Le Grafcet

Exercice 1 :

Une poinçonneuse semi-automatique est composée d’une table fixe recevant la tôle à
poinçonner et d’un poinçon mobile, tel que dessiné ci-dessous.

Poinçonneuse semi-automatique
Départ

MONTER
Poinçon

DESCENDRE Position haute

Position basse

Table
Tôle

Au repos, le poinçon est en position haute. Quand l’opérateur appuie sur le bouton
départ, le poinçon descend en position basse, puis remonte en position haute et retourne
au repos. Ce cycle se répète à chaque pression sur le bouton départ.

Établir le GRAFCET point de vue SYSTEME 1 de cette machine.

Exercice 3 :

Une came dont le dessin vous est donné à la page suivante, est entraînée par un moteur
électrique. Celle-ci doit effectuer une rotation complète de 360o et une seule, à chaque
commande de départ (variable marche).

Le GRAFCET – système automatisé séquentiel 1 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

La même information angle 0o sert à :

 l’ordre d’arrêt à la fin d’un tour;
 la vérification du bon positionnement lors du départ d’un tour.

Commande d’une came

Angle 0o

Marche
PIVOTER

Établir le GRAFCET point de vue SYSTEME de cette machine.

Exercice 4 :

Une perceuse automatique dont le dessin vous est donné à la page suivante, réalise un
cycle de perçage qui est commandé par les variables booléennes :
 départ
 position haute
 position mi-course
 position basse
 contact pièce
 présence pièce
Ces variables sont les entrées du système. Elles sont à « 1 » lorsqu’il y a contact.

Les sorties de ce système sont les fonctions booléennes :

 MONTER
 DESCENDRE
 TOURNER

GRAFCET 2 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

Perceuse automatique - Pièce basse Perceuse automatique - Pièce haute

MONTER MONTER
Position haute Position haute
Moteur Moteur
DESCENDRE DESCENDRE

Contact Position mi-course Contact Position mi-course

pièce Position basse pièce Position basse
Départ Départ TOURNER
TOURNER
Pièce basse Pièce haute
Présence pièce Présence pièce
Table Table
Cycle Cycle

Les pièces à percer peuvent être de deux types :

 pièce basse : le perçage est direct (c’est-à-dire que le foret descend puis
remonte);
 pièce haute : le perçage est avec débourrage (c’est-à-dire qu’à mi-course, le
foret remonte pour évacuer les copeaux, puis replonge dans la matière
jusqu’au bout).

Le cycle commence lorsque l’opérateur appuie sur le bouton départ et que la perceuse
est en position haute et qu’il y a présence d’une pièce sur la table.

Dès le début du cycle, le moteur de la perceuse doit se mettre à DESCENDRE et à

TOURNER.

Lorsque la pièce est haute (ce qui est détecté par le fait que contact pièce est activé
avant position mi-course), la broche doit MONTER dès que la position mi-course est
atteinte, et cela jusqu’en position haute, puis elle doit DESCENDRE à nouveau jusqu’en
position basse. Ensuite, elle doit MONTER jusqu’en position haute, alors le moteur arrête
de tourner.

Lorsque la pièce est basse (ce qui est détecté par le fait que la position mi-course est
atteinte sans que le contact pièce ne soit activé), la broche doit DESCENDRE jusqu’en
position basse, puis MONTER jusqu’en position haute. Le moteur s’arrête alors de
tourner.

Pour recommencer un autre cycle, il faut que la pièce percée ait été enlevée de la table.

Établir le GRAFCET point de vue SYSTEME de cette installation.

GRAFCET 3 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

Exercice 5 :

On désire étudier l’automatisation d’une presse destinée à la fabrication de pilules à partir

de poudres comprimées.

La partie opérative représentée schématiquement ci-dessous est composée :

 d’un poinçon inférieur fixe « C »;
 d’un poinçon supérieur mobile « A »;
 d’une matrice mobile « B »;
 d’un système d’amenée et de mise en place de la matière pulvérulente;
 d’un système d’évacuation de la pilule.

Presse de compression des poudres

A

Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4

Figure 5 Figure 6 Figure 7

Fonctionnement général du système :

 La matrice étant en position haute, le poinçon inférieur qui y demeure engagé,
délimite au-dessus de lui un volume pour recevoir la poudre à comprimer. Le poinçon
supérieur est alors en position haute, ce qui dégage la partie supérieure de la matrice
et permet l’introduction de la poudre (figure 1).
 Quand la poudre est en place, le poinçon supérieur descend (figure 2), comprime la
matière en pénétrant dans la matrice jusqu’en position basse (figure 3), puis remonte
en position haute (figure 4).
 La matrice descend alors jusqu’en position basse. Le poinçon inférieur affleure alors
le haut de la matrice, ce qui libère la pilule qui vient d’être comprimée (figure 5). Elle
peut alors être évacuée (figure 6).
 Enfin la matrice reprend sa place en position haute (figure 7) et un nouveau cycle peut
commencer.

Établir le GRAFCET point de vue SYSTEME de ce système, sans aucune implication

technologique.

GRAFCET 4 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

Exercice 6 :

Le GRAFCET que vous avez réalisé à l’exercice précédent est de niveau 1, car il ne
prend en compte que l’aspect fonctionnel, sans aucune implication technologique : par
exemple, on ne sait pas comment physiquement se donne l’ordre de descendre le
poinçon, ni comment on s’assure que la pièce est évacuée.

Nous allons pour cet exercice préciser les choix technologiques des actionneurs et des
capteurs :
 cet exemple étant simplifié, la procédure d’arrêt d’urgence, les modes de
marche, ainsi que les sécurités ne sont pas traités;
 la mise en place de la poudre est assurée manuellement par l’opérateur. Un
voyant « V » est allumé pendant toute la durée de la mise en place. Celle-ci
terminée, l’opérateur autorise la poursuite des opérations en appuyant sur le
bouton poussoir « d »;
 les mouvements du poinçon supérieur et de la matrice sont contrôlés par des
capteurs de fin de course (respectivement : a0 et a1, b0 et b1);
 l’évacuation de la pilule est obtenue au moyen d’un jet d’air maintenu pendant
une seconde. Ce jet d’air est commandé par une électrovanne « E ».

Capteurs, actionneurs et pré-actionneurs

A+
A
d
E
a0
A-
a1

AIR V
C
B-
b1
b0

B
B+

La liste ci-après présente les variables et les fonctions utilisées, ainsi que leur
signification respective.

GRAFCET 5 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

ORDRES :

Vers le milieu extérieur et l’opérateur

V : voyant « prêt »

Commande des actionneurs

A+ : descendre poinçon
A- : remonter poinçon
B- : descendre matrice
B+ : remonter matrice
E : évacuation de la pilule

Lancement de temporisation
LT1 : lancement de temporisation d’évacuation d’une durée de 1 seconde

INFORMATIONS :

Déroulement du cycle
d : autorisation de départ du cycle

Fin de course des actionneurs

a1 : poinçon en position basse
a0 : poinçon en position haute
b0 : matrice en position basse
b1 : matrice en position haute

Fin de temporisation
ft1 : fin de temporisation d’évacuation

Établissez le GRAFCET point de vue PC

Exercice 7 :

Deux wagonnets reliés par une chaîne entraînée par un moteur, sont chargés de
transporter du gravier de la station « A » à la station « B » dans un déplacement aller-
retour de leurs parcours respectifs.

Le dessin ci-après représente l’installation du système.

GRAFCET 6 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

Wagonnets de gravier

Le moteur électrique « M » peut tourner dans le sens horaire (MH) et entraîner :

 le wagonnet « A » de la station « A » vers la station « B »;
 le wagonnet « B » de la station « B » vers la station « A ».

