01 Introduction
01 Introduction
01 Introduction
MEC-
Instrumentation et contrôle de
procédés industriels
MEC743
Cheminement de carrière
Professeur, Génie mécanique
(2007 - ...)
Ingénieur en conception électronique
Hyperchip
(2001 - 2003)
Ingénieur de test
Nortel Networks
(1997)
MEC743 Page 2
1
Description du cours
Objectif:
Être en mesure de sélectionner et d’intégrer des
composantes de façon à pouvoir faire le suivi ou
asservir un procédé industriel.
Sommaire:
• Capteurs (principes et performances)
• Conditionnement, traitement et transmis-
sion des signaux
• Contrôleurs (PC et PLC)
• Actionneurs (moteurs, vérins, vannes, …)
MEC743 Page 3
Plan de cours
Méthode pédagogique
• Exposés magistraux
• Travaux
T pratiques
ti en laboratoire
l b t i
Évaluation
• Laboratoires (5) 25%
• Devoir 5%
• Examen de mi-session 35%
• Examen final 35%
MEC743 Page 4
2
Fonctionnement
Référence obligatoire:
Documents, en format PDF, disponibles sur le site web du
cours
Laboratoires (5):
• En équipe de deux ou trois personnes
• Une semaine pour remettre un court rapport
MEC743 Page 5
Séances de laboratoire
Nombre réduit de poste(s) de travail pour
chacun des laboratoires
MEC743 Page 6
3
MEC-743, cours n°
MEC- n°1
Introduction au contrôle des
procédés
MEC743
Plan de ce cours
• Notions de contrôle et exemples d’application
• Caractéristiques dynamiques des systèmes (réponse
transitoire, régime permanent, stabilité, …)
• Éléments d’une boucle de rétroaction (capteurs,
commande, contrôleurs, actuateurs)
• Types de contrôleur (« tout ou rien », PID, …)
• Analyse de procédés simples à ll’aide
aide de schéma
d’instrumentation et de contrôle
MEC743 Page 8
4
Contrôle manuel
MEC743 Page 9
Schématisation du système
Variable manipulée Variable à contrôler
Actuateur
Capteur
T
Transmetteur
tt
Dispositif
d’entraînement
Contrôleur
MEC743 Page 10
5
Contrôle manuel
MEC743 Page 11
Schématisation du système
Variable manipulée Variable à contrôler
Actuateur
Capteur
T
Transmetteur
tt
Dispositif
d’entraînement
Contrôleur
MEC743 Page 12
6
Instrumentation: une définition
L’instrumentation d’un procédé désigne
ll’intégration
intégration de capteurs, d
d’appareils
appareils de mesure,
d’actionneurs et de régulateurs de façon à en
permettre le suivi ou le contrôle (automatisa-
tion).
MEC743 Page 13
Avantages de l’automatisation
• Sécurité: Maintenir une variable à l’intérieur
d’une
d une plage qui assure la sécurité du
système.
• Stabilité: Maintenir une variable à une valeur
constante et ce, malgré les perturbations qui
peuvent affecter le procédé.
• Précision
Précision: Amener précisément une ne variable
ariable
à la valeur désirée de façon à assurer la
qualité et l’efficacité d’un procédé.
MEC743 Page 14
7
Automatisation: une définition
Transformation d'un mécanisme, d'un appareil, d'une
machine, d'une installation ou d'un procédé en vue de
les rendre automatiques.
L'automatisation substitue des organes technologiques
(mécaniques, pneumatiques, électriques, magnétiques,
électroniques) aux organes humains d'effort,
d'observation, de mémoire et de décision. Certains
y
systèmes automatisés sont pprogrammés
g de façon
ç à
pouvoir prendre des décisions relatives à l'optimisation
d'un processus ainsi qu'à la détection et à la correction
d'erreurs, par exemple.
Le grand dictionnaire terminologique
MEC743 Page 15
Automatisation
Vanne de régulation
à solénoïde
Thermomètre numérique
avec transmetteur
Automate
programmable
MEC743 Page 16
8
Système automatique
MEC743 Page 17
www.spiraxsarco.com/resources/steam-engineering-tutorials
MEC743 Page 18
9
Régulation continue
Mode de régulation qui permet l’ajustement continu d’un actuateur
(partiellement ouvert, position intermédiaire, etc.).
