Abs PDF

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AB
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TR
AC
TE
U
R
Systme de freins
antiblocage (ABS)
pour camions,
tracteurs routiers
et autobus
Manuel d'entretien
no 30FR
Rvis 11-98
Pour botiers lectroniques de
commande modle D
svcnotesFrench.fr5 Page 1 Thursday, March 2, 2000 4:52 PM
REMARQUES CONCERNANT LENTRETIEN

Le prsent manuel dcrit les mthodes appropries lentretien, la dpose et la repose des organes constitutifs du
systme antiblocage (ABS) de Meritor WABCO pour camions, tracteurs routiers et autobus. Linformation contenue
dans le prsent manuel tait jour au moment de limpression et peut tre modifie sans pravis et sans
engagement de responsabilit.
Vous devez observer les rgles de scurit de votre entreprise et vous assurer davoir bien compris toutes les
procdures et les instructions qui se rapportent lentretien et la rparation de lquipement. Meritor WABCO
utilise les symboles et les instructions suivantes pour signaler lusager certains risques et fournir les informations
qui permettront de ne pas endommager lquipement.
Meritor WABCO se sert des notations suivantes pour avertir l'utilisateur de problmes possibles de scurit et pour
donner des renseignements visant empcher tout dommage l'quipement et ses composants.
AVERTISSEMENT REMARQUE: Une REMARQUE signale une opration,

Un AVERTISSEMENT signale la marche une manire de procder ou une instruction
suivre observer scrupuleusement, faute essentielle pour assurer une rparation correcte; elle
de quoi de graves accidents peuvent peut aussi contenir des renseignements destins
survenir. acclrer ou faciliter la rparation.
ATTENTION
Le mot ATTENTION signale une procdure Ce symbole indique les fixations qui
qu'il faut suivre la lettre pour viter doivent tre serres un couple
tout dommage l'quipement ou ses spcifique.
composants. Des blessures graves peuvent
aussi survenir.
Pour toute question au sujet du contenu de ce manuel, ou pour

suggrer des changements ou des modifications, nous contacter.
Appeler le Centre de service-clientle Meritor au 800-535-5560.
Droits rservs 1998 Meritor WABCO

Table des matires
Avertissements au sujet des fibres damiante et autres fibres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Section 1: Introduction
Contenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Comment fonctionne le freinage ABS
Identification du module lectronique
Configuration du freinage ABS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Tmoin lumineux ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Modulateurs ABS
Option de configuration des modulateurs
Ensembles de modulateurs ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Capteurs ABS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Commande Automatique de Traction (ATC)
Freinage ABS en tout terrain
Composants du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Section 2: Commande Automatique de Traction (ATC)

ATC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Interrupteur pour neige et boue profondes :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Composants de la Commande Automatique de Traction (ATC)
Section 3: Dpannage et essai

Renseignements gnraux pour l'entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Diagnostic
Codes clignotants de diagnostic
Mode de diagnostic
Mode d'effacement
Codes clignotants de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Travail avec les codes clignotants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Codes clignotants de dpannage et de rparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Vrification de la liaison de donnes J1922 ou J1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

MPSI Pro-Link 9000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Essai des composants
Procdure de diagnostic et d'essai
Affichages Pro-Link
FRmm30TOC.fr5 Page 2 Thursday, March 2, 2000 4:43 PM
Table des matires

Utilisation de Pro-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Gamme de dimensions des pneus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Essai des composants
Vrification de voltage
Emplacement des capteurs
Rglage des capteurs
Essai de voltage de sortie des capteurs
Rsistance des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Essai dynamomtrique des vhicules avec ATC
Essai des modulateurs
Modulateur ABS
Modulateur ATC
Section 4: Remplacement des composants

Dpose et pose des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Modulateurs
Lubrification des capteurs
Capteurs
Modulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Modulateur ABS
Modulateur ATC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ensemble de modulateurs ABS avant ou arrire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Modulateur ATC de l'ensemble de modulateurs ABS arrire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Annexe I
Schmas de configuration du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Annexe II
Schmas de cblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Annexe III
Renseignements supplmentaires sur le freinage ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Guide de dpannage Ensemble de modulateurs ABS Meritor WABCO
Procdure de reconfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
FRmmpg1-2.fr5 Page 1 Thursday, March 2, 2000 4:51 PM
Fibres damiante et autres fibres

AVERTISSEMENT CONCERNANT LES FIBRES AUTRES QUE LES FIBRES
AVERTISSEMENT CONCERNANT LAMIANTE DAMIANTE
Il est recommand de suivre les directives suivantes en rparant des freins dans le but de Il est recommand de suivre les directives suivantes en rparant des freins dans le but de
rduire lexposition la poussire damiante qui pose un risque de cancer et daffections pul- rduire lexposition aux poussires de fibres autres que les fibres damiante qui posent un ris-
monaires. On peut se procurer les fiches techniques de scurit auprs de Meritor . que de cancer et daffections pulmonaires. On peut se procurer les fiches techniques de
RSUM DES DANGERS scurit auprs de Meritor.
RSUM DES DANGERS
tant donn que certaines garnitures de frein contiennent de lamiante, il est important que
les personnes manipulant ces garnitures soient informes des risques que pose lamiante et Les garnitures de frein de fabrication plus rcente ne contiennent plus de fibres damiante.
des prcautions prendre. La poussire damiante en suspension dans lair peut causer des Au lieu de lamiante, ces garnitures de frein peuvent contenir un ou plusieurs lments, y
maladies graves ou mme mortelles telles que lasbestose (une affection pulmonaire chro- compris des fibres de verre, de la laine minrale, des fibres aramides, des fibres cramiques
nique) et le cancer, en particulier le cancer du poumon et la msothliome (le cancer des cel- ou des fibres de silice pouvant poser des risques pour la sant en cas dinhalation. Les sci-
lules tapissant les cavits thoracique et abdominale). Certaines recherches dmontrent que entifiques ne saccordent pas sur les risques long terme que pose lexposition ces sub-
le risque de cancer du poumon chez les ouvriers exposs lamiante est bien plus important
stances. Nanmoins, une exposition la poussire de silice peut causer la silicose, une
chez les fumeurs que chez les non-fumeurs. Les symptmes de ces maladies napparais-
sent en gnral que 15 20 ans (ou mme plus) aprs le premier contact avec lamiante. affection pulmonaire non cancreuse. La silicose rduit graduellement la capacit et leffi-
cacit du poumon et peut entraner de graves difficults respiratoires. Certains experts mdi-
Aussi, est-il important dviter de produire ou de respirer la poussire damiante durant
caux sont davis que linhalation de fibres autres que lamiante pourrait entraner des
lentretien ou la rparation des freins. Il est donc recommand de suivre les consignes de
travail suivantes afin de rduire le risque dexposition la poussire damiante. Veuillez con- affections pulmonaires de ce genre. De plus, la poussire des fibres de silice et des fibres
sulter votre employeur pour de plus amples renseignements ce sujet. cramiques est reconnue en Californie comme lune des causes du cancer des poumons.
Les organismes internationaux et amricains sont galement davis que les poussires de
PRATIQUES DE TRAVAIL RECOMMANDES
laine minrale, de fibres cramiques et de fibres de silice posent des risques de cancer.
1. Locaux spars. Si possible, la rparation des freins doit se faire dans des locaux Aussi, est-il important dviter de produire ou de respirer la poussire provenant de ces sub-
spars, loigns des autres secteurs de travail afin de rduire le risque dexposition pour les stances durant lentretien ou la rparation des freins. Il est donc recommand de suivre les
personnes non protges. LOSHA (le bureau de la sant et de la scurit du travail des consignes de travail suivantes afin de rduire le risque dexposition la poussire de fibres
tats-Unis) a fix le niveau maximum admissible damiante 0,1 fibre damiante par cen- autres que lamiante. Veuillez consulter votre employeur pour de plus amples renseigne-
timtre cube (f/cm3) pour la moyenne pondre sur huit heures de travail et 1,0 f/cm3 en ments ce sujet.
moyenne pour une priode dchantillonnage de 30 minutes. Scientifiquement, il nest pas
certain que, mme ces niveaux, il soit possible dliminer les risques de maladies causes PRATIQUES DE TRAVAIL RECOMMANDES
par la poussire damiante. LOSHA exige que lavertissement suivant soit affich lentre 1. Locaux spars. Si possible, la rparation des freins doit se faire dans des locaux
des locaux o la quantit damiante en suspension dans lair dpasse les niveaux maximum spars, loigns des autres oprations afin de rduire le risque dexposition pour les per-
permis: sonnes non protges.
2. Protection des voies respiratoires. LOSHA fixe le taux maximum admissible dexposi-
DANGER: AMIANTE tion au silice 0,1 mg/m3 pour la moyenne pondre sur huit heures de travail. Certains fab-
RISQUES DE CANCER ET DAFFECTIONS PULMONAIRES ricants de garnitures de freins avec fibres autres que lamiante recommandent que les taux
ENTRE INTERDITE AU PERSONNEL NON AUTORIS dexposition aux autres lments compris dans les garnitures de freins avec fibres autres que
LE PORT DE RESPIRATEURS ET DE VTEMENTS DE PROTECTION lamiante soient conservs au-dessous de 1,0 f/cm3 en moyenne pour une priode de huit
EST OBLIGATOIRE DANS CE LOCAL heures. Scientifiquement, il nest pas certain que, mme ces niveaux, il soit possible
dliminer les risques de maladies causes par laspiration dair renfermant des poussires
2. Protection des voies respiratoires. On doit utiliser en tout temps un respirateur muni autres que lamiante.
dun filtre pour poussire damiante de haute prcision (HEPA) et homologation NIOSH ou Aussi, faut-il porter en tout temps un appareil respiratoire durant lentretien ou de la rpara-
MSHA (institut et organisme nationaux de la sant et de la scurit du travail des tats-Unis) tion des freins, de la dpose la repose des roues. Il faut utiliser un respirateur muni dun fil-
durant lentretien ou la rparation des freins et ce, ds la dpose des roues. tre air particulaire de haute prcision (HEPA) homologation NIOSH ou MSHA si les
3. Marche suivre pour la rparation des freins. niveaux dexposition peuvent excder ceux prescrits par lOSHA pour les taux maximum
a. Mettre les freins lintrieur dune enceinte (ou gaine) pression recommands par le fabricant. Mme lorsquon sattend ce que les niveaux dexposition
subatmosphrique. Lenceinte doit tre quipe dun aspirateur filtres HEPA soient dans les limites prvues par la loi ou le fabricant, le port en tout temps dun tel appareil
et munie de manchons dans lesquels louvrier peut passer ses bras. Lorsque respiratoire durant lentretien ou de la rparation des freins permet de rduire lexposition
lenceinte est en place, utiliser laspirateur filtres HEPA pour disperser et ces particules.
aspirer les rsidus provenant des lments du frein. 3. Marche suivre pour la rparation des freins.
b. Lautre solution est dutiliser un bassin rempli deau et contenant un dtergent a. Mettre les freins lintrieur dune enceinte (ou gaine) pression
biodgradable sans phosphate et base deau afin de laver le tambour de frein subatmosphrique. Lenceinte doit tre quipe dun aspirateur filtres HEPA
ou le disque de frein ou tout autre lment du frein. Cette solution devrait tre et munie de manchons dans lesquels louvrier peut passer ses bras. Lorsque
applique faible pression afin dviter de soulever les poussires. Faire en lenceinte est en place, utiliser laspirateur filtres HEPA pour disperser et
sorte que la solution coule entre le tambour de frein et le support de frein ou le aspirer les rsidus provenant des lments du frein.
disque de frein et ltrier. On doit mouiller entirement le moyeu et le frein afin b. Lautre solution est dutiliser un bassin rempli deau et contenant un dtergent
dliminer les poussires avant de pouvoir enlever les segments et les biodgradable sans phosphate et base deau afin de laver le tambour de frein
plaquettes de frein. Nettoyer les lments du frein laide dun chiffon. ou le disque de frein ou tout autre lment du frein. Cette solution devrait tre
c. Si lon ne dispose pas dun systme aspiration en lieu clos ou dun applique faible pression afin dviter de soulever les poussires. Faire en
quipement de lavage de frein, les employeurs peuvent adopter leurs propres sorte que la solution coule entre le tambour de frein et le support de frein ou le
mthodes dentretien ou de rparation des freins condition que les niveaux disque de frein et ltrier. On doit mouiller entirement le moyeu et le frein afin
dexposition qui leur sont associs nexcdent pas les niveaux associs aux dliminer les poussires avant de pouvoir enlever les segments et les
systmes aspiration en lieu clos ou aux mthodes de lavage de freins. plaquettes de frein. laide dun chiffon, nettoyer les lments du frein.
Veuillez consulter les rglements de lOSHA (ou de votre province) pour obtenir c. Si lon ne dispose pas dun systme aspiration en lieu clos ou dun
de plus amples renseignements. quipement de lavage de frein, il faut soigneusement nettoyer les lments du
frein en plein air. Humecter les lments avec une solution applique laide
d. Porter un respirateur muni dun filtre HEPA homologation NIOSH ou MSHA dun vaporisateur pouvant micro-diffuser le liquide. Utiliser une solution
pour la poussire damiante lorsquil est ncessaire dutiliser une rectifieuse de contenant de leau et, si possible, un dtergent biodgradable sans phosphate
garnitures de frein ou toute autre machine-outil. Il est galement recommand et base deau. Il faut entirement mouiller le moyeu et les lments du frein
deffectuer ce travail dans un endroit muni dun systme aspiration filtre afin de pouvoir liminer les poussires avant denlever les segments de frein et
les plaquettes de freins. laide dun chiffon, nettoyer les lments du frein.
HEPA.
d. Porter un respirateur muni dun filtre HEPA homologation NIOSH ou MSHA
e. On de doit JAMAIS utiliser de lair comprim, un balayage sec ou un pour la poussire damiante lorsquil est ncessaire dutiliser une rectifieuse de
aspirateur sans un filtre HEPA pour nettoyer les lments du frein ou lensemble garnitures de frein ou toute autre machine-outil. Il est galement recommand
du frein. On ne doit JAMAIS utiliser de solvants carcinognes, inflammables ou deffectuer ce travail dans un endroit muni dun systme aspiration filtre
pouvant endommager les lments du frein comme solution de mouillage. HEPA.
e. On ne doit JAMAIS utiliser de lair comprim, un balayage sec ou un aspirateur
4. Nettoyage du lieu de travail. On doit nettoyer les lieux de travail laide daspirateurs sans un filtre HEPA pour nettoyer les lments du frein ou lensemble du frein.
industriels munis de filtres HEPA ou par essuyage laide de chiffons mouills. On ne doit On ne doit JAMAIS utiliser de solvants carcinognes, inflammables ou pouvant
JAMAIS utiliser de lair comprim ni faire un balayage sec pour nettoyer le lieu de travail. Il endommager les lments du frein titre de solution de mouillage.
faut porter un respirateur filtre HEPA pour la poussire damiante et homologation NIOSH 4. Nettoyage du lieu de travail. On doit nettoyer les lieux de travail laide daspirateurs
ou MSHA lorsquon vide les aspirateurs et lorsquon manipule les chiffons utiliss pour le net- industriels munis de filtres HEPA ou par essuyage laide de chiffons mouills. On ne doit
toyage. Lorsquon remplace le filtre HEPA, il faut mouiller le filtre laide dun vaporisateur JAMAIS utiliser de lair comprim ni faire un balayage sec pour nettoyer le lieu de travail. Il
faut porter un respirateur filtre HEPA homologation NIOSH ou MSHA si les taux
deau et jeter avec soin le filtre usag. dexposition sont suprieurs aux taux maximum dtermins par lOSHA ou le fabricant
5. Soins personnels. Aprs la rparation ou lentretien de freins, il faut se laver les mains lorsquon vide les aspirateurs et lorsquon manipule les chiffons utiliss pour le nettoyage.
avant de manger, boire ou fumer; il faut prendre une douche aprs le travail; il ne faut pas Lorsquon remplace le filtre HEPA, il faut mouiller le filtre laide dun vaporisateur deau et
jeter avec soin le filtre usag.
porter les vtements de travail la maison, il faut utiliser un aspirateur muni dun filtre HEPA
5. Soins personnels. Aprs la rparation ou lentretien de freins, il faut se laver les mains
et le passer sur les vtements de travail utiliss. Il faut laver sparment les vtements de avant de manger, boire ou fumer; il faut prendre une douche aprs le travail; il ne faut pas
travail et viter surtout de les secouer ou dutiliser de lair comprim pour en enlever la porter les vtements de travail la maison, il faut utiliser un aspirateur muni dun filtre HEPA
poussire damiante. et le passer sur les vtements de travail utiliss. Il faut laver sparment les vtements de
travail et viter surtout de les secouer ou dutiliser de lair comprim pour en enlever la
6. limination des dchets. Il faut jeter avec soin les garnitures, les chiffons et les tissus poussire damiante.
utiliss ainsi que les filtres HEPA. Par exemple, on peut les mettre dans des sacs de plas- 6. limination des dchets. Il faut jeter avec soin les garnitures, les chiffons et les tissus
tique hermtiquement ferms. Veuillez consulter les rglements fdraux, provinciaux ou utiliss ainsi que les filtres HEPA. Par exemple, on peut les mettre dans des sacs de
municipaux sur la protection de lenvironnement et la sant et la scurit au travail en ce qui plastique hermtiquement ferms. Veuillez consulter les rglements fdraux, provinciaux
concerne llimination des dchets de votre rgion. ou municipaux sur la protection de lenvironnement et la sant et la scurit au travail en ce
qui concerne llimination des dchets de votre rgion.
RGLEMENTS DE SCURIT
RGLEMENTS DE SCURIT
Les mentions des organismes de rgulation OSHA, NIOSH, MSHA et EPA des tats-Unis sont
faites titre de rfrence pour les employeurs et les employs oeuvrant aux tats-Unis. Les Les mentions des organismes de rgulation OSHA, NIOSH, MSHA et EPA des tats-Unis
employeurs et les employs lextrieur des tats-Unis devraient consulter les rglements en sont faites titre de rfrence pour les employeurs et les employs oeuvrant aux tats-Unis.
Les employeurs et les employs lextrieur des tats-Unis devraient consulter les
cours dans leur pays titre de rfrence. rglements en cours dans leur pays titre de rfrence.
1 1
Remarque
2
Page 2
FRmm30a.fr5 Page 3 Thursday, March 2, 2000 4:21 PM
Section 1
Introduction
Le contenu
Section 1
Identification du botier
Le prsent manuel contient des informations relatives lectronique
lentretien des dispositifs de freins antiblocage (ABS) de
Meritor WABCO ainsi que des dispositifs ABS avec
REMARQUE: Ne pas ouvrir le botier lectronique de
commande automatique de traction (ATC) de Meritor
commande. La garantie ne couvre pas les botiers de
WABCO pour camions, tracteurs routiers et autobus.
Utilisez le prsent manuel pour les modles D de botiers commande qui ont t pralablement ouverts pour
lectroniques de commande monts en cabine ou sur cadre accder ses organes constitutifs.
de chssis ainsi que pour tous les modles D de base.
Il est facile de diffrencier les modles C et D de
Utilisez le manuel dentretien no 28 pour connatre les
botiers lectroniques de commande.
directives de diagnostic et de vrification pour les systmes
avec botier lectronique de commande modle C. Figure 1.2 et 1.3.
Comment fonctionne le systme ABS Figure 1.2

