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1 Instrumentacion Industrial

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INSTRUMENTACIÓN

INDUSTRIAL

Definición: Es una rama de la


ciencia que se encarga de la
medición, control, supervisión, de
todas las variables que se presentan
en los procesos industriales.
¿Qué son las variables de
procesos ?
• Son las variables físicas que se dan en
un proceso como: temperatura, nivel,
presión, viscosidad, velocidad, masa,
volumen, etc.

Lazo de control: Conjunto de instrumentos,


sintonizados, configurados, calibrados;
conectados con la función de controlar un
proceso

Tipos :
• Lazo de control abierto
• Lazo de control cerrado
SISTEMA DE
CONTROL DE LAZO
ABIERTO
• Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de
realimentación, la entrada no tiene información
de la salida.
Características:
• Dependen de la experiencia del operador.
• No corrige las perturbaciones ni los cambios de
carga.
• Nada asegura su estabilidad ante una
perturbación.
• No es preciso.
• Bajo costo.
LAZO DE CONTROL
ABIERTO
SISTEMA DE LAZO
DE CONTROL
CERRADO

Características:
• Es mas preciso y estable que el lazo abierto.
• Corrige el efecto de las perturbaciones.
• Se llama lazo cerrado porque tiene lazo de
realimentación, es decir la salida se comunica
con la entrada. La acción de control está en
función de la salida.
• Todo lazo realimentado presenta tiempo
muerto
• Es más costoso
LAZO DE CONTROL CERRADO
ACCIONES DE LOS
ELEMENTOS
• Elemento final de control
La válvula FC = acción directa (+)
La válvula FO = acción inversa (-)
• Proceso : Es el lugar donde ocurren las
transformaciones físico-químicas.
• El Controlador: Emite una señal correctiva,
después de comparar la variable controlada
con un valor deseado.

Un controlador es de acción directa cuando


aumenta la variable medida y aumenta la E = PV - SP
señal correctiva

Un controlador es de acción inversa cuando


aumenta la variable medida y disminuye la E = SP - PV
señal correctiva.
El Transmisor: Instrumento que capta la
variable de proceso y la transmite en forma
de señal neumática (3-15 PSI) o eléctrica (4-
20 mA )
El 99% de los transmisores es de acción
directa.
Pasos para realizar un lazo
de control
• Escoger el EFC teniendo en cuenta las
condiciones de seguridad
• Determinar las acciones de los elementos del
lazo de control con excepción del
controlador.
• Determinar la acción del controlador,
teniendo en cuenta que ésta se opone al
producto de los signos de los demás
elementos que conforman el lazo de control.
• Implementar un control manual para el caso
de mantenimiento y reparación
RECONOCIMIENTO DE UN LAZO DE
CONTROL
1. Elemento final de control (VAC).
2. Variable manipulada o señal actuante. SEGÚN
3. Proceso (Intercambiador de calor). LA
4. Purga. FIGURA
5. Variable controlada. ANTERIOR:
6. Variable medida (Bulbo y Capilar).
7. Transmisor de temperatura.
8. Variable medida de naturaleza eléctrica.
9. Set Point, punto de referencia.
10. Controlador.
11. Señal correctiva (Eléctrica)
12. Convertidor Corriente/Presión.
13. Señal correctiva (Neