MX2008009440A - Máquina duplicadora de llaves. - Google Patents

Abstract

Se describen aparatos, métodos, así como otras modalidades asociadas con una máquina duplicadora de llaves. En una modalidad, una unidad para duplicar una llave original incluye un dispositivo óptico para la captación de imágenes, un circuito lógico, una unidad de sujeción y un elemento de corte. El dispositivo óptico para la captación de imágenes tiene la capacidad de captar una imagen óptica de al menos una parte de la llave original. El circuito lógico tiene la capacidad de determinar un patrón de la llave original a partir de la imagen óptica de la llave original. La unidad de sujeción tiene la capacidad de sujetar una forja y el elemento de corte tiene la capacidad de cortar o tallar un patrón de llave en la forja.

Description

MÁQUINA DUPLICADORA DE LLAVES REFERENCIA CRUZADA CON SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud no provisional reivindica el beneficio de la solicitud provisional de patente de EE. UU. Núm. 60/761,293, titulada "Máquina Duplicadora de llaves" ("Key Duplication Machine") y presentada el 23 de enero de 2006, misma que se incorpora en su totalidad en la presente como refe encia .

CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere, en general, a un aparato y a los métodos para la duplicación de llaves y, más específicamente, la presente invención se refiere a un aparato y a los métodos para obtener duplicados de llaves con base en la imagen captada de una llave original.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las máquinas duplicadoras de llaves y las máquinas talladoras de llaves están diseñadas para reproducir el patrón de una llave original en una llave sin labrar o forja. Las máquinas duplicadoras de llaves y las máquinas talladoras de llaves de la técnica anterior determinan, por lo general, el patrón de una llave original poniendo en contacto físico el patrón de la llave original con un palpador, barra seguidora u otro elemento mecánico de este tipo. Por ejemplo, las máquinas duplicadoras de llaves del arte previo comprenden, normalmente, un par de mordazas o prensas sujetadoras montadas en un carro. La llave original, que tiene un patrón de llave, se coloca en una primera mordaza. Una llave original, manualmente seleccionada por el operador de la máquina, es colocada en una segunda mordaza, la cual está, normalmente, colocada en forma adyacente a la primera mordaza. El palpador se pone en contacto con el patrón de la llave original. Un disco de corte se pone en contacto con un borde de la forja en la que se va a duplicar el patrón de la llave original. El palpador y el disco de corte están acoplados de tal forma que el movimiento del disco de corte está sincronizado con y controlado por el movimiento del palpador. El carro está colocado de manera tal que pueda moverse en forma lineal y pivotante a lo largo de una flecha de soporte longitudinal que, por lo general, es paralela a las hojas de la llave original y de la forja. Por lo general, el carro se mueve manualmente a lo largo de la flecha, provocando que el palpador se mueva a lo largo del patrón de llave de la llave original. Conforme el palpador se mueve a lo largo del patrón de llave de la llave original para trazar el patrón de llave, el disco de corte se mueve a lo largo de la hoja de la forja. El acoplamiento entre el palpador y el disco de corte controla el movimiento del disco de corte y talla un duplicado del patrón de la llave original en una forja. Una vez que el proceso de corte o tallado ha terminado, la llave recién duplicada puede retirarse de la mordaza y pulirse en una rueda de pulido o hacerse pasar por un cepillo de alambre para eliminar las rebabas. En el proceso de la técnica anterior que se acaba de describir, el operador de la máquina talladora de llaves selecciona la forja manualmente. Es muy importante que el patrón de llave de la llave original sea copiado en una forja adecuada que tenga la misma hoja de llave y acanaladuras. Existe un gran número de forjas y no es fácil distinguir entre si a muchas de ellas . La identificación de la forja correcta que se usará en la duplicación necesita, con frecuencia, que se examine a simple vista una pluralidad de forjas, donde las diferencias entre las forjas pueden ser muy sutiles, lo que aumenta de manera significativa el grado de dificultad para identificar la forja adecuada. Con demasiada frecuencia, los comercios que ofrecen el servicio de duplicación de llaves no cuentan con cerrajeros experimentados capaces de identificar de manera consistente y precisa la forja adecuada que deberá ser utilizada. En vez de lo anterior, a un empleado se le ensela como examinar a ojo la que se piensa es la forja correcta y luego cortar y duplicar la llave con el gran riesgo de que la llave duplicada no funcione en forma adecuada. Una vez que el operador ha elegido manualmente la forja, ésta es sometida al proceso de tallado. En caso de que durante la selección manual de la forja se haya cometido algún error, todo el proceso de identificar manualmente la mejor forja y de tallarla mecánicamente deberá iniciarse desde el principio otra vez. Es frecuente que estos errores no logren ser identificados sino hasta después de que el cliente se ha ido de la cerrajería, lo que genera frustración contra este comercio por la hechura de un duplicado que no s i rve . Aunque las máquinas y los procesos de duplicación de llaves de la técnica anterior están bien establecidos y son ampliamente utilizados, estas máquinas y procesos tienen una tasa de desperdicio relativamente elevada, que depende en gran medida de la experiencia y el criterio de los operarios de la máquina y podría no permitir evaluar la precisión de un duplicado sin que este duplicado tenga que ser probado en su cerradura asociada. Debido a estas y otras limitaciones de la técnica anterior, en el campo técnico se está realizando un esfuerzo constante por mejorar la precisión del corte o tallado, la calidad del tallado, así como la facilidad de uso de las máquinas y los procesos de duplicación de llaves . Las mejoras en las máquinas y procesos de duplicación de llaves que aumenten la precisión y la calidad de un duplicado o que produzcan máquinas que los operadores puedan manejar con facilidad son bien recibidas en la industria de la duplicación de 1 laves . Un objetivo general de la industria es producir máquinas duplicadoras de llaves y procesos que sean tan fáciles de utilizar que cualquier cliente o consumidor ordinario pueda duplicar una llave con una mínima cantidad de instrucciones y un conocimiento mínimo sobre las llaves. Por lo tanto, hay un gran deseo de mejoras en máquinas y procesos para la hechura de duplicados de llaves que simplifiquen el proceso de tallado o que mejoren la precisión al identificar una forja. Adicionalmente, en la industria se realiza un esfuerzo constante por contar con máquinas más económicas, más fáciles de ensamblar y cuyo mantenimiento sea más fácil. El que las máquinas o procesos duplicadores de llaves recientemente desarrollados alcancen cualquiera de estos objetivos, constituiría una mejora significativa con respecto a las costosas y con frecuencia difíciles de utilizar máquinas talladoras de llaves que se conocen actualmente en el campo.

SUMMARY OF THE INVENTION Se describen aparatos, métodos y otras modalidades asociadas con una máquina duplicadora de llaves. En una modalidad, una unidad para duplicar una llave original incluye un dispositivo óptico para la captación de imágenes, un circuito lógico, una unidad de sujeción y un elemento de corte. El dispositivo óptico para la captación de imágenes tiene la capacidad de captar una imagen óptica de al menos una parte de la llave original. El circuito lógico tiene la capacidad para determinar un patrón de la llave original a partir de la imagen óptica de la llave original. La unidad de sujeción tiene la capacidad de sujetar una forja y el elemento de corte tiene la capacidad de cortar o tallar en dicha forja el patrón de la llave. En otra modalidad, un método para duplicar una llave original incluye captar la imagen óptica de al menos una porción de la llave original; proveer un circuito lógico para determinar un patrón de la llave original a partir de la imagen óptica de la llave original; sujetar una forja, y tallar en la forja el patrón de la llave.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS En los dibujos que se anexan, mismos que se incorporan y forman parte de esta descrpción, se ilustran las modalidades de la invención, las cuales, junto con la descripción general de la invención expuesta anteriormente y la descripción detallada que se presenta más adelante, sirven para ilustrar los principios de esta invención. Los dibujos y la descripción detallada no están dirigidos a limitar y no limitan el alcance de esta invención o de las reivindicaciones de ninguna manera. En vez de esto, los dibujos y la descripción detallada describen únicamente modalidades de la invención, y otras modalidades no descritas de la invención queden cubiertas por las reivindicaciones . La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad ilustrativa de una máquina duplicadora de llaves de conformidad con la presente invención. La figura 2 es una vista de frente de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 3 es una vista lateral de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 4A es una vista en planta de una llave original. La figura 4B es una vista en planta de una forja. La figura 5 es una vista en perspectiva de una llave asegurada en la ranura de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 6 es una vista parcial en perspectiva del interior de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 7 es una vista parcial en perspectiva del interior de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 8 es una vista parcial en perspectiva del interior de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 9 es una vista parcial en perspectiva del interior de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 10 es una vista en planta de una forja colocada entre los dedos colocadores de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 11 es una vista en perspectiva de un disco de corte y del dedo posicionador de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 12 es una vista parcial en perspectiva del interior de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 13 es una vista en perspectiva de un miembro superior de sujeción de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 14 es una vista parcial en perspectiva del interior de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1.

