FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE

Aspect Technologique
ème
2 STM
Applications Doc : élève
Application N° 12 : Étude d'un système : ‘’PORTE AUTOMATISÉE A VOLETS COULISSANTS’’
Le sujet comporte 3 parties :

A – ÉTUDE FONCTIONNELLE DU SYSTÈME

B – ÉTUDE DE LA CHAINE D'ÉNERGIE DU SYSTÈME

C – ÉTUDE DE LA CHAINE D'INFORMATION DU SYSTÈME

Le candidat doit obligatoirement traiter les trois parties sur des copies
distinctes, en précisant bien sur chaque copie, le titre, le repère et la partie
de l'épreuve traitée.

N.B : la partie B comporte 2 parties indépendantes à traiter chacune sur une

copie.
INTRODUCTION :
De plus en plus, les lieux publics très fréquentés, comme les grands magasins, sont équipés de portes à ouverture et
fermeture automatiques, afin d'offrir aux usagers un accès aisé tout en respectant les normes de sécurité en vigueur.
Le sujet de cette épreuve traite alors d'un système de porte automatisée, à 2 volets glissant à l’aide d’une coulisse.

STRUCTURE ET FONCTION DU SYSTÈME :

Le système est caractérisé par ce qui suit :
♦ La partie commande du système est réalisée autour d’un système à base de microcontrôleur (µC) ;
♦ Un bloc Clavier/Affichage (non étudié ici) permet de configurer et régler les paramètres du système ;
♦ La détection de présence de personnes est effectuée par 2 barrières infrarouges ; une barrière de chaque côté
de la porte ;
♦ La motorisation de la porte est faite autour d’une machine à courant continu (MCC) : une courroie crantée portée
par 2 poulies dont une est solidaire à l’axe du moteur, supporte les 2 volets coulissants de la porte ;
♦ Un moteur équipé d’un réducteur à roue et vis sans fin, entraîne un ensemble constitué de poulies et courroie crantées.
La poulie motrice est équipée d’un embrayage permettant de respecter les conditions de sécurité imposées par la
législation en vigueur sur ce type de système. La largeur du passage piéton est telle que la distance entre les deux
vantaux en position ouverture est de 2 m. La largeur de chacun des deux vantaux est de 1 m. Le montage ainsi que le
guidage des vantaux assure un déplacement coplanaire de ceux-ci. Le vantail de gauche est lié au brin inférieur de la
courroie crantée alors que celui de droite est relié au brin supérieur. Ce mode de liaison assure une ouverture et une
fermeture simultanée des deux vantaux en fonction du sens de rotation du moteur.
♦ Étant complètement fermée ou ouverte, la porte commence l’ouverture ou la fermeture, avec une vitesse 1 pendant
les 3/4 de la course, puis ralentit à une vitesse 2 (2 < 1) pour terminer la course en douceur ;
♦ La position de la porte est mesurée par un codeur optique monté sur l'axe du moteur ; ceci permet de décider du
moment du fonctionnement avec 2 ou 1 ;
♦ Le codeur optique est utilisé aussi pour détecter l’ouverture ou la fermeture complète de la porte ; en effet, quand la
porte bute dans un sens ou dans l’autre, le moteur est calé et s’arrête de tourner ; alors, le codeur ne fournit plus
d’impulsions ; ceci est interprété par la logique de commande du système comme atteinte de la course maximale
(porte ouverte ou fermée) ;

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Application 12

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47 1 Carter de jonction Al Si13