Le systme de freins antiblocage (ABS) de Meritor WABCO
est un dispositif lectronique servant mesurer et
contrler la vitesse de chaque roue pendant la priode de
freinage. Le dispositif fonctionne avec les systmes de
freinage pneumatique standard.
Le systme ABS mesure en tout temps la vitesse de chaque
roue et contrle le niveau de freinage dans les conditions de
blocage de roues. Le systme permet damliorer la
stabilit et la directibilit du vhicule en rduisant le niveau
de blocage des roues pendant le freinage.
1 2
Le botier lectronique de commande reoit et analyse les
signaux transmis par les capteurs de vitesse. Lorsque le 1002001a
botier lectronique dtecte un blocage de roue, le dispositif
actionne le modulateur appropri permettant ainsi de 1 Mont en cabine
contrler la pression dair. 2 Mont sur cadre de chssis
Si un mauvais fonctionnement se produisait dans le
systme, le dispositif ABS dans la ou les roues ne Modle C - Utiliser le manuel dentretien no 28
fonctionnant pas correctement est mis hors fonction afin de
permettre la roue ou aux roues en question davoir recours
au systme de freinage rgulier. Le systme ABS continue
dtre en fonction dans les autres roues. Figure 1.3
Un tmoin (voyant ou lampe tmoin) permet au conducteur
de connatre ltat du systme ABS. Ce tmoin sert
galement afficher les codes clignotants de diagnostic.
Figure 1.1. Lemplacement de ce tmion varie selon la
marque et le modle du vhicule.
Figure 1.1
1 2
3
1002002a
1 Mont en cabine
2 Mont sur cadre de chssis
3 de base
100200a
Modle D - Utiliser le manuel dentretien no 30
3
Section 1
Introduction
La lettre didentification (C ou D) du botier La configuration du systme ABS
lectronique de commande apparat sur ltiquette
portant le numro de pice. Figure 1.4. REMARQUE: Les modles D de base ne peuvent
tre utiliss quen configuration 4S/4M.
Si vous narrivez pas identifier le modle du botier
lectronique de commande mont sur votre vhicule, La configuration du systme ABS est caractrise par
veuillez tlphoner le service la clientle de Meritor le nombre de capteurs de vitesses (S) et de
Automotive, 800-535-5560. modulateurs. En gnral, les botiers lectroniques de
commande modle D utilisent les trois configurations
Figure 1.4 suivantes:
1 4S/4M (4 capteurs de vitesse, 4 modulateurs)

Figure 1.5
6S/4M (6 capteurs de vitesse, 4 modulateurs)
2 6S/6M (6 capteurs de vitesse, 6 modulateurs)
4
3
1 Information de fabrication
2 Numro de pice
3 Modle du botier
4 Configuration du systme ABS 1002003a
Figure 1.5
1
4
3
1 2
A
B
A Conduites dair 1 Capteur de vitesse 3 Valve relais

B Lignes lectriques 2 Modulateurs 4 Botier lectronique de commande
1002004c
Configuration 4S/4M
REMARQUE: Les illustrations typiques utilises dans le prsent manuel correspondent la configuration 4S/4M.
Les reprsentations schmatiques des configurations 4S/4M, 6S/4/M et 6S/6M sont incluses lannexe I.
4
Section 1
Introduction
Le tmoin ABS
Le tmoin ABS fonctionne de la faon suivante:
Allumage la position ON Le tmoin ABS sallume pour

un instant aprs avoir mis le
Fonctionnement normal contact pour vrifier ltat de Le systme est en bon tat.
lampoule et steint par la
suite.
OFF ON Le tmoin steint lorsque le

Aprs la rparation du systme Le tmoin ABS ne steint pas vhicule roule plus de 6 km/h
ABS aprs avoir mis le contact. (4 mi/h). Le systme est en
bon tat.
Fonctionnement en tout terrain

du freinage ABS. Se reporter Le tmoin ABS clignote Le fonctionnement normal du
au chapitre Freinage ABS en pendant l'utilisation du freinage ABS est modifi
tout terrain dans cette vhicule. cause des conditions routires.
section.
Si le tmoin ne steint pas

lorsque le vhicule roule plus
Le tmoin ABS ne steint pas
Existence dune dfaillance de 6 km/h (4 mi/h), il existe une
aprs avoir mis le contact. dfaillance dans le systme
ABS.
REMARQUE: Si le botier dtecte une dfaillance en cours de

fonctionnement normal du vhicule,le tmoin ABS Figure 1.6
sallumera et restera allum. 1
Les modulateurs 3 1
Les modulateurs rglent la pression dans chacun des freins
correspondants pendant la priode de freinage antiblocage.
A
2
Option de configuration des modulateurs
la Figure 1.5, les modulateurs de l'essieu arrire sont 2 4
monts sparment avec une valve relais servant les
alimenter en air comprim. Il existe galement un ensemble
en option propos par Meritor WABCO, l'ensemble de
modulateurs ABS, qui peut se trouver sur certains modles de 1
vhicules. L'ensemble de modulateurs ABS peut tre utilis
sur tous les vhicules version D, y compris D de base, et est
propos pour installation sur essieu avant ou arrire. 4 1
Conseil d'coute facile! B

2
Pour s'assurer que les modulateurs ABS fonctionnent, il
2 5
suffit d'couter! Se reporter la Figure 1.6.
1. Serrer les freins.
3 6
2. Mettre le contact.
3. Attendre que le tmoin ABS s'allume.
4. couter le cycle des modulateurs un la fois, puis
A 4 voies
ensemble diagonalement, comme suit:
B 6 voies
Ordre de cycles du modulateur quatre voies:
1 2 3 4, puis 1 et 2 3 et 4 1 Cabine
Ordre de cycles du modulateur six voies: 2 Cte trottoir 1002006c
1 2 3 4 5 6, puis 1, 2 et 3, 4, 5 et 6
5
Section 1
Introduction
Ensemble de modulateurs ABS
L'ensemble de modulateurs ABS avant combine une valve de desserrage rapide deux modulateurs ABS; il se
monte l'avant du vhicule. L'ensemble de modulateurs ABS arrire combine une valve relais de frein de service
deux modulateurs ABS; il se monte l'arrire du vhicule. L'ensemble de modulateurs avant ou arrire doit
tre mont proximit de la chambre air qu'il dessert. Figure 1.7.
Figure 1.7
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
001 20/98
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
3
A
B
A Conduites pneumatiques
B Conduites lectriques
1 Ensemble de modulateurs ABS arrire
2 Capteurs de vitesse de roue
3 Ensemble de modulateurs ABS avant
4 Module lectronique
Configuration 4S/4M
1002007d
6
Section 1
Introduction
Les capteurs de vitesse Freinage ABS en tout
Le dispositif permettant de dterminer la vitesse des terrain
roues est compos dune roue dente monte sur le
moyeu de chaque roue contrle et dun capteur de Sur certains vhicules, il est possible de slectionner
vitesse pos de faon ce que son extrmit soit la fonction d'antiblocage tout terrain. Cette
contre la roue dente. Le capteur envoie caractristique en option amliore le contrle du
continuellement linformation relative la vitesse de la vhicule et contribue la rduction des distances de
roue au botier lectronique de commande. Une freinage en tout terrain ou par adhrence rduite,
bague de serrage tient le capteur en place au niveau comme sur le gravier, dans le sable ou la poussire.
de la roue dente. REMARQUE: Sur les vhicules quips d'un
Le type dessieu dtermine lendroit de fixation du commutateur tout terrain, le mode antiblocage tout
capteur de vitesse: terrain est slectionn la main par le conducteur.
Sur certains vhicules, le mode tout terrain peut tre
Les capteurs de lessieu directeur sont fixs dans compltement automatique. Se reporter aux
le porte-fuse ou dans un support boulonn. caractristiques du vhicule pour tout renseignement
sur le freinage ABS en tout terrain.
Les capteurs de lessieu moteur sont monts dans
un bloc fix au carter de pont ou dans un support Le tmoin ABS du tableau de bord clignote lorsque
boulonn. le vhicule est en mode tout terrain. Ce clignotement
signale au conducteur que le fonctionnement
antiblocage normal du vhicule a t modifi.
Le systme ATC
(commande automatique
de traction)
Le dispositif ATC ou la commande automatique de
traction est offert en option sur tous les systmes ABS
pour camions, tracteurs routiers et autobus. On peut
lutiliser avec les modulateurs spars ou en monobloc.
La section 2 explique en dtail le dispositif ATC.
7
Section 1
Introduction
Les organes constitutifs
Figure 1.8
Le botier lectronique de commande est le cerveau