La figura 15 es una vista parcial en perspectiva del interior de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 16 es una vista de frente de un cajón de virutas de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 17 es una vista posterior de un cajón de virutas de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 18 es una vista parcial en perspectiva del interior de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 19 es una vista parcial en perspectiva del interior de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 20 es una vista explotada de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 21 es una vista explotada de la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 22 es una vista de la pantalla de una interfaz de usuario que se utiliza con la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 23 es una vista de la pantalla de una interfaz de usuario que se utiliza con la máquina duplicadora de llaves de la figura 1.

La figura 24 es una vista de la pantalla de una interfaz de usuario que se utiliza con la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 25 es una vista de la pantalla de una interfaz de usuario que se utiliza con la máquina duplicadora de llaves de la figura 1. La figura 26 es una vista de la pantalla de una interfaz de usuario que se utiliza con la máquina duplicadora de llaves de la figura 1.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La "Descripción detallada de la invención" solamente describe modalidades de la invención y su intención no es, de ninguna manera, limitar el alcance de las reivindicaciones. Evidentemente, la invénción tal y como se describe en las reivindicaciones es más amplia que y no está limitada por las modalidades preferidas, y los términos de las reivindicaciones contienen su significado común completo. Como se describe en la presente, el aparato y los métodos pueden ser diseñados para que produzcan duplicados precisos y confiables de llaves originales. En una modalidad, la duplicación de una llave original se facilita gracias a la toma o captación de una imagen óptica del perfil o silueta de la llave original, que incluye el patrón de la llave original, y la toma del perfil o silueta de una forja. Como se describirá adicionalmente en la presente, las imágenes tomadas o captadas pueden ser analizadas por el circuito lógico para determinar la forja adecuada que deberá utilizarse para un duplicado, para validar la selección de la forja adecuada, para facilitar el tallado preciso del patrón de la llave original en la forja y para validar la precisión del tallado del patrón de la llave en la forja. El aparato y los métodos pueden facilitar adicionalmente el tallado de una gran variedad de tipos de llaves, como por ejemplo, llaves con patrón en un solo borde, llaves con patrón en dos bordes, llaves tipo "sidewinder" (con entalladuras no pasantes en ambos lados de la hoja), llaves para casa, llaves para automóviles, llaves para comercios y similares. El análisis de las imágenes realizado por el circuito lógico puede incluir, por ejemplo, que el circuito lógico almacene imágenes, almacene datos, cuantifique las medidas físicas con base en la imagen, recupere los datos de referencia contenidos en una base de datos y acciones similares.

Como se utiliza en la presente, el término "circuito lógico" incluye, aunque no se limita a: hardware, microprogramación cableada, software y/o combinaciones de éstos para realizar una o más funciones o una o más acciones y/o para provocar una función o acción a partir de otro circuito lógico, método y/o sistema. Por ejemplo, con base en una aplicación deseada o conforme a las necesidades, el circuito lógico puede incluir un microprocesador controlado por software, lógica discreta, como la de un circuito integrado de aplicación especifica (ASIC, por sus siglas en inglés), un circuito analógico, un circuito digital, un dispositivo lógico programado, un dispositivo de memoria que contiene instrucciones o similares. El circuito lógico puede incluir una o más compuertas, combinaciones de compuertas u otros componentes de circuitos. El circuito lógico también puede estar incorporado por completo en forma de software. Cuando se describen circuitos lógicos de lógica múltiple, puede ser posible incorporar los circuitos lógicos de lógica múltiple en un circuito lógico físico. De manera similar, cuando se describe un solo circuito lógico lógico, puede ser posible distribuir ese circuito lógico lógico entre circuitos lógicos físicos múltiples, además, como se usa aquí, el término "base de datos" incluye una entidad física y/o lógica que pueda almacenar datos. Una base de datos puede ser, por ejemplo, una base de datos tradicional, una tabla, un archivo, una lista, una cola de espera, un acumulador, una memoria, un registro, etc. Una base de datos puede residir en una entidad lógica y/o física y/o puede estar distribuida entre dos o más entidades lógicas y/o físicas. Opciona lmente , el aparato y los métodos que aquí se describen pueden aceptar órdenes introducidas por un usuario u operador de una máquina duplicadora de llaves y puede presentarle al usuario u operador de la máquina un resultado para facilitar aún más la duplicación de una llave. Por ejemplo, el aparato puede incluir una interfaz de usuario, como por ejemplo un monitor, una pantalla táctil u otro dispositivo de este tipo, por medio del cual un usuario puede introducir información y en el cual se le puede mostrar información al usuario. En una modalidad, un método para utilizar la máquina duplicadora de llaves comprende los pasos de insertar en la máquina una llave original, de tal forma que la hoja de la llave original esté dentro de una zona de la máquina donde se capta la imagen; captar la imagen del patrón de la llave original; utilizar el circuito lógico para analizar la imagen captada; comparar la imagen captada con los datos de forjas contenidos en una base de datos; determinar la forja adecuada para duplicar la llave original; enviarle al usuario la información de salida relacionada con la forja adecuada; retirar la llave original de la máquina; recuperar e insertar en la máquina la forja adecuada, de tal modo que la hoja de la forja esté dentro de la zona de captación de la imagen; captar una imagen de la forja; utilizar el circuito lógico para analizar la imagen de la forja y validar que la forja sea la adecuada; alinear la forja; desplazar la forja hacia la zona de corte de la máquina; cortar o tallar en la forja el patrón de la llave original; desplazar la llave recién duplicada hacia la zona de la máquina donde se capta la imagen; captar una imagen de la llave duplicada; utilizar el circuito lógico para analizar la imagen de la llave duplicada; comparar el análisis de la imagen de la llave original contra el análisis de la imagen de la llave duplicada para validar la precisión del patrón de la llave tallado en el duplicado de la llave; retirar la llave duplicada de la máquina, y desbarbar el duplicado de la llave. En las figuras anexas se ilustra una modalidad a manera de ejemplo de una máquina (10) duplicadora de llaves. La máquina (10) duplicadora de llaves según se describe en la presente tiene numerosas características o mejoras, cada una de las cuales se considera nuevas en forma independiente. Por lo tanto, aunque las modalidades de la presente invención se describen utilizando cada una de estas características o mejoras novedosas en conjunto, nada en la presente descripción debe interpretarse que se necesita una modalidad que incluya o excluya cualquiera de las mejoras particulares descritas en la presente. Además, la máquina (10) duplicadora de llaves que se describe en la presente incorpora un sistema de identificación de forjas y un sistema de corte o tallado de llaves en un mismo aparato. Sin embargo, debe entenderse que cualquiera de los sistemas podría ser utilizado en forma individual o en conjunto. No debe interpretarse que parte alguna de esta descripción limite las características novedosas de cada sistema individual ya sea que se utilice solo o en una unidad integrada. Por lo tanto, ya que se le describe en la presente como un sistema integral, se obtiene la imagen de la llave original y se le compara con otras forjas para determinar la forja apropiada que se utilizará, en tanto que también se utiliza la imagen de la llave original para suministrar información del patrón de la llave que será tallado en la forja. Las figuras 4A y 4B ilustran una llave original (22) común y una forja (24) . Puesto que se sabe que en la industria cerrajera se utilizan muchos tipos de llaves, por simplicidad, la llave original (22) ilustrada en la figura 4A es una llave de casa ilustrativa, y la forja (24) ilustrada en la figura 4B es una forja (24) ilustrativa para la llave de casa (22) . Tanto la llave original (22) como la forja (24) incluyen, normalmente, una cabeza (26) que tiene un arco (28); un resalto (30); una hoja (32) y una acanaladura (34) para bocallave. La acanaladura (34) para bocallave es normalmente una área estrecha formada por fresado a lo largo de la hoja (32) y que permite que la hoja (32) salve las guardas de la bocallave. Para simplificar la operación de tallado de una llave, estas acanaladuras (34) para bocallave pueden estar ya talladas en la forja (24) . Por lo tanto, cuando se obtiene el duplicado de una llave original (22), la forja (24) debe contener una acanaladura (34) para bocallave que sea idéntica o similar a la de la llave original (22) . La llave original (22) incluye un patrón (36) , que es un modelo para todo patrón de llave que tallado en la forja (24) durante la duplicación de la llave original (22) . Como se utiliza en la presente, la "llave original" se refiere a cualquier llave que tenga un patrón de llave, ya sea que se trate de una llave original adquirida con una cerradura y fabricada por el fabricante de la cerradura, o de un duplicado mandado hacer posteriormente a partir de la llave original. La referencia a una llave como llave original indica que la llave sirve como modelo a partir del cual se tallará un duplicado de la llave, el cual realizará la misma función de abrir o cerrar como la llave original. Con referencia a las figuras 1 a 3, se ilustra una máquina (10) duplicadora de llaves ensamblada. La máquina (10) incluye una cubierta externa (12) que comprende varios paneles dispuestos para encerrar y proteger los componentes, mecanismos y sistemas internos de la máquina (10) duplicadora de llaves. La máquina (10) incluye además una mordaza de puerta (14), que es empujada contra una base (16) por un miembro empujador (no mostrado) . La mordaza de puerta (14) puede ser empujada contra la base (16) por cualquier tipo de miembro empujador, como por ejemplo, un resorte helicoidal de extensión o de compresión, un resorte de torsión, un contrapeso o similar. La mordaza de puerta (14) puede ser levantada, contra la fuerza de empuje por medio de una mani j a (18) . La combinación de la mordaza de puerta (14), la base (16), la manija (18) y el miembro empujador forma un mecanismo de retención (19) que retiene o asegura una la llave original (22) o una forja (24) . Como se ilustra en la figura 5, la mordaza de puerta (14) y la base (16) forman una ranura (20) que puede ser utilizada para retener o asegurar una llave original (22) o una forja (24), de tal forma que la hoja (32) de la llave (22) y (24) se coloque dentro de la máquina (10) . La fuerza aplicada a la llave (22) y (24) en la ranura (20) es suficiente para retener o mantener en su lugar a la llave (22) y (24), aunque también permite que la llave (22) o (24) tenga un cierto movimiento que facilite la alineación adecuada de la llave (22) o (24) . Como se describirá en forma adicional, la hoja (32) de una llave (22) y (24) puede estar colocada dentro de la máquina (10) de tal forma que una imagen de la hoja (32) pueda ser captada. Además, la hoja (32) de una forja (24) puede colocarse dentro de la máquina (10) de tal forma que la hoja (32) quede expuesta ante las mordazas y los cortadores. Las mordazas están dispuestas para asegurar en forma rígida y selectiva a la forja (24) y los cortadores están dispuestos para tallar selectivamente el patrón de llave en la hoja (32) de la forja (24) cuando la forja (24) está rígidamente asegurada en las mordazas. En una modalidad, la llave (22) y (24) puede estar colocada con un primer lado de la hoja (32) orientado hacia arriba, o la llave (22) y (24) puede girarse 180 grados y colocarse con la primera superficie de la hoja (32) colocada hacia abajo. Como se describirá adicionalmente, en una modalidad de este tipo, la orientación o registro variable de la llave (22) y (24) no afecta la posterior captación, ubicación o tallado de una llave (22) y (24) . La máquina (10) duplicadora de llaves puede estar organizada de tal modo que el circuito lógico utilizado para analizar las imágenes y controlar el movimiento, la alineación y el tallado de las llaves (22) y (24) pueda detectar la orientación o el registro de la llave (22) y (24) y tener en cuenta esta orientación o registro durante la duplicación de una llave original (22) , de modo tal que se realicen los cortes adecuados de la llave sin importar la posición de la forja (24), con la finalidad de promover tanto la facilidad de uso frente al usuario como la velocidad de duplicación. La mordaza de puerta (14) , la base (16) , la manija (18) y la ranura (20) están ubicadas en un panel (21) del mecanismo de retención. El panel (21) está dispuesto de tal forma que el panel 21 pueda deslizarse hacia la derecha y hacia la izquierda con respecto a la figura 2. Como se describirá adicionalmente , este movimiento permite que la máquina (10) mueva la hoja (32) de una forja (24) entre una zona de captación de la imagen, en donde puede captarse una imagen de la hoja (32) , y la zona de tallado, en la cual, el patrón (36) de llave es tallado en una forja (24) .

