Partie 3 Etude Des Systemes
Partie 3 Etude Des Systemes
Partie 3 Etude Des Systemes
Z
MAINTENIR EN Pièces maintenues
Pièces mise
POSITION en position
en position
(MAP)
Y
(MIP) A-0
Etau de modéliste X
2) ANALYSE STRUCTURELLE :
2.1. INDIQUER LE REPERE DES PIECES SUR LA PERSPECTIVE ECLATEE DE L’ETAU CI-
DESSOUS :
RAPPEL
Compléter le tableau ci-dessous en indiquant pour chaque liaison fixe : La nature des
surfaces fonctionnelles en contact, le composant et/ou le procédé de liaison et cocher la
case correspondant au critère de démontabilité.
02 – 05
01 – 12
08 – 06
07 – 06
Main de
l’utilisateur
E4
L3
4
L2
E2 E3
3
L1 L1
2 E1 3
Frontière
d’isolement du
Etabli système
E1 = {01, 3,…..……….…………………….……...}
E2 = {02, 04 2),……………...…………….……...}
E3 = {06,………………………………….……...}
E4 = {09,………………………………….……...}
E
2
E E
4 3
E
1
Représenter les liaisons centrées sur leur centre de liaison respectif (A,B,C,D).
Compléter le schéma cinématique avec le nom et la couleur de chaque classe
d’équivalence en utilisant la représentation normalisée des liaisons.
A C D
B
E2
X Z
Fonctionnement
Lorsque le motard appui avec son pied sur la pédale du frein, celle-ci tourne tirant sur la
tringle. La tringle à son tour tire sur la chape qui tire sur la biellette. La biellette tourne alors,
agissant sur les mâchoires du frein permettant l'arrêt de la moto.
3. D'après ce qui a été dit plus haut et d'après vos connaissances, complétez la nomenclature de
ce mécanisme.
3 Axe
6 Anneau élastique
4. A l'aide du cours, complétez les désignations normalisées des pièces suivantes (attention à
l'échelle):
pièce 4: ...................................
pièce 7: .................... M ......
5. La pièce 6 est un anneau élastique, il en existe différentes sortes. A l’aide du livre, chapitre
45, cherchez le nom des 6 anneaux élastiques représentés ci-dessous.
……….…………………………………………………………………………………
……….………………………………………………………………………
……….……………………………………………………………………………………………
…………….……….……………………………………………………………
6. A l'aide de vos documents, dites si l'anneau élastique 6, est un anneau pour alésage ou pour
arbre ?
pour .....................................
7. Quel peut bien être le rôle de cet anneau élastique 6 ?
............................................................................................................................................
8. A l’aide du livre écrivez la désignation normalisée de l’anneau élastique 6 (attention à
l’échelle).
……………………………………………………………………….
9. Dessinez l'axe 3 suivant une vue principale, aux instruments, à l'échelle 2.
10. Dites à quel type de surface correspondent les repères de la perspective de l’axe 3 ci-contre ?
(plane, cylindrique, conique, hélicoïdale ou sphérique)
a = ................................
b = .............................c = ................................
d =........................
11. Sur chaque segment du diagramme ci-
contre, indiquez la nature des surfaces de
contact entre les pièces ci-contre (plane,
cylindrique, conique, hélicoïdale ou
sphérique).
12. Vous auriez à changer la pièce 1, donnez dans l'ordre les pièces à démonter.
....., ....., ....., 2, ....., 5
13. Quels sont les outils nécessaires au démontage ?
............................................................................................................................................
Nomenclature
7 1 Palier Cu Sn 8 P 15 1 Clavette A 50
Le deuxième système est un système vis écrou, il transforme le mouvement de rotation d’axe
3. Quels sont les repères des 2 pièces qui constituent le système vis écrou ?
Vis : ……………………… Ecrou : ……………….