du systme ABS. Il reoit les informations fournies
par les capteurs de vitesse et transmet des signaux
1 2
aux modulateurs. Le botier lectronique de
commande peut tre mont en cabine ou sur le
cadre de chssis du vhicule. Le modle D de base
se monte en cabine seulement. Figure 1.8.
1 Mont en cabine
2 Mont sur cadre de chssis
3 de base
1002008a
Figure 1.9
r Une roue dente (A) est monte ou coule sur le
moyeu de chaque roue contrle avec un capteur
(B) pos de faon ce que son extrmit soit
contre la roue dente. Une bague de serrage (C)
tient le capteur en place prs de la roue dente.
Figure 1.9.
r REMARQUE: Le capteur et son agrafe doivent
tre graisss l'aide de lubrificant recommand
par Meritor WABCO. Se reporter au chapitre sur
la lubrification des capteurs.
1002009b
Figure 1.10
2
Un modulateur rgle la pression dair dans chacun

des freins correspondants pendant la priode de
1
freinage antiblocage. Figure 1.10.
En gnral, le modulateur est situ sur un longeron

ou une traverse de cadre de chssis prs du
rcepteur de freinage.
1 Admission (Orifice 1)
2 chappement (Orifice 2) 1002010b
8
Section 1
Introduction
Figure 1.11
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
Lensemble monobloc ABS est la solution de

remplacement plusieurs modulateurs sur lessieu
arrire. Lensemble de modulateurs ABS arrire
combine deux modulateurs et une valve relais de
service. Figure 1.11.
1002011a
Figure 1.12
L'ensemble de modulateurs ABS avant combine

deux modulateurs et une valve de desserrage
rapide. Figure 1.12.
001 20/98
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
1003359a
Figure 1.13
Les prolongateurs de capteur relient le capteur de

vitesse au botier lectronique de commande.
Figure 1.13.
1002013a
Figure 1.14
Les cbles de connexion de modulateur relient le

modulateur au botier lectronique de commande.
Figure 1.14.
1002012a
Figure 1.15
Le systme microprocesseur MPSI Pro-Link 9000

avec la cartouche Meritor WABCO permet de tester ou
de vrifier le systme ABS. Figure 1.15.
(En vente chez Kent-Moore, 800-328-6657) 1002014a
9
Remarque
10
Section 2
La commande automatique de traction (ATC)
Le dispositif ATC
Section 2
Figure 2.2
REMARQUE: Le dispositif ATC nest pas offert avec les

systmes ABS modle D de base.
Le dispositif de commande automatique de traction
(ATC) est offert en option sur les vhicules quips
dun systme ABS. Ce dispositif permet damliorer la
traction ou de contrler le niveau de glissement des
roues des vhicules sur des surfaces glissantes et de
rduire le patinage des roues motrices. Le dispositif
ATC fonctionne automatiquement et de deux faons
diffrentes:
1. Si une roue motrice commence patiner, le
dispositif ATC applique une pression dair afin de Valve ATC spare
freiner la roue. Ceci permet de transfrer le 1002016a
couple moteur aux roues ayant une traction
meilleure.
Figure 2.3
2. Si toutes les roues motrices patinent, le dispositif
ATC rduit le couple moteur afin damliorer la
traction.
Le dispositif ATC se met automatiquement en fonction
lorsquil le juge ncessaire. Le conducteur na pas
besoin de lactionner. Si les roues motrices patinent
lors de lacclration, le tmoin du dispositif ATC
sallume indiquant ainsi quil est en fonction. Le
tmoin steint lorsque les roues ne patinent plus.
Figure 2.1.
Figure 2.1
Ensemble de modulateurs ABS/ATC
1002017a
Vhicule en condition Patinage excessif Les roues ne

de route normale ATC en fonction patinent pas
(Le tmoin ATC est teint) (Le tmoin ATC s'allume) (Le tmoin ATC s'teint)
1002015a
Afin de dterminer si le vhicule est quip dun

dispositif ATC, il suffit de remarquer si le tableau de
bord dispose dun tmoin tiquet ATC, ASR ou Wheel
Spin. Certains vhicules sans ATC ont un tmoin qui
sallume lorsque les roues metrices patinent.
Si le tmoin ATC steind avant le tmoin ABS, le
vhicule na pas de dispositif ATC.
Le systme ATC peut utiliser une valve de monte
spare ou une valve faisant partie de lensemble
monobloc ABS. Figure 2.2 et Figure 2.3.
11
Section 2
La commande automatique de traction (ATC)
Le commutateur de neige Les composants du
et boue profondes dispositif ATC
Un commutateur de neige et boue profondes est Le dispositif de traction ATC peut tre utilis avec des
inclus avec le dispositif ATC. Cette fonction permet modulateurs ABS individuels, ou install avec
daugmenter la force de traction du vhicule sur des l'ensemble de modulateurs ABS.
surfaces extra molles comme la neige, la boue ou le
gravier en augmentant lgrement la marge de Lorsque le dispositif comprend des modulateurs
patinage tolrable. spars, une lectrovalve ATC est monte sur le cadre
de chssis ou sur la traverse de cadre de chssis,
Les conducteurs dsirant utiliser cette fonction mettent prs de larrire du vhicule.
en fonction le commutateur de neige et de boue
profondes. Lorsquon actionne cette fonction, le Lorsque le dispositif ATC fait partie de lensemble
tmoin ATC clignote de faon continue. Figure 2.4. monobloc ABS, une valve ATC est fixe la valve
relais.
Figure 2.4
Un cble relie le botier lectronique de commande
la valve ATC.
Les composants du dispositif ATC sont illustrs la

figure 2.5.
Figure 2.5
Ou
1002018a 1 2
La localisation du commutateur et du tmoin varie

selon la marque et le modle du vhicule.
Voici comment fonctionne le dispositif de neige et de

boue profondes:
Fonction 3
Action du Rponse du En Hors
conducteur systme marche circuit 1 Valve ATC
Appuyer sur le Le tmoin ATC 2 Ensemble monobloc ABS/ATC
commutateur de clignote de faon
neige et boue continue
X 3 Cble
profondes 1002019a
Appuyer de Le tmoin ATC

nouveau sur le arrte de clignoter X
commutateur
REMARQUE: En coupant le contact, on met galement

hors voltage la fonction de neige et boue profondes.
12
FRmm30b.fr5 Page 13 Thursday, March 2, 2000 3:50 PM
Section 3
La localisation et la vrification des dfaillances
Linformation relative Dfaillance active: un problme qui existe prsentement
dans le systme ABS; par exemple, un drangement
lentretien gnral dans le circuit dun des capteurs lavant gauche de
Les dispositifs ABS et ABS/ATC de Meritor WABCO ne lessieu directeur. Une dfaillance active doit absolument
ncessitent aucun entretien rgulier. Cependant, le tre rpare avant de leffacer de la mmoire du botier
systme ABS ne change rien aux exigences actuelles lectronique de commande ET avant de pouvoir faire
dentretien rgulier du vhicule. apparatre le code des autres dfaillances.
Dfaillance enregistre: Il existe deux sortes de
VRIFICATION DU TMOIN dfaillances enregistres:
Afin de sassurer que le tmoin ABS fonctionne correctement,
les conducteurs devraient vrifier le tmoin chaque fois
a) Une dfaillance active rpare qui na pas t efface
quils mettent le contact. Lorsquon met le contact, le tmoin de la mmoire du botier lectronique de commande.
ABS devrait immdiatement sallumer. Sil ne sallume pas, il b) Une dfaillance qui sest produite mais qui nexiste
se pourrait que lampoule soit brle. plus, par exemple un cble libre ou desserr ralisant
un contact intermittent. tant donn que les
Les diagnostics dfaillances enregistres ne sont pas prsentement
actives, il nest pas ncessaire de les rparer avant de
Les codes clignotants de diagnostic
les effacer de la mmoire du botier.
Le systme microprocesseur Pro-Link 9000
Cependant, Meritor WABCO recommande de garder en
Laffichage de diagnostic de premire monte ou de
lquipement (voir le manuel de lutilisateur du dossier ou de prendre en note ces dfaillances titre de
vhicule) rfrence future.
Les codes clignotants de diagnostic Code de configuration du systme: un code un chiffre

Avant dutiliser le systme de diagnostic par codes saffiche en mode deffacement. Les codes clignotants
clignotants, il est prfrable de se familiariser avec la pour la plupart des configurations du systme ABS sont
terminologie relative au systme. Si vous utilisez les illustrs la figure 3.1.
versions antrieures de codes clignotants de diagnostic Figure 3.1
publies par Meritor WABCO, lisez les dfinitions 1 2
suivantes afin de connatre les changements principaux.
6S/6M - 6x2
Tmoin ABS: ce tmoin a deux fonctions: la premire est
6S/6M - 6x4
dinformer le conducteur de lexistence dune dfaillance
et la deuxime est dafficher le code clignotant de
4S/4M
diagnostic lorsque demand.
6S/4M
Code clignotant: une srie de clignotements dcrivant la 1002020c
dfaillance ou la condition dun systme ABS particulier. 1 Nombre de clignotements
Cycle du code clignotant: une srie de deux clignotements 2 Configuration ABS
chacun tant spar par une pause de 1,5 seconde. Les
codes clignotants sont expliqus au tableau Le mode diagnostic
didentification des codes clignotants.
Pour passer en mode diagnostic, appuyer pendant une
Commutateur de code clignotant: un commutateur qui seconde sur le commutateur de code clignotant et le
permet dactiver instantanment la fonction de diagnostic relcher.
par codes clignotants. Lemplacement et les types de
commutateurs varient selon la marque et le modle du Le mode effacement
vhicule. Pour effacer les dfaillances de la mmoire du botier
Effacement: la marche suivre pour effacer la ou les lectronique de commande, il faut absolument tre en
dfaillances du botier lectronique de commande. mode effacement. Pour passer en mode effacement,
Diagnostic: Le processus permettant de dceler les apputer pendant au moins trois secondes sur le
dfaillances dans le systme laide des codes commutateur de code clignotant et le relcher.
clignotants. Si le systme affiche huit clignotements rapides suivis
Dfaillance: les difficults ou les troubles dtects dans par le code de configuration du systme, leffacement est
le fonctionnement du systme ABS et mis en mmoire russi. La dfaillance a t efface de la mmoire du
par le botier lectronique de commande de Meritor botier
WABCO. Les dfaillances du systme sont soit actives
ou enregistres. Si le systme ne clignote pas huit fois, cela signifie quil
existe encore des dfaillances actives rparer avant de
pouvoir les effacer.
13
Section 3
Les codes clignotants de diagnostic
La localisation des dfaillances laide des codes clignotants de diagnostic
Mode Processus Rponse du systme Action
tape I.
Mettre le contact. Trois rponses possibles:
a. Le tmoin ABS sallume Il ne semble y avoir aucune dfaillance
immdiatement et steint, indiquant dans le systme ABS. Aucune action nest
ainsi que le systme est en bon tat. ncessaire.
b. Le tmoin ABS ne sallume pas, Vrifier le cblage. Inspecter lampoule.
indiquant ainsi quil existe un Faire les rparations ncessaires.
problme au niveau des fils ou de
lampoule.
c. Le tmoin ABS reste allum
indiquant ainsi:
quil existe une ou plusieurs Procder au diagnostic par codes
dfaillances dans le systme. clignotants. (Passer ltape II.)
quil existait une dfaillance au Procder au diagnostic par codes
niveau des capteurs au cours du clignotants. (Passer ltape II.)
dernier fonctionnement.
que les dfaillances ont t Conduire le vhicule le tmoin steint
effaces de la mmoire du botier lorsque le vhicule roule plus de 6 km/h
de commande mais que le (4 mi/h).
vhicule na pas encore roul.
que le botier de commande est Brancher le botier lectronique de
dbranch. commande.
tape II.
DIAGNOSTIC
Appuyer pendant une seconde sur le Le tmoin du systme ABS commencera Dterminer si la dfaillance est active ou
commutateur de code clignotant et clignoter un ou plusieurs codes deux enregistre:
relchez-le. chiffres. Dfaillance active: le tmoin affichera
constamment le mme code.
Dfaillance enregistre: le tmoin
affichera le code pour chaque dfaillance
enregistre et sarrtera de clignoter. Les
dfaillances seront affiches une seule
la fois.
tape III.
Compter le nombre de clignotements afin Premier chiffre: 1 - 8 clignotements, Pause Trouver la dfinition du code clignotant
didentifier le code clignotant. (1,5 seconde) dans le tableau de codes clignotants.
Deuxime chiffre: 1 - 6 clignotements,
Pause (4 secondes)
tape IV.
COUPER le contact. Dfaillance active. Faire les rparations ncessaires.
Rpter les tapes I, II et III jusqu
lobtention du code (1-1) indiquant que le
systme est en bon tat.
Rparer et conserver en dossier les Dfaillance enregistre. Conserver en dossier pour rfrence
dfaillances. future.
REMARQUE: La dernire dfaillance
enregistre est la premire dfaillance
affiche.
tape V.
EFFACEMENT
Mettre le contact. Le tmoin ABS clignotera huit fois. Toutes les dfaillances ont bien t
Effacer de la mmoire les dfaillances: effaces. COUPER le contact.
Appuyer sur et maintenir appuy le
commutateur de code clignotant pendant
Le tmoin naffiche pas les huit Il existe encore des dfaillances actives,
au moins trois secondes et ensuite le
clignotements. rpter les tapes I V inclusivement.
relcher.
14
Section 3
Illustration reprsentative des codes clignotants
Figure 3.2
1er Chiffre e Rptition du code clignotant
Exemple:
TEINT
Exemple:
Pause Pause
de de
1.5 s 1.5 s
S = Seconde(s)
1002021b
Suite la page suivante.
15
Section 3
Illustration reprsentative des codes clignotants (suite)
Remarque: Lorsque les dfaillances ont t effaces

et que l'on fait dmarrer le vhicule, le tmoin ABS restera
allum jusqu' ce que le vhicule roule une vitesse
suprieure 6 km/h (4 mph).
Tenir Dfaillances effaces
3 Secondes
Continue jusqu'
Pause Pause Pause Pause Pause
ce que le contact
de de de de de
1,5 s 4s 4s 4s 4s soit coup
Tmoin 8 Clignotements rapides = Identification Identification Identification Identification
ALLUM Dfaillances effaces du systme du systme du systme du systme
Code 2 de configuration du systme: Systme 4S/4M
Tenir
Dfaillances non effaces (Il existe encore des dfaillances actives)
3 Secondes
Continue jusqu'
Pause Pause Pause Pause
de de de de
ce que le contact
4s 4s 4s 4s soit coup
Tmoin Identification Identification Identification Identification
ALLUM du systme du systme du systme du systme
1002022a
S = Secondes
Travailler avec les codes cignotants de diagnostic