La máquina (10) duplicadora de llaves incluye una mesa (38) ubicada debajo de la ranura (20) . La mesa (38) está ubicada de tal forma que cuando una llave original (22) está asegurada en la ranura (20), la mesa (38) soporta llaves adicionales en un llavero, de modo que el usuario no tiene que sacar la llave original (22) del llavero para la duplicación. En la máquina (10) se ha incorpora un monitor (40) con pantalla táctil, por medio del cual, el usuario puede introducir información y se le puede mostrar información al usuario. Además, debajo de los mecanismos internos de tallado de las llaves se provee un cajón (42)para virutas metálicas que recibe las virutas metálicas generadas durante el tallado de las llaves. El cajón de virutas (42) puede ser retirado de la máquina (10) para facilitar el desecho de las virutas recolectadas. Por conveniencia, también se provee una ranura de desbarbado (44) . La ranura (44) conduce hacia un elemento que elimina la rebaba, como una rueda, un cepillo cuadrado o similar, para limpiar y desbarbar las llaves recién talladas . De manera opcional, la máquina (10) puede incorporar un sistema de vacio (no mostrado) para capturar las virutas generadas al tallar las llaves conforme las virutas están siendo generadas y para ayudar en la limpieza del área de trabajo después de las operaciones de tallado de llaves. Este sistema de vacio puede estar conectado a la máquina (10) en las inmediaciones de donde se lleva a cabo la operación de tallado o dentro o cerca de un depósito receptor. En la solicitud de patente de EE. UU. Núm. 10/970,844, titulada "máquina talladora de llaves" ("Key cutting machine"), presentada el 20 de octubre de 2004, perteneciente en forma mancomunada a este cesionario, se describe un sistema ilustrativo de este tipo. La solicitud de patente 10/970,844 queda, de este modo, explícitamente incorporada en su totalidad como referencia. La solicitud 10/970,844 describe un tubo de vacío desmontable con capacidad para capturar las virutas del tallado de las llaves y ayudar a la limpieza del área de trabajo después de la operación de tallado. Será claro para los técnicos en la materia que este tipo de sistema de vacío puede incorporarse en el aparato de la presente y conectarse en las inmediaciones de donde se lleva a cabo la operación de tallado o dentro o cerca del depósito receptor.

Como se describirá adicionalmente, durante el proceso de la duplicación o tallado de una llave, los componentes, mecanismos y sistemas internos de la máquina (10) duplicadora de llaves se mueven y tienen un movimiento con respecto a otros componentes de la máquina (10) . Para facilitar la descripción de este tipo de movimientos, se hará referencia a los movimientos con respecto al eje X, al eje Y y al eje Z. La orientación de estos ejes se muestra en las figuras 1 a 3. Cuando en la presente se describe que un movimiento o movimientos se realizan, por ejemplo, "a lo largo del eje X", esta descripción incluye el movimiento a lo largo de cualquier eje paralelo al eje X mostrado en las figuras 1 a 3. Los movimientos a lo largo del eje X son, en general, entre la parte trasera y delantera de la máquina (10) , los movimientos a lo largo del eje Y son, en general, entre el lado derecho e izquierdo de la máquina (10) , y los movimientos a lo largo del eje Z son, en general, entre la parte superior y la parte inferior de la máquina (10) . Como lo entenderán los técnicos en la materia, no se pretende que la descripción del movimiento o los movimientos a lo largo de alguno de los ejes sea exacta y precisamente a lo largo de dicho eje o en forma paralela al mismo. En la descripción del movimiento a lo largo de un eje se incluye al movimiento que se realiza aproximada o burdamente a lo largo de un eje o en forma paralela a éste. La intención de utilizar las expresiones "a lo largo de un eje" o "alrededor de un eje" es simplificar la descripción general del aparato y los métodos descritos en la presente y no es limitar el alcance o comprensión de tales aparatos y métodos. Las figuras 6 a 21 ilustran componentes, mecanismos y sistemas internos ilustrativos de la máquina (10) duplicadora de llaves y se les mencionará al describir los métodos de uso de la máquina (10) para hacer duplicados de llaves originales (22) . Nuevamente con referencia a la figura 5, una llave original (22) o una forja (24) puede estar colocada y retenida en la ranura (20) del panel (21) del mecanismo de retención, de tal forma que la hoja (32) esté colocada dentro de la máquina (10) y en la zona de captación de la imagen. Como se observa mejor en la figura 6, dentro de la máquina (10) está instalado un dispositivo óptico (50) para la captación de imágenes, el cual está ubicado de modo tal que capte una imagen óptica de una llave (22) y (24) asegurada en la ranura (20) . La imagen de la llave (22) y (24) puede incluir, en general, la hoja (32) de la llave (22) y (24), el resalto (30) y al menos una porción de la cabeza (26) . Como se utiliza de manera general en la presente, el área de captación de la imagen es un área que está debajo (a lo largo del eje Z) del dispositivo óptico (50) para la captación de imágenes. El dispositivo óptico (50) para la captación de imágenes está ubicado, por lo general, arriba de la llave (22) y (24) y está dirigido hacia abajo, de tal modo que pueda captar una silueta de la llave (22) y (24), que incluye la hoja (32) de la llave (22) y (24) . En una modalidad, el dispositivo óptico (50) para la captación de imágenes es una cámara y la imagen captada es una imagen fotográfica. En una modalidad, la cámara (50) es una cámara digital y la imagen captada es una imagen digital. Una imagen digital puede almacenarse en forma de archivo o en forma de datos y puede ser analizada por el circuito lógico. Como se observa mejor en la figura 6, un tubo (51) (mostrado en sección transversal) puede extenderse hacia abajo desde el dispositivo (50) para la captación de imágenes hacia la llave (22) y (24) . Un tubo (51) de este tipo puede facilitar la canalización de la luz hacia la cámara y lograr que la imagen captada sea de alta calidad. Para mejorar una imagen captada por el dispositivo óptico (50) para la captación de imágenes, la máquina (10) incluye un sistema que permite la iluminación de fondo de la llave (22) y (24) . Como se observa mejor en la figura 7, un panel de iluminación (52), una placa reflectora (54) y una placa bloqueadora (56) cooperan para suministrar la iluminación de fondo de la llave (22) y (24) . El panel de iluminación (52) emite luz, la cual es reflejada por la placa reflectora (54) y dirigida hacia la llave (22) o (24) . Una superficie (58) de la placa reflectora (54) está recubierta o de otra manera tratada para dispersar y difuminar la luz emitida por el panel de iluminación (52) . Esta dispersión y difusión de la luz crea un entorno de iluminación de fondo que mejora las imágenes captadas de la llave (22) y (24) . El recubrimiento o tratamiento de la superficie (58) del panel reflector (54) puede ser cualquier tipo de recubrimiento o tratamiento que disperse y difunda la luz en un grado suficiente.

