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12 - SDP3

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CAN-BUS

SISTEMA ELÉCTRICO
Series P, G y R

TECHNICAL TRAINING
Scania Academy – South Region
Training Center
CAN-BUS

NOVEDADES SERIES PRG


CAN-BUS

Sistema electrónico
“El mejor sistema electrónico es aquel
que permite al usuario hacer o utilizar
lo que necesita, de una forma intuitiva y
natural, sin que este se de cuenta que
para que sus necesidades sean
atendidas, existen muchas otras cosas
ocurriendo por detras”.
CAN-BUS

SESAMM
Sistema Electrónico Scania del Año 2000 (MM)

“El sistema electrónico Scania maneja y toma acciones


sobre el vehículo para que el conductor se pueda
concentrar en la conducción segura.”
CAN-BUS

¿Por qué Scania se compromete con la


electrónica ?
• Competitividad.
• Eficiencia operacional y reducción de
emisiones contaminantes.
• Monitoreo de garantia y calidad
CAN-BUS

Vamos conocer un poco más los 3


sistemas que incluye SESAMM

• Sistema de comunicación – CAN


• Circuito Eléctrico Discreto – DEC
• Sistema de Alimentación – POW
CAN

DEC

POW
CAN-BUS

SISTEMAS ECU Y DEC

• ECU : Unidades de Mando conectadas a


la Red CAN

• DEC : No están conectadas a la Red CAN


( Pueden tener Unidades de Control ) .
CAN-BUS

Sistema ECU y sistema DEC


CAN-BUS

SISTEMAS ECU

• Todos generan y leen “paquetes” de


información Digital
• Llamados mensajes y donde estos
circulan
se llama Red CAN
• La Nueva Serie tiene más uniones CAN
• Diagnóstico de averías más completo y
rápido a través de SDP 3.
CAN-BUS
Sistemas ECU disponibles en el mercado.
1 Sistema de procesamiento de aire APS
2 Instrumento combinado ICL
3 Sistema de visibilidad VIS
4 Sistema de alarma y cierre centralizado LAS
5 Sistema de conección a carrocería BWS
6 Tacografo TCO
7 Sistema de seguridad ante accidentes CSS
8 Control automático de temperatura ACC
8 Sistema de Audio AUS
10 PC RTI
11 Información de transito RTG
12 Calentador de agua WTA
13 Reloj y timer CTS
14 Calentador de aire ATA
15 Sistema de control de motor EMS
16 Sistema de control de frenos BMS
17 Sistema de control de suspensión SMS
18 Sistema de control de caja de velocidades GMS
CAN-BUS

Abreviaturas de las ECU’s


• COO >> Coordinator System
• BMS >> Brake Management System
• EMS >> Engine Management System
• GMS >> Gearbox Management System
• SMS >> Suspension Management System
• APS >> Air Processing System
• BWS >> Body Work System
• ICL >> Instrument Cluster
• LAS >> Locking and Alarm System
• RET >> Retarder System
• VIS >> Visibility System
• TCO >> Tachograph System
• ACC >> Automatic Climate Control
• AHS >> Auxiliary Heater System
• ATA >> Air To Air auxiliary heater
• AUS >> Audio System
• CSS >> Crash Safety System
• CTS >> Clock Timer System
CAN-BUS

Buses Rojo, Amarillo y Verde

Technical Training
CAN-BUS

Sistema DEC
• Alerta • Cables para carrocería
• Ajuste de retrovisores • Teléfono móvil
• Retrovisores térmicos • Reglaje de los faros
• Luz parpadeante • Radio, básica
• Cierre centralizado, manual • Calentador de paradas
• Mecanismo de accionamiento cortas
del bloqueo del diferencial • Calefacción de asiento
• Levanta cristales • Equipamiento de cocina
• Iluminación interior de la • Alimentación de tensión
cabina
• Control de climatización
(manual)
• Nevera
CAN-BUS