Le moteur « M » peut aussi tourner dans le sens anti-horaire (MA) et entraîner :

 le wagonnet « A » de la station « B » vers la station « A »;
 le wagonnet « B » de la station « A » vers la station « B ».

L’électrovanne E1 commande l’ouverture de la cuve de chargement (E1O), ou sa

fermeture (E1F).

Au-dessus de la cuve de déchargement, les wagonnets basculent et se vident par simple

entraînement mécanique pendant l’approche du wagonnet.

Les capteurs :
 f1 indique que le wagonnet est chargé, par détermination de son poids
(wagonnet A ou B selon le cas);
 f2 indique que le wagonnet (A ou B selon le cas) est en position de
chargement.

GRAFCET 7 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

Au début du cycle, le wagonnet « A » est toujours vide et à la station « A », le wagonnet

« B » est vide aussi et à la station « B ».

Pour faire partir le cycle, il faut appuyer sur le bouton « DE », et pour l’arrêter, il faut
appuyer sur le bouton « AR ».

La commande d’arrêt ne sera pas forcément faite au bon moment, par rapport à l’état de
la partie opérative. Elle est donc conservée par l’état bi-stable des boutons. Il faut que le
cycle se termine, et que la machine revienne à l’état repos, pour pouvoir s’arrêter.

Les deux boutons sont reliés mécaniquement, ce qui fait qu’en mettre un à « 1 », remet
l’autre à « 0 ».

Dessinez le GRAFCET point de vue PC de cette installation.

Exercice 8 :

Permutation circulaire de pompes.

Le niveau de liquide contenu dans un réservoir est contrôlé par 3 capteurs « n1 », « n2 »

et « n3 ». L’alimentation de ce réservoir s’effectue par 3 pompes « P1 », « P » et « P3 ».

Le schéma ci-dessous représente l’installation.

Réservoir avec pompes

P1 P2 P3

n1

n2

n3

GRAFCET 8 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

Le nombre de pompes en service sera donc fonction du nombre de niveaux découverts.

De plus, afin d’équilibrer l’usure des pompes, celles-ci seront permutées à tour de rôle. Et
lorsqu’on arrête une pompe, c’est celle qui marche depuis le plus longtemps.

Établissez le GRAFCET point de vue PC de ce système.

Exercice 9 :

Mélangeur automatique.

Une station de mélange se compose de trois réservoirs contenant trois produits « A »,

« B » et « C » pouvant se déverser dans une trémie peseuse « D ». Un mélangeur « M »
permet d’obtenir l’homogénéisation du mélange formé par ces trois produits grâce à la
rotation d’une hélice.

La figure ci-dessous schématise l’installation.

Mélangeur automatique
A B C

Cycle de fonctionnement

L’ordre de départ de l’opérateur « marche » ne peut être pris en compte que si les
conditions initiales sont réalisées, c’est-à-dire si la trémie et le mélangeur sont vides.

La quantité de produit « A » est d’abord pesée dans la trémie « D » et celle-ci est

immédiatement vidangée dans le mélangeur « M ».

GRAFCET 9 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

Le produit « B » est ensuite pesé et mélangée au produit « A » présent dans le

mélangeur.

Le produit « C » est ensuite pesé et mélangé aux deux autres présents dans le
mélangeur.

Ces trois produits sont ensuite malaxés pendant 20 secondes, temps au bout duquel le
mélangeur est vidé.

Établir le GRAFCET poni de vue SUSTEME du système.

Exercice 10 :

On désire allumer une lampe à la première pression exercée sur un bouton poussoir, et
l’éteindre à la deuxième pression exercée sur le même bouton.

Établir le GRAFCET point de vue SYSTEME du système.

Exercice 11 :

Barrière automatique de stationnement.

Le dessin ci-après représente une barrière installée à l’entrée d’un stationnement, dans
lequel peuvent entrer soit des clients occasionnels, soit des clients abonnés.