Por ejemplo, la superficie (58) puede estar recubierta con una sustancia granulosa, como por ejemplo, papel lija; la superficie (58) puede estar pintada; la superficie (58) puede estar maquinada o tener algún otro tipo de tratamiento que la vuelva áspera o rugosa; la superficie (58) también puede incluir algún patrón que disperse y difunda la luz. La placa reflectora (54) puede colocarse en un ángulo relativamente pronunciado, como puede observarse en la figura 7, para reducir la probabilidad de que las virutas del tallado de las llaves puedan caer y pegarse en la superficie (58) de la placa reflectora (54) . Un ángulo asi aumenta la probabilidad de que las virutas que caigan en la superficie (58) se deslicen fuera de la superficie (58) y se acumulen en el cajón de virutas (42) . En una modalidad, cualquier tratamiento o recubrimiento aplicado a la superficie (58) de la placa reflectora (54) se selecciona de modo que sea acorde con el color y la reflectividad de la acumulación de polvo que haya podido acumularse en la superficie (58) debido al tallado de las llaves que se realiza por arriba de la placa reflectora (54) . El panel de iluminación (52) puede incluir cualquier tipo de dispositivos emisores de luz, como por ejemplo, focos, diodos emisores de luz (LED por las siglas en inglés de "Light Emitting Diodes"), pantallas de cristal liquido (LCD, por las sigles en inglés de "Liquid Crystal Displays") y similares. En una modalidad, el panel de iluminación (52) comprende una matriz de LED equidistantemente separados. En forma alternativa, los LED puede estar irregularmente separados para crear más dispersión y difusión de la luz favorable. En una modalidad, la luz emitida por el panel de iluminación (52) puede estar en el espectro del rojo que, en ciertas condiciones, puede generar imágenes más nítidas de una silueta de llave. Como lo entenderán los técnicos en la materia, otros tipos de sistemas de iluminación de fondo pueden incluir dirigir la luz sobre las virutas o sobre un objeto en el cajón de virutas (42) . En la presente se considera e incorpora cualquier configuración particular que suministre luz bien dispersada y difusa adecuada para la iluminación de fondo. En forma alternativa, la iluminación de frente o proveer luz directamente sobre la llave (22) y (24) pueden también utilizarse cuando se captura una imagen de la llave (22) y (24) . El circuito lógico puede disponerse para que analice la iluminación de fondo y la calidad resultante de una imagen captada. Con base en este análisis, la iluminación de fondo puede ajustarse, tanto en dirección o en intensidad, para mejorar las imágenes captadas subsecuentes. Además, la ubicación del panel de iluminación (52) , de la placa reflectora (54) y una placa bloqueadora (56) también puede ajustarse para mejorar las imágenes captadas subsecuentes . El aparato que se ha descrito puede ser utilizado para captar la imagen de la hoja (32) de una llave original (22), incluyendo el patrón de llave (36) . Esta imagen captada puede ser analizada por el circuito lógico para cuantificar y definir específicamente el patrón (36) de la llave original. Este análisis puede incluir la cuanti ficación y definición de la profundidad, el ángulo y de la posición de cada diente del patrón de llave (36); la determinación de si un patrón de llave (36) existe en un lado de la llave (22) (llave de un solo lado) o en ambos lados de la llave (22) (llave de doble lado); la determinación precisa del lugar a lo largo de la hoja (32) donde empieza y termina el patrón de llave (36) ; y similares. Adicionalmente , se pueden determinar las características superficiales de la hoja (32), como por ejemplo, la presencia, la longitud y el ancho de una acanaladura (34) . En una modalidad, las características superficiales de la hoja (32) pueden determinarse colocando al dispositivo óptico (50) para la captación de imágenes en un ángulo con respecto a la superficie de la hoja (32) . Como se describirá en forma adicional, esta información puede ser almacenada por el circuito lógico para usarla posteriormente al seleccionar una forja (24), tallar con precisión un patrón de llave en una forja (24) y al comparar el patrón de llave tallado en la forja (24) con el patrón de llave (36) de la llave original (22) . La imagen captada de la hoja (32) de la llave original (22) también puede ser utilizada para determinar específicamente la forja (24) adecuada que debe utilizarse para duplicar la llave original (22) . La imagen captada puede ser analizada utilizando el circuito lógico para cuantificar y definir específicamente las características de la hoja (32) de la llave original, como por ejemplo, el tamaño y la forma del resalto (30), la longitud y el ancho de la hoja (32), ya sea que la llave original (22) sea de un solo lado o de doble lado, o que la hoja (32) incluya algún tipo de escalones o acanaladuras y similares. Para facilitar la identificación de una forja (24) adecuada, el circuito lógico puede comparar las características cuantificadas y definidas de la llave original (22) contra los datos contenidos en una base de datos relacionados con las forjas (24) conocidas. Esta base de datos pueden incluir datos sobre las dimensiones físicas de las forjas (24) conocidas, y el circuito lógico puede realizar comparaciones directas entre las dimensiones físicas de las forjas (24) conocidas y las características de la llave original (22), según se determinaron a partir de la imagen captada. Estas comparaciones pueden llevar a la determinación y selección de la forja (24) adecuada para la llave original (22) . En forma opcional, pueden captarse imágenes adicionales de la llave original (22) con la finalidad de determinar o cuantificar las características superficiales de la llave original (22) , como por ejemplo, la acanaladura (34) para bocallave. Tales características superficiales pueden ayudar a ir cerrando la búsqueda o a elegir la forja (24) adecuada. Tal captación de imágenes puede realizarse proveyendo un anillo de luz estructurada alrededor de la hoja (32) de la llave y un dispositivo óptico para la captación de imágenes para registrar la vista de la punta o la vista en sección transversal de la llave (24); realizando un barrido con láser en la hoja (32) de la llave para identificar la anchura y separación de una acanaladura (34) para bocallave, o proyectando una sombra sobre la superficie de la hoja (32) para medir las variaciones en el contorno de la sombra relacionado con el contorno del área superficial . Con respecto al barrido con láser de la hoja (32) de la llave, puede utilizarse un barrido puntual usando un solo punto de láser que puede moverse en forma continua a lo largo de una trayectoria, proyectardo en ciertos puntos a lo largo de una trayectoria o utilizarse con múltiples barridos puntuales con láser en muchos tipos de configuraciones para adquirir la información necesaria. Debe aclararse que este tipo de barrido podría leer uno o ambos lados de una llave (22) . La información sobre la acanaladura (34) puede, del mismo modo, ser analizada y comparada por el circuito lógico con la información de la acanaladura almacenada en la base de datos que relaciona las forjas (24) conocidas. Por lo tanto, con base en la silueta de la llave original (22) y, opcionalmente, en las características de la acanaladura (34) de la llave, el circuito lógico puede identificar una sola forja (24) que deberá ser usada para duplicar la llave original (22) . Una vez que la forja (24) adecuada ha sido identificada, la máquina (10) duplicadora de llaves puede dirigir la información de salida directa para indicarle cual es la forja (24) específica identificada. En una modalidad, esta información puede mostrarse en el monitor (40) de pantalla táctil. El usuario puede entonces extraer de un exhibidor de minorista la forja (24) adecuada con base en la información mostrada. En una modalidad, una variedad de forjas (24) puede ser exhibida en un exhibidor o estante de minorista que tiene indicadores luminosos ubicados cerca de cada tipo de forja (24) . Una vez que la forja (24) adecuada ha sido identificada, la máquina (10) puede enviar una señal al estante de exhibición y éste puede encender el indicador de luz asociado con la forja (24) adecuada. Un sistema de este tipo dirige al usuario hacia la forja (24) adecuada y reduce el error del usuario al momento de seleccionar una forja (24) . La máquina (10) puede incluir una conexión de visualización (59) (como se observa en la figura 3) para conectar la máquina (10) con el estante de exhibición, a través del cual una señal puede ser enviada desde el estante de exhibición de la máquina (10) . Opciona Imente , la máquina (10) y el estante de exhibición pueden estar integrados o la máquina (10) y el estante pueden estar preparados para enviar y recibir señales en forma remota, inalámbrica, etc. Este aparato y métodos se describen en la solicitud de patente de EE . UU . Núm. 10/633,933, presentada el 4 de agosto de 2003 y titulada "Sistema de identificación de objetos" ("Object Identification System") . La solicitud 10/633,933 puede incorporarse o utilizarse de alguna otra manera junto con las modalidades aquí descritas. La solicitud 10/633,933 es propiedad mancomunada de la cesionaria de la presente y, de esta manera, queda explícitamente incorporada en su totalidad como referencia en la presente. Una vez que la forja (24) adecuada ha sido identificada y retirada por usuario, éste puede retirar la llave original (22) de la ranura (20) del panel (21) del mecanismo de retención y colocar la forja (24) en la ranura (20) . Cuando la forja (24) está colocada en la ranura (20), la forja (24) puede ser validada para asegurarse de que el usuario ha seleccionado la forja adecuada, los mecanismos internos pueden alinear la forja (24), la cual puede sujetarse o asegurarse adicionalmente y puede tallarse un patrón de llave en la forja (24) para obtener un duplicado de la llave original (22) . Como se describió anteriormente, la orientación o el registro con el que el usuario inserta la forja (24) en la ranura (20) no afecta las operaciones subsiguientes realizadas sobre la forja (24) . El circuito lógico puede analizar las imágenes captadas de la forja (24) insertada para determinar la orientación y ajusfar todas las operaciones subsecuentes de conformidad. Las figuras 8 y 9 ilustran la colocación de una forja (24) con respecto a los componentes, mecanismos y sistemas internos, según es insertada y asegurada en la ranura (20) . En esta posición inicial, la forja (24) está en la zona de captación de la imagen. Para facilitar la ilustración, en las figuras 8 y 9 no se muestra el panel (21) del mecanismo de retención. Como se muestra en la figura 8, a la izquierda de la forja (24) está colocado un disco izquierdo de corte (60) y a la derecha de la forja (24) está colocado un disco derecho de corte (62) , según puede observarse desde el frente de la máquina (10) . Una unidad de sujeción (64) , que incluye un miembro de mordaza superior (66) y un miembro de mordaza inferior (68) , está ubicada a la izquierda de la forja (24) , según puede observarse desde el frente de la máquina (10) . La unidad de sujeción (64) es usada para sujetar a la forja (24) durante el tallado, el disco izquierdo de corte (60) se utiliza para tallar el lado izquierdo de la forja (24) y