Les conditions reprsentatives des codes clignotants
Lorsque vous utilisez les codes clignotants de diagnostic, les conditions suivantes risquent de se prsenter:
Les conditions reprsentatives des codes clignotants

Condition Cause Action
Le tmoin ne sallume pas lorsquon met le Ampoule mal visse ou brle. Vrifier lampoule.
contact. Vrifier les connexions.
Faire les rparations ncessaires.
Le niveau de voltage nest pas dans les Vrifier les connexions.

limites acceptables (9,5-14 volts pour un Mesurer la voltage.
systme de 12 volts, 18-30 volts pour un
systme de 24 volts). Faire les rparations ncessaires.
Impossible dutiliser les codes clignotants de Le commutateur nest pas maintenu appuy Rpter nouveau le processus de
diagnostic. Le tmoin ABS ne steint pas pour la dure de temps approprie: diagnostic et appuyer sur le commutateur
lorsque le code clignotant est actionn. 1 seconde Mode diagnostic pendant le nombre de secondes appropri.
3 secondes Mode effacement total
Cblage incorrect ou dfectueux. Vrifier et rparer le cblage.
Le tmoin naffiche pas les huit Il existe encore des dfaillances actives. Identifier les dfaillances actives et faire
clignotements aprs avoir appuy sur le ensuite les rparations ncessaires.
commutateur de code clignotant pendant au COUPER le contact et ensuite rpter les
moins trois secondes et ensuite relch. tapes de diagnostic par codes clignotants.
16
Section 3
Identification du code clignotant
Servez-vous des renseignements suivants pour identifier le code clignotant:
Identification du code clignotant

Premier chiffre
(Type de dfaillance) Deuxime chiffre Endroit spcifique de la dfaillance
1 Pas de dfaillance 1 Pas de dfaillance
2 Modulateur 1 la droite de lessieu directeur avant (ct trottoir)

3 Trop grand cartement du
capteur 2 la gauche de lessieu directeur avant (ct conducteur)
4 Court circuit ou circuit

ouvert au niveau du 3 la droite de lessieu moteur arrire (ct trottoir)
capteur
5 Signal irrgulier provenant

4 la gauche de lessieu moteur arrire (ct conducteur)
du capteur 5 la droite de lessieu arrire/auxiliaire (ct trottoir)*
6 Roue dente
6 la gauche de lessieu arrire/auxiliaire (ct conducteur)*
1 Liaison de donnes J1922 ou J1939
2 Valve ATC
7 Fonctionnement du 3 Relais du ralentisseur (troisime frein)

systme** 4 Tmoin ABS
5 Configuration ATC
6 Chiffre rserv un usage ultrieur
1 Alimentation faible
2 Alimentation leve
8 Botier de commande
3 Dfaillance interne
lectronique
4 Erreur de configuration du systme
5 Mise la masse
* Pont tandem, essieu relevable, tran ou pouss selon le type de suspension.

** Si ce code se rpte aprs avoir effectu toutes les rparations ou s'il y a un code correspondant un
composant qui n'est pas install sur le vhicule il peut tre ncessaire de reconfigurer le module lectronique.
Pour tout renseignement sur la reconfiguration, s'adresser au Centre de service-clientle Meritor au
800-535-5560.
17
Section 3
Les codes clignotants de localisation et de rparation
Localisation et rparation
Code
clignotant Action ncessaire Reference
2-1 2-4 Vrifier le modulateur, le cble de valve et les connecteurs. Se reporter Essai des modulateurs
2-2 2-5 Circuit 12 volts : Vrifier la rsistance du modulateur ABS (4,0-8,0 ohms). en page 25.
2-3 2-6 Circuit 24 volts : Vrifier la rsistance du modulateur ABS (11,0-21,0 ohms).
3-1 3-4 Ajuster le capteur de vitesse afin quil touche la roue dente. Se reporter Rglage des capteurs
3-2 3-5 Vrifier lcartement du capteur. en page 24, Vrification de voltage de
3-3 3-6 Vrifier si le roulement de moyeu est dcal ou si le faux rond ou voile du sortie des capteurs en page 24 et
moyeu est excessif. Essai des composants en page 20.
Vrifier si la voltage de sortie est au minimum 0,2 volts c.a. @ 30 t/min.
4-1 4-4 Vrifier le capteur, le cble du capteur et les connecteurs. Rparer ou remplacer au besoin.
4-2 4-5 Vrifier si la rsistance se situe entre 500 et 3000 ohms.
4-3 4-6
5-1 5-4 Vrifier si les pneus ne sont pas de la mme dimension ou sil existe une Se reporter Gamme de dimensions
5-2 5-5 diffrence de roue dente. des pneus en page 24.
5-3 5-6 Vrifier le capteur, le cble de capteur et le raccord.
6-1 6-4 Vrifier si la roue dente est endommage. Rparer ou remplacer au besoin.
6-2 6-5
6-3 6-6
7-1* Vrifier ltat des connexions de liaison de donnes (J1922 et J1939) Se reporter au schma de cblage
Vrifier que les roues tournent sur chaque essieu. l'Annexe II.
7-2* Vrifier la valve ATC, les cbles de valve et les connecteurs. Se reporter Essai des modulateurs
Vrifier si la rsistance se situe entre 8 et 14 ohms pour un systme de 12 volts en page 25.
et entre 16 et 28 ohms pour un systme de 24 volts.
Vrifier la rsistance : 6,4-12,0 ohms pour un circuit de 12 volts, 26,3-49,0
ohms pour un circuit 24 volts.
7-3* Vrifier les raccordements du ralentisseur.
7-4* Vrifier les connexions du tmoin ABS. Se reporter au schma de cblage
Vrifier que le code clignotant a t activ pendant plus de 16 secondes. l'Annexe II.
7-5* Vrifier que le montage du dispositif ATC soit correct.
7-6* Vrifier lexactitude du code clignotant et leffacer de la mmoire du botier Se reporter Codes clignotants de
lectronique de commande. diagnostic en page 14.
8-1 Vrifier que le voltage n'est pas trop bas. Se reporter au schma de cblage
Vrifier le voltage du vhicule, le fusible et l'alimentation du module l'Annexe II et Vrification de voltage
lectronique (9,5-14 volts). en page 24.
8-2 Vrifier que le voltage n'est pas trop haut. Se reporter Vrification de voltage
Vrifier le voltage du vhicule (9,5-14 volts pour circuit 12 volts, 18-30 volts en page 24 et Codes clignotants de
pour circuit 24 volts). diagnostic en page 14.
Vrifier lexactitude du code clignotant et leffacer de la mmoire du botier.
8-3 Vrifier lexactitude du code clignotant et leffacer de la mmoire du botier Se reporter Codes clignotants de
lectronique de commande. diagnostic et Mode d'effacement en
page 13.
8-4 Vrifier que tous les raccords du module lectronique sont en place. S'adresser au Centre de service-
Vrifier lexactitude du code clignotant et leffacer de la mmoire du botier clientle Meritor au 800-535-5560.
lectronique de commande.
Si le code ne sefface pas, il sera peut-tre ncessaire de remplacer le botier
lectronique de commande.
8-5 Vrifier tous les raccordements la masse de l'ABS (moins de 1,0 ohm). Se reporter au schma de cblage
l'Annexe II.
* Si ce code se rpte aprs avoir effectu toutes les rparations ou s'il y a un code correspondant un composant qui
n'est pas install sur le vhicule il peut tre ncessaire de reconfigurer le module lectronique. Pour tout renseignement
sur la reconfiguration, s'adresser au Centre de service-clientle Meritor au 800-535-5560.
18
Section 3
Vrification de la liaison de donnes J1922 ou J1939
Loutil de diagnostic Pro-Link prsente la faon la plus facile de vrifier la connexion de liaison de donnes J1922 ou
J1939. Il est possible de vrifier cette connexion laide du commutateur du code clignotant si lon ne possde pas de
Pro-Link.
METTRE LE CONTACT
1. METTRE le contact. Appuyer sur le commutateur 1.
du code clignotant appuyer pendant 3 OFF ON
secondes.
Appuyer pendant
a. Le tmoin ATC sallume et reste allum durant 3 secondes
toute la vrification. a.
Si le vhicule na pas de dispositif ATC, le ATC
tmoin ATC ne sallume pas.
b. Le tmoin ABS sallume et clignote 8 fois.
Si le tmoin ne clignote pas 8 fois, il existe des b.
dfaillances effacer de la mmoire avant de
pouvoir procder cette vrification.
c. Les huit clignotements rapides seront suivis par
le code didentification du systme. Dans
lexemple ci-contre, le code dune configuration c.
4S/4M (2 clignotements) est illustr.
Le code didentification du systme continuera
de clignoter pour toute la dure de lessai.
2.
2. Activer le code de rduction de couple-moteur

J1922 ou J1939, comme suit: a.
1000
a. Appuyer sur lacclrateur. Amener le moteur IDLE

RPM
1000 t/min.
Laisser votre pied sur lacclrateur pour toute b.
la dure de lessai.
b. Pendant que le moteur est 1000 t/min,
appuyer deux fois sur le commutateur du code
clignotant, comme suit:
Appuyer et tenir pendant une seconde
Relcher pendant une seconde
Appuyer et tenir pendant une seconde
Relcher pendant une seconde c. 1000 1000
c. Le moteur tournera au ralenti pendant environ IDLE

RPM
IDLE
RPM
10 secondes et tournera ensuite de nouveau

1000 t/min.
3. OFF ON
3. COUPER le contact.
Essai termin, commande de rduction du

couple-moteur vrifie.
19
Section 3
Le microprocesseur 4. METTRE le contact. Lcran du dispositif Pro-Link devrait
se mettre en fonction.
MPSI Pro-Link 9000 Si le dispositif Pro-Link ne sest pas mis en marche ou si
lcran indique NO DATA RECEIVED (aucune rception
REMARQUE: Il faut utiliser la cartouche version D, 4.0 ou de donnes):
suprieure, avec les botiers lectroniques de commande de Vrifier les connexions.
modle D. Sassurer que la cartouche est correctement relie au
Utiliser le Pro-Link 9000 afin de: clavier du dispositif Pro-Link.
Diagnostiquer les dfaillances de systme des dispositifs Vrifier l'alimentation c.c. : 9,5-14 volts (pour circuit 12
ABS et ABS/ATC. volts) ou 18-30 volts (pour circuit 24 volts) et la mise la
masse au connecteur et au module lectronique du
Effectuer les tests de mesure et de vrification du
dispositif ABS.
fonctionnement des composants.
Vrifier le porte-fusibles pour voir si un fusible a saut.
REMARQUES: Lappareil de liaison Pro-Link 9000 peut tre Vrifier si le cblage utilis pour le connecteur de
utilis au lieu de suivre le processus de diagnostic par diagnostic est adquat.
codes clignotants. 5. Consulter le mode demploi du dispositif Pro-Link pour de
plus amples renseignements sur les directives dessai et
Les images-cran du Pro-Link 9000 illustres apparaissent de diagnostic.
avec les botiers lectroniques de commande de modle D.
Voir le manuel dentretien no 28 si vous utilisez le Pro-Link On peut se procurer le dispositif Pro-Link 9000 chez
Kent-Moore, 800-328-6657.
avec les modle C de botiers lectroniques de commande.
Les images-cran du Pro-Link
La vrification des composants Linformation suivante ne met en relief que les principales
images-cran du dispositif Pro-Link 9000 avec une cartouche
Le dispositif Pro-Link 9000 permet de vrifier les
type D de Meritor WABCO. Pour de plus amples
composants suivants: renseignements sur lutilisation et les tests de vrification du
dispositif Pro-Link, veuillez consulter son mode demploi.
Les voltages du vhicule La liaison de donnes au
Les modulateurs du moteur Le type dimages-cran les plus utilises sont les images-
systme ABS Le relais du ralentisseur cran dinformation sur les dfaillances et les images-cran sur
la vrification des composants.
Les valves ATC La liaison de donnes du
Les tmoins ABS/ATC ralentisseur Images-cran dinformation sur les
Les capteurs de vitesse Les commutateurs ABS/ dfaillances:
ATC Dfaillances actives ou existantes: Utiliser ces images-cran
pour identifier les dfaillances existantes ou actives. Limage-
La mthode de diagnostic et cran du Pro-Link affiche une description crite de la
dfaillance, y compris sa localisation sur le vhicule. Aussi
dessai longtemps quil existera une dfaillance active (existante) dans
1. Glisser la cartouche type D de Meritor WABCO dans le le systme, le dispositif Pro-Link ne vous permettra pas
clavier du dispositif Pro-Link jusqu ce que la deffacer les dfaillances.
connexion soit serre. Figure 3.3. Dfaillances enregistres: Utiliser ces images-cran pour
2. Mettre des cales devant et derrire les roues du identifier les dfaillances mises en mmoire dans le botier
vhicule, appliquer le frein de stationnement et lectronique de commande. Les dfaillances enregistres
sassurer que le contact est coup. sont parfois des dfaillances actives ou existantes qui nont
pas t rpares ou des dfaillances de courte dure et se
3. Trouver la prise de diagnostic 6 broches dans la
corrigeant delles-mmes. Aprs avoir affich les dfaillances
cabine du vhicule. Insrer le connecteur 6 broches
enregistres, le dispositif Pro-Link vous laisse les effacer de la
dans la prise du dispositif Pro-Link.
mmoire du botier. Toutes les dfaillances enregistres
seffacent dun seul coup.
Figure 3.3
Les images-cran du Pro-Link
Selon le modle de botier vrifier, les images-cran
afficheront certaines options ou certains composants
seulement lorsque le botier de commande les identifie.
Ceux-ci comprennent:
le systme ATC, le tmoin ATC, la valve ATC
la liaison de donnes du moteur;
1002033a le relais du ralentisseur;
la liaison de donnes du ralentisseur.
20
Section 3
Lutilisation du Pro-Link Appuyer sur la touche FUNC pour sortir. La prochaine
image-cran apparat.
Les images-cran et les informations suivantes illustrent
la squence typique de dfaillance: Mettre hors voltage le botier lectronique de commande;
effectuer les rparations ncessaires; et ritrer le botier
r pour un systme ABS/ATC de configuration 4S/4M; lectronique de commande.
r dont le botier de commande a dtect une liaison COUPER LE CONTACT
de donne SAE J1922;
RPARER LA DFAILLANCE EXISTANTE
r avec une dfaillance en mmoire [FUNC] POUR SORTIR
VHICULE AVEC 4S/4M ET ATC