S6
Dispositif de tronçonnage
Dispositif de serrage
Dispositif d’avance
( deux rouleaux )
19
10
18
17
4
2
3
2 vis de fixation
2 pieds de centrage
4 VIS DE FIXATION
11
A-A
1
DISPOSITIF DE SERRAGE
12
3 VIS DE FIXATION
6
Echelle 1:1
20
13
14
8
7
5
9
16
Vérin C1
les pièces 10,17 et 18 enlevées
A
La liaison entre le corps (11) et l’arbre de réducteur (13) est réalisé par 2 roulements à
billes (non visible sur le dessin d’ensemble).
NOMENCLATURE
Nom de la liaison :
…….…….…….…….………….
Entre
L01 Centre : ..……..
E0 et E1
Axe : ………….
Nom de la liaison :
Entre …….…….…….…….………….
L12 Centre : ..……..
E1 et E2
Axe : ………….
…….…….…….…….………….
Nom de la liaison :
…….…….…….…….………….
Entre
L23 Centre : ..……..
E2 et E3
Axe : ………….
Nom de la liaison :
…….…….…….…….………….
Entre Centre : ..……..
L34
E3 et E4 Axe : ………….
Nom de la liaison :
…….…….…….…….………….
Entre
L40 Centre : ..……..
E4 et E0
Axe : ………….
Remarque : utiliser les points indiqués sur le dessin d’ensemble comme centre de
chaque liaison.
Question 5 :
Ecrire le torseur cinématique et le torseur statique de la liaison L34.(centre +repère voir dessin
d’ensemble)
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………
Question 6 :
Réaliser le schéma cinématique minimal du système, en complétant le nom de chaque
classe d’équivalence et les liaisons entre ces classes (axe et centre).
* 2- Description du procédé :
2.1- Mouvement de coupe de l’outil de perçage :
L'outil, animé d'un mouvement longitudinal vibratoire de 25m d'amplitude et de fréquence
"ultrasonore" 20 KHz, projette l'eau chargée d'abrasif contre la perle à percer. Cet outil vibrant met
en mouvement les particules d'abrasif qui par leur frottement sur la perle, enlèvent la matière par
abrasion.
3.3- Débourrage :
Une accumulation d'abrasif entre la perle et la tête d'usinage peut gêner le bon perçage. Cette
accumulation, qui limite la descente de l'outil, est détectée par une diminution de l'effort de la tête
de perçage (8) sur la butée-capteur (10) et entraîne un cycle de débourrage.
…………………………………………………….
Poulies courroie crantées (2), (3) et (4)
…………………………………………………….
…………………………………………………….
Butée capteur de force (10)
…………………………………………………….
…………………………………………………….
Cage à rouleaux parallèles (18)
…………………………………………………….
…………………………………………………….
Contrepoids
…………………………………………………….
Bloc Composants
A 19, ……………………………………………………..
B 5, ………………………………………………………
C 16, ……………………………………………………..
D 8, ………………………………………………………
3/- Compléter le tableau ci-dessous en identifiant les liaisons entre les classes d’équivalence.
A et B …. …. …. …. …. …. ………………………………
A et C …. …. …. …. …. …. ………………………………
A et D …. …. …. …. …. …. ………………………………
B et C …. …. …. …. …. …. ………………………………
Capteur C
Moteur M3
Colonne d'empilage
s
A uille
fe
4
0
50
Rame de papier Détecteur pb
Tapis T1
Expédition
s
A uille
fe
4
0
50
Tapis T3
Convoyeur à chaîne T2
Fourches
Vérin C1
Table T
Colonne d'empilage
2 fourches
14 12
M3
n1 f 1 f0
C3
T C2
Table t1 n0
t0
C1
14 12
Dispositif élévateur M2
des fourches
14
M1
12 Figure.2
Le tapis (T1) fonctionne en permanence, et amène une rame de papier au convoyeur à chaîne
(T2) environ toutes les 5 minutes.