el disco derecho de corte (62) se utiliza para tallar el lado derecho de la forja (24) . El circuito lógico puede validar que la forja (24) seleccionada por el usuario y colocada en la máquina (10) es la forja (24) adecuada, según fue previamente identificada. Una imagen de la forja (24) puede captarse por el dispositivo óptico (50) de captación de imágenes, y puede utilizarse al circuito lógico para analizar la imagen. Este análisis puede determinar o cuantificar las características de la forja (24), tales como por ejemplo, el tamaño y la forma del resalto (30) , la longitud y la anchura de la hoja (32) , si la forja (24) está diseñada como una llave de un solo lado o de dos lados, si la hoja (32) incluye escalones, etc. Estas características determinadas pueden ser comparadas contra los datos referentes a las características de la forja (24) adecuada previamente identificada almacenadas en la base de datos. Siempre y cuando haya concordancia entre las características determinadas en la forja (24) seleccionada por el usuario y las características almacenadas de la forja (24) adecuada previamente identificada, el circuito lógico puede determinar que el usuario ha seleccionado y colocado la forja (24) adecuada. El usuario puede recibir la información de que la forja (24) que ha seleccionado es la adecuada y de que el proceso de duplicación puede continuar. En el caso de que no haya concordancia entre las características determinadas en la forja (24) seleccionada por el usuario y las características almacenadas de la forja adecuada, el circuito lógico puede informarle al usuario que la forja seleccionada no es la adecuada e indicarle que seleccione otra forja (24) para la duplicación de la llave original (22) . De manera opcional, el proceso de duplicación puede detenerse hasta que el usuario coloque una forja (24) adecuada; o la máquina (10) puede incorporar la función de omitir, que permite que un patrón de llave sea tallado en la forja (24) seleccionada. Antes de sujetar la forja (24) en la unidad de sujeción (64), la forja (24) puede ser alineada para asegurar que el patrón de llave sea correctamente tallado en la forja (24) . La posición de la forja (24), como el usuario la coloca inicialmente en forma manual, puede ser determinada a partir de la imagen captada de la forja (24) . Esta imagen es analizada po el circuito lógico y comparada contra la posición ideal para el tallado de la forja (24) , y la posición de la forja (24) puede ser ajustada para adaptarla a la posición ideal de tallado. Como se observa mejor en las figuras 9 y 10, un par de dedos posicionadores (72) y (74) de la llave se acoplan con la forja (24) para alinearla. El dedo posicionador izquierdo (72) se acopla con el lado izquierdo de la hoja (32) y el dedo posicionador derecho (74) se acopla con el lado derecho de la hoja (24) .Este acoplamiento encuadra a la forja (24) con respecto al eje X y al eje Y para corregir el que el usuario haya colocado a la forja (24) con un cierto ángulo dentro de la ranura (20) . El acoplamiento de los dedos (72) y (74) también puede ubicar en forma adecuada a la hoja (32) a lo largo del eje X. Si el usuario no insertó suficientemente a la forja (24) dentro de la ranura (20), los dedos (72) y (74) pueden mover la hoja (32) a lo largo del eje X hasta la posición adecuada. Como se describió en lo anterior, el mecanismo de retención (19) asegura una forja (24); no obstante, la fuerza aplicada a una llave (22) y (24) por la mordaza de puerta (14) y la base (16) permite que la llave (22) y (24) esté ajustada con respecto a la máquina (10) . El dedo posicionador izquierdo (72) generalmente está fijo con respecto a la forja (24) . Esto quiere decir que las fuerzas entre la forja (24) y el dedo posicionador izquierdo (72) no provocan la flexión del dedo posicionador izquierdo (72) . No obstante, el dedo posicionador derecho (74) si está diseñado para flexionarse ligeramente al acoplarse con la forja (24) . El dedo posicionador derecho (74) incluye un brazo en voladizo (76) que se flexiona debido a las fuerzas entre el dedo posicionador derecho (74) y la forja (24) . Esta deflexión asegura que los dedos (72) y (74) han apliquen la fuerza suficiente a la forja (24) para agarrarla y alinearla. Cuando los dedos (72) y (74) ya no se necesitan, puede girar hacia arriba para no estorbar. Como se observa mejor en la figura 11, el dedo posicionador derecho (74) está montado en una flecha (78) . La flecha (78) está dispuesta de modo que gire alrededor del eje X para hacer girar al dedo (74) hacia arriba o hacia abajo, según sea necesario. Un arreglo semejante hace girar hacia arriba o hacia abajo al dedo posicionador izquierdo (72) . Una vez que los dedos pos icionadores (72) y (74) han corregido la alineación de la forja (24) con base en el análisis de la imagen inicial captada, todavía puede tomarse otra imagen de la forja (24) para validar que la alineación sea ahora la adecuada. Además de validar la alineación de la forja (24), esta imagen captada también puede ser utilizada para registrar puntos de referencia a lo largo de la hoja (32) , tales como la ubicación del resalto (30) de la llave, la ubicación de la punta de la hoja (32) y similares. Como se describirá en forma adicional, el circuito lógico puede utilizar estos puntos de referencia, así como la determinación de la orientación de la forja (24), para guiar a los discos de corte (60) y (62) durante el proceso de tallado. Aunque la alineación de una llave se describe en general con referencia a la alineación de una forja (24) después de que ha sido insertada en la ranura (20), será fácilmente entendido por los técnicos en la materia que los dedos posicionadores (72) y (74) pueden ser utilizados, por ejemplo, para alinear una llave original (22) antes de captar una imagen de la llave (22) que será analizada por el circuito lógico. Como se muestra en la figura 9, una vez que la forja (24) ha sido correctamente alineada, la unidad de sujeción (64) puede abrirse para admitir la sujeción de la forja (24) . En una modalidad, la posición por omisión de la unidad de sujeción es la abierta, y la mordaza está cerrada únicamente cuando sujeta una forja (24) . El miembro de mordaza inferior (68) generalmente es fijo y el miembro de mordaza superior (66) está preparado para moverse a lo largo del eje Z. Cuando la unidad de sujeción (64) está abierta, la forja (24) se mueve hacia la izquierda a lo largo del eje Y hasta que la forja (24) esté ubicada entre los miembros de mordaza superior (66) e inferior (68) . La forja (24) se mueve a lo largo del eje X hasta una posición de sujeción especifica con respecto a la unidad de sujeción (64), según lo determinó el circuito lógico para la forja (24) especifica. El circuito lógico puede colocar específicamente a la forja (24) con respecto a la unidad de sujeción (64), de tal modo que los dos bordes de una hoja (32) de una forja (24) se mantengan expuestos para tallar el patrón de llave en ambos bordes de la hoja (32) . Este tipo de arreglo es común en forjas para llaves de dos lados. Este movimiento de la forja (24) la lleva de la zona de captación de la imagen hacia la zona de corte o tallado. La unidad de sujeción (64) generalmente está fija con respecto al eje Y y define, de manera general, la zona de corte. La forja (24) se mueve a lo largo del eje Y gracias al movimiento sincronizado de los dedos posicionadores derecho (74) e izquierdo (72) y del panel (21) del mecanismo de retención, el cual incluye a la ranura (20) . Como se observa en la figura 12, una vez que la forja (24) está colocada entre los miembros de mordaza superior (66) e inferior (68), el miembro de mordaza superior (66) se mueve hacia abajo a lo largo del eje Z para sujetar a la forja (24) en la unidad de sujeción (64) . Una vez que la forja (24) está asegurada en la unidad de sujeción (64), los dedos pos icionadores (72) y (74) giran hacia arriba alrededor del eje X y se desacoplan de la forja (24) . Este movimiento de los dedos (72) y (74) asegura que los discos de corte (60) y (62) tengan acceso tanto a toda la longitud de la hoja (32) como a ambos bordes de la misma. Con referencia a la figura 13, la superficie de sujeción de los miembros de mordaza (66) y (68) tiene forma de T. Las dimensiones del vástago (80) de la superficie de sujeción en forma de T son tales que permitan que tanto el lado derecho como el izquierdo de la hoja (32) de la forja (24) estén expuestos a los discos de corte (60) y (62) cuando la forja (24) está asegurada en la unidad de sujeción (64) . La porción de barra (82) de la superficie de sujeción en forma de T está diseñada para acoplarse con la forja (24) en o arriba del resalto (30) y arriba de la porción de la hoja (32) en la que se talla el patrón de llave. Opciona lmente , la superficie de sujeción puede incluir estrias u otras características diseñadas para mejorar el agarre de los miembros de mordaza (66) y (68) sobre la forja (24) . Como se observa mejor en la figura 12, el miembro de mordaza superior (66) puede incluir al menos una acanaladura (84) diseñada para permitir que el miembro de mordaza superior (66) se flexione ligeramente. Estas flexiones leves permiten que las superficies de sujeción de los miembros de mordaza (66) y (68) compensen pequeñas irregularidades en la superficie de la forja (24) . Por ejemplo, el miembro de mordaza superior (66) puede desplazarse levemente para admitir logotipos, palabras o números realzados forjados o troquelados en la superficie de la forja (24) . Estos ajustes pueden reducir o eliminar la probabilidad de un contacto puntual entre los miembros de mordaza (66) y (68) y la forja (24) y aumentar las probabilidades de que la fuerza de sujeción sea la suficiente para sujetar a la forja (24) durante el proceso de tallado . Una vez que la forja (24) está sujetada, puede realizarse la operación de tallado. El circuito lógico puede utilizar la información cuantificada y almacenada de la imagen captada del patrón (36) de la llave original (22) para calcular los movimientos precisos de los discos de corte (60) y (62) con respecto a la forja (24) para producir el duplicado de la llave. Los movimientos de los discos de corte (60) y (62) son, por lo general, en dos dimensiones. Los discos (60) y (62) se mueven a lo largo del eje X para tallar el patrón de llave a lo largo de la longitud de la hoja (32) . Además, los discos (60) y (62) se mueven en forma independiente a lo largo del eje Y para cortar la profundidad de cada diente del patrón de llave en la hoja (32) . Si bien para los discos de corte (60) y (62) pueden utilizarse muchas trayectorias, en una modalidad, los discos de corte (60) y (62) inician cerca del resalto (30) de la forja (24) y avanzan hacia la punta de la hoja (32) de la forja (24) para tallar el patrón de llave en la hoja (32) . Los movimientos precisos calculados para los discos de corte (60) y (62) pueden ser transferidos a un cortador CNC de dos ejes, de modo que el patrón (36) de la llave original (22) pueda ser duplicado en la hoja (32) de la forja (24) . Como se muestra en las figuras 14 y 15, una vez que la forja (24) está sujetada y los dedos posicionadores (72) y (74) han sido girados para despejar el camino, los discos de corte (60) y (62) pueden moverse a lo largo del eje Y, hacia la zona de corte, y en acoplamiento con la hoja (32) .