Description du cycle de fonctionnement :

1. Au repos, la barrière d’entrée est en position haute (ouverte), les deux barrières de sorties
sont en position basse (fermées), il n’y a aucun véhicule présent. Aucune action n’est
active dans cet état.
2. Un véhicule se présente et passe sur le capteur magnétique d’entrée. Alors les actions
d’allumer les deux feux rouges s’activent.
3. Les clients abonnés introduisent une clé dans la serrure de commande, alors que les
clients occasionnels poussent le bouton vert pour que l’horodateur leur délivre un ticket.
Dès que la clé est introduite dans le boîtier de commande, ou que le bouton vert est poussé,
l’action qui se produit est de baisser la barrière d’entrée.
4. Quand la barrière d’entrée est en position basse (fermée), deux cas de figure peuvent se
produirent :
• Soit c’est la clé qui est introduite dans le boîtier de commande, et cela signifie que
le client est un abonné :
1. Alors la barrière des abonnés se lève, mais les deux feux rouges restent
allumés.

GRAFCET 10 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

2. Quand la barrière des abonnés est en position haute (ouverte), le feu vert des
abonnés s’allume, le feu rouge des abonnés ne s’allume plus et le feu rouge des
occasionnels reste allumé.
3. Dès que le véhicule est passé sur le capteur magnétique de sortie des abonnés,
la barrière des abonnés se baisse.

• Soit c’est le bouton vert qui est poussé, et cela signifie que le client est un
occasionnel :
1. Alors un ticket sort de l’horodateur, qui indique le jour et l’heure d’entrée du
véhicule.
2. Dès que le lecteur optique interne à l’horodateur indique que le conducteur à pris
le ticket, la barrière des occasionnels se lève.
3. Quand la barrière des occasionnels est en position haute (ouverte), le feu vert
des occasionnels s’allume, le feu rouge des occasionnels ne s’allume plus et le
feu rouge des abonnés reste allumé.
4. Dès que le véhicule est passé sur le capteur magnétique des occasionnels, la
barrière des occasionnels se baisse.
5. Quand les deux barrières de sorties sont en position basse (fermées), les deux feux verts
et les deux feux rouges ne sont pas allumés et la barrière d’entrée se lève.
6. La barrière d’entrée arrive en position haute (ouverte). Alors on se retrouve à l’état initial
de repos. Le cycle est terminé.

PARTIE OPÉRATIVE D'UNE

DOUBLE BARRIÈRE AUTOMATIQUE
DE STATIONNEMENT PUBLIC
CLIENTS ABONNÉS CLIENTS OCCASIONNELS

RA Barrière RO
VA abonnés VO
vas
bah bab
boh

Bouton
"b" bob
vos
Barrière
occasionnels
Barrière
d'entrée

beh
Clé Ticket ve
"c" "t"
beb

GRAFCET 11 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

LISTE DES BOUTONS ET DES CAPTEURS :

- Clé pour ouvrir barrière clients abonnés : c
- Bouton pour faire sortir un ticket : b
- Détecteur optique de ticket : ouvre barrière clients occasionnels : t
- Capteur magnétique de véhicule entrant : ve
- Capteur magnétique de véhicule abonné sortant : vas
- Capteur magnétique de véhicule occasionnel sortant : vos
- Capteur barrière d’entrée en position basse : beb
- Capteur barrière d’entrée en position haute : beh
- Capteur barrière des abonnés en position basse : bab
- Capteur barrière des abonnés en position haute : bah
- Capteur barrière des occasionnels en position basse : bob
- Capteur barrière des occasionnels en position haute : boh

LISTE DES ACTIONS À EFFECTUER :

- Lever la barrière d’entrée : LE
- Baisser la barrière d’entrée : BE
- Lever la barrière des abonnés : LA
- Baisser la barrière des abonnés : BA
- Lever la barrière des occasionnels : LO
- Baisser la barrière des occasionnels : BO
- Allumer le feu rouge des abonnés : RA
- Allumer le feu vert des abonnés : VA
- Allumer le feu rouge des occasionnels : RO
- Allumer le feu vert des occasionnels : VO
- Faire sortir un nouveau ticket : T

Remarque :
Il n’y a pas de capteurs qui signalent que les feux rouges et les feux verts sont bien allumés.

