Fig. 2:<SEP>Werkstückprofil eines Werkstückes bearbeitet mit einem Werkzeugohne Modifikation <tb>Fig. 3a:<SEP>Werkstückprofil eines Werkstückes axial geschliffen mit einem Werkzeug mit Modifikation <tb>Fig. 3b:<SEP>Werkstückprofil eines Werkstückes diagonal geschliffen mit einem Werkzeug mit Modifikation <tb>Fig. 4:<SEP>Wälzweg-/breiten Diagramm der Flankenoberfläche eines Zahnes mit Modifikationen (beispielhaft Welligkeit), die nach einem Abrichtverfahren gemäß der Erfindung erzeugt wurden. <tb>Fig. 5:<SEP>Modifikation (beispielhaft Welligkeit) auf der Zahnflanke unter zwei definierten Winkeln zur Geraden Gc

[0072] Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Verzahnmaschine, insbesondere einer Wälz- und Profilschleifmaschine zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung einer Modifikation auf einem zu verzahnenden Werkstück. Die Verzahnmaschine weist dabei die für die Bearbeitung notwendigen Freiheitsgrade auf und kann insbesondere die eingezeichneten Bewegungen A1, B1, B3, C2, C3, C5, V1, X1, Z1, sowie Z4 ausführen. Im Einzelnen beschreibt X1 die Radialbewegung des Ständerschlittens, V1 die Tangentialbewegung bzw. Shiftbewegung des Werkzeugs, Z1 die Axialbewegung des Werkzeugs in Bezug auf die Drehachse des Werkstücks, B1 die Drehbewegung des Werkzeugs, C2 die Drehbewegung des Werkstücks, A1 die Schwenkbewegung des Werkzeugs, Z4 die Vertikalbewegung des Gegenhalters, C3 die Drehbewegung des Ringladers, B3 die Drehbewegung des Abrichtwerkzeugs sowie C5 den Schwenkwinkel des Abrichtwerkzeugs zur Änderung des Eingriffswinkels α am Schleifwerkzeug.

[0073] Die Figur 2 zeigt eine perspektivische Seitenansicht auf die Oberseite eines einzelnen Zahns (1). Die Flankengeometrie wird mittels Profil-(P) und Flankenlinien (F) beschrieben, wobei die Profillinien auf jeder Flankenseite vom Zahnkopf (20) bis hin zum Zahnfussbereich (10) verlaufen. Die Flankenlinien (F) erstrecken sich über die gesamte Zahnbreite (b), d.h. quer zur Ausrichtung der Profillinien (P). Dargestellt ist ein nicht korrigierter, nicht modifizierter Zahn eines Werkstückes.

[0074] Die Figur 3a zeigt nun eine dreidimensionale Darstellung einer möglichen Zahnflankenstruktur eines einzelnen Zahns (1) eines Zahnrads. Die Modifikation (beispielhaft eine Welligkeit) parallel zur Flankenrichtung entsteht bei einem Schleifprozess, bei dem sich das gemäß der Erfindung modifizierte Werkzeug parallel zur Achsrichtung des Werkstücks bewegt.

[0075] In der Darstellung ist der Verlauf der Oberflächenmodifikation (beispielhaft eine Welligkeit) der Zahnflanke gegenüber einer ideal geschliffenen Verzahnung ohne Modifikation (gestrichelte Linie) eingetragen. Zur Verdeutlichung sind ebenfalls die in Figur 3 definierten Flanken (F)- und Profillinien (P) gekennzeichnet. Weiterhin ist der Figur zu entnehmen, dass die Flankenstruktur in Querrichtung, d.h. über die gesamte Zahnbreite (b) konstant ist, also in dieser Orientierung keine Änderung aufweist. Änderung verläuft ausschließlich vom Zahnkopf (20) bis zum Zahnfuß (10).

[0076] Bei der vorliegenden Erfindung wird die Modifikation des Werkzeuges vorzugsweise über die gesamte Länge des Werkzeuges identisch ausgeführt. Die Shift-Bewegung hat jedoch einen Einfluss auf die Ausrichtung der Modifikation auf der Zahnflanke.

[0077] Hierbei hat die Makrogeometrie des Werkzeuges, insbesondere die Anzahl und Steigung der Gänge sowie der Eingriffswinkel zum Werkstück, Auswirkungen auf die Modifikationen: <tb><SEP>Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch als Diagonalschleifprozess ausgeführt werden, indem zusätzlich während eines Schleifhubes eine Tangentialbewegung (V1) des Schleifwerkzeugs zum Werkstück realisiert wird. In der Figur 3b dargestellt, zeigt sich als Ergebnis dann der Verlauf der Modifikation an der Flanke schräg in Richtung der Flankenbreite. Es erfolgt quasi eine Ausbreitung sowohl in Flankenlängsrichtung als auch in Flankenquerrichtung. Der Winkel der Ausbreitung gegenüber der Flankenlängsachse bestimmt sich über die Tangentialbewegung in (V1) Richtung.

