CNC MP 2008 Sii Corrige
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CNC MP 2008 Sii Corrige
CoucouRsNarroNALCoMMUN
SESSION2OO8
FITIERE:MP&PSI
EpnEUvEDESclENcEsIruuusTRrELrEs
ETEMENTST}ECORRIGE
PnnTTEA : ANIaIYSE FoNCTIoNNELLE
Consignes Paramètres
d'enroulement Energie Réglages
opérateur
à la sortiedu Signalisations
poste antérieur Enrouler le fil operateur
sur bobine
@r
lsur bobinel
læl
1 | Enrouleusede fil
Ite Aiagrûmine
SADT deniueauA0: (voir document-réponsel)
PANTTE B: CHARGEMENT DE LA BOBINE VIDE
il-
ff c) Chaineen série(0,1,2):Liaisonequivalante: pivot Glissant d'axe (A, i. L
ll"-
ff d) Liaisonéquivalente210: Glissière
-
de *5g*g l, .
ll
d) Ls duréeTy nécessaire
ù la réalisntiondu bobinage
decettelongueurLN defi|.
e) Lesaal.eurs
mini et msxi dela aitessederotatiott tosdels bobinepûr rflpport cu
bâtiau clurs du cycled'rnroulement
dels languzurLx.
a) n - ent(h/d)A.N kr : ,m]
l'o*' Q6'
Détail de
1'enroulement
d
ô,: D,,,,+ d +2(i -1)r avec .tanQrl3) =+ 4 : D,,,,+ d + 2(i - I):tan(r I 3)
1
L.
.N, ô,o=
o595.mm
c) La longueurenrouléepour la nappeno i de diamètre 6, vaut L, - r6,.n
r
Ls : n.nl(ND,.,, 1)]
+ À/rJ)
* rftan(n/3)È(t- 1)f-' r{1tr," + Nd)* dïan(ri e;{N-
')l
l. ;=r | ( É J
(N-1)l
L,n: ir.n.t\ + d) ,+ dr rtarr(tr
^ - / - t3)ïl
I )\
1r*,
A . N : L" = 26607.m
I
7.V" '-
, ,i "l i "' /. 'ê,) 4 '. ", t1 .
e) uB;:T,uB*.,;:+ '
| , 1
/ *Bmini
-
A
t'loo
I
l- ,r'
rra.r/'rl't,t/ ; -"
.=ll
/A 0 0) rAo0)
=l
a ) [ ( G , B v ) - 1 0B 0 l Restela même (axe de révolution) T(c,Br.):f
o n oI
l\ 0 0 B//;
l .-,; \ t\ 0 0 B/ l( t o , l o , i )
Question5 : Donnerl'expressian
du momentd'inertieéquiaalentenotéelrq ramenésur l'Axedr,t
moteurdeI'ensembletournantpar rawort au bâti.Fairel'applicationnumérique.
J",: I^ +(Io + I)/Àt ;A.N I J", : 3,2TKg-*'
- Pour la dernièrenappe :
;B
tion 7 : Donner Ie: de,
9S dt ionsliant i., çbet R d'unepartet 2., 2rd'autre pilrt.
lla""
Bestle CIR du mouve m :nt TICN par rapport à 0 (le brin AB est fixe)
ll
o"".
ll
.ZNZN
-
'BCRI1
Y
- - rL l> r &z, -)
- L-L.
+
: 4M1+ M, * r" *
1ç4"1
{
En s'frppuyûnt
sur Ieschéma
ll"'l
d'analysF
w
Question L0: a) Par applicationdu théorème del'énergiecinétique(T.E.C)à |ensemble
E- {3,4l ,déterminerle couplemoteurCu,ffi fonctionde x , sesd.eriaées
et des
( Ieparamètre
données. 0 et sesderiaées
nedaiaentpasinteramir).
dt'z " 2
*,*Mn*'
*l,fi:-c$ * - 1to.*
z
î-r.