Les conditions initiales de positionnement du « robot empileur » étant remplies (t0, n0, f0
actionnés et T2 à l’arrêt). (Voir figure.2)
Une impulsion sur le bouton (Dcy) doit lancer le convoyeur à chaîne (T2) qui positionne la
rame de papier entre la table et la colonne d’empilage. Une fois la rame est en bonne position,
elle sera détectée par le détecteur de proximité (pb) qui commande l’arrêt du convoyeur (T2) et
la montée de la table (T) jusqu'à que le capteur (t1) sera activé. Ce dernier provoque la sortie de
deux fourches qui pénétrent dans les deux rainures de la table (T). Cette sortie est signalée par le
capteur (f1) qui doit commander simultanément :
La descente de la table (T),
La montée des fourches pour soulever la première rame laissant la place à la rame suivante,
La remise en marche du convoyeur (T2) qui ramènera une deuxième rame jusqu'à avoir pb=1.
Le convoyeur (T2) doit alors s’arrêter de nouveau et la table (T) remonte jusqu'à ce que (t 1) soit
activé
Le recul des fourches doit alors avoir lieu et la première rame repose sur la précédente. L’action
sur (f0) provoque la descente des fourches jusqu'à n0=1.
L’arbre moteur est accouplé à l’arbre d’entrée d’un réducteur composé d’un train d’engrenage (4, 7,
6,8)
Le mouvement de rotation de l’arbre (5) du réducteur est transmis au tambour moteur du tapis
(T) par un système pignons et chaîne (voir figure.1)
ISET Nabeul 68 AU : 2013-2014
Recueil des Travaux dirigés Module technologie de construction 1
- La fonction globale………………………….……………………………………….….
2)- Quel est le nom et le type de l’organe qui assure la transmission du mouvement de l’arbre
moteur ( M1 ) vers l’arbre d’entrée ( 4 ) :
……………………………………………………………………………………………………
□ Donner les repères des éléments constituants cet organe :
……………………………………………………………………………………………………
Obstacle
□ Comment est assurée la transmission entre ( 14 ) et l’ensemble ( 12-13 ) ?
Adhérence
22 21 11 5 10 3 18 20 19 8 23
JA
Compléter la liaison encastrement de la roue (7) sur l’arbre (6). Cette liaison sera assurée
par l’association d’une clavette parallèle qui réalisera l’arrêt en rotation et d’une vis à tête
hexagonale munie d’une rondelle plate qui réalisera l’arrêt en translation.
Echelle 2 :1
32 .......
12 .......
a
d
C
d
b
G
D
E
B x l-x
k
a l b
j
A
Lmin
d b j d A B C d 2,5 3 4 5 D E G C
8 à 10 3 d – 1,8 2,5 12 - 0,5 a - 5,5 7 8 25 1,2 26,2 15
10 à 12 4 d – 2,5 3 14 3,5 0,8 b - 2 2,8 3,5 30 1,2 31,4 19,4
12 à 17 5 d–3 4 16 4.5 0,8 Tiges complètement filetées 32 1,2 33,7 20,2
- Constitution du système
Le système schématisé par la figure :1 est constitué de cinq postes :
Poste A (Unité de fabrication de carton ondulé), il est composé d’un :
……………………………………… ……………………
………………………………
……………………………………… ……………………
……………………. ……………………………… ……………………
……………………
………………….
……………………………
………………..
Moteurs M1 ET M2
Frein
4- Technologie :
4-1- DONNER LA DESIGNATION NORMALISEE DE LA VIS (26) /2
………………………………………………..…………………………………
4-2- DEFINIR LE GUIDAGE EN ROTATION DE L’ARBRE DE SORTIE (9) AVEC LE CORPS 8
EN REPONDANT AUX QUESTIONS SUIVANTES :
1. Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ?
…………………………………………………………………………………
2. Quelle est la designation de la piece qui assure le guidage?
…………………………………………………………………………………
3- le concepteur a choisi pour le guidage de l’arbre (9) les deux
roulements R1 et R2.
NB : le roulement R1 est semi - étanche.
a) Compléter le montage des roulements proposés ?
Assurer l'étanchéité du côté du roulement R1.
Le sable est obtenu par malaxage à l’aide d’une pale rotative. Un dispositif de chauffage par
plaque chauffante à résistors dont la température est contrôlée par une carte électronique
permet le chauffage du mélange.
FONCTIONNEMENT :
La cuve, remplie de sable mouillé, est placée sur la plaque chauffante. La pâle de malaxage,
mue par le moteur Mt1, descend dans la cuve grâce au chariot de montée –descente. Ce
mécanisme est composé d’un chariot et d’un système vis –écrou entrainé par le moteur Mt2.
Fig 1
= 0,9
* Rendement du réducteur
SOUS ENSEMBLE CHARIOT
MONTEE / DESCENTE :
Le moteur Mt2 triphasé asynchrone est lié à un réducteur. La sortie du réducteur est accouplée
à une vis pour la montée et la descente du chariot du sous ensemble de malaxage .Ce chariot
est en liaison glissière avec le corps du malaxeur.
C C
CC
20
27
1 2 Entrée moteur 3 4 5 6 7B 25 8
A
14 2 Cales de réglage
13 1 Clavette parallèle 27 1 plaquette
12 1 Bride 26 1 Joint
11 1 Moyeu de roue creuse 25 1 Roulement à rouleaux coniques
10 1 Roue creuse 24 2 Anneau élastique
9 4 Vis d’assemblage 23 1 Vis à tête hexagonale
8 1 Bouchon 22 1 Rondelle LL
7 1 Joint 21 1 Pale
6 1 Bouchon 20 2 Vis à tête cylindrique creuse
5 1 Roulement à rouleaux coniques 19 1 Arbre porte pale
4 1 Cales de réglage 18 1 Boîtier
3 1 Joint à lèvres type AS 17 2 Joint à lèvres type AS SOUS ENSEMBLE ROTATION MALAXEUR
2 1 Vis sans fin 16 2 Roulement rigide à billes type BC Echelle 1:1
REDUCTEUR ROUE ET VIS SANS FIN
1 1 Carter 15 2 Flasque
Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation Dossier technique MALAXEUR DE SABLE AUTOMATISE Page 5/5
Recueil des Travaux dirigés Module technologie de construction 1
Moto réducteur 1
L2
L4 L3
L1
Moto réducteur 2
Cuve
6)- Etudier le guidage en rotation de la vis sans fin 2 par les deux roulements 5 et 25, en
répondant aux questions suivantes :
………………………………………………………………………………………………..
7)- Donner la signification de la désignation de la vis (20) : Vis CHC, M4-12 – 10.9
CHC : ……...……………………………………………………………...
M : ..………...……………………………………………………………...
4 : ....……...…………………………………………………..…………...
12 : …………………..…………………………………………………...
10)- Définir le guidage en rotation de l’arbre de sortie (19) par les deux roulements (16), en
répondant aux questions suivantes :
c/- Indiquer la position des arrêts axiaux des roulements sur le schéma de montage ci-dessous :
12)- a/- Donner le nom de l’element standard non repéré qui permet de transmettre le
mouvement de rotation de l’arbre moteur à la vis sans fin (02) :
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
b/- Schématiser cet élément :
………………………………………………….
…………………………………………………
…………………………………………………
Arbre moteur
13)- Compléter la liaison complète de l’arbre 29 avec le moyeu 11 (utiliser une clavette et
l’écrou repère 30).
14)- Représenter la liaison complète de l’arbre porte pale 19 avec le plateau 31 (utiliser une
clavette et un anneau élastique).
15)- Assurer la liaison glissière du flasque 28 avec l’arbre 29 (voir la solution en 3D).
30
22
29
21
28
16
1
10
11
15
29
28
18
31
Arbre porte pales clavette parallèle a
Anneau élastique pour arbre
b
c
d 25 d Ecrou H
k
e 1.2
d
j
1,15.a
g 23.9
d b a
g
d
c
c 34.8 I
I 1.3 20 16 30 d a b j k
a b
e (h11) 22 à 30 8 7 d-4 d+3.3