[0078] Das bietet die Möglichkeit nur Teilbreiten der Schleifschnecke modifiziert abzurichten und die/den restlichen Bereich/e unkorrigiert zu belassen. So kann dann z.B. nur der Schlichtbereich, der die abschließende Werkstückqualität bestimmt, korrigiert werden. Der Schruppbereich der Schleifschnecke verbleibt in der unkorrigierten Ausführung.

[0079] Als Schleifwerkzeug im Sinne der Erfindung sind vorzugsweise abrichtbare Schleifschnecken aus z.B. keramisch gebundenem Korund, SG oder auch abrichtbaren CBN Werkzeuge vorgesehen. Ein Einsatz galvanisch gebundener CBN Werkzeuge wäre aber durchaus auch denkbar, wenn diese Werkzeuge entsprechende Modifikationen aufweisen. Diese Werkzeuge hätten dann größere Standzeiten, wären aber nicht mehr so flexibel zu verändern.

[0080] Fig. 4 zeigt ein Wälzweg-Breiten-Diagramm einer Zahnflanke, die mit einem Hartfeinbearbeitungswerkzeug bearbeitet wurde, welches während des Abricht-/Profiliervorganges in seiner Oberfläche modifiziert wurde mit dem Ziel Oberflächenmodifikationen (beispielhaft Welligkeiten) auf der Zahnflanke gemäß der Erfindung zu erzeugen

[0081] Fig. 5 zeigt dabei den Oberflächenverlauf auf der Zahnflanke unter zwei definierten Winkeln zur Geraden Gc.