.* : _{rMn*Ju1lr*
p-
?l+ 0r"i ,,.I)r
p-
Ir
ll
-L - -Vt et i - -2.V, lT
Question1 2 : En appliquantlesloisdecoulomb
relstiaes
nufrottementdeglissement,
montrer
queq -0 et donnerune relationentrep, q etf.
+ r . ô ) . d s | t ( Mc S l 5 1 ) :d è q - o
(q.ù
(r.t.ds).V
(M eS I Sr)< 0 + r <0 car uu /A
r--f.P
ioù,(â *s)-io
f tEû'ri"(s,* flng_ ï, ï?f,+pù)A(p.ïo-f .p.û)dr-
[-f .p.p.d,
Avec 6s - p.dï.dp
* s): - 1 f p
î0.ùr(S, -R,i)
".tR:
QuestionL4: En déduireI' expression
du moduledecoupledefreinageC, .
rl cf -rrïf p.o(R:-R) deux garnifures
--*s)-ï,.f i,$,--*s).rts
ïo.F1s, _ î,.1@.î,-f .p.û)ds
_ .o.(R:- R,3)
Questio"16'iî:;,':,i#',::!:ff"y';';:i:#,'î)'J";;,i:trTu'
"
Question 18 : Compléter
le schéma
blacsci-dessous,
à reproduiresur ln copie.
Question 19; Donner l'expression de la vitesse de la bobine c,r'en régime permanent, pour
li un échelon de tension Uo et un couple resistant constant Co.
il
il
tl jo:m*;18[ fi.-'
il 20 : Par quelleformedefonctiondetransfertG(p)peut on madéliser
le comportement
de
cettegenératrice
tachymétrique7 lustifier.
çÙtestion
I 21: Donnereniustifants lesaaleursdesesgrnndeurscnrncteristiques
en précisant1es
lguestion unités.
1",0,
",, un premier ordre : G(p)- k
llfp
n effet :
. ,t"l
\,' (j,/vu1 ,-t
\i Jb'"-
I
le tracé admet une asymptote horizontale pou r ut-- 0 , une asymptote '
l
de pente -Z}dBldec (-1) Pour u) --+oc et une chute de 3dB à f intersection des deux
asymptotes
tl
ff Pour avoir l'é:cartnul si la sortie est égale à la consigne.
il
)QLt-
Question23 : a) RendreIeschéma
blocdeInfigure 75 à retourunitaire.
b) Déterminerlafonctiondetransferten boucleouuerteH"o(p).
c) Déterminerlafonctiondetransferten boucte
ferméeHr,-(p): a,(p)
991 et h mettre
sousformecanonique.
d) TracerI'alluredela sortieu(t)enreponse
ù uneconsigne
de a,(t) en échelonde
aaleuruo:Vo l R
b) H uo(p): k".H*(p)-
(1+ 0,05p)(1+
5p)
ot p) H -uo(p)
- Toltt
c ) H Ln'rt\ @
' ' ):-:
A,(p) I+ Hro(p) 1+ (5,05I 11).p
+ (0,25177).pz
lw M'p=90" et MG - æ
: 8.2+ trî"/o- 1,?3s
fi' c) Pour z - 7,5+ tr|"/o.un
tl
-î;
lf p.rrormancesnon satisfaitesl'
\." ,,/. r .r.,,j
,, ,1 / ,=]
rs quant a
(1+7,.p)
s) c(p):u:'!
.\p)
b) Ce correcteur permet l'amélioration de la précision (annuler l'écart statiqlte e. tout
)
en conservant la stabilité ( garder les marges de stabilité)
27'
Question tafonction
detransfert
ent)oucte
ouaerte
Hnoc(p)
?ir"i,i!#';;'::r:#::r'T;de
1a0(1+p)
Huo.(P):
p(1+0,05.p)(1+s.p)
(E
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Concours National Commrm
F'ifière ltP et PSI Session 20O8
lkiences Industrielle3
BaÈme
P a r tA
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Analvse fonctionnelle :
Pa r t ieB : I
Etuded' isoàvperstaticité :
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Enroulernent
du fil
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