46 1 Chapeau S235
45 4 Vis CHC M 5 - 25
44 4 Rondelle W 5
43 1 Cale de réglage Clinquant
42 1 Vis FHC M 8 - 20
41 1 Rondelle de maintien S235
40 1 Roulement à billes 17 BE 33
39 1 Douille à aiguilles 15 x 21 x 12
38 1 Joint à lèvre paulstra IE 15 x 26 x 7
37 1 Vis sans fin 35 Cr Mo 4 2 filets,  = 84°
36 3 Vis CHC M 5 - 33
35 1 Flasque extérieur de la poulie Al - Cu4 Mg
34 1 Ergot E360
33 1 Vis CHC M 6 - 20 45 Si8
32 1 Rondelle LL 6 E360
31 1 Roulement à billes 15 BE 33
30 3 Rondelle W 5
29 1 Poulie crantée Al - Cu4 Mg Dp= 84,89 mm
28 3 Anneau à montage radial
27 3 Ressort de compression 51 Si7 cylindrique
26 3 Axe E295
25 1 Flasque intérieur de la poulie S275
24 1 Entretoise S275
23 1 C50 montage entre« cuir et chair »
22 1 Couronne réceptrice S275
21 1 Disque d’embrayage « Ferodo » D= 75mm ; d= 30mm
20 1 Couronne motrice Al - Cu4 Mg
19 3 Vis CHC M 5 - 20
18 3
17 1 Bobine
16 1 Couronne d’embrayage S185
15 1 22 x 40 x 7
14 1 17 BC 02
13 4 Vis CHC M 5 - 18
12 4 Rondelle W 5
11 3 Vis CHC M 5 - 18
10 3 Rondelle W 5
9 1 Bride S235
8 1 Boîtier Al - Cu4 Mg
7 1 Vis FHC M 6 - 25
6 1 Rondelle de maintien S235
5 1 Roulement à billes 17 BE 33
4 1 E335 5 x 5 x 22
3 1 Roue creuse Cu Sn11 Zn1 Pb Z = 80, mn = 1
2 1 Arbre de sortie C22
1 1 Carter Al Si13 Moulé
Rep. Nbr Désignation Matière Observations
PORTES AUTOMATIQUES (RÉDUCTEUR ROUE ET VIS SANS FIN)
Nomenclature
A- Étude fonctionnelle du système :
1- Le système répond à un besoin. Énoncer alors ce besoin en complétant le digramme de bête à cornes
à la figure 1 de la page suivante.
2- On considère le diagramme Pieuvre simplifié du système, qui recense un certain nombre d'éléments principaux
de l'environnement du système qui sont en interaction avec lui. Compléter alors ce diagramme
à la figure 2 de la page suivante.
3- On considère l'actigramme de niveau A0 du diagramme SADT du système.
3.1- Compléter alors cet actigramme de la figure 3 de la page suivante.
3.2- Quelle est la matière d'œuvre du système ?
3.3- Quelle est la valeur ajoutée du système ?

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Figure 1 Figure 2

Figure 3

B- Étude de la chaine d’énergie du système :

B.1- transmission de puissance mécanique : (Étude du réducteur roue et vis sans fin)
La coupure des rayons infrarouge provoque la fermeture d’un contact électrique ainsi que la démarrage du cycle
(ouverture-temporisation-fermeture) des deux volets (V) de la porte.
La poulie motrice (équipée d’un embrayage permettant de respecter les conditions de sécurité imposées par
la législation en vigueur sur ce type de système) située en bout de l’arbre de sortie d’un motoréducteur à deux sens
de rotation entraîne la courroie crantée (C0), celle-ci s’enroule à l’autre extrémité sur la poulie folle.
Les coulisseaux (C) et (C’) (guidés en translation) sont liés aux volets (V) par l’intermédiaire de deux chapes.
(C) est lié au brin supérieur de la courroie et (C’) est lié au brin inférieur.

B.2- Analyse technique :

Sur le dessin d’ensemble, les éléments de l’embrayage sont représentés en considérant que la bobine (17) de
l’électroaimant est excitée. L’angle d’hélice de la roue creuse hélicoïdale est faible, le système roue et vis sans fin est
donc irréversible.
4- A partir de la position des éléments définis sur le dessin, citer dans l’ordre les repères des différentes pièces qui
participent à la transmission du couple.

Moteur ……………………………………………………………………… Courroie crantée

5- Donner le nom et la fonction des pièces suivantes : 4 ; 14 ; 15 ; 18 et 23 ?

6- Le roulement 14 et désigné par 17 BC 02, expliquer cette désignation ?
7- Comment est réalisée la liaison complète poulie motrice et arbre 2 ?
8- Quel est le type d’embrayage utilisé dans ce mécanisme ?
9- Citer les repères des pièces constituant l’embrayage ?
10- Dans le dessin d’ensemble l'embrayage est en état : (coché la bonne réponse) embrayé ou débrayé ?
11- Quel est le type de commande utilisé pour cet embrayage ?
12- Citer deux autres types de commande des embrayages ?
13 - Analyser la liaison entre 21 et 22 en rayant dans le tableau ci-dessous les caractères qui ne conviennent pas.
c : Complète a : Par adhérence r : Rigide dé : démontable di : directe
c : Partielle a : Par obstacle r : Élastique dé : non démontable di : Indirecte
14- Quand on coupe l’alimentation de la bobine :
14.1- Citer les repères des pièces qui se déplacent ?
14.2- Préciser le type de mouvement de celles-ci ?
15- Quel est le matériau des pièces suivantes : 1 ; 3 et 21 ?
16- Quelle propriété physique doit posséder le matériau de la pièce 22 pour un bon fonctionnement ?
17- Pourquoi le constructeur a-t-il choisi le réducteur roue et vis sans fin ?

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B.3-Étude cinématique :
18- Sur le dessin d’ensemble le Cas de fonctionnement Pièce 35 Pièce 2 Pièce 22 Pièce 20
système est représenté en Fonctionnement normal
fonctionnement, dans le tableau le moteur tourne
suivant indiquer les éléments qui Un obstacle bloque
tournent dans les trois cas. une des portes
Convention : mettre 1= tourne Panne de courant on
et 0= ne tourne pas pousse les portes à la main
Pour cette étude vous prendrez Nmoteur = 1 500 tr/min pour la fermeture et Nmoteur = 3 000 tr/min pour l’ouverture.
Pour les autres informations, voir la présentation et le dessin d'ensemble
19- Définissez dans le graphe ci-dessous les différents sous-systèmes constituants la chaîne cinématique assurant
l’ouverture et la fermeture des 2 vantaux.
Volets mobile

20- A partir du moteur, précisez de quel(s) paramètre(s) dépend

- la fréquence de rotation de la poulie motrice ?
- la vitesse de translation d’un vantail ?
21- Déterminez la raison du réducteur roue et vis sans fin :
22- Terminez le schéma cinématique du réducteur roue et vis sans fin :
23- Quel est le principal avantage d’une
transmission par roue et vis sans fin ?
24- Quel est le sens de l’angle d’hélice
de la roue 3 ? Justifier ?
25- Quelles sont les conditions
d’engrènement d’un engrenage
roue et vis sans fin ?

26- Compléter le tableau des caractéristiques

de l’engrenage roue 12 et la vis sans fin 10 ?
avec : mn = 1 ; vis = 84° ;
dpvis =
formule roue= mt = Zroue = r= a=
dproue =
Vis 37 84° 2
Roue 3 80
27- Déterminez la fréquence de rotation de la poulie motrice pendant la fermeture :
28- Déterminez la vitesse de translation d’un vantail pendant la fermeture :
29- Déterminez le temps de fermeture des portes :
30- Calculer le couple transmis maximum Cmaxi par l’embrayage, et en déduire la tension T maxi dans la courroie ?
Données : - Force de pression sur les garnitures : Fp= 1500N
- Coefficient de frottement : f = 0,35
C – Étude de la chaine d’information du système :
Acquisition de la position de la porte :
La capture de la position se fait à l'aide d'un codeur incrémental constitué,
comme le montre la figure ci-contre, de :
♦ Un disque contenant deux pistes A et B décalées et divisées chacune,
en 16 secteurs équidistants et alternativement opaques et transparents ;
♦ Deux éléments optoélectroniques (une diode infrarouge et un phototransistor)
disposés de part et d’autre de chaque piste.
Le codeur optique fournit alors 2 signaux EncA et EncB déphasés entre eux
de 1/4 de la période T ; ces 2 signaux sont filtrés, mis en forme et compatibles TTL.
31- Calculer le déplacement minimal de la courroie détecté par ce capteur sachant
qu’un tour de la poulie est de 10 cm.
32- Le principe de la détermination de la position de la porte revient au comptage ou décomptage
des impulsions fournies par le signal EncA, suivant le sens de rotation donné par l'état du signal EncB.
32.1- Combien de tours fera le disque, pour que chaque volet de la porte parcoure sa course maximale, qui est de 1m ?
32.2- En déduire le nombre de bits nécessaire pour représenter la position

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