[0082] Die vorliegende Erfindung wird auch noch durch folgende weitere Aspekte zum exzentrischen Abrichten des Werkzeug beschrieben: <tb>1.<SEP>Verfahren zur Herstellung eines Werkstückes mit korrigierter Verzahnungsgeometrie und/oder modifizierter Oberflächenstruktur, insbesondere durch einen Hartfeinbearbeitungprozess, insbesondere durch Wälzschleifen oder Honen, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer gezielten Exzentrizität des Werkzeuges eine Modifikation, insbesondere eine Profilmodifikation oder-welligkeit auf der Flanke der Verzahnung des damit bearbeiteten Werkstückes erzeugt wird. <tb>2.<SEP>Verfahren nach Aspekt 1, wobei das Werkzeug zum Erzeugen der gezielten Exzentrizität beim Abrichten und/oder Profilieren unrund abgerichtet wird, und/oder wobei mittels der gezielten Exzentrizität des Werkzeuges erreicht wird, dass insbesondere im Diagonalschleifverfahren eine definierte, vorzugsweise periodische Flankenwelligkeit auf der aktiven Oberfläche des damit bearbeiteten Werkstückes erzeugt wird. <tb>3.<SEP>Verfahren nach einem der vorhergehenden Aspekte, wobei das Werkzeug mittels einer Formrolle unrund abgerichtet wird. <tb>4.<SEP>Verfahren nach Aspekt 3, wobei die Formrolle beim Abrichten vom Fußbereich bis zum Kopfbereich mit dem Zahn des Werkzeuges in Kontakt steht, so dass die exzentrische Modifikation über die gesamte Zahnhöhe in einem Hub erfolgt oder alternativ die Formrolle beim Abrichten nur in Teilbereichen zwischen Fuß und Kopf mit dem Zahn des Werkzeuges in Kontakt steht, so dass die exzentrische Modifikation über die gesamte Zahnhöhe in mehreren Hüben und jeweils unterschiedlicher relativen Positionierung des Abrichters erfolgt. <tb>5.<SEP>Verfahren nach einem der vorangegangenen Aspekte, wobei das exzentrische Abrichten des Werkzeuges erfolgt, indem eine oder mehrere der folgenden Korrekturen der Achsbewegungen zur herkömmlichen Abrichtkinematik vorgenommen werden: <tb><SEP>a)<SEP>Variation des Achsabstandes des Abrichters zum Werkzeug in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite (Zustellung) <tb><SEP>b)<SEP>Variation des Axialvorschubs des Werkzeugs bzw. des Abrichters in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite (Shiften) <tb><SEP>c)<SEP>Variation des Achskreuzwinkels des Werkzeuges und des Abrichters in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite (Schwenken) <tb><SEP>d)<SEP>Variation der Werkzeugdrehzahl in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite <tb><SEP> <SEP>und/oder wobei das exzentrische Abrichten des Werkzeuges erfolgt, indem der Abrichter abhängig von der Winkelposition des Werkzeugs mehr oder weniger zugestellt wird bzw. indem das Werkzeug abhängig von seiner Winkelposition mehr oder weniger auf den Abrichter hin, zugestellt wird oder umgekehrt. <tb>6.<SEP>Verfahren nach einem der vorangegangenen Aspekte, wobei die gewünschte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkstückes auf der Zahnradflanke im Wälzbild zumindest lokal in einer ersten Richtung (GC2) des Werkstückes einen konstanten Wert aufweist und in einer zweiten Richtung des Werkstückes, welche senkrecht zur ersten Richtung (GC2) verläuft, durch eine Funktion f(x) gegeben ist, und wobei bevorzugt die zur Herstellung dieser Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkstückes verwendete Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges im Wälzbild zumindest lokal in einer ersten Richtung (GC1) des Werkzeuges einen konstanten Wert aufweist und weiterhin bevorzugt in einer zweiten Richtung des Werkzeuges, welche senkrecht zur ersten Richtung (GC1) verläuft, durch die gleiche, gegebenenfalls linear um einen Faktor c gestauchte, Funktion f(cx) gegeben ist, wobei bevorzugt die gewünschte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkstückes auf der Zahnradflanke im Wälzbild an der Wälzlängenposition L2und der Zahnbreitenposition b2zumindest lokal durch die Formel: f(2*pi/lambda2*cos(psi2)* L2 - 2*pi/lambda2*sin(psi2) * b2) definiert ist, wobei der Winkel psi2die Richtung (GC2) auf der Zahnradflanke angibt, auf der die Modifikation einen konstanten Wert hat, während die Modifikation in jeder anderen Richtung die Form von f() aufweist, wobei lambda2bei einer Periodizität von f() über 2*pi die Wellenlänge der Modifikation in einer Richtung senkrecht zu der ersten Richtung (GC2) definiert und wobei bevorzugt die hierzu eingesetzte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges im Wälzbild an der Wälzlängenposition L1und der Zahnbreitenposition b1zumindest lokal durch die Formel: f(2*pillambda1*cos(psi1) * L1- 2*pi/lambda1*sin(psi1) * b1) definiert ist, wobei der Winkel psi1die Richtung (GC1) auf der Werkzeugflanke angibt, auf der die Modifikation einen konstanten Wert hat, während die Modifikation entlang jeder anderen Richtung die Form von f() aufweist, wobei lambda1bei einer Periodizität von f() über 2*pi die Wellenlänge der Modifikation in einer Richtung senkrecht zu der ersten Richtung (GC1) definiert, und/oder wobei bevorzugt die erste Richtung (GC1) des Werkzeuges, in welcher die Modifikation einen konstanten Wert aufweist, der Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges, insbesondere einer Formrolle, mit dem Werkzeug beim Abrichten entspricht, wobei diese Richtung vorzugsweise zumindest lokal durch eine Gerade G1angenähert wird, wobei bevorzugt die erste Richtung (GC2) des Werkzeuges, in welcher die Modifikation einen konstanten Wert aufweist, der Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges, insbesondere einer Formrolle, mit dem Werkzeug beim Abrichten entspricht. <tb>7.