Appuyer sur la touche FUNC pour retourner au menu
LIAISON Tractor ABS/ATC (tracteur ABS/ATC).
DE DONNES J1922*
MENU POUR TRACTEUR
DFAILLANCE EXISTANTE OUI
ABS/ATC
DFAILLANCES EN MMOIRE OUI
SLECTIONS
*avec certains botiers, cette ligne napparat pas. DFAILLANCES ENREGISTRES
Appuyer sur la flche de directivit vers le bas. Appuyer sur la touche ENTER pour afficher les
dfaillances enregistres.
LIAISON DE DONNES J1922
DFAILLANCE EXISTANTE OUI Une description de la dfaillance enregistre est affiche.
DFAILLANCES EN MMOIRE OUI Dans lexemple ci-contre, il existe une seule dfaillance
dans la mmoire du botier, tel que lindique la premire
[FUNC] POUR LE MENU
ligne. Le code clignotant et le nombre de fois que la
dfaillance sest produite sont galement affichs la
premire ligne. Les deuxime et troisime lignes
Enfoncer la touche FUNC pour afficher le menu. prsentent une description crite de la dfaillance.
Choisir Existing Fault (Dfaillance existante) pour afficher 1 de 1 (2,3) 1X
la dfaillance active. MODULATEUR ARRIRE DROIT
MENU POUR TRACTEUR ABS/ATC OUVERT OU CBLE ENDOMMAG
SLECTIONS
DFAILLANCE EXISTANTE
Appuyer sur la touche FUNC pour sortir. Limage-cran

Appuyer sur la touche ENTER pour accder votre suivante apparat si vous essayez deffacer un code
choix. Limage-cran suivante apparatra. enregistr en prsence dune dfaillance existante.
La premire ligne affiche le nombre de dfaillances Mettre hors voltage le botier lectronique de commande;
existantes (1 de 1), le code clignotant (2-3) et le nombre faire les rparations ncessaires; et ritrer le botier.
de fois que la dfaillance sest produite (1 fois). Les NE PEUT EFFACER LES
deuxime et troisime lignes prsentent une description DFAILLANCES ENREGISTRES.
crite de la dfaillance.
RPARER LA OU LES DFAILLANCES
1 de 1 (2,3) 1X EXISTANTES.
MODULATEUR ARRIRE [ENTER] POUR CONTINUER
DROIT OUVERT OU
CBLE ENDOMMAG

21
Section 3
Leffacement des dfaillances Appuyer sur la touche FUNC. Limage-cran suivante
enregistres apparat:
Voici les images-cran que vous verrez lorsque vous EFFACER TOUTES LES DFAILLANCES
effacez les dfaillances enregistres. ENREGISTRES
EFFACER O N
VHICULE AVEC 4S/4M
ET ATC Utiliser les touches flches pour indiquer le Y (oui) afin
LIAISON deffacer en mme temps toutes les dfaillances
enregistres.
DE DONNES J1922*
DFAILLANCE EXISTANTE NON EFFACEMENT DES
DFAILLANCES EN MMOIRE OUI DFAILLANCES
ENREGISTRES
*avec certains botiers, cette ligne napparat pas.
Lorsque les dfaillances sont effaces, limage-cran du
Pro-Link vous demandera de continuer.
Appuyer sur la flche de directivit vers le bas.
LIAISON DE DONNES J1922

DFAILLANCES ENREGISTRES
DFAILLANCE EXISTANTE NON EFFACES
DFAILLANCES EN MMOIRE OUI
[ENTER] POUR CONTINUER
[FUNC] POUR LE MENU
Appuyer sur la touche ENTER pour retourner au menu
ABS/ATC.
Il ny a aucune dfaillance existante. Choisir les
dfaillances enregistres pour les voir et les effacer de la
mmoire. Enfoncer la touche FUNC pour afficher le
Les images-cran de la vrification des
menu.
composants
Choisir les dfaillances enregistres. Ces images-cran vous aident faire la vrification des
MENU POUR composants du systme ABS. Choisir cette fonction du
menu Tractor ABS/ATC (Tracteur ABS/ATC).
TRACTEUR ABS/ATC
SLECTIONS ESSAI DES COMPOSANTS
DFAILLANCES ENREGISTRES DU TRACTEUR
SELECTIONS
VOLTAGES DU VHICULE
Appuyer sur la touche ENTER pour afficher les MODULATEURS
dfaillances enregistres.
ATC
Le dispositif Pro-Link affiche la quantit, le code TMOIN ABS
clignotant, le nombre dapparition et une description TMOIN ATC
crite des dfaillances enregistres.
COMMUTATEURS ABS/ATC
1 de 1 (2,3) 2X CAPTEURS DE VITESSE
MODULATEUR ARRIRE DROIT
LIAISON DE DONNES AU MOTEUR
OUVERT OU CBLE ENDOMMAG
RELAIS DU RALENTISSEUR

LIAISON DE DONES DU RALENTISSEUR
Choisir la fonction adquate. Chaque image-cran

indique les instructions suivre pour effectuer la
vrification. Pour de plus amples renseignements, voir
le mode demploi du dispositif Pro-Link.
22
Section 3
Linformation relative au systme
VHICULE AVEC
Selon le botier de commande, le Pro-Link peut
ABS/ATC
afficher des informations relatives au systme comme
les composants ou les options proposes par le INFORMATION DU SYSTME CAPTEURS 4
botier de commande. Il est possible de solliciter ces MODULATEURS 4
informations au niveau de la structure du systme
VALVE ATC OUI
(menu ABS principal).
RELAIS DE RALENTISSEUR NON
Les images-cran suivantes illustrent:
J1922 OUI
r un systme ABS/ATC de configuration 4S/4M;
r un botier de commande qui na pas identifi un J1939 NON
relais de ralentisseur; BLOCAGE DIFF. NON
r un botier de commande qui a identifi une liaison
COMMUTATEUR ABS OUI
de donnes J1922 ou J1939.
COMMUTATEUR ATC OUI
r un botier capable de prendre en charge les
commutateurs de ABS et ATC (ces derniers REMARQUE: Un OUI indique que le botier de
peuvent ne pas tre monts sur le vhicule). commande est capable de prendre en charge ces
options. Le vhicule peut ou ne peut possder ces
options.
Les dfinitions suivantes expliquent le fonctionnement de chaque essai ou vrification.
Vrification des composants Fonctionnement
Voltages du vhicule Contrle les signaux de voltage alimentant le botier de commande.
Modulateurs Bouclent le cycle des valves, une la fois. Lorsquon applique les freins, on entend quatre courts
chappements dair suivis dune longue tenue de pression dair. On peut choisir entre quatre ou six
valves. On utilise cet essai afin de vrifier lemplacement des valves et leurs connexions.
REMARQUE: Il faut appuyer sur la pdale de frein afin de mettre sous pression les rcepteurs de
freinage.
ATC Vrifie la valve ATC. Vous entendrez un dclic lorsque la valve fait son cycle.
REMARQUE: on peut utiliser le Pro-Link pour mettre hors voltage le dispositif ATC pour la vrification
avec dynamomtre.
Tmoin ABS Vrifie le fonctionnement exig (allum/teint) du tmoin ABS. Suivre les directives de limage-cran
(1-allum, 2-teint) pour changer la condition du tmoin sur le tableau de bord.
Tmoin ATC Vrifie le fonctionnement exig (allum/teint) du tmoin ATC. Suivre les directives de limage-cran
(1-allum, 2-teint) pour changer la condition du tmoin sur le tableau de bord.
Commutateurs ABS/ATC Vrifie ltat des commutateurs ABS et ATC/Neige et boue profondes sur le tableau de bord.
Capteurs de vitesse Vrifie lentre des signaux transmis des roues au botier lectronique de commande. On doit immobiliser
le vhicule et faire tourner les roues au cours de lessai.
Liaison de donnes au moteur Vrifie les connexions lectriques et la liaison entre le moteur et le botier de commande.
Relais du ralentisseur Actionne le relais afin den vrifier le fonctionnement (on peut entendre un dclic). Cet essai permet
galement de vrifier les connexions lectriques.
Liaison de donnes au Vrifie les connexions lectriques et la liaison entre le ralentisseur et le botier de commande.
ralentisseur
23
Section 3
La dimension des pneus Lemplacement des capteurs
Sur lessieu directeur, on peut accder au capteur par le
Afin que le systme ABS/ATC fonctionne correctement
ct intrieur du porte-fuse.
avec un botier lectronique de commande standard,
Sur lessieu moteur, lensemble roue-tambour doit parfois
la diffrence de dimension des pneus avant et arrire
tre enlev afin davoir accs au capteur.
doit tre de 14 %. Lorsque la diffrence de
dimension est plus leve et que le botier na pas t Le rglage des capteurs
modifi lectroniquement, il pourrait en rsulter un Pousser le capteur jusqu ce quil touche la roue dente.
problme de performance du dispositif et le tmoin Ne pas ouvrir ou pousser les capteurs avec des objets
dalerte risque de sallumer. pointus.
Les capteurs se rgleront deux-mmes aprs avoir fait
Veuillez tlphoner Meritor WABCO au 800-535- tourner les roues.
5560 si vous planifiez une diffrence de dimension
des pneus suprieure 14 %. La vrification de la voltage de sortie du
Calculez la diffrence de dimension laide de la capteur
formule suivante:
La voltage de sortie doit tre au moins 0,200 volt c.a.
% de diffrence = { Tours par mille de lessieu directeur

Tours par mille de lessieu moteur
1 } x 100 30 t/min.
1. COUPER le contact.
RPM Le nombre de tours par mille du pneu 2. Dbrancher le botier de commande (se rfrer au
schma de cblage).
3. Faire tourner la roue la main 30 tr/mn(1/2 tour par
La vrification des seconde).
4. Mesurer la voltage aux broches indiques au Tableau B.
composants r Si la voltage minimum de sortie est infrieure 0,2,
pousser le capteur vers la roue dente, puis rpter
ATTENTION la mesure.
Tableau B: Broches de vrification du capteur
Lorsque vous effectuer la localisation et la
vrification des dfaillances dans le systme Botier
ABS, il ne faut pas endommager les broches de lectronique
connecteurs. de commande Capteur Connecteur Broches
mont en Av.G
6 broches 4 et 5
La vrification de la voltage cabine
Av.D 9 broches 4 et 5
Mesurer la voltage aux broches indiques au Tableau A.
Arr.G 15 broches 5 et 6
La voltage doit se situer entre 9,5 et 14 volts pour les
systmes de 12 volts (entre 18 et 30 volts pour les Arr.D 15 broches 8 et 9
e
systmes de 24 volts). Arr.G. (3 essieu) 12 broches 5 et 6
e
Il faut METTRE le contact pour effectuer cet essai. Arr.D. (3 essieu) 12 broches 8 et 9
de base Av.G 18 broches 12 et 15
Tableau A: Broches de vrification de la voltage Av.D 18 broches 10 et 13
Botier lectronique Arr.G 18 broches 11 et 14

Connecteur Broches
de commande Arr.D 18 broches 17 et 18
mont en cabine 18 broches 7 et 10 mont sur Av.G X2 Noir 7 et 8
8 et 11 cadre de Av.D X2 Noir 5 et 6
chssis Arr.G X3 Vert 1 et 2
9 et 12
de base 15 broches 7 et 4 Arr.D X3 Vert 3 et 4
8 et 9 Arr.G. (3e essieu) X4 Brun 3 et 4
Arr.D. (3e essieu) X4 Brun 5 et 6
mont sur le cadre X1-Gris 1 et 12
de chssis 2 et 11
24
Section 3
La rsistance du capteur
La rsistance du circuit du capteur doit se situer entre Figure 3.4
500 et 2000 ohms. On peut mesurer la rsistance au
connecteur du capteur ou aux broches du fil de
connexion du botier lectronique de commande. Pour
mesurer la rsistance au botier de commande, il faut:
1. COUPER le contact. 1
2. Pour mesurer la rsistance au connecteur de
capteur, dbrancher le connecteur du module
lectronique. Pour mesurer la rsistance au
2
connecteur de capteur, dbrancher le capteur du
cble de capteur.
3. Mesurer la voltage de sortie aux broches indiques
au Tableau B la page 24. 3
La vrification des vhicules avec 1 Borne de masse