Normalmente, los discos (60) y (62) se acoplan con la forja (24) cerca del resalto (30) de la forja (24) . Por razones de claridad, en la figura 15 no se muestra a la unidad de sujeción (64) . Como se describió previamente, los discos de corte (60) y (62) pueden moverse en forma paralela a lo largo del eje X conforme el patrón de llave original es tallado en la forja (24) ; no obstante, los movimientos de cada uno de los discos de corte (60) y (62) a lo largo del eje Y son independientes.

Este movimiento independiente asegura que una llave de doble lado pueda ser producida con rapidez y eficiencia, donde los discos de corte (60) y (62) pasan sólo una vez a lo largo de la hoja (32) . La velocidad de rotación de cada uno de los discos de corte (60) y (62) está también controlado independiente. En una modalidad, la velocidad de rotación de cada uno de los discos de corte (60) y (62) se ajusta con base en la profundidad a la que los discos de corte (60) y (62) se mueven en la hoja (32) a lo largo del eje Y. Por ejemplo, en una modalidad, la velocidad de rotación de un disco de corte (60) o (62) se reduce conforme el disco (60) o (62) penetra más profundo en la hoja (32) a lo largo del eje Y. En una modalidad, el movimiento de los discos (60) y (62) a lo largo del eje X y del eje Y se ajusta con base en las características del tallado. Por ejemplo, para efectuar cortes más profundos en la hoja (32) , el movimiento de los discos (60) y (62) en la dirección Y puede reducirse y para cortes más superficiales, el movimiento de los discos (60) y (62) en la dirección Y puede aumentarse. Tales arreglos limitan el desgaste y el tiempo de servicio de los discos de corte (60) y (62) . Si la llave original (22) es una llave de un solo lado, sólo uno de los discos de corte (60) y (62) se pondrá en contacto con la forja (24) para tallar el patrón de llave (36) . El circuito lógico puede, con base en la imagen captada de la forja (24), determinar si se utilizará el disco derecho de corte (62) o el disco de corte izquierdo (60) . El usuario puede insertar la forja (24) en la ranura (20) sin importar la orientación de la hoja (32) . El circuito lógico puede determinar, a partir de la imagen captada, si el patrón de llave debe ser tallado en el borde derecho o en el borde izquierdo de la forja (24) , dependiendo del contorno y la forma del resalto (30) de la hoja (32) , de la punta de la hoja (32) o de cualquier otra característica que pueda distinguir los bordes de la hoja (32) . Una vez que el patrón de llave es tallado en la forja (24) , el miembro de mordaza superior (66) puede elevarse a lo largo del eje Z, liberando así a la llave recién tallada. La llave recién tallada se mantiene sujetada por el mecanismo de retención (19) . La llave recién tallada puede ser devuelta a la zona de captación de la imagen moviendo el panel (21) del mecanismo de retención a la derecha a lo largo del eje Y. Puede tomarse una nueva imagen de la llave recién tallada y compararse con la imagen captada de la llave original (22) . El circuito lógico puede utilizar esta comparación para validar que la llave recién tallada está dentro de límites de desviación aceptables con respecto a la llave original (22) . La desviación de la llave recién tallada, en comparación con la llave original (22), puede cuantificarse utilizando cualquier método estadístico. Por ejemplo, puede hacerse una serie de mediciones a lo largo del patrón de llave (36) de la llave original y del patrón de llave de la llave recién tallada y éstas pueden cuantificarse. Puede utilizarse la diferencia promedio entre mediciones comparables para calcular una diferencia promedio y comparar esa diferencia promedio con un limite predeterminado. Los resultados de esta validación pueden mostrárseles al usuario en el monitor (40) de pantalla táctil o usando alguna otra forma de salida. Una vez que la validación ha terminado, el usuario puede levantar la mordaza de puerta (14) empujada con un resorte, utilizando para ello la manija (18), y retirar de la ranura (20) la llave recién tallada El circuito lógico puede ser ajustado para que retenga, durante un lapso de tiempo, la imagen captada de la llave original (22), de tal forma que el usuario pueda colocar otra forja (24) adecuada dentro de la ranura (20) y hacer otro duplicado de la llave. En caso de que ya no se necesite hacer más duplicados de la llave, el circuito lógico puede desechar la imagen captada de la llave original (22), prepararse para recibir otra llave original (22) e iniciar un nuevo proceso de duplicación. Estos procesos pueden ser manejados por el circuito lógico con referencia a limites de tiempo o pueden ser manejados por el usuario cuando éste introduce información por medio de una pantalla táctil o de otra interfaz de usuario.