<SEP>Verfahren nach einem der vorangegangenen Aspekte, wobei die durch das Verfahren erzeugten Modifikationen dazu verwendet werden, um ungewollte Abweichungen und/oder Welligkeiten der Oberfläche des Werkstückes zu kompensieren, insbesondere um Abweichungen und/oder Welligkeiten der Oberfläche des Werkstückes zu eliminieren, die durch Ungenauigkeiten der Maschinenmechanik und/oder durch die Maschinendynamik und/oder durch unzureichende Wuchtgüte bedingt sind. <tb>8.<SEP>Verfahren nach einem der vorhergehenden Aspekte, mit den Schritten: Vorgabe einer gewünschten Amplitude der periodischen Flankenmodifikation; und gezieltes Einstellen einer Exzentrizität und/oder Werkzeugmodifikation beim Abrichten des Werkzeuges zur Herstellung eines Werkstückes mit der gewünschten Flankenmodifikation und/oder mit den Schritten: Vorgabe einer gewünschten Ausrichtung der periodischen Flankenmodifikation; und Verfahren des Werkzeugs kontinuierlich in Achsrichtung des Werkstückes und/oder Vershiften des Werkzeuges tangential zum Werkstück, um die gewünschte Ausrichtung der Flankenmodifikation zu erhalten. <tb>9.<SEP>Verfahren nach einem der vorangegangenen Aspekte, wobei die Makrogeometrie des Werkzeuges und/oder die Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges und/oder der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c so gewählt werden, dass die Modifikation des Werkzeuges entlang einer Linie G1, auf welcher sich der Berührpunkt bei der Bearbeitung des Werkstückes auf dem Werkzeug bewegt, der gewünschten Modifikation des Werkstückes entlang einer Linie G2, auf welcher sich der Berührpunkt auf dem Werkstück bewegt, entspricht, wobei bevorzugt bei vorgegebener Makrogeometrie des Werkzeuges und Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c entsprechend gewählt werden, wobei weiterhin bevorzugt bei vorgegebenen Axialvorschub des Werkstückes die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c entsprechend gewählt werden. <tb>10.<SEP>Verfahren nach Aspekt 9, wobei die Makrogeometrie des Werkzeuges und/oder die Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges und/oder der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c so gewählt werden, dass die Modifikationen des Werkzeuges und des Werkstückes sich auch entlang von Linien G1'und G2'entsprechen, auf welchen sich die Berührpunkte bei der Bearbeitung des gleichen Zahnes des Werkstückes mit dem gleichem Gang des Werkzeuges zu einem späteren Zeitpunkt des Bearbeitungsverfahrens bewegen, wobei diese Linien durch den Axialvorschub des Werkstückes und ggf. durch das Vershiften des Werkzeuges gegenüber den Linien G1und G2verschoben sind, wobei bevorzugt bei vorgegebener Makrogeometrie des Werkzeuges und Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c entsprechend gewählt werden, wobei weiterhin bevorzugt bei vorgegebenen Axialvorschub des Werkstückes die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c entsprechend gewählt werden. <tb>11.<SEP>Verfahren zum Abrichten und/oder Profilieren eines Werkzeuges, wobei das Werkzeug unrund abgerichtet wird, damit eine gezielte Exzentrizitätsbewegung des Werkzeuges erzeugbar wird, durch die eine definierte periodische Flankenwelligkeit auf der aktiven Oberfläche des damit bearbeiteten Werkstückes erzielt wird, insbesondere zur Bereitstellung eines Werkzeuges für ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Aspekte. <tb>12.<SEP>Werkzeug insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Aspekte, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug zumindest in einem Teilbereich unrund abgerichtet ist, wobei das Werkzeug vorteilhafterweise wenigstens zwei verschiedene Bearbeitungsbereiche aufweist, insbesondere wenigstens einen Schruppbereich und wenigstens einen unrund abgerichteten Schlichtbereich. <tb>13.<SEP>Verzahnmaschine zum Abrichten einer Schleifschnecke mit einem Abrichtwerkzeug, insbesondere Verzahnmaschine zur Durchführung eines Verfahrens nach den vorangegangenen Aspekten, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnmaschine eine Funktion zum unrunden Abrichten eines Werkzeuges, insbesondere einer Schleifschnecke aufweist, welche vorteilhafterweise die Eingriffstiefe des Abrichtwerkzeugs in das Werkzeug in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Schleifschnecke einstellt. <tb>14.<SEP>Verzahnmaschine, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangegangenen Aspekte, insbesondere Verzahnmaschine nach Aspekt 13, mit einer Funktion zur Erzeugung einer gewünschten Modifikation des Werkstückes mittels eines exzentrisch abgerichteten Werkzeugs, wobei die Verzahnmaschine vorteilhafterweise eine Eingabefunktion, über welche eine gewünschte Amplitude der periodischen Flankenmodifikation vorgebbar ist und eine Ansteuerungsfunktion, welche die zur Bereitstellung der Flankenmodifikation benötigte Exzentrizität bestimmt und zum Schleifen eines Werkstückes mit der gewünschten Flankenmodifikation einstellt, umfasst. <tb>15.<SEP>Computerprogramm, insbesondere zur Installation auf einer Verzahnmaschine und/oder mit einer Ausgabefunktion für Daten zur Verwendung auf einer Verzahnmaschine, mit einer Eingabefunktion zur Eingabe von Daten zu einer gewünschten Modifikation des Werkstückes und mit einer Funktion zur Bestimmung der Makrogeometrie des Werkzeuges und/oder der Eingriffslinie des Abrichtwerkzeuges und/oder der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder des Stauchungsfaktors c in der Art, dass die Modifikation des Werkzeuges entlang einer Linie G1, auf welcher sich der Berührpunkt bei der Bearbeitung des Werkstückes auf dem Werkzeug bewegt, der gewünschten Modifikation des Werkstückes entlang einer Linie G2, auf welcher sich der Berührpunkt auf dem Werkstück bewegt, entspricht, wobei die Funktionen bevorzugt ein Verfahrens nach einem der vorangegangenen Aspekte implementieren.