ATC laide du dynamomtre 2 Solnode de sortie (fil bleu)
3 Solnode dentre (fil brun) 1002034a
AVERTISSEMENT
On risque de causer de graves blessures
corporellesou dendommager le vhicule si le Valve ATC
dispositif ATC nest pas mis hors voltage avant Mesurer la rsistance travers les deux bornes
deff ectuer la vrifi cation laide du d ynamomtre . lectriques sur la valve ATC afin de sassurer quelle est
Il faut couper lalimentation du systme ATC des entre 6,4 et 12,0 ohms pour un systme de 12 volts (26,3
vhicules possdant cette option avant de pouvoir en et 49,0 ohms pour un systme de 24 volts). Figure 3.5.
faire un essai laide du dynamomtre. Pour mettre hors
voltage le dispositif ATC, il suffit dappuyer pendant au Si la rsistance est suprieure 12,0 ohms pour un
moins trois secondes sur le commutateur du code circuit 12 volts (49,0 ohms pour un circuit 24 volts),
clignotant. Lorsque le code de configuration du systme nettoyer les contacts lectriques du solnode. Vrifier
commence clignoter, le dispositif ATC est alors hors nouveau la rsistance.
voltage. Le tmoin ATC sallume et reste allum pendant
toute la priode de temps quil est mis hors voltage. Afin de vrifier le cble et la valve ATC comme un
ensemble, mesurer la rsistance traversant les
REMARQUE: La dpose du disjoncteur/fusible ABS ou du broches sur le connecteur du botier lectronique de
connecteur dalimentation du botier lectronique de commande du faisceau de cabine. Se rfrer au
commande mettra galement hors voltage les dispositifs schma du systme que vous vrifiez afin de
ABS et ATC. On peut galement utiliser le Pro-Link pour connatre les numros de broches (voir lannexe II,
mettre hors fonction le dispositif ATC. Schma des connexions).
La vrification des modulateurs et
des valves
Figure 3.5
Le modulateur
Mesurer la rsistance travers chaque borne du
solnode de la valve et de la mise terre sur la valve
ABS afin de sassurer dune mesure de 4,0 8,0 ohms
pour un systme de 12 volts (11,0 16,0 ohms pour un
systme de 24 volts). Figure 3.4.
Si la rsistance est suprieure 8,0 ohms pour un

systme de 12 volts (16,0 ohms pour un systme de
24 volts), nettoyer les contacts lectriques du
solnode. Vrifier nouveau la rsistance.
Afin de vrifier le cble et la valve ATC comme un
ensemble, mesurer la rsistance traversant les
broches sur le connecteur du botier lectronique de 1002035a
commande du faisceau de cabine. Se rfrer au
schma du systme que vous vrifiez afin de REMARQUE: Se reporter l'Annexe III, guide de
connatre les numros de broches (voir lannexe II, dpannage des ensembles de modulateurs ABS.
Schma des connexions).
25
Remarque
26
FRmm30c.fr5 Page 27 Thursday, March 2, 2000 4:30 PM
Section 4
Le remplacement des organes constitutifs
La dpose et la repose des
Section 4 Replacement
Component
Les capteurs
organes constitutifs La dpose du capteur de vitesseessieu
avant
Les valves Pour enlever le capteur de lessieu avant:
Les modulateurs
La valve ATC
AVERTISSEMENT
Lensemble monobloc ABS
Disposer des cales sous les roues pour viter tout
Les modulateurs
Valve relais ou valve de desserrage rapide
mouvement du vhicule. Le vhicule doit tre support par
La valve ATC des chandelles. Ne pas travailler sous un vhicule soutenu
uniquement par des crics. Les crics risquent de glisser ou
Directives concernant la de tomber, en causant des blessures graves.
1. Glisser des cales devant et derrire les pneus arrire
lubrification des capteurs afin dempcher le vhicule de rouler. Appliquer le
Les caractristiques techniques des dispositifs Meritor frein de stationnement.
WABCO ncessitent lutilisation du type de lubrifiant 1. Si ncessaire, soulever de terre les pneus avant.
suivant en ce qui concerne les capteurs. Mettre des trteaux ou des chandelles sous lessieu.
Le lubrifiant doit tre une graisse minrale base dhuile 2. Retirer les dispositifs de fixation retenant le cble du
et contenant du molydisulfure. Le lubrifiant doit capteur aux autres organes.
galement exceller au niveau anticorrosion et possder
3. Dbrancher le cble de capteur du faisceau de cadre
des proprits dadhsif. De plus, il doit tre capable de
de chssis.
subir des tempratures allant de -40 C 150 C
(-40 F 300 F). 4. Enlever le capteur du porte-capteur. Si ncessaire,
utiliser un mouvement de torsion ou faire pivoter. Ne
pas tirer sur le cble. Figure 4.1.
AVERTISSEMENT
Figure 4.1
Afin dviter de graves blessures aux yeux, assurez-vous
de toujours porter des lunettes de protection lorsque vous
excutez un travail dentretien ou de rparation sur un
vhicule.
AVERTISSEMENT
Il faut absolument faire chapper tout lair compris dans
les systmes air avant denlever un organe ou un
composant. Lair sous pression peut causer de graves
blessures corporelles.
ATTENTION
Suivre les directives suivantes afin dviter dendommager
le systme lectrique et les organes des systmes
ABS/ATC.
Capteur mont sur porte-fuse
1002036a
Lorsquil est ncessaire deffectuer des soudures sur

les vhicules quips de systmes ABS ou ABS/ATC,
il faut dconnecter les prises dalimentation et de
connexion du botier lectronique de commande.
27
Section 4
La repose du capteur de vitesse essieu 8. Retirer les dispositifs de fixation retenant le cble
avant de capteur et le collier aux autres organes.
Pour remettre le capteur sur lessieu avant: 9. Dbrancher le cble de capteur du faisceau de
1. Connecter le cble du capteur au faisceau du cadre cadre de chssis.
de chssis.
2. Mettre les dispositifs de fixation permettant de tenir La repose du capteur de vitesse essieu
en place le capteur. arrire
3. Lubrifier la bague de serrage et le botier du capteur 1. Lubrifier la bague de serrage et le botier du
laide du lubrifiant recommand par Meritor capteur laide du lubrifiant recommand par
WABCO. Meritor WABCO.
4. Mettre la bague de serrage de capteur. Sassurer
que les butes de bride soient du ct intrieur du 2. Mettre la bague de serrage de capteur. Sassurer
vhicule. que les butes de bride soient du ct intrieur du
5. Enfoncer la bague de serrage de capteur dans la vhicule.
douille du porte-fuse jusqu ce que la bague 3. Pousser la bague de serrage dans le bloc de
sarrte. montage jusqu ce quelle sarrte.
6. Enfoncer compltement le capteur dans la bague de
serrage jusqu ce quil touche la roue dente. REMARQUE: Une fois la pose termine, il ne doit pas y
avoir de jeu entre le capteur et la roue dente. En
REMARQUE: Une fois la pose termine, il ne doit pas y fonctionnement normal, un jeu pouvant atteindre 0,04 po
avoir de jeu entre le capteur et la roue dente. En est permis.
fonctionnement normal, un jeu pouvant atteindre 0,04 po
est permis. 4. Enfoncer compltement le capteur dans la bague de
7. Enlever les cales et les chandelles ou les trteaux. serrage jusqu ce quil touche la roue dente.
Figure 4.2.
La dpose du capteur de vitesse essieu
arrire Figure 4.2
Pour enlever le capteur de lessieu arrire:
1
2
AVERTISSEMENT
Disposer des cales sous les roues pour viter
tout mouvement du vhicule. Le vhicule doit
tre support par des chandelles. Ne pas 4 3
travailler sous un vhicule soutenu
uniquement par des crics. Les crics risquent
de glisser ou de tomber, en causant des
blessures graves.
1. Glisser des cales devant et derrire les pneus
avant afin dempcher le vhicule de rouler.
2. Soulever de terre les pneus arrire. Mettre des
trteaux ou des chandelles sous lessieu.
3. Desserrer le frein de stationnement et tirer le
rgleur de jeu afin de librer les segments de
frein.
1 Bague de serrage
4. Enlever lensemble roue et pneu de lessieu.
2 Porte-capteur
5. Enlever le tambour de frein.
3 Griffe de la bague de serrage
6. Enlever le capteur du bloc de montage dans le 4 Capteur
carter de pont. Si ncessaire, utiliser un
mouvement de torsion ou faire pivoter. Ne pas
tirer sur le cble.
1002037a
7. Enlever la bague de serrage de capteur du bloc de
montage.
28
Section 4
5. Insrer le cble du capteur par le trou du porte-
segments et la bride de carter de pont.
Figure 4.3
Acheminer le cble au longeron de cadre de
chssis. Sassurer dacheminer les cbles de 2 1
faon viter les pincements ou les frottements et
de faon permettre assez de mouvement pour le
parcours de la suspension.
6. Connecter le cble du capteur au faisceau du
cadre de chssis.
7. Poser les dispositifs de fixation permettant de tenir
en place le cble du capteur.
8. Poser le tambour de frein sur le moyeu de la roue.
9. Terminer la pose du capteur selon les directives
comprises dans le manuel dentretien du 1 Orifice 1
constructeur du vhicule. 2 Orifice 2 1002038a
Les valves
Repose du modulateur
La dpose du modulateur
1. COUPER le contact et appliquer le frein de
stationnement.
ATTENTION
Lhumidit peut affecter la performance de tous
les systmes ABS/ATC ainsi que le systme de
AVERTISSEMENT freinage de service. Lhumidit dans les
conduites dair peut causer le gel des conduites
Disposer des cales sous les roues pour viter dair en temps froid.
tout mouvement du vhicule. Le vhicule doit
tre support par des chandelles. Ne pas La pose du modulateur:
travailler sous un vhicule soutenu uniquement
1. Poser le modulateur avec deux vis et crous
par des crics. Les crics risquent de glisser ou
de tomber, en causant des blessures graves.
dassemblage. Serrer les vis dassemblage selon
les recommandations du manufacturier.
avant et arrire afin dempcher le vhicule de 2. Relier la conduite aux rcepteurs de freinage
rouler. lorifice 2 du modulateur. Relier la conduite
dadmission dair lorifice 1 du modulateur.
3. Si ncessaire, soulever de terre le vhicule et
mettre des chandelles ou des trteaux sous les 3. Brancher le connecteur de cblage au
essieux. modulateur. Serrer seulement la main.
4. Dbrancher le connecteur de cblage du 4. Enlever les cales et les chandelles ou trteaux.

modulateur. 5. Faire la vrification de linstallation. (Voir la
5. Dbrancher les conduites dair des orifices 1 section ci-dessous).
(admission dair) et 2 (chappement de lair) du
Vrification de linstallation
modulateur. Figure 4.3.
Pour vrifier le modulateur:
6. Enlever les deux vis dassemblage ainsi que les
crous. 1. Appliquer les freins. couter et vrifier ainsi sil y
a des fuites au niveau du modulateur.
7. Retirer le modulateur.
2. Mettre le contact et couter le cycle du
modulateur. Si le modulateur ne complte pas son
cycle, vrifier le raccordement du cble lectrique.
Effectuer les rparations ncessaires.
3. Conduire le vhicule. Vrifier si le tmoin ABS
fonctionne correctement.
29
Section 4
La valve ATC 7. Enlever les deux vis dassemblage et les crous.
Retirer la valve ATC.
La dpose de la valve ATC
1. COUPER le contact et appliquer le frein de Pose de la nouvelle valve ATC
stationnement. 1. Poser la valve ATC avec deux vis et crous
dassemblage. Serrer les vis dassemblage selon
AVERTISSEMENT les recommandations du manufacturier.
Disposer des cales sous les roues pour viter

2. Relier les conduites dadmission, dchappement
tout mouvement du vhicule. Le vhicule doit et de pdale aux orifices 1, 2 et 3 de la valve ATC.
tre support par des chandelles. Ne pas 3. Brancher le connecteur faisceau sur la valve
travailler sous un vhicule soutenu ATC. Serrer seulement la main.
uniquement par des crics. Les crics risquent
de glisser ou de tomber, en causant des 4. Enlever les cales et les chandelles ou trteaux.
blessures graves. 5. Vrifier linstallation. (Voir directives ci-dessous.)
avant et arrire afin dempcher le vhicule de
rouler. Pour effectuer la vrification de la valve ATC:
3. Si ncessaire, soulever de terre le vhicule et 1. Dmarrer le vhicule.