1. Établir le GRAFCET point de vue PC du système.

En fin de semaine et les jours fériés, le sationnement est fermé. À ce moment-là, un

interrupteur d’arrêt (ar) est activé. Quand cela se produit, la barrière d’entrée doit se
baisser, et lorsqu’elle est en position basse, le GRAFCET de fonctionnement de la
barrière doit se bloquer dans cet état de repos particulier, et l’action sur la clé ou sur le
bouton ne doit engendrer aucune action, la machine restant bloquée.
Ensuite, lorsqu’on enlève l’interrupteur d’arrêt (ar), la barrière d’entrée doit se lever.
Lorsqu’elle est en position haute, le système retombe dans son état initial et est prêt à se
mettre en route, lorsqu’un véhicule se présentera.

2. Donnez les modifications à apporter au GRAFCET de base, pour que ce système

d’arrêt fonctionne. Essayez de trouver une solution qui engendre le moins de
modifications possibles au GRAFCET.

GRAFCET 12 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

Exercice 12:

On s’intéresse à l’automatisation d’un poste de péage automatique d’autoroute.

La partie opérative est constituée des éléments suivants :
• un feu rouge :
- qui s'allume lorsqu'il reçoit l'ordre ALLUMER ROUGE
- qui s'éteint lorsqu'il reçoit l'ordre ÉTEINDRE ROUGE
• un feu vert :
- qui s'allume lorsqu'il reçoit l'ordre ALLUMER VERT
- qui s'éteint lorsqu'il reçoit l'ordre ÉTEINDRE VERT
• un système de comptage de pièces de monnaies sur lequel est fixé un panier
- qui se met en route lorsqu'il reçoit l'ordre COMPTER
• une alarme sonore :
- qui se déclenche en cas de tricherie lorsqu'elle reçoit l'ordre ALARME
• un capteur magnétique de présence d’une voiture à l'entrée du poste de péage :
- qui envoie un signal voiture présente lorsqu'une voiture se présente au poste de
péage
• un panier destiné à recevoir les pièces de monnaies :
- qui envoie un signal pièces introduites lorsque des pièces tombent dedans
• un capteur de valeur de monnaie introduite :
- qui envoie un signal compte bon, si la somme introduite est exacte
• un capteur magnétique de départ de la voiture :
- qui envoie un signal voiture partie, lorsque la voiture passe dessus en quittant le
poste de péage
• un bouton de coupure de l’alarme manoeuvré par un opérateur :
- qui envoie un signal alarme coupée, lorsque l'opérateur l'a actionné.

Attention : dans cet exercice, contrairement aux exercices que vous avez déjà pratiqués,
les feux sont commandés par deux ordres distincts (et non pas un seul).
Lorsque l'ordre ALLUMER ROUGE est commandé à une étape de GRAFCET, le feu
rouge va s'allumer, et il va le rester jusqu'à ce que l'ordre ÉTEINDRE ROUGE soit
envoyé.
Cela signifie que, si le feu rouge doit rester allumé pendant plusieurs étapes du
GRAFCET, il n'est pas nécessaire de répéter l'ordre ALLUMER ROUGE à toutes ces
étapes : on le met à la première et c'est tout.
C'est la même chose pour l'ordre ÉTEINDRE ROUGE.
C'est la même chose pour les ordres ALLUMER VERT et ÉTEINDRE VERT.

Description du cycle de fonctionnement :

1- Au repos, les feux rouge et vert sont éteints.
2- Lorsqu’une voiture se présente au poste de péage, le feu rouge s’allume.
3- Ensuite, 2 cas peuvent se produire :
• soit la voiture quitte le poste de péage sans introduire de pièces dans le panier, alors
une alarme sonore retentit,
• soit les pièces sont introduites dans le panier, alors le système se met à les compter.