[0083] Aspekte zur Herstellung eines Werkstückes mit korrigierter Verzahnungsgeometrie und/oder modifizierter Oberflächenstruktur: <tb>1.<SEP>Verfahren für die Herstellung eines Werkstückes mit korrigierter Verzahnungsgeometrie und/oder modifizierter Oberflächenstruktur, insbesondere durch einen Hartfeinbearbeitungsprozess, insbesondere durch Wälzschleifen oder Honen, dadurch gekennzeichnet, dass mittels gezielter Erzeugung einer Exzentrizität des Werkzeuges erreicht wird, dass eine Modifikation, insbesondere eine Profilmodifikation oder -welligkeit und/oder eine definierte periodische Flankenwelligkeit, auf der aktiven Oberfläche des damit bearbeiteten Werkstückes erzeugt wird. <tb>2.<SEP>Verfahren nach Aspekt 1, wobei das Werkzeug zum Erzeugen der gezielten Exzentrizität beim Abrichten und/oder Profilieren unrund abgerichtet wird, und/oder wobei mittels der gezielten Exzentrizität des Werkzeuges erreicht wird, dass eine definierte, vorzugsweise periodische Flankenwelligkeit vorzugsweise im Diagonalschleifverfahren auf der aktiven Oberfläche des damit bearbeiteten Werkstückes erzeugt wird, wobei weiterhin bevorzugt die Formrolle beim Abrichten vom Fußbereich bis zum Kopfbereich mit dem Zahn des Werkzeuges in Kontakt steht, so dass die exzentrische Modifikation über die gesamte Zahnhöhe in einem Hub erfolgt oder alternativ die Formrolle beim Abrichten nur in Teilbereichen zwischen Fuß und Kopf mit dem Zahn des Werkzeuges in Kontakt steht, so dass die exzentrische Modifikation über die gesamte Zahnhöhe in mehreren Hüben und jeweils unterschiedlicher relativen Positionierung des Abrichters erfolgt. <tb>3.<SEP>Verfahren nach einem der Aspekte 1 oder 2, wobei das exzentrische Abrichten des Werkzeuges erfolgt, indem eine oder mehrere der folgenden Korrekturen der Achsbewegungen zur herkömmlichen Abrichtkinematik vorgenommen werden: <tb><SEP>a)<SEP>Variation des Achsabstandes des Abrichters zum Werkzeug in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite (Zustellung) <tb><SEP>b)<SEP>Variation des Axialvorschubs des Werkzeugs bzw. des Abrichters in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite (Shiften) <tb><SEP>c)<SEP>Variation des Achskreuzwinkels des Werkzeuges und des Abrichters in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite (Schwenken) <tb><SEP>d)<SEP>Variation der Werkzeugdrehzahl in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite <tb><SEP><SEP>und/oder wobei das exzentrische Abrichten des Werkzeuges erfolgt, indem der Abrichter abhängig von der Winkelposition des Werkzeugs mehr oder weniger zugestellt wird bzw. indem das Werkzeug abhängig von seiner Winkelposition mehr oder weniger auf den Abrichter hin, zugestellt wird oder umgekehrt. <tb>4.<SEP>Verfahren nach einem der vorangegangenen Aspekte 1 - 3, wobei die gewünschte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkstückes auf der Zahnradflanke im Wälzbild zumindest lokal in einer ersten Richtung (GC2) des Werkstückes einen konstanten Wert aufweist und in einer zweiten Richtung des Werkstückes, welche senkrecht zur ersten Richtung (GC2) verläuft, durch eine Funktion f(x) gegeben ist, und wobei bevorzugt die zur Herstellung dieser Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkstückes verwendete Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges im Wälzbild zumindest lokal in einer ersten Richtung (GC1) des Werkzeuges einen konstanten Wert aufweist und weiterhin bevorzugt in einer zweiten Richtung des Werkzeuges, welche senkrecht zur ersten Richtung (GC1) verläuft, durch die gleiche, gegebenenfalls linear um einen Faktor c gestauchte, Funktion f(cx) gegeben ist, wobei bevorzugt die gewünschte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkstückes auf der Zahnradflanke im Wälzbild an der Wälzlängenposition L2und der Zahnbreitenposition b2zumindest lokal durch die Formel: f(2*pi/lambda2*cos(psi2)* L2- 2*pi/lambda2*sin(psi2) * b2) definiert ist, wobei der Winkel psi2die Richtung (GC2) auf der Zahnradflanke angibt, auf der die Modifikation einen konstanten Wert hat, während die Modifikation in jeder anderen Richtung die Form von f() aufweist, wobei lambda2bei einer Periodizität von f() über 2*pi die Wellenlänge der Modifikation in einer Richtung senkrecht zu der ersten Richtung (GC2) definiert und wobei bevorzugt die hierzu eingesetzte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges im Wälzbild an der Wälzlängenposition L1und der Zahnbreitenposition b1zumindest lokal durch die Formel: f(2*pi/lambda1*cos(psi1) * L1- 2*pi/lambda1*sin(psi1) * b1) definiert ist, wobei der Winkel psi1die Richtung (GC1) auf der Werkzeugflanke angibt, auf der die Modifikation einen konstanten Wert hat, während die Modifikation entlang jeder anderen Richtung die Form von f() aufweist, wobei lambda1bei einer Periodizität von f() über 2*pi die Wellenlänge der Modifikation in einer Richtung senkrecht zu der ersten Richtung (GC1) definiert, und/oder wobei bevorzugt die erste Richtung (GC1) des Werkzeuges, in welcher die Modifikation einen konstanten Wert aufweist, der Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges, insbesondere einer Formrolle, mit dem Werkzeug beim Abrichten entspricht, wobei diese Richtung vorzugsweise zumindest lokal durch eine Gerade G1angenähert wird. <tb>5.