Cuando se retira una llave recién tallada de la máquina, el usuario puede desbarbarla insertando la hoja de la llave recién tallada dentro de la ranura de desbarbado (44) . Como se muestra en las figuras 16 y 17, un par de cepillos de desbarbado (86) puede estar asegurado a una superficie interna (88) del cajón de virutas (42) y cerca de la ranura de desbarbado (44) . Los cepillos (86) están colocados de tal forma que la hoja de la llave recién tallada se acople con los cepillos conforme la hoja de la llave está siendo insertada dentro de la ranura (44) . Como puede observarse en la figura 17, los cepillos pueden ser cuadrados y estar asegurados a una superficie interna (88) del cajón de virutas (42) por medio de elementos sujetadores (90), como por ejemplo, una combinación de tuerca y tornillo. Este arreglo de sujeción permite cambiar con eficiencia los cepillos de desbarbado (86) . Además, la forma cuadrada de los cepillos (86) permite que éstos puedan girarse o voltearse conforme un lado de un cepillo (86) se desgasta debido al uso constante, lo que aumenta asi la vida útil de los cepillos (86) . Este tipo de arreglo permite que los cepillos (86) puedan ser colocados en dieciséis posiciones únicas.

Como se describió anteriormente, el proceso de hacer duplicados de llaves depende del movimiento de muchos componentes, mecanismos y sistemas internos. Este movimiento se facilita, en general, gracias a varios motores montados en el interior de la máquina (10) duplicadora de llaves. Las figuras 18 y 19 ilustran el interior de la máquina (10), visto desde la parte trasera de la máquina (10) . Como se muestra en las figuras 18 y 19, la máquina (10) duplicadora de llaves incluye nueve motores independientes que facilitan el movimiento dentro de la máquina (10) . Un motor (92) para el deslizamiento del mecanismo de retención está acoplado al panel (21) del mecanismo de retención para mover el panel (21) del mecanismo de retención a lo largo del eje Y. Este movimiento se realiza conforme la forja (24) se mueve entre la zona de captación de la imagen y la zona de corte . Un primer motor de deslizamiento (94) está acoplado tanto al disco derecho de corte (62) como al dedo posicionador derecho (74) para mover al disco derecho de corte (62) y al dedo posicionador derecho (74) a lo largo del eje Y. Un segundo motor de deslizamiento (96) está acoplado tanto al disco izquierdo de corte (60) como al dedo posicionador izquierdo (72) para mover al disco izquierdo de corte (60) y al dedo posicionador izquierdo (72) a lo largo del eje Y. Este movimiento de los dedos pos icionadores (72) y (74) y de los discos de corte (60) y (62) ocurre cuando se reúnen varias condiciones. Por ejemplo, cuando los dedos (72) y (74) están acoplados con la hoja (32) de la forja (24) , el movimiento de los dedos (72) y (74) a lo largo del eje Y puede mover la forja (24) entre la zona de captación de la imagen y la zona de corte. En otro ejemplo, cuando una forja (24) está asegurada en la unidad de sujeción (64) y los dedos (72) y (74) son girados desacoplándose de la hoja (32), los discos de corte (60) y (62) puede moverse en forma independiente a lo largo del eje Y para facilitar el tallado del patrón (36) en la hoja (32) . Un tercer motor de deslizamiento (97) está acoplado tanto al disco izquierdo de corte (60) como al disco derecho de corte (62) para mover juntos a los discos de corte (60) y (62) a lo largo del eje X. Este movimiento a lo largo del eje X ocurre conforme los discos (60) y (62) se mueven por toda la longitud de la hoja (32) para tallar el patrón de llave (36) en la hoja. Un primer motor rotativo (98) está acoplado al disco derecho de corte (62) para hacerlo girar alrededor del eje X conforme el disco (62) talla un patrón de llave (36) en el borde derecho de la hoja (32) de la forja (24) . Un segundo motor rotativo (100) está acoplado al disco izquierdo de corte (60) para hacerlo girar alrededor del eje X conforme el disco (60) talla un patrón de llave (36) en el borde izquierdo de la hoja (32) de la forja (24) . Un tercer motor rotativo (102) está acoplado al dedo posicionador derecho (74) para hacerlo girar alrededor del eje X y para acoplar y desacoplar de la hoja (32) de la forja (24) al dedo (74) . Un cuarto motor rotativo (104) está acoplado al dedo posicionador izquierdo (72) para hacerlo girar alrededor del eje X y para acoplar y desacoplar de la hoja (32) de la forja (24) al dedo (72) . Un motor (106) para mordaza está acoplado al miembro de mordaza superior (66) para mover el miembro de mordaza superior (66) alrededor del eje Z. Este movimiento sujeta y libera una forja (24) de la unidad de sujeción (64) antes de y después de tallar el patrón de llave (36) en la hoja (32) de una forja (24) . La máquina (10) duplicadora de llaves que se ha descrito en la presente, puede diseñarse y fabricarse en forma de un conjunto ensamblado de componentes modulares. En una modalidad, como se observa en las figuras 20 y 21, la máquina (10) puede armarse a partir de cinco componentes modulares. Estos componentes modulares pueden incluir un módulo de base (110), un módulo de panel frontal (112) , un módulo de cubierta (114) , un módulo de computadora (116) y un módulo de placa de soporte (118) . El módulo de base (110) soporta a la máquina (10) y puede brindar soporte estructural para el montaje o soporte de componentes, tales como por ejemplo, el cajón de virutas (42) y el panel de iluminación (52) . El módulo del panel frontal (112) puede dar soporte estructural para el montaje o soporte de componentes, tales como por ejemplo, la mordaza de puerta (14), la base (16), la manija (18), el panel (21) del mecanismo de retención y el motor (92) de deslizamiento del mecanismo de retención. El módulo de cubierta (114) puede brindar el soporte estructural para el montaje o soporte de componentes, tales como por ejemplo, el monitor (40), el armazón del cableado y las alimentaciones de energía. El módulo de la computadora (116) puede dar soporte estructural para el montaje o soporte de componentes, tales como por ejemplo, un disco duro, una unidad central de procesamiento, tarjetas de circuito, unidades lógicas y otros componentes relacionados con las computadoras. El módulo de placa de soporte (118) puede brindar el soporte estructural para el ^montaje o soporte de los componentes internos de la máquina (10) . Por ejemplo, el módulo de placa de soporte (118) puede soportar varios motores, como los motores rotativos (98), (100), (102) y (104) que hacen girar a los discos de corte (60) y (62) y a los dedos posicionadores (72) y (74); a los motores de deslizamiento para el posicionamiento de los discos y de los dedos posicionadores (94) , (96) y (97); y al motor (106) para mordaza. Además, el módulo de placa de soporte (118) puede soportar componentes, tales como el dispositivo óptico (50) para la captación de imágenes, la placa reflectora (54), los discos de corte (60) y (62), los dedos posicionadores (72) y (74), etc. Este diseño y ensamble modular mejora la facilidad de fabricación, ensamblado y mantenimiento de una máquina (10) duplicadora de llaves. El proceso de duplicar una llave utilizando la máquina (10) duplicadora de llaves tal y como se describió anteriormente puede facilitarse por la interacción entre un usuario y una interfaz de usuario. Por ejemplo, al usuario se le pueden presentar varios métodos opcionales para identificar una forja adecuada para obtener el duplicado de una llave original. Estas opciones pueden mostrarse en una interfaz de usuario, tal como por ejemplo, un monitor de pantalla táctil. Una vez mostradas en el monitor de pantalla táctil, el usuario puede iniciar el proceso de duplicación seleccionando manualmente una de las opciones presentadas. Una primera opción puede necesitar que la máquina duplicadora de llaves determine la forja adecuada tras tomarle una fotografía a la llave original, como se describe en la presente, y comparar las características físicas de la llave original con una base de datos que contiene las características físicas de las forjas. Los resultados de esta comparación pueden arrojar más de una forja potencialmente adecuada. Como se ilustra en la figura 22, la interfaz de usuario puede mostrar gráficamente dos o más forjas que pueden ser utilizadas para obtener un duplicado de la llave original. El usuario puede seleccionar la forja que prefiera tocando la representación gráfica de una de las forjas (200) y (202) . De manera alternativa, el usuario puede seleccionar un elemento gráfico (204) que indica que el usuario pretende insertar en la máquina otra llave original . Otra opción para identificar una forja adecuada para duplicar una llave original es que el usuario proporcione información conocida especifica relacionada con la llave original. Como se muestra en la figura 23, el usuario puede introducir información especifica relacionada con la llave original por medio de un monitor con pantalla táctil. El usuario puede seleccionar información especifica relacionada con una llave desde una casilla de selección (206) que se llena en forma dinámica. El usuario puede utilizar la casilla de selección para suministrar información, como puede ser, la categoría de la llave (de automóvil, de casa, de candado, etc.), el uso, la marca, el modelo de la cerradura, el año en que la cerradura fue fabricada, el nombre del fabricante o el número de pieza de la llave o la cerradura. El usuario puede cambiar la información mostrada en la casilla de selección (206) tocando los botones (208) asociados con los diferentes tipos de información. El usuario puede seleccionar la información para la casilla de selección (206) tocando simplemente la información correcta en la casilla de selección (206) . La figura 24 ilustra una interfaz de usuario enfocada específicamente en llaves automotrices. El usuario puede introducir información específica relacionada con una llave original automotriz para identificar la forja adecuada. El usuario puede seleccionar la información, como por ejemplo, la marca del automóvil, el modelo y el año del modelo, a partir de una casilla de selección (210) que se llena en forma dinámica. La información de la casilla de selección (210) puede ser cambiada tocando un botón (212) de la marca del automóvil, un botón (214) del modelo del automóvil y un botón (216) del año del modelo . En cada una de las opciones descritas anteriormente, la información específica introducida por el usuario puede ser comparada contra una base de base de datos que contiene la información relacionada con las forjas. Esta comparación puede utilizarse para identificar la forja adecuada. Una vez que la forja adecuada ha sido identificada, ésta puede mostrarse en la interfaz de usuario para informarle al usuario cuál forja debe obtener. Sin importar el método utilizado para identificar una forja, la máquina puede estar preparada para advertirle al usuario que la llave original que se va a copiar puede contener un microcircuito de computadora, un transpondedor o algo similar. Estos microcircuitos de computadora y transpondedores son comunes en las llaves automotrices. La duplicación de este tipo de llaves puede necesitar la inclusión del correspondiente microcircuito de computadora para que el duplicado funcione en forma adecuada. Una vez que se ha determinado que una llave original puede tener un microcircuito de computadora, al usuario se le puede indicar que coloque la llave original en o cerca de un dispositivo diseñado para detectar la presencia de un microcircuito de computadora en una llave. Si la llave original incluye un microcircuito de computadora, el usuario puede recibir la indicación de cómo proceder para asegurar que se obtenga un duplicado funcional de la llave. Una vez que la forja adecuada ha sido identificada y el usuario la ha conseguido, la interfaz de usuario puede guiar todavía más al usuario en el proceso de duplicación de la llave original y mostrarle el grado de avance de la duplicación de la llave. Como se muestra en la figura 25, en la interfaz de usuario puede mostrarse una lista de acciones (218) . La primera acción mostrada le indica al usuario que cargue la forja. El usuario puede retirar la llave original e insertar la forja adecuada y oprimir una casilla (220) para iniciar el proceso de duplicación de la llave. La máquina (10) duplicadora de llaves puede continuar entonces con acciones adicionales, tales como el escaneado de la forja y la verificación de que la forja adecuada es la que se cargó, la colocación de la forja para asegurar la alineación adecuada, el tallado de la forja, etc. Como se muestra en la figura 26, conforme laas acciones se completan, en las casillas (222) pueden mostrarse comprobaciones que indiquen que alguna acción se ha completado. La interfaz de usuario también puede incluir un elemento gráfico para concluir el proceso del tallado. Por ejemplo, un usuario puede tocar el elemento gráfico de un signo de paro (224) para detener el proceso de tallado. El circuito lógico puede estar programado para recolectar y almacenar datos relacionados con los duplicados de llave hechos por la máquina (10) duplicadora de llaves. Por ejemplo, los datos relacionados con el número de duplicados hechos, el número de las diferentes forjas utilizadas en la duplicación de llaves, el número de una forja individual utilizada en la duplicación de una llave, la tasa de éxito al duplicar las llaves, etc. y pueden ser recolectados y almacenados. Esta información y datos pueden ser analizados por el circuito lógico asociado a la máquina (10) o ser descargados para un análisis remoto.

