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DT DC3 Finale

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LYCEE MATEUR Durée : 4 heures

Laboratoire Devoir de contrôle N°3 Année scolaire : 2015-2016


Génie électrique
3ème année sciences Technologie Prof Mr :Chaabane BOUALI
Techniques T1&T2 Mr:Aymen KETITI

Système automatique de découpage - perçage


1 – Mise en situation
Le système ci-dessous représente un système automatique de découpage et perçage des montants
d’étagères en bois multifonctions.
Module de coupe : Motoréducteur
frein (Objet d'étude Mécanique)
m
L20

L21
L30 L10

L31 L11

P2 P1

2- Description du système

Le système est constitué de :

• Unité de découpage : dans laquelle la barre en bois est découpée en des montants d’étagère de
deux longueurs différentes : 30 cm ou 100 cm. L’avance de la barre est assurée par le moteur
de déplacement Mt1, le serrage de la barre est assuré par une bride de serrage et le
découpage par le disque entraîné par un motoréducteur de découpage Mt2.
Le vérin « C1 » destiné à serrer la barre contre la table de l'unité de découpage
Le vérin « C2 » assure la descente du (moteur Mt2 +Scie)
• Unité de perçage : constituée d':
- un moteur de rotation de l’outil MR
- Un vérin « C3 » de descente de la broche (Porte – outil)
- Un vérin « C5 » de translation de l’étau sur laquelle se dispose deux vérins C6 et C7
- Deux vérins « C6, C7 » de serrage et de desserrage de la barre
Fonctionnement
A l'état initial, un capteur P1 détecte la présence d'une barre dans l'unité de découpage. L'action
sur le bouton de départ cycle d'usinage "m" provoque la rotation du Moteur de déplacement Mt1
jusqu'au obtention d'une longueur de bois de:
• 30 cm si le capteur a est actionné
• 100 cm si le capteur b est actionné
Pour ces deux cas de longueurs, un vérin C1 assure le serrage de la barre.
La fin de serrage provoque la rotation de la scie entrainée par le moteur Mt2 et la descente de
l'ensemble (Moteur Mt2 + scie) par le vérin C2.
Dès que le vérin C2 revient à sa position initiale et la barre découpée il sera déplacée
manuellement sur la table de l'unité de perçage sa présence est détecté par un capteur P2
(capteur P2 actionnée),ensuite l'action de serrage s'établit ,cette action de serrage dépond de la
longueurs de la barres a perçé:
• Barre de 30 cm: serrage par la sortie de la tige du vérin C6 seul
• Barre de 100 cm: serrage par la sorties des tiges des vérins C6 et C7
A ce niveau, l'opération de perçage commence: Rotation du Moteur (MR) de la perçeuse et sortie de la
tige du vérin C3.
La recule de la tige du vérin C3 entraîne la préparation de la barre pour un nouveau perçage par la
sortie puis le retour de la tige du vérin C5.
Le cycle de perçage se répète tant qu'il y a encore de trous à usiner (R=0) si non (R=1) le système
s'arrête et tous les les actionneurs reviennent a leurs positions de départ..
Tableau d'identification des actionneurs, préactionneurs et capteurs
ACTIONNEURS PREACTIONNERS CAPTEURS
Barre de 30cm : a
Mt1 KM1
Barre de 100cm: b
Mt2 KM2
MR KM3
12M1 Fin de montée: L10
C1
14M1 Fin de descente: L11
12M2 Fin de montée : L20
C2
14M2 Fin de descente: L21
12M3 Fin de montée: L30
C3
14M3 Fin de descente: L31
12M5 Fin de retour: L50 (non représenté)
C5
14M5 Fin de sortie: L51 (non représenté)
12M6 Fin de retour: L60 (non représenté)
C6
14M6 Fin de sortie: L61 (non représenté)
12M7 Fin de retour: L70 (non représenté)
C7
14M7 Fin de sortie: L71 (non représenté)
B-Schéma de la carte de commande du moteur M1 :

1- La carte de commande est donnée par le schéma structurel suivant :

Figure 2
Dossier technique « Système automatique de découpage _perçage » page 2 / 6
V2(v)
2- Caractéristique de transfert V2 = f (V1)
12V

4V V1(v)
- 4V 1V 4V
- 3V
Figure 3

- 12V

Circuit d’identification des longueur de bois

VE2

VE1

Figure 4

C. Etude de la carte de commande du moteur Mt2

Figure 5
Dossier technique « Système automatique de découpage _perçage » page 3 / 6
D-Circuit de commande du moteur MR :

Figure 6

MR

Figure 7

Dossier technique « Système automatique de découpage _perçage » page 4 / 6


Description de la transmission du module de coupe
(Voir le dessin d'ensemble du dossier technique)

Le moto- réducteur transmet son mouvement de rotation au module de coupe par:


- un système pignons- chaîne à rouleaux double (35-44-4);
- un système poulies- courroie (8-43-12)

6- Nomenclature

22 6 Bloc en caoutchouc 44 1 Chaîne à rouleaux double


21 1 Flasque 43 1 courroie plate
20 1 Douille 42 3 Vis à tête cylindrique à six pans creux
19 1 Arbre du malaxeur 41 1 Rotor
18 1 Goupille élastique 40 1 Stator
17 1 Goupille élastique 39 1 Courroie
16 1 Manchon 38 1 Anneau élastique pour arbre
15 1 Arbre de sortie 37 1 Arbre moteur
14 1 36 1 Clavette parallèle Forme A
13 1 Clavette parallèle Forme A 35 1 Pignon double pour chaîne
12 1 Poulie 34 1 Joint à lèvres
11 1 Couvercle 33 2 Roulement à une rangée de billes
10 3 Roulement à une rangée de billes 32 2 Vis à tête cylindrique à six pans creux
9 2 31 2 Rondelle plate
8 1 Poulie arbré 30 3 Goujon
7 1 Carter 29 3 Ecrou hexagonal
6 1 Roulement à une rangée de billes 28 3 Rondelle Grower
5 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux 27 1 Bloc moteur
4 1 Roue double pour chaîne 26 3 Carter
3 1 Corps 25 3 Ventilateur
2 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux 24 3 Clavette
1 1 Cache 23 1 Plateau fixe
Rep Nb Désignation Rep. Nb. Désignation
MOTO-REDUCTEUR

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Echelle 3 : 4
MOTO-REDUCTEUR FREIN
A3

Dossier technique « Système automatique de découpage _perçage » page 6 / 6

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