<SEP>Verfahren nach einem der vorangegangenen Aspekte 1 - 4, wobei die Makrogeometrie des Werkzeuges und/oder die Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges und/oder der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c so gewählt werden, dass die Modifikation des Werkzeuges entlang einer Linie G1, auf welcher sich der Berührpunkt bei der Bearbeitung des Werkstückes auf dem Werkzeug bewegt, der gewünschten Modifikation des Werkstückes entlang einer Linie G2, auf welcher sich der Berührpunkt auf dem Werkstück bewegt, entspricht, wobei bevorzugt bei vorgegebener Makrogeometrie des Werkzeuges und Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c entsprechend gewählt werden, wobei weiterhin bevorzugt bei vorgegebenen Axialvorschub des Werkstückes die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c entsprechend gewählt werden, wobei bevorzugt die Makrogeometrie des Werkzeuges und/oder die Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges und/oder der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c so gewählt werden, dass die Modifikationen des Werkzeuges und des Werkstückes sich auch entlang von Linien G1'und G2'entsprechen, auf welchen sich die Berührpunkte bei der Bearbeitung des gleichen Zahnes des Werkstückes mit dem gleichem Gang des Werkzeuges zu einem späteren Zeitpunkt des Bearbeitungsverfahrens bewegen, wobei diese Linien durch den Axialvorschub des Werkstückes und ggf. durch das Vershiften des Werkzeuges gegenüber den Linien G1und G2verschoben sind, wobei weiterhin bevorzugt bei vorgegebener Makrogeometrie des Werkzeuges und Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c entsprechend gewählt werden, wobei weiterhin bevorzugt bei vorgegebenen Axialvorschub des Werkstückes die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c entsprechend gewählt werden. <tb>6.<SEP>Verfahren zum Abrichten und/oder Profilieren des Werkzeuges wobei das Werkzeug unrund abgerichtet wird, damit eine gezielte Exzentrizitätsbewegung des Werkzeuges erzeugbar wird, durch die eine definierte periodische Flankenwelligkeit auf der aktiven Oberfläche des damit bearbeiteten Werkstückes insbesondere im Diagonalschleifverfahren erzielt wird, insbesondere zur Bereitstellung eines Werkzeuges für ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Aspekte 1 - 5. <tb>7.<SEP>Verfahren für die Herstellung eines Werkstückes mit korrigierte Verzahnungsgeometrie und/oder modifizierter Oberflächenstruktur, insbesondere durch eine Hartfeinbearbeitung, insbesondere durch Wälzschleifen, wobei bei der Bearbeitung des Werkstückes die Eingriffstiefe der Schleifschnecke in das Werkstück in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Werkzeuges, insbesondere der Schleifschnecke, verändert wird, insbesondere periodisch verändert wird. <tb>8.<SEP>Verfahren nach einem der vorangegangenen Aspekte 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die durch das Verfahren erzeugten Modifikationen dazu verwendet werden, um ungewollte Abweichungen und/oder Welligkeiten der Oberfläche des Werkstückes zu kompensieren, insbesondere um Abweichungen und/oder Welligkeiten der Oberfläche des Werkstückes zu eliminieren, die durch Ungenauigkeiten der Maschinenmechanik und/oder durch die Maschinendynamik und/oder durch unzureichende Wuchtgüte bedingt sind. <tb>9.<SEP>Verfahren zum Hartfeinbearbeiten eines Werkstückes mit einer korrigierten Verzahnungsgeometrie und/oder modifizierter Oberflächenstruktur nach einem der vorhergehenden Aspekte 1 - 8, mit den Schritten: Vorgabe einer gewünschten Frequenz der periodischen Flankenmodifikation; und Modifikation des Eingriffswinkels αn0am Werkzeug zur Herstellung eines Werkstückes mit der gewünschten Flankenmodifikation. und/oder mit den Schritten: Vorgabe einer gewünschten Ausrichtung der periodischen Flankenmodifikation; und Verfahren des Werkzeugs kontinuierlich in Achsrichtung des Werkstückes und/oder Vershiften des Werkzeuges tangential zum Werkstück, um die gewünschte Ausrichtung der Flankenmodifikation zu erhalten. <tb>10.<SEP>Werkzeug zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Aspekte 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug zumindest in einem Teilbereich unrund abgerichtet ist, wobei das Werkzeug vorteilhafterweise wenigstens zwei verschiedene Bearbeitungsbereiche aufweist, insbesondere wenigstens einen Schruppbereich und wenigstens einen unrund abgerichteten Schlichtbereich. <tb>11.<SEP>Verzahnmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Aspekte 1 bis 9, wobei die Verzahnmaschine vorteilhafterweise eine Eingabefunktion, über welche eine gewünschte Amplitude der periodischen Flankenmodifikation vorgebbar ist und eine Ansteuerungsfunktion, welche die zur Bereitstellung der Flankenmodifikation benötigte Exzentrizität bestimmt und zum Schleifen eines Werkstückes mit der gewünschten Flankenmodifikation einstellt, umfasst, und/oder eine Eingabefunktion, über welche eine gewünschte Exzentrizität vorgebbar ist und eine Eingabefunktion, über welche ein Einriffswinkel αn0 und/oder eine Modifikation des Eingriffswinkels αn0vorgebbar ist und eine Ansteuerfunktion welche den gewünschten Eingriffswinkel αn0am Werkzeug zum Schleifen eines Werkstückes mit der gewünschten Flankenmodifikation einstellt, und/oder mit einer Funktion zur Erzeugung einer gewünschten Modifikation des Werkstückes mittels eines exzentrisch abgerichteten Werkzeugs, wobei bevorzugt die Verzahnmaschine eine Bearbeitungsfunktion aufweist, welche die Eingriffstiefe der Schleifschnecke in das Werkstück in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Schleifschnecke einstellt. <tb>12.<SEP>Verzahnmaschine zum Abrichten einer Schleifschnecke mit einem Abrichtwerkzeug, insbesondere Verzahnmaschine nach einem der vorangegangenen Aspekte, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnmaschine eine Funktion zum unrunden Abrichten der Schleifschnecke aufweist, welche vorteilhafterweise die Eingriffstiefe des Abrichtwerkzeugs in die Schleifschnecke in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Schleifschnecke einstellt. <tb>13.<SEP>Computerprogrammprodukt, insbesondere zur Installation auf einer Verzahnmaschine und/oder mit einer Ausgabefunktion für Daten zur Verwendung auf einer Verzahnmaschine, mit einer Eingabefunktion zur Eingabe von Daten zu einer gewünschten Modifikation des Werkstückes und mit einer Funktion zur Bestimmung der Makrogeometrie des Werkzeuges und/oder der Eingriffslinie des Abrichtwerkzeuges und/oder der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder des Stauchungsfaktors c in der Art, dass die Modifikation des Werkzeuges entlang einer Linie G1, auf welcher sich der Berührpunkt bei der Bearbeitung des Werkstückes auf dem Werkzeug bewegt, der gewünschten Modifikation des Werkstückes entlang einer Linie G2, auf welcher sich der Berührpunkt auf dem Werkstück bewegt, entspricht, wobei die Funktionen bevorzugt ein Verfahrens nach einem der vorangegangenen Aspekte1 - 10 implementieren.