Claims (26)

1. REIVINDICACIONES 1. Una unidad para duplicar una llave original, la unidad caracterizada porque comprende: un dispositivo óptico para la captación de imágenes para captar una imagen óptica de por lo menos una porción de la llave original; un circuito lógico para determinar un patrón de la llave original a partir de la imagen óptica de la llave original; una unidad de sujeción para sujetar una forja, y un primer elemento de corte para tallar un patrón de llave en la forja.
2. 2. La unidad según la reivindicación 1, caracterizada además porque el patrón de llave tallado en la forja es un duplicado del patrón de la llave original.
3. 3. La unidad según la reivindicación 1, caracterizada además porque el circuito lógico dirige al primer elemento de corte durante la duplicación del patrón de la llave original.
4. 4. La unidad según la reivindicación 1, caracterizada además porque la imagen óptica es una imagen digital .
5. 5. La unidad según la reivindicación 1, caracterizada además porque la unidad de sujeción comprende adicionalmente : un primer miembro de sujeción que tiene una primera superficie sujetadora que define una anchura; y un segundo miembro de sujeción que tiene una segunda superficie sujetadora que define una anchura .
6. 6. La unidad según la reivindicación 5, caracterizada además porque la forja comprende adicionalmente una hoja que define una anchura, en donde la anchura del primer miembro de sujeción y la anchura del segundo miembro de sujeción son menores que la anchura de la hoja de la forja.
7. 7. La unidad según la reivindicación 1, caracterizada además porque comprende adicionalmente un segundo elemento de corte para tallar el patrón de llave en la forja, donde dichos elementos de corte primero y segundo son capaces de tallar en forma simultánea el patrón de llave en la forja .
8. 8. La unidad según la reivindicación 1, caracterizada además porque el primer elemento de corte es un disco de corte.
9. 9. La unidad según la reivindicación 1, 65 caracterizada además porque comprende adicionalmente un mecanismo de retención para retener la llave original o a la forja.
10. 10. La unidad según la reivindicación 9, caracterizada además porque el mecanismo de retención comprende adicionalmente: una base; una placa de retención; y un elemento empujador que empuja la placa de retención hacia la base.
11. 11. La unidad según la reivindicación 1, caracterizada además porque comprende adicionalmente un primer elemento posicionador y un segundo elemento posicionador, donde los elementos posicionadores primero y segundo se acoplan con la llave original o con la forja para posicionar a la llave original o a la forja con respecto a la unidad .
12. 12. La unidad según la reivindicación 1, caracterizada además porque comprende adicionalmente una interfaz de usuario para mostrarle información de salida al usuario.
13. 13. La unidad según la reivindicación 12, caracterizada además porque el circuito lógico determina la forja a partir de la imagen óptica de la llave original.
14. 14. La unidad según la reivindicación 13, caracterizada además porque la identidad de la forja determinada se le muestra al usuario a través de la interfaz de usuario.
15. 15. La unidad según la reivindicación 14, caracterizada además porque la interfaz de usuario es un estante de exhibición para mostrar una multitud de forjas.
16. 16. La unidad según la reivindicación 1, caracterizada además porque la forja puede sujetarse en una primera orientación o en una segunda orientación.
17. 17. Un método para duplicar una llave original, el método caracterizado porque comprende: captar la imagen óptica de por lo menos una porción de la llave original; suministrar un circuito lógico para determinar un patrón de la llave original a partir de la imagen óptica de la llave original; asegurar un la forja; y tallar el patrón de llave en la forja.
18. 18. El método según la reivindicación 17, caracterizado además porque el patrón de llave tallado en la forja es un duplicado del patrón de la llave original.
19. 19. El método según la reivindicación 17, caracterizado además porque comprende adicionalmente utilizar el circuito lógico para determinar la forja.
20. 20. El método según la reivindicación 19, caracterizado además porque comprende adicionalmente presentarle al usuario la forja determinada .
21. 21. El método según la reivindicación 19, caracterizado además porque comprende adicionalmente : captar una imagen óptica de por lo menos una- porción de la forja; y utilizar el circuito lógico para validar que la forja corresponda a la llave original.
22. 22. El método según la reivindicación 17, caracterizado además porque comprende adicionalmente : captar una imagen óptica de por lo menos una porción del patrón de llave tallado en la forja; usar el circuito lógico para determinar el patrón de llave tallado en la forja; y usar el circuito lógico para comparar el patrón de llave tallado en la forja con el patrón de la llave original.
23. 23. El método según la reivindicación 22, caracterizado además porque comprende utilizar el circuito lógico para validar que el patrón de llave tallado en la forja está dentro de una tolerancia predefinida del patrón de llave de la llave original .
24. 24. Una unidad para la identificación de una forja para duplicar una llave original, la unidad caracterizada porque comprende: un dispositivo óptico para la captación de imágenes para captar una imagen óptica de por lo menos una porción de la llave original; un circuito lógico para determinar al menos una característica de la llave original a partir de la imagen óptica de la llave original para compararla contra al menos una característica de una multitud de forjas, e identificar cuál de la multitud de forjas es la adecuada para obtener una duplicado de la llave original.
25. 25. La unidad según la reivindicación 24, caracterizada además porque la identidad de la forja adecuada se le muestra al usuario a través de una interfaz de usuario.
26. 26. La unidad según la reivindicación 25, caracterizada además porque la interfaz de usuario es un estante de exhibición para mostrar la multitud de forjas.