mettre des chandelles ou des trteaux sous les 2. Charger entirement les rservoirs avec de lair.
essieux. Couper le contact.
4. Rduire la pression dans les conduites 3. Appliquer les freins.
en purgeant lair du rservoir dair
4. couter pour dtecter les fuites dair au niveau de
correspondant.
la valve ATC.
5. Dbrancher le cblage de la valve ATC.
5. Relcher les freins.
6. Retirer les conduites dair des orifices 1 (admission
6. Actionner la valve ATC et vrifier son
dair), 2 (chappement dair) et 3 (pdale) de la valve
fonctionnement laide de loutil MPSI.
ATC. Figure 4.4.
7. Dconnecter loutil MPSI.
Figure 4.4 8. Conduire le vhicule. Vrifier si le tmoin ABS
1 2
4
3
1 Conduites d'air
2 Orifice 1 (admission d'air)
3 Conduite d'air
4 Orifice 3 (pdale)
5 Contrle de la valve (ne pas ouvrir)
6 Orifice 2 (chappement d'air) 1002039a
30
Section 4
Pose et dpose de l'ensemble de AVERTISSEMENT
Modulateurs ABS avant ou arrire Disposer des cales sous les roues pour viter tout
Ensemble complet mouvement du vhicule. Le vhicule doit tre support par
Figure 4-5: Ensemble de modulateurs ABS avant des chandelles. Ne pas travailler sous un vhicule soutenu
Figure 4-6: Ensemble de modulateurs ABS arrire uniquement par des crics. Les crics risquent de glisser ou
Figure 4.5 1. Disposer des cales sous les roues pour empcher
le vhicule de se dplacer.
1
2 2. Si ncessaire, soulever les pneus du sol.
3. Purger l'air de tous les rservoirs d'air comprim.
4. Dmonter toutes les conduites pneumatiques et
tous les raccords de l'ensemble de modulateurs
ABS.
5. Dvisser les boulons de fixation de l'ensemble de
modulateurs enlever l'ensemble de modulateurs
001 20/98
du vhicule.
3
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
6. Lors du remplacement de lensemble monobloc ABS:

4 3 Serrer les boulons selon les recommandations du
1 Orifice d'alimentation 1/2 po NPT constructeur ou de lquipementier. Retirer les
2 Valve de desserrage rapide cales ainsi que les chandelles ou les trteaux
lorsque ncessaire.
3 Orifices d'admission 1/2 po NPT
4 Modulateur 7. Vrifier linstallation. (Voir page 33.)
1003362a
Le remplacement des valves relais

et des modulateurs
Figure 4.6 (Voir figure 4.7)
2 1. Retirer du vhicule lensemble monobloc ABS.
3
4
2. Utiliser une cl hexagonale de 6 mm pour
1
desserrer et enlever les boulons tte
hexagonale.
Figure 4.7
1
2
6
5
5
7
1003361a 001 20/98
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
1
1 Modulateur ABS
2 Valve relais 2
3 Orifice de commande 1/4 po NPT xxxxx

xxxxx xxxxx
xxxxx
4 Modulateur ABS
5 Orifices d'admission 1/2 po NPT
6 Orifice d'alimentation 1/2 po NPT
7 Orifices d'admission 3/8 po NPT 1 Boulons tte hexagonale
2 Couple de 13-15 lbf-pi (18-20 Nm)
31
Section 4
3. Sparer avec prcaution le(s) modulateur(s) de la 4. Faire cesser la pression dans les
valve relais. conduites en vidangeant le rservoir
4. Enlever et jeter les anciens joints toriques. dair correspondant.
Lubrifier les joints toriques de remplacement avec 5. Dbrancher les cbles relis la valve ATC.
la graisse fournie cet effet.
6. Dbrancher la conduite dalimentation dair de
5. Boucher tout orifice inutilis sur le(s) ladaptateur et dbrancher la conduite dair de
modulateur(s) de remplacement. pdale de la valve ATC.
6. Fixer le(s) modulateur(s) la valve relais. Serrer les 7. Utiliser une cl hexagonale de 5 mm pour enlever
boulons tte hexagonale un couple de 13 les deux vis qui retiennent ladaptateur la portion
15 lb/pi (18-20 Nm). valve relais de lensemble monobloc.
7. Remplacer l'ensemble de modulateurs ABS: Serrer Utiliser une cl hexagonale de 6 mm pour enlever
les boulons selon les recommandations du les deux boulons dassemblage qui retiennent la
fabricant. Enlever les cales et les chandelles s'il y valve ATC ladaptateur. Enlever la valve ATC de
a lieu. ladaptateur. Enlever la valve ATC.
8. S'assurer que les modulateurs ne prsentent pas Enlever ladaptateur, le joint dtanchit et les joints
de fuite. toriques de lensemble monobloc. Figure 4.8.
r Modulateur(s) (voir page 29.)
Figure 4.8
r Valve relais (voir page 33.)
1
Le remplacement de la valve
ATC sur lensemble monobloc 2
ABS 3
La dpose de lancienne valve ATC 4

REMARQUE: Sil y a assez de place pour travailler, il nest 7
pas ncessaire de retirer du vhicule lensemble 5
monobloc avant de remplacer la valve ATC.
Lorsque vous installez la nouvelle valve ATC sur

lensemble monobloc ABS, vous devez utiliser les
nouveaux joints toriques, joints dtanchit et boulons
dassemblage ainsi que le lubrifiant inclus dans la trousse 6
de remplacement.
1. Mettre le commutateur dallumage la position
OFF (HORS SERVICE) et appliquer le frein de 1002042a
stationnement. 1 Boulons dassemblage
2 Valve ATC
AVERTISSEMENT 3 Conduite dair de la pdale
Disposer des cales sous les roues pour viter 4 Joint dtanchit
tout mouvement du vhicule. Le vhicule doit 5 Joints toriques
tre support par des chandelles. Ne pas 6 Conduite dalimentation dair
travailler sous un vhicule soutenu uniquement
par des crics. Les crics risquent de glisser ou 7 Adaptateur
2. Glisser des cales sous les pneus avant et arrire
du vhicule afin de lempcher de rouler.
3. Si ncessaire, soulever de terre le vhicule.
Mettre des chandelles ou des trteaux sous
lessieu.
32
Section 4
Pose REMARQUE: Utiliser un lubrifiant recommand par Meritor
WABCO.
1. Nettoyer et lubrifier le petit joint torique de
ladaptateur. Poser le joint torique sur 3. Utiliser les deux vis tte hexagonale M6 pour
ladaptateur. fixer ladaptateur la valve relais. Utiliser une cl
hexagonale de 5 mm pour serrer un couple de 4-
Utiliser les deux boulons tte hexagonale M8 5 lb/pi (6-8 Nm) . Figure 4.11.
neufs pour fixer la valve ATC ladaptateur.
Utiliser une cl hexagonale de 6 mm pour serrer Figure 4.11
un couple de 12-13 lb/pi (18-20 Nm) .
Figure 4.9. 3
2
Figure 4.9 4
1
1
5
3 6
5
4
1 Orifice dadmission
2 Valve ATC et adaptateur
3 Orifice de commande
4 Ensemble monobloc ABS
5 Joint torique (pos)
6 Boulons d'assemblage 4-5 lb-pi
1 Boulons d'assemblage 12-13 lb
(6-8 Nm)
(18-20 Nm) 100245a
2 Valve ATC
4. Relier la conduite dadmission dair lorifice
3 Joint d'tanchit dadmission sur ladaptateur. Relier la conduite
4 Adaptateur dair de la pdale lorifice de commande sur la
5 Joint torique 1002043a valve ATC.
5. Relier le connecteur de cblage la valve ATC.
2. Lubrifier le joint dtanchit de rechange et le Serrer seulement la main.
mettre dans lorifice 2 de la valve ATC.
6. Enlever les cales ainsi que les chandelles ou
Lubrifier le grand joint torique de remplacement et trteaux.
le mettre dans le filetage de lorifice dadmission
de la valve relais. Figure 4.10. 7. Vrifier linstallation. (Voir les directives ci-
dessous.)
Figure 4.10
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx Pour vrifier le fonctionnement de la valve ATC:
1. Dmarrer le vhicule.
2. Charger entirement les rservoirs avec de lair.
Couper le contact.
1
3. Appliquer les freins.
4. couter afin de pouvoir entendre les fuites dair au
niveau de la valve ATC.
1 Orifice dadmission de la valve relais 1002044a 5. Conduire le vhicule. Vrifier si le tmoin ABS
33
Remarque
34
FRmm30d.fr5 Page 35 Thursday, March 2, 2000 4:48 PM
Annexe I
Les schmas de configuration du systme
Freinage ABS 4S/4M version D Freinage ABS 6S/6M version D

standard ou de base
2
2
1
1
A
A B
B A Conduites pneumatiques
A Conduites pneumatiques B Lignes lectriques
B Lignes lectriques 1 Pose de l'ensemble de modulateurs (avant)
1 Pose de l'ensemble de modulateurs (avant) 2 Pose de l'ensemble de modulateurs (arrire)
2 Pose de l'ensemble de modulateurs (arrire) 1003365b
1003363b
ABS 6S/4M
A
B
B Lignes lectriques
1 Pose de l'ensemble de modulateurs (avant)
2 Pose de l'ensemble de modulateurs (arrire)
1003364b
35
Annexe I
Freinage ABS/ATC 4S/4M version D Freinage ABS/ATC 6S/6M version D
2 2
1
1
A
B A
B
B Lignes lectriques
B Lignes lectriques
1003366b
1003368b
ABS/ATC 6S/4M
A
B
B Lignes lectriques
1003367b
36
Annexe II
Schma des connexions
r Module lectronique de base (dans cabine) version D de base
r Module lectronique ABS/ATS dans cabine version D
r Module lectronique ABS/ATC sur chssis version D
37
38
VALVE
VALVE D'ENTRE
D'ENTRE MASSE VALVE ABS
VALVE VALVE AVANT DROITE
Annexe II
VALVE VALVE VALVE DE SORTIE DE SORTIE
D'ENTRE D'ENTRE D'ENTRE VALVE VALVE
D'ENTRE VALVE ABS
D'ENTRE MASSE AVANT GAUCHE
VALVE VALVE
DE SORTIE
DE SORTIE
VALVE VALVE
VALVE D'ENTRE VALVE ABS
VALVE VALVE D'ENTRE MASSE ARRIRE GAUCHE
DE SORTIE DE SORTIE DE SORTIE VALVE VALVE
DE SORTIE DE SORTIE
INUTILISE MASSE
VALVE VALVE
VALVE D'ENTRE D'ENTRE
VALVE MASSE VALVE ABS
DE SORTIE D'ENTRE INUTILISE VALVE ARRIRE DROITE
VALVE
DE SORTIE
DE SORITE PAIRE TORSADE
CAPTEUR
CAPTEUR
AVANT DROIT
CAPTEUR
PAIRE TORSADE
Les botiers modle D de base
CAPTEUR CAPTEUR CAPTEUR

CAPTEUR
CAPTEUR
ARRIRE GAUCHE
CAPTEUR
CONNECTEUR 18 BROCHES
PAIRE TORSADE
CAPTEUR
CAPTEUR
CAPTEUR CAPTEUR CAPTEUR AVANT GAUCHE
CAPTEUR
INUTILISE
PAIRE TORSADE
CAPTEUR CAPTEUR
CAPTEUR CAPTEUR INUTILISE ARRIRE DROIT
CAPTEUR
VUE ARRIRE
DU CONNECTEUR
tous les botiers modle D de base sont monts en cabine
1) INTERRUPTEUR SANS MAINTIEN

MOMENTARY SWITCH
2) QUIPEMENT EN OPTION
OPTIONAL EQUIPMENT
1002050b
PAIRE TORSADE
SAE INUTILISE
INUTILISE J1922
B
BOTIER
ABS COMMUTATEUR ABS

INUTILISE ABS BOTIER MASSE
BOTIER+ +12V ALLUMAGE
BOTIER+ BATTERIE
MASSE BATTERIE
INUTILISE
PAIRE TORSADE
SAE
BRETELLE SAE J1587
J1587 B BRETELLE
A
ALLUMAGE
CONNECTEUR 15 BROCHES
INUTILISE
AU 3e FREIN
TMOIN ABS AU 3e TMOIN ABS/
INUTILISE
FREIN TMOIN ABS e
TMOIN DU CODE CLIGNOTANT AU 3 FREIN
COMMUTATEUR
VUE ARRIRE
DU CODE CLIGNOTANT
DU CONNECTEUR
AU 3 e FREIN
1) INTERRUPTEUR SANS MAINTIEN
2) QUIPEMENT EN OPTION
1002051b
Annexe II
39
40
PAIRE TORSADE
Annexe II
CRAN CRAN BLIND
montage en cabine
INUTILISE
COMMUTATEUR COMMUTATEUR ABS
ATC COMMUTA- INUTILISE ABS
TEUR ABS COMMUTATEUR ATC
BOTIER + ALLUMAGE
BOTIER +
BOTIER BOTIER
MASSE (2)
MASSE MASSE 2
MASSE 2 BOTIER
CONN 18 BROCHES
MASSE 1 MASSE (1)
PAIRE TORSADE MASSE
BRETELLE
BRETELLE ALLUMAGE
TMOIN ATC TMOIN ATC
3 E DISJ
TMOIN 3E DISJ TMOIN