Sistema ECU Sistema DEC


CAN-BUS

RED CAN-BUS
ACTUACIÓN DE LOS SISTEMAS

SUB-DIVISIONES EN LA RED CAN


CAN-BUS

RED CAN
• Tiene cerca de 20 Sistemas ECU
• Los Vehículos más simples tendrán solo 4
ECUs
• Tres Redes CAN :

- CAN ROJO ( Sistemas más importantes )


- CAN VERDE
- CAN AMARILLO

Todas unidas a través de un Coordinador COO


Muchas ECUs serán opcionales.
CAN-BUS
CAN-BUS

Bus Rojo , Verde y Amarillo


CAN-BUS

CAN ROJO
• EMS : Engine Management System-Motor
• BMS : Brake Management System- Frenos
• SMS : Suspension Manag Syst- Suspension
• GMS : Gearbox/Retarder Manag System – Caja
de cambio y
Retarder

EMS : Estará siempre en todos los Camiones .


CAN-BUS

CAN VERDE
• CSS : Crash Safety System,airbag
Seguridad
• ACC : Automatic Climate Control
Climatizador
• AUS : Radio
• RTI : PC de abordo
• RTG : Exportación Datos Vehículo
• ATA / WTA con CTS : Auxiliary heater ( air/water)
with control panel – Calefactor auxiliar

En el CAN VERDE se conecta VCI 2 .


CAN-BUS

CAN AMARILLO
• APS : Air Proccesing System
Sistema Neumático
• ICL : Panel de Instrumentos
• VIS : Visibility System- Luces , bocina ,etc
• LAS : Locks and Alarm System
Alarma y Cerraduras
• BWS: Body Work System – Carrocero
• TCO : Tacógrafo

ICL, APS y VIS estarán siempre en todos los


camiones .
CAN-BUS

Sistema de comunicación CAN


Cada bus CAN tiene un punto central. Se trata de conectores de 21
contactos. C479 para el CAN Verde, C480 para el CAN Rojo y C481 para
el CAN Amarillo. EL COO es la única ECU que debe estar conectada a las
tres redes CAN al mismo tiempo. Tiene por función asegurar los
intercambios de información entre las cajas electrónicas de cada panel, de Cables trenzados
allí su posición central.
Al estar enrollados juntos, los cables jamás están en paraelo y sus señales
no pueden autoperturbarse.
Siempre pasan juntos por los mismos lugares; de este modo, si una señal
perturbadora exterior altera el mensaje transmitido por la red, ésta modifica
el nivel eléctrico de las 2 líneas al mismo tiempo. De este modo, la señal
resultante de la diferencia de nivel eléctrico de las dos líneas H y L no se
afecta.
Para los Paneles informativos Can rojo y amarillo, existen dos conectores
especialmente utilizados para la alimentación + 24V de las cajas en vista
del funcionamiento de las comunicaciones CAN y del « despertar » de las
ECUs. Se trata, respectivamente, de C482 y C483. Estos dos conectores
están enlazados al + postcontacto. Sirven para « despertar » (función wake
Interferencia: +2,6 v
up) a las cajas en vigilia. Aunque éstas se encuentren enlazadas al +
precontacto (30), sólo funcionan cuando reciben el + de los conectores
C482 y C483. Al cortarse el contacto, las cajas que pierden el + post
contacto pero permanecen enlazadas al 30, pueden realizar todos los
almacenamientos o transferencias de informaciones necesarias antes de
desconectarse. Observación: Para el Panel informativo verde no existe un
conector equivalente.
La toma de diagnóstico K1 está enlazada al Panel informativo Verde.
- El protocolo de comunicación de la PC con los distintos sistemas ahora
es el mismo que el utilizado para las comunicaciones CAN.
- El coordinador actúa como intermediario durante el diagnóstico de todas
las cajas (la PC diagnos jamás está enlazada directamente a las cajas de
los Paneles informativos amarillo y rojo).
CAN-BUS

Medición de tensión en el Bus CAN

El multímetro sólo mide el valor medio del nivel de tensión del bus
CAN, y esto puede proporcionar información suficiente para evaluar
el estado eléctrico del bus CAN.