[0084] Die vorliegende Erfindung bezieht sich dabei auf beliebige Bearbeitungsverfahren und insbesondere auf das Wälzschleifen sowei das Verzahnungshonen. Die zwei Verfahren unterscheiden sich im Wesentlichen nur durch den Achskreuzwinkel zwischen Werkzeug und Werkstück.

[0085] Dieser liegt beim Wälzfräsen üblicherweise in der Größenordnung von rund 90° ± 5 °, beim Honen üblicherweise zwischen 5 und 25° und niedrigeren Schnittgeschwindigkeiten.

Claims (12)

1. Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes mittels eines Werkzeuges zur Erzeugung einer Modifikation der Oberflächengeometrie der aktiven Oberfläche des Werkstückes, insbesondere durch einen Hartfeinbearbeitungsprozess, insbesondere durch Wälzschleifen oder Honen, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer gezielten Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges eine Modifikation der Oberflächengeometrie der aktiven Oberfläche des damit bearbeiteten Werkstückes erzeugt wird, wobei die Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkstückes auf der Zahnradflanke im Wälzbild in einer ersten Richtung (GC1) des Werkstückes einen konstanten Wert aufweist und in einer zweiten Richtung (GC2) des Werkstückes, welche senkrecht zur ersten Richtung (GC1) verläuft, durch eine Funktion f(x) gegeben ist, und die zur Herstellung dieser Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkstückes verwendete Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges im Wälzbild in einer ersten Richtung (GC1) des Werkzeuges einen konstanten Wert aufweist und in einer zweiten Richtung (GC2) des Werkzeuges, welche senkrecht zur ersten Richtung (GC1) verläuft, durch die gleiche, gegebenenfalls linear um einen Faktor c gestauchte, Funktion f(cx) gegeben ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Werkzeug zum Erzeugen der gezielten Modifikation beim Abrichten modifiziert abgerichtet wird, wobei bevorzugt das Werkzeug mittels einer als Abrichter eingesetzten Formrolle modifiziert abgerichtet wird, wobei weiterhin bevorzugt die Formrolle beim Abrichten vom Fußbereich bis zum Kopfbereich mit dem Zahn des Werkzeuges in Kontakt steht, so dass die Modifikation über die gesamte Zahnhöhe in einem Hub erfolgt oder alternativ die Formrolle beim Abrichten nur in Teilbereichen zwischen Fuß und Kopf mit dem Zahn des Werkzeuges in Kontakt steht, so dass die Modifikation über die gesamte Zahnhöhe in mehreren Hüben und jeweils unterschiedlicher relativen Positionierung der Formrolle erfolgt.

3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Erzeugen der gezielten Modifikation auf dem Werkzeug erfolgt, indem eine oder mehrere der folgenden Korrekturen der Achsbewegungen der Abrichtkinematik vorgenommen werden: a) Variation des Achsabstandes des Abrichters zum Werkzeug in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite b) Variation des Axialvorschubs des Werkzeugs bzw. des Abrichters in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite c) Variation des Achskreuzwinkels des Werkzeuges und des Abrichters in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite d) Variation der Werkzeugdrehzahl in Abhängigkeit des Werkzeugdrehwinkels oder der Werkzeugbreite wobei bevorzugt das modifizierte Abrichten des Werkzeuges gemäss Variante a) erfolgt, indem der Abrichter abhängig von der Winkelposition des Werkzeugs mehr oder weniger zugestellt wird bzw. indem das Werkzeug abhängig von seiner Winkelposition mehr oder weniger auf den Abrichter hin, zugestellt wird oder umgekehrt.