GRAFCET 13 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

4- Si c’est l’alarme sonore qui retentit, dès que l’opérateur appuie sur le bouton de
coupure de l’alarme, le système retombe au repos et le feu rouge doit s'éteindre.
5- Si ce sont les pièces qui sont comptées, 2 cas peuvent se produire :
• soit le compte n’est pas bon et la voiture quitte le poste de péage, alors une alarme
sonore retentit,
• soit le compte est bon, alors le feu rouge s’éteint et le feu vert s’allume.
6- Si c’est l’alarme sonore qui retentit, dès que l’opérateur appuie sur le bouton de
coupure de l’alarme, le système retombe au repos et le feu rouge s’éteint.
7- Si c’est le feu vert qui est allumé et que la voiture quitte le poste de péage, alors le
système retombe au repos et le feu vert s’éteint.

On vous demande d’établir le GRAFCET depoint de vue SYSTEME de la partie

commande qui permet d’effectuer l’automatisme décrit ci-dessus.
Pour indiquer les actions et les réceptivités, vous utiliserez les mots écrits en caractères
gras dans la description de la partie opérative.

Exercice 13 :

Vous travaillez dans une entreprise qui fabrique et embouteille des bidons de liquide lave-
glace pour les voitures.

À la fin de la ligne d’embouteillage, les bidons sont emballés manuellement par groupes
de deux (2) dans des petits cartons ou par groupes de quatre (4) dans des grands
cartons, pour être expédiés à différents distributeurs.

Vous vous intéressez à l’automatisation de ce poste de travail. Pour ce faire, vous avez
conçu la machine dessinée à la page suivante.

GRAFCET 14 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

marche
ec0
PB+ pb0
EC+ EC-
PB- pb1
TAPIS ROULANT 1
ARRIVÉE DES BIDONS arrêt
ec1
PC- PC+
b
c
EB-
CARTON
EB+
PETIT

TABLE 2
pc1 pc0
CARTON
GRAND

gc
TABLE 1
eb0 eb1
TAPIS ROULANT 3 TAPIS ROULANT 2
DÉPART DES ARRIVÉE DES
CARTONS PLEINS CARTONS VIDES

Description de la machine :

• Trois (3) tapis roulants, qui ne font pas partie du système à étudier :
• tapis 1 : fonctionne en continu et amène les bidons à la machine d’emballage;
• tapis 2 : fonctionne en continu et amène les cartons vides à la machine
d’emballage;
• tapis 3 : fonctionne en continu et évacue les cartons pleins vers l’étiquetage et
l’expédition.

• Deux (2) tables :

• table 1 : reçoit les bidons à emballer, par groupe de deux (2) ou de quatre (4);
• table 2 : reçoit le carton d’emballage, et permet de reconnaître le type de carton à
remplir grâce à la cellule photo-électrique « gc », qui est active (=1) lorsque c’est
un grand carton qui est sur la table, et qui est inactive (=0) lorsque c’est un petit
carton.

GRAFCET 15 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

• Quatre (4) vérins à double effet pilotés par des distributeurs 5/2 bi-stables :
1. vérin « Poussoir des Bidons » muni de deux (2) capteurs de fin de course « pb0 »
(poussoir rentré) et « pb1 » (poussoir sorti) : ce vérin ne peut sortir (PB+) que s’il y
a un bidon au bout du tapis roulant 1 (capteur « b » actif) et chaque fois que ce
vérin sort (PB+), il pousse un bidon sur la table 1. Ce vérin rentre sur l’ordre « PB-
».
2. vérin « Emballage des Bidons » muni de deux (2) capteurs de fin de course
« eb0 » (vérin rentré) et « eb1 » (vérin sorti) : chaque fois que ce vérin sort (EB+), il
pousse deux (2) ou quatre (4) bidons dans le carton. Ce vérin rentre sur l’ordre «
EB- ».
3. vérin « Poussoir des Cartons » muni de deux (2) capteurs de fin de course « pc0 »
(poussoir rentré) et « pc1 » (poussoir sorti) : ce vérin ne peut sortir (PC+) que s’il y
a un carton au bout du tapis roulant 2 (capteur « c » actif) et chaque fois que ce
vérin sort (PC+), il pousse un carton sur la table 2. Ce vérin rentre sur l’ordre « PC-
».
4. vérin « Evacuation des Cartons pleins » muni de deux (2) capteurs de fin de
course « ec0 » (vérin rentré) et « ec1 » (vérin sorti) : chaque fois que ce vérin sort
(EC+), il pousse le carton contenant deux (2) ou quatre (4) bidons sur la tapis
roulant 3 pour l’évacuation. Ce vérin rentre sur l’ordre « EC- ».