Cuando está activo, CAN H sube hasta los 4 V aproximadamente, y


CAN L cae hasta alrededor de 1 V. Esto sucede tan rápidamente
que no puede verse en un multímetro normal. El valor medio que
indica el multímetro debe ser por lo tanto de unos 2,5 V en relación
con la conexión a masa del chasis.
CAN-BUS

Medición de tensión en el Bus CAN


con osciloscopio
CAN-BUS

Estructura del mensaje CAN estándar


CAN-BUS

BUS Rojo, Verde y Amarillo


CAN-BUS

Terminales
CAN-BUS

CAN – Evolución de la tecnología


CAN-BUS

Mayores diferencias
Mejor funcionamiento integrado de las unidades de control (ECU)

Relés y componentes integrados en sistemas electrónicos.

Tecnología de sensores libres de contacto.

Conectores de mejor tecnología.

Cables de varios conductores.

Mayor facilidad de adapatación para la carroceria.

Mayor facilidad de diagnostico.

Preparado para computadora de abordo.


Mas luces de diodos.
CAN-BUS

Comunicación serial
Ventajas Desventajas??
No, un desafio
• Menor número de conectores de
contacto. Menor posibilidad de fallas.
• Sistema mas completo. Compleja
• Reducción del cableado total (-8Kg). interacción entre ECUs.
• Arquitectura abierta que permite Respuesta: La red de Scania
facilmente agregar nuevos sistemas. estará preparada y entrenada
para dar soporte.
• Mayor información disponible.
• Imprescindible el uso de
• Diagnóstico mas eficiente.
herramientas para detectar fallas.
• Fácil configuración de los sistemas
Respuesta: El mercado paralelo
• Señales compartidas entre ECU’s tendrá dificultades para trabajar.
CAN-BUS

SISTEMA COORDINADOR - COO

• Coordina la RED CAN


• Está conectado a las Tres Redes
• Transfiere mensajes
• Convierte las señales en mensajes CAN
• Conecta con un gran nº de Componentes
• Efectúa la verificación de consistencia
• Junto al ICL almacena el SOPS.
CAN-BUS

SOPS
SCANIA
ON BOARD
PRODUCT
SPECIFICATION
CAN-BUS

Qué es SOPS ?
Es como el ‘ADN’ de los vehículos
 Es un archivo que está almacenado en las
unidades de mando del Instrumento Combinado
(ICL) y en el Coordinador (COO)
 El archivo SOPS consiste en:
– Funciones de Usuario
– Listas de cables y conexiones
– Especificaciones
– Parametros del producto
CAN-BUS

¿ Que NO es SOPS ?

• El fichero SOPS no es, por ejemplo

– Un valor de calibración de los sensores de


presión del ELC

– Códigos del inmovilizador


CAN-BUS

FINALIDAD DEL SOPS

• Ayuda a SDP3 a detectar la


configuración real del vehículo
• Posibilita la programación de una
ECU de Recambio
• Ayuda a SDP3 a la selección de los
Diagramas Eléctricos y los MSC:s.
CAN-BUS

¿ Como se crea el Archivo


SOPS ?
La elección del Cliente
se procesa en Scania y
se solicita al sistema
Especificación parámetros
del Cliente
FPC3026.B
FPC348.B FPC2519.A
FC FPC615.A
FPC69.Z

UFC19.A
UFC145.B

UC12 UC14 UC89 EOL

SCN5 SOPS-
SCN110 SCN35
SCN211
file
CAN-BUS

Cambio de
Especificación
CAN-BUS

Archivo SOPS
SPD3

4X2 Archivo

26 páginas A4 codificadas

vghfdhjufhgjvbxfddsagsfhfbfzgfd
hghdjgffdssytuyuiytg6c5v7fd6t78
grt6u84j6h4gfghgfhhfghfkklo754
Enviado por Internet
34544trgrsw654768696uytjrstwetr
rtujuytoloöoiyifujryhfghrtyutriu68
i0p08+p98756e7r6yr4ytfghfhfhhfg
800 K/Bit (VERA)
hgfdhyhtyughjgfdhjghjfdghfdgd6
f87g6s4h6gfd87j9ut7teaidffdgh
CAN-BUS