Dans ce type de contrôleur,
on retrouve souvent des
actions proportionnelles (P),
intégrales (I) et dérivées (D).
MEC743 Page 19
Boucle de rétroaction
• Capteur: pour mesurer la variable à contrôler
(température, pression, niveau, débit, …)
• Contrôleur: pour analyser l’écart entre la
variable à contrôler et la consigne de façon à
émettre une commande appropriée
• Actuateur: pour agir sur le système au
travers d’une variable manipulable
MEC743 Page 20
10
Exemples de capteur
• Position, distance, vitesse, accélération, …
• Force,
Force couple,
co ple …
• Niveau, débit, pression, viscosité, …
• Température, humidité, pH, …
MEC743 Page 21
Exemples de contrôleur
• Électrique (analogique ou numérique) vs
pneumatique
• Régulation discontinue (tout ou rien) vs
régulation continue
• Logique câblée vs programmée (automate
programmable ou micro-ordinateur)
MEC743 Page 22
11
Exemples d’actuateur
• Moteurs (CC, CA, pas à pas)
• Vérins (hydrauliques
(h dra liq es ou
o pneumatiques)
pne matiq es)
• Vannes
• Pompes et compresseurs
• Éléments de chauffage
MEC743 Page 23
Perturbation
Consigne
Sortie
Contrôleur
Contrôleur Actuateur
Actuateur Procédé
Procédé
Commande
Boucle de
Rétroaction retour
Capteur
Capteur
MEC743 Page 24
12
Contrôle de température
MEC743 Page 25
MEC743 Page 26
13
Contrôle multi
multi--variables
• Plusieurs paramètres ont un impact sur la
valeur à contrôler.
• Plusieurs capteurs et/ou actuateurs sont
utilisés dans les boucles de contrôle.
• Le contrôle se fait grâce à
■ Plusieurs contrôleurs simples et indépendants
■ Des contrôleurs en cascade (maître-esclave)
■ Un contrôleur complexe à plusieurs entrées et
plusieurs sorties
MEC743 Page 27
MEC743 Page 28
14
Vitesse d’un alternateur
MEC743 Page 29
Schéma d’instrumentation
L’ISA (The Instrumentation, Systems, and
Automation Society)
y) a établi un certain nombre de
normes standardisant les symboles graphiques et
les codes d’identification utilisés dans la
désignation des composantes des systèmes de
contrôle.
• ISA-5.1: Instrumentation Symbols and Identification
• ISA-5.3: Graphics Symbols for Distributed Control/Shared
Display Instrumentation, Logic and Computer
Systems
• ISA-5.5: Graphic Symbols for Process Displays
MEC743 Page 30
15
Exemple
Contrôleur de débit
avec indicateur
Lien électrique Convertisseur
électrique
él ti / pneumatique
ti
Transmetteur de débit
(Différence de pression)
Lien pneumatique
MEC743 Page 31
Codes d’identification
FIC
101
• La première lettre désigne la variable mesurée ou la
commande (F: débit)
• La ou les lettres qui suivent désignent la fonction de
l’élément (I: indicateur et C: contrôle)
• Le nombre qui suit (101) est souvent séquentiel et
identifie l’élément de façon unique
MEC743 Page 32
16
Première lettre
MEC743 Page 33
MEC743 Page 34
17
Lettres suivantes
MEC743 Page 35
MEC743 Page 36
18
Lignes de liaison
Alimentation de l'instrument
ou connexion au procédé
Signal pneumatique
Signal électrique
ou
Signal hydraulique
Tube capillaire
MEC743 Page 37
MEC743 Page 38
19
Symboles géométriques
Instrument discret
Instrument partagé
Ordinateur /
Traitement de données
Commande logique et
Séquentielle (PLC)
MEC743 Page 39
Symboles spécifiques
Débitmètre
Venturi Turbine
MEC743 Page 40
20
Symboles spécifiques
Vanne
Commande manuelle
MEC743 Page 41
Symboles spécifiques
Conversion d’énergie
Moteur Pompe
Compresseur Turbine
MEC743 Page 42
21
Symboles spécifiques
Autres
Agitateur Convoyeur
MEC743 Page 43
Les fonctions
_Y
MEC743
22
Schémas d’instrumentation
MEC743
MEC743
23
Contrôle en « cascade »
TT
Pétrole brut
TC
FT1
FC
FCV
TY
Air
FT2
FFC
MEC743
24