4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die gewünschte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkstückes auf der Zahnradflanke im Wälzbild an der Wälzlängenposition L2und der Zahnbreitenposition b2durch die Funktion: f(2*pi/lambda2*cos(psi2)* L2 - 2*pi/lambda2*sin(psi2) * b2) definiert ist, wobei der Winkel psi2die zweite Richtung (GC2) auf der Zahnradflanke angibt, auf der die Modifikation einen konstanten Wert hat, während die Modifikation in jeder anderen Richtung die Form von f() aufweist, wobei die hierzu eingesetzte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges im Wälzbild an der Wälzlängenposition L1und der Zahnbreitenposition b1zumindest lokal durch die Formel: f(2*pi/lambda1*cos(psi1) * L1- 2*pi/lambda1*sin(psi1) * b1) definiert ist, wobei der Winkel psi1die erste Richtung (GC1) auf der Werkzeugflanke angibt, auf der die Modifikation einen konstanten Wert hat, während die Modifikation entlang jeder anderen Richtung die Form von f() aufweist, und wobei bevorzugt die erste Richtung (GC1) des Werkzeuges, in welcher die Modifikation einen konstanten Wert aufweist, der Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges, insbesondere einer Formrolle, mit dem Werkzeug beim Abrichten entspricht.

5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüchen, wobei die Modifikation eine Welligkeit ist, wobei bei einem Verfahren gemäß Anspruch 4 die Funktion f() bevorzugt periodisch ist, wobei bevorzugt lambda2bei einer Periodizität von f() über 2*pi die Wellenlänge der Modifikation in einer Richtung senkrecht zu der ersten Richtung (GC1) definiert und wobei weiterhin bevorzugt lambda1bei einer Periodizität von f() über 2*pi die Wellenlänge der Modifikation in einer Richtung senkrecht zu der ersten Richtung (GC1) definiert.

6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei bei vorgegebener Makrogeometrie des Werkzeuges und Eingrifflinie des Abrichtwerkzeuges der Axialvorschub des Werkstückes und/oder die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c so gewählt werden, dass die Modifikation des Werkzeuges entlang einer Linie G1, auf welcher sich der Berührpunkt bei der Bearbeitung des Werkstückes auf dem Werkzeug bewegt, der gewünschten Modifikation des Werkstückes entlang einer Linie G2, auf welcher sich der Berührpunkt auf dem Werkstück bewegt, entspricht, wobei weiterhin bevorzugt bei vorgegebenen Axialvorschub des Werkstückes die Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder der Stauchungsfaktor c entsprechend gewählt werden.

7. Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes mittels eines Werkzeuges zur Erzeugung einer Modifikation der Oberflächengeometrie der aktiven Oberfläche des Werkstückes, insbesondere durch eine Hartfeinbearbeitung, insbesondere durch Wälzschleifen, wobei bei der Bearbeitung des Werkstückes die Eingriffstiefe des Werkzeugs in das Werkstück in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Werkzeuges, insbesondere der Schleifschnecke, verändert wird, insbesondere periodisch verändert wird.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den Schritten: Vorgabe einer gewünschten Ausrichtung der Modifikation; und Verfahren des Werkzeugs kontinuierlich in Achsrichtung des Werkstückes und/oder Vershiften des Werkzeuges tangential zum Werkstück, um die gewünschte Ausrichtung der Modifikation zu erhalten.

9. Verzahnmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Verzahnmaschine eine Eingabefunktion, über welche eine gewünschte Modifikation vorgebbar ist und eine Ansteuerungsfunktion, welche die zur Bereitstellung der Modifikation benötigte Werkzeugmodifikation bestimmt und während des Abrichtens auf dem Werkzeug erzeugt, umfasst.

10. Verzahnmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 7, wobei die Verzahnmaschine eine Bearbeitungsfunktion umfasst, welche die Eingriffstiefe des Werkzeuges in das Werkstück in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Werkzeuges einstellt.

11. Verzahnmaschine zum Abrichten einer Schleifschnecke oder eines Honwerkzeuges, mit einem Abrichtwerkzeug, wobei die Verzahnmaschine insbesondere eine Verzahnmaschine nach einem der Ansprüche 9 oder 10 ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnmaschine eine Funktion zum modifizierten Abrichten des Werkzeuges aufweist, welche eine Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges gemäss Anspruch 1 erzeugt, wobei die Funktion bevorzugt die Eingriffstiefe des Abrichtwerkzeugs in die Schleifschnecke in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Schleifschnecke einstellt.

12. Computerprogrammprodukt zur Installation auf einer Verzahnmaschine nach einem der Ansprüche 9 oder 11 und/oder mit einer Ausgabefunktion für Daten zur Verwendung auf einer Verzahnmaschine nach einem der Ansprüche 9 oder 11, mit einer Eingabefunktion zur Eingabe von Daten zu einer gewünschten Modifikation des Werkstückes gemäss Anspruch 1 und mit einer Funktion zur Bestimmung der Makrogeometrie des Werkzeuges und/oder der Eingriffslinie des Abrichtwerkzeuges und/oder des Axialvorschubs des Werkstückes und/oder der Shift-Bewegung des Werkzeuges und/oder des Stauchungsfaktors c in der Art, dass die Modifikation des Werkzeuges gemäss Anspruch 1 entlang einer Linie G1, auf welcher sich der Berührpunkt bei der Bearbeitung des Werkstückes auf dem Werkzeug bewegt, der gewünschten Modifikation des Werkstückes gemäss Anspruch 1 entlang einer Linie G2, auf welcher sich der Berührpunkt auf dem Werkstück bewegt, entspricht.