Cambio de Especificación
Especificaciones complejas y poco
frecuentes :
Especificaciones simples y
Ej.: Configuración de ejes, Distancia
frecuentes :
entre ejes, Cambio de Motor o Caja de
Ej.: Neumáticos, Reducción, Faros Cambios
de Xenón, posición de la 5° rueda,
Depósitos de combustible.

Helpdesk SOPS

Validación
CAN-BUS

Etapas para modificar el SOPS

1. Comprobar la nueva especificación junto con el


concesionario.
2. Solicitar el nuevo SOPS
3. Extraer el archivo SOPS del COO o del ICL
4. Enviar por correo electrónico el archivo.
5. Recibir el archivo modificado
6. Efectuar el cambio físico en el vehículo
7. Cargar el archivo SOPS en el ICL y en el COO
8. Enviar el archivo nuevo a fábrica
9. Fábrica actualizará la base de datos
CAN-BUS

GRACIAS A SOPS
• Multi facilita los números de pieza de
Recambios a un bastidor determinado

• Multi facilita los manuales de Taller


específicos a un bastidor determinado
CAN-BUS

En caso de dudas, leer:


• TMI 06 0711
• TI 00-04 05 25 Rebuilds
• TMI 00-04 03 30 Rebuilds/Conversions SOPS
• TMI INF-05 07 01 p/n SOPS
• TMI INF-05 09 21 Request for new SOPS files outside
approved specification
• Parts Marketing Bulletin Date: 2004-12-27 Issue No.04-06
• Parts Marketing Bulletin Date: 2005-06-30 Issue No.05-49
• Parts Marketing Bulletin Date: 2005-04-12 Issue No.06-17
• Trucks Marketing News Date:2006-11-06 (Requests for S-
Order SOPS files)
CAN-BUS

Scania MULTI
Es un sistema que contiene
toda la información
necesaria para el área de
servicios:
• Catalogo de piezas
• Información de servicios
• Tiempos Standard
• Acesorios
• Paquetes de repuestos
CAN-BUS

BÚSQUEDA DE REPUESTOS
CAN-BUS

MANUALES DE TALLER
CAN-BUS

K1, VCI2, PC, LLave USB y SDP3

• Conector de diagnóstico (K1)

• VCI2

• Ordenador con llave USB

• Llave USB

• Programa SDP3
CAN-BUS

CÓDIGOS DE FALLO

• Primario

• Secundario
• Códigos
• Activo

• No activo
CAN-BUS

CÓDIGOS DE FALLO
• Primario ; La avería se produce en el mismo
sistema donde se lee.
• Secundario ; La avería no se produce en el mismo
sistema, se importa desde otro.

• Activo ; En el momento de su lectura existe


avería.
• No activo ; En el momento de su lectura la avería
no existe. Código almacenado en memoria
CAN-BUS

Conectores de Alimentación ECUs

Conectores que dan a las ECUs (que lo necesiten), alimentación 15 de


activación, llamada "señal X15". La posición (1) muestra el conector de
alimentación X15 a las ECUs de las redes amarilla y verde y la posición (2)
muestra el conector que suministra alimentación de activación a las ECUs
correspondientes a la red CAN roja X15.
CAN-BUS

CONEXIONES DE SALIDA

Una comparación entre los paneles de conexiones firewall entre


los camiones de la serie 5 (a la izquierda) y en la serie 4 (a la
derecha). Los dos conectores de la serie 5 pueden tener un
máximo de 132 conductores cuando los 10 conectores de la
serie 4 pueden tener un máximo de 170 conductores.
CAN-BUS

CONCEPTOS Y DIAGRAMAS
CAN-BUS

FUNCIONES DE USUARIO
• ESCENARIO :
MSC : Message Secuence Chart
Esquema de Secuencias de Mensaje
MSC 365
Medio APS COO SMS

Alimentación de aire a presión

Petición incremento presión

GW

Petición inremento presión.