• Un bouton bi-stable de mise en route du cycle « marche », et d’arrêt du cycle

« arrêt ».

• Une cellule photo-électrique « gc » sur la table 2, qui permet de reconnaître un grand

carton, lorsque la cellule vaut « 1 ».

• Un capteur de présence de bidon « b » au bout du tapis roulant 1, qui autorise la

sortie du vérin poussoir de bidons PB. Si le capteur « b » n ‘est pas actif, le vérin PB
ne doit pas sortir.

• Un capteur de présence de carton « c » au bout du tapis roulant 2, qui autorise la

sortie du vérin poussoir de cartons PC. Si le capteur « c » n ‘est pas actif, le vérin PC
ne doit pas sortir.

Description du cycle de fonctionnement :

Le dessin de la page 5 représente le système à étudier dans son état initial, avant la
mise en route du cycle :
• Le vérin PB est rentré;
• Le vérin EB est rentré;
• Le vérin PC est sorti;
• Le vérin EC est rentré;
• Il y a deux (2) bidons sur la table 1;
• Il y a un (1) carton (petit ou grand) sur la table 2.

GRAFCET 16 Recueil d’exercices

 Le Grafcet

Si la machine est bien dans son état initial et que le carton sur la table 2 est un grand
carton, dès que le bouton marche est activé, le poussoir PB sort et rentre deux fois (il sort
à condition qu’il y ait un bidon au bout du tapis 1 à chaque fois = capteur « b »), afin
d’amener deux (2) bidons de plus sur la table 1.

Lorsque le poussoir PB est revenu en position rentrée la deuxième fois, les bidons de la
table 1 sont emballés dans le carton de la table 2, à l’aide du vérin EB.

Ensuite, le vérin EB et le vérin poussoir de cartons PC rentrent simultanément.

Dès que tous les deux sont arrivés en position rentrée, deux séquences se produisent en
même temps :
1) On attend qu’il y ait un bidon au bout du tapis 1 (capteur b);
Dès que c’est le cas, le vérin poussoir de bidons PB sort et rentre deux fois (à
condition qu’à la deuxième sortie il y ait un bidon sur le capteur « b »), afin d’amener
deux (2) nouveaux bidons sur la table 1.
Une fois qu’il est rentré la deuxième fois, on attend la fin de la séquence 2.

2) Le vérin EC évacue le carton rempli de bidons pleins sur le tapis roulant 3, puis
revient en position rentrée.
Dés qu’il est revenu en position rentrée et qu’il y a un carton au bout du tapis roulant 2
(capteur « c »), le vérin poussoir de carton PC pousse le carton sur la table 2 et reste
sorti.
Quand c’est fait, on attend la fin de la séquence 1.

Dès que les deux séquences sont terminées, le système est à nouveau à l’état initial et le
cycle est fini.

Si, lors de la commande de mise en route, le carton sur la table 2 est un petit carton (au
lieu d’en être un grand), alors le cycle commence directement par l’emballage (vérin EB)
des deux (2) bidons de la table 1.

Question :

Concevez et dessinez le GRAFCET point de vue PO du pilotage du cycle décrit ci-dessus.

GRAFCET 17 Recueil d’exercices