ATC TMOIN TMOIN ABS/TMOIN
CODE CLIGNOTANT AU RALENTISSEUR
COMMUTATEUR
CODE CLIGNOTANT
Vue arrire
du connecteur
MASSE AU RALENTISSEUR
SOLNODE
DE SORTIE SORTIE
MASSE
MASSE MODULATEUR
MASSE ENTRE SORTIE AVANT GAUCHE
SOLNODE ENTRE
D'NTRE PAIRE TORSADE
CAPTEUR CAPTEUR
CAPTEUR AVANT GAUCHE
INUTILISE CAPTEUR CAPTEUR
CONN 6 BROCHES
INUTILISE
INUTILISE
INUTILISE
MASSE INUTILISE INUTILISE
INUTILISE
PAIRE TORSADE
CAPTEUR CAPTEUR
AVANT DROIT
CAPTEUR
INUTILISE CAPTEUR
Systmes ABS/ATC au botier lectronique de commande modle D de
CAPTEUR
INUTILISE
SOLNODE SORTIE
CONN 9 BROCHES
DE SORTIE MODULATEUR
MASSE AVANT DROIT
MASSE
MASSE ENTRE SORTIE
SOLNODE ENTRE
D'ENTRE
1002048b
SOLNODE
DE SORTIE SORTIE
MASSE MASSE MODULATEUR
MASSE ENTRE SORTIE ARRIRE GAUCHE
SOLNODE
ENTRE
D'ENTRE
VALVE ATC
VALVE ATC
CAPTEUR CAPTEUR VALVE ATC VALVE ATC
PAIRE TORSADE
CAPTEUR CAPTEUR
ARRIRE GAUCHE
CAPTEUR
PAIRE TORSADE
CAPTEUR CAPTEUR VALVE ATC CAPTEUR
CAPTEUR
CAPTEUR ARRIRE DROIT
SOLNODE
SORTIE
DE SORTIE
CONN 15 BROCHES
MASSE MODULATEUR
MASSE ENTRE SORTIE MASSE ARRIRE DROIT
SOLNODE
ENTRE
D'ENTRE
INUTILISE
INUTILISE INUTILISE INUTILISE INUTILISE
INUTILISE
Vue arrire
du connecteur
SOLNODE
DE SORTIE SORTIE
MASSE MASSE MODULATEUR GAUCHE
MASSE ENTRE SORTIE 3 E ESSIEU (6S/6M SEULEMENT)
SOLNODE
D'ENTRE ENTRE
INUTILISE
CAPTEUR CAPTEUR INUTILISE

INUTILISE
PAIRE TORSADE
CAPTEUR
CAPTEUR GAUCHE 3 E ESSIEU
CAPTEUR (6S/4M & 6S/6M SEULEMENT)
PAIRE TORSADE
CAPTEUR CAPTEUR INUTILISE CAPTEUR CAPTEUR DROIT 3 E ESSIEU
(6S/4M & 6S/6M SEULEMENT)
CONN 12 BROCHES
CAPTEUR
SOLNODE
DE SORTIE SORTIE
MASSE ENTRE SORTIE MASSE MASSE MODULATEUR DROIT 3E ESSIEU
SOLNODE (6S/4M & 6S/6M SEULEMENT)
D'ENTRE ENTRE
1) CONNECTEUR 12 BROCHES SEULEMENT UTILIS

AVEC LES SYSTMES 6S/4M ET 6S/6M
2)--------------QUIPEMENT EN OPTION
Annexe II
1002049b
41
Annexe II
Systmes ABS/ATC dont le botier lectronique de commande modle D est
mont sur cadre de chssis
MODULATEUR COMMUN
AVANT GAUCHE
SORTIE
SORTIE
MODULATEUR COMMUN
AVANT DROIT
PT
CAPTEUR AV/G
ALLUMAGE PT
CAPTEUR AV/D
NOIR
MASSE GRIS
MASSE
MASSE
COMMUTATEUR
CODE CLIGNOTANT
T MOIN ABS
T MOIN CODE
CLIGNOTANT COMMUTATEUR
ATC (
OPTIONNEL)
T MOIN ATC
AU RALENTISSEUR
CONNECTEUR MASSE
DE DIAGNOSTIC
RALENTISSEUR
AU RALENTISSEUR
OU
MAIS PAS LES DEUX
INUTILIS
PT
1002052b
42
Annexe II
SORTIE
MODULATEUR
COMMUN ARRIRE DROIT
ENTRE
PT
CAPTEUR AR/D
SORTIE
MODULATEUR
COMMUN ARRIRE GAUCHE
ENTRE
PT
CAPTEUR AR/G
VERT
BRUN (SEULEMENT POUR 6 CANAUX)

PT
CAPTEUR D/3 E (6S/6M SEULEMENT)
SORTIE
MODULATEUR
COMMUN DROIT
ENTRE 3E
(6S/6M SEULEMENT)
PT
CAPTEUR G/3 E (6S/4M & 6S/6M SEULEMENT)
SORTIE MODULATEUR
COMMUN GAUCHE 3 E
COMMUTATEUR ABS (6S/6M SEULEMENT)
ENTRE
1) --------------QUIPEMENT EN OPTION
2) PT = PAIRE TORSADE
1002053b
43
Annexe III
Renseignements supplmentaires sur le dispositif ABS
Guide de localisation des dfaillancesEnsemble monobloc ABS de Meritor WABCO

on
Ce petit guide de localisation des dfaillances se veut un outil de rfrence pour vous aider identifier
les dysfonctionnements possibles dans les modulateurs ou les valves relais. Il ne remplace pas les
essais de diagnostic ou toute autre directive dentretien et de rparation.
GUIDE DE LOCALISATION DES DFAILLANCES DE LENSEMBLE MONOBLOC ABS

Condition Cause possible Action recommande
Fuites dair constantes au Problme au niveau de la valve Remplacer la valve relais.
niveau de lorifice relais interne.
dchappement de la valve
relais.
Fuites dair au niveau de lorifice Problme au niveau du frein de Rparation approprie de lorgane.
dchappement du modulateur stationnement Se rfrer au directives du manuel de
ou de la valve relais lorsque le ou rparation du manufacturier.
frein de stationnement est problme au niveau du clapet
relch. double de non addition.
Les freins de service arrire se Conduite dair entortille. Vrifier/rparer les conduites, les freins.
relchent lentement (les freins
frottent). Si la condition persiste:
Cumul de salet lintrieur de la Remplacer la valve relais.
valve relais.
Les modulateurs ne font pas Cble bris Vrifier les cbles et les connexions.
leur cycle au moment de Faire les rparations ncessaires.
ou
lallumage
ou la connexion aux bornes est lche
ou brise.
le tmoin sallume (loutil de
diagnostic ou de code clignotant Les broches de connecteur sont
indique un problme lectrique corrodes Si la condition persiste:
au niveau du modulateur). ou
Mesurer la rsistance travers la borne
il existe un problme au niveau du
solnode. enroulement de solnode de chaque
modulateur ou valve et la mise la masse
sur le modulateur afin de sassurer quelle
est entre 4,0 et 8,0 ohms.
Si la mesure est suprieure 8
1 ohms, nettoyer les bornes dans
lenroulement de solnode.
Si le nettoyage ne rgle pas le
2 problme, remplacer le modulateur.
Si la mesure est infrieure 4,0
3 ohms, remplacer le modulateur.
1 Borne de masse
2 Solnode de sortie (fil bleu)
3 Solnode d'entre (fil brun)
Lensemble monobloc ABS est Les hasards ou risques de la Remplacer tout lensemble monobloc ABS
endommag. route ou chaque composant individuel selon le
ou cas.
le vhicule a t endommag.
44
Annexe III
Renseignements supplmentaires sur le dispositif ABS
Procdure de Une fois ces composants mmoriss, le module

lectronique les recherche chaque mise sous
reconfiguration voltage. Si l'un des composants mmoriss n'est pas
prsent, le module lectronique enregistre une
dfaillance. Ainsi, si un module ATC est gard en
Comment reconfigurer un module mmoire, mais n'est pas prsent la prochaine mise
lectronique (Version D) sous voltage, le module lectronique enregistre une
dfaillance. Ceci peut avoir lieu lorsqu'un module
lectronique est dplac d'un camion un autre, et
Avant de reconfigurer le module lectronique, se lorsqu'un composant mmoris ou plus n'est pas
renseigner auprs du Centre de service-clientle prsent sur le nouveau camion. Si c'est le cas,
Meritor au 001-800-889-1834. procder comme suit pour reconfigurer le module
lectronique.
Le module lectronique version D garde en mmoire
les composants suivants s'ils sont raccords la mise
sous voltage :
r Modulateur ATC
r Relais de ralentisseur
r Liaison de donnes SAE J1922 ou SAE J1939
Action Rultats Raison

1 Mettre le contact. Le tmoin ABS affiche le code de Effacement des dfaillances
configuration du dispositif ABS* : mmorises, pas de dfaillances
2 Maintenir enfonc le bouton de codes actives prsentes.
r Un clignotement: 6S/6M
clignotants pendant au moins trois Poursuivre la reconfiguration.
secondes. r Deux clignotements: 4S/4M
r Quatre clignotements: 6S/4M REMARQUE: La procdure de
REMARQUE: Ne pas maintenir ce bouton reconfiguration ne peut pas tre
enfonc pendant plus de sept secondes. * Le tmoin ABS peut clignoter
rapidement huit fois avant que le effectue lorsque des dfaillances
code de configuration ne actives sont prsentes. Ces
commence. dfaillances doivent tre rpares
avant de procder la reconfiguration.
Observer les tmoins ABS et ATC. Le tmoin ATC s'allume et reste Un systme ATC complet avec tmoin
allum. ATC est install. Sinon, le tmoin
ATC ne s'allumera pas.
Le tmoin ABS continue de clignoter Reconfiguration du systme par le
pour afficher le code de configuration module lectronique.
du systme.
Le module lectronique vrifie les
composants suivants et procde sa
reprogrammation en fonction du
nouveau systme :
r Modulateur ATC
ET/OU
r Relais de ralentisseur
ET/OU
r Liaison de donnes SAE J1922 ou
J1939
Pendant que le code de configuration Le tmoin ABS clignote rapidement Reconfiguration russie.
clignote, appuyer trois fois sur le bouton quatre fois, puis affiche en continu le
de codes clignotants (une seconde code de configuration du systme.
chaque fois, avec pause d'une seconde REMARQUE: Le code de configuration
entre chaque pression). du systme reste allum jusqu' ce
Couper le contact. qu'on coupe le contact.
45
Annexe III
Renseignements supplmentaires sur le freinage ABS
Une reconfiguration de systme est illustre ci-dessous:
CONTACT MIS
1s 1s 1s
BOUTON
Enfonc pendant 1s 1s
3 secondes
Confirmation Poursuite
de remise zro ATC jusqu'
Pause Pause Pause Pause Pause Pause Pause coupure du
1,5 s 4s 4s 4s 4s 4s 4s contact
Identification du systme Identification du systme
(2) (2)
ATC
Tmoin ATC fonction Dyno (reste allum pendant tout l'essai)
Tmoin ALLUM*
*Tmoin ATC s'allume seulement si le dispositif ATC est raccord.

1003371a
46
Remarque
FRmmbkcvr.fr5 Page 1 Thursday, March 2, 2000 4:46 PM
Annexe I
Meritor WABCO Linformation contenue dans la prsente publication tait en vigueur au moment o son impres-
Systmes de commande des vhicules sion fut autorise et peut tre modifie sans pravis et sans responsabilit de notre part. En
consquence, Meritor WABCO se rserve le droit de changer linformation prsente ou de dis-
3331 West Big Beaver Road
continuer les pices dcrites en tout temps.
Suite 300
Troy, MI 48084 tats-Unis. Copyright 1998
Meritor WABCO MM30FR
800-535-5560 Imprim aux tats-Unis. Rvision 11/98
Tous droits rservs
www.meritorauto.com Recycler SVP 16579/Meritor
1

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REMARQUES CONCERNANT LENTRETIEN

AVERTISSEMENT REMARQUE: Une REMARQUE signale une opration,

Pour toute question au sujet du contenu de ce manuel, ou pour

Droits rservs 1998 Meritor WABCO

Section 2: Commande Automatique de Traction (ATC)

Section 3: Dpannage et essai

Table des matires

Section 4: Remplacement des composants

Lubrification des capteurs

Ensemble de modulateurs ABS avant ou arrire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Modulateur ATC de l'ensemble de modulateurs ABS arrire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Guide de dpannage Ensemble de modulateurs ABS Meritor WABCO

Fibres damiante et autres fibres

Comment fonctionne le systme ABS Figure 1.2

1 4S/4M (4 capteurs de vitesse, 4 modulateurs)

6S/4M (6 capteurs de vitesse, 4 modulateurs)

2 6S/6M (6 capteurs de vitesse, 6 modulateurs)

A Conduites dair 1 Capteur de vitesse 3 Valve relais

Allumage la position ON Le tmoin ABS sallume pour

OFF ON Le tmoin steint lorsque le

Fonctionnement en tout terrain

Si le tmoin ne steint pas

REMARQUE: Si le botier dtecte une dfaillance en cours de

Conseil d'coute facile! B

Le botier lectronique de commande est le cerveau

Un modulateur rgle la pression dair dans chacun

En gnral, le modulateur est situ sur un longeron

Lensemble monobloc ABS est la solution de

L'ensemble de modulateurs ABS avant combine

Les prolongateurs de capteur relient le capteur de

Les cbles de connexion de modulateur relient le

Le systme microprocesseur MPSI Pro-Link 9000

(En vente chez Kent-Moore, 800-328-6657) 1002014a

REMARQUE: Le dispositif ATC nest pas offert avec les

Vhicule en condition Patinage excessif Les roues ne

Afin de dterminer si le vhicule est quip dun

Les composants du dispositif ATC sont illustrs la

La localisation du commutateur et du tmoin varie

Voici comment fonctionne le dispositif de neige et de

Appuyer de Le tmoin ATC

REMARQUE: En coupant le contact, on met galement

Les codes clignotants de diagnostic Code de configuration du systme: un code un chiffre

1er Chiffre e Rptition du code clignotant

Suite la page suivante.

Remarque: Lorsque les dfaillances ont t effaces

Code 2 de configuration du systme: Systme 4S/4M

Travailler avec les codes cignotants de diagnostic

Les conditions reprsentatives des codes clignotants

Le niveau de voltage nest pas dans les Vrifier les connexions.

Cblage incorrect ou dfectueux. Vrifier et rparer le cblage.

Identification du code clignotant

1 Pas de dfaillance 1 Pas de dfaillance

2 Modulateur 1 la droite de lessieu directeur avant (ct trottoir)

4 Court circuit ou circuit

5 Signal irrgulier provenant

1 Liaison de donnes J1922 ou J1939

7 Fonctionnement du 3 Relais du ralentisseur (troisime frein)

6 Chiffre rserv un usage ultrieur