Válvula del compresor

GW: Salidas de mensajes


A: Control del compresor
CAN-BUS

MARCAS DE LOS CABLES

• En Serie 4 marcado por su función


15 HB. Rd -1 + P2 / A4

• En R Serie llevan el código del Diagrama


COO 233.BU – 0,75
CAN-BUS

COLORES DE LOS CABLES


• Los códigos de Colores Tradicionales
• Algunos Cables tienen el mismo uso en distintos
Sistemas :
Color Uso

Amarillo torcido con blanco CAN bus amarillo CAN H = amarillo, CAN L = blanco.

Rojo torcido con blanco CAN bus rojo CAN H = rojo, CAN L = blanco.

Verde torcido con blanco CAN bus Verde CAN H = verde, CAN L = blanco.

Amarillo Iluminación de instrumentos

Rojo 30-alimentación 24V

Rojo-verde 30-alimentación 12V

Verde 15-alimentación 24V después de fusible

Verde-gris 15-alimentación 12V después de fusible

Blanco 15-alimentación/activación

Negro 31/masa
CAN-BUS

DIAGRAMAS DE CIRCUITOS

• En Serie 4 :
Diagrama de Conexiones
Diagrama de Circuitos

• En R Series :
Son Mixtos y generalmente cada Sistema
ECU y DEC tienen su propio Diagrama
CAN-BUS

Helpdesk
TECHNICAL TRAINING
Scania Academy – South Region
Training Center
CAN-BUS

“El cliente en primer lugar”

Helpdesk
Dealer FRAS
CAN-BUS

Proceso de sopoprte al cliente

De un Total de 1.000 casos

800 150 50
Necesidades Concesionario
Unidad
Comercial Fábrica
del cliente

80% Respuestas ~80% Respuestas 100% Respuestas


CAN-BUS

Proceso de Consulta al HelpDesk


Dealer FRAS FRAS
Necesidad del
cliente
HelpDesk HelpDesk
Unidad Comercial Fábrica

Concesionario
CAN-BUS

Algunas Funciones del Helpdesk


Especificación de Piezas
• Auxiliar consultas sobre el Catálogo de piezas - MULTI
• Identificar número de Piezas faltantes en el Catálogo de
Piezas
• Listar Piezas para montaje de conjuntos y/o componentes
• Esclarecer dudas sobre aplicación de piezas en productos
• Indicar Kits de reparación disponibles.
• Información sobre piezas para boletines técnicos
• Esclarecer dudas sobre herramientas especiales
• Orientar sobre Especificación de Productos de producción
externa (ex: Aditivos / Aceites)
CAN-BUS

Información de servicios:

Información general sobre literatura técnica.

Esclarecer dudas sobre TI´s, TMI´s, Boletines, Manuales, etc.

Información Técnica
 Orientar Procedimentos de Montaje/Desmontaje y
Reparación
 Ayudar con el Diagnóstico de Fallas
CAN-BUS

Ejemplo - Dealer Fras


CAN-BUS

Prioridad
 Prioridad 1 - El producto se encuentra
fuera de servicio, necesita auxilio y
diagnóstico de fallas, o especificación
técnica, o especificación de una pieza.
 Prioridad 2 - El producto presenta fallas
pero no le impiden la operación, consultas
técnicas para modificaciónes, servicios
programados.
 Prioridad 3 – El producto no
necesariamente tiene un problema, puede
tratarse de una pregunta, puede tratarse de
una consulta técnica relacionada con
nuevos productos.
CAN-BUS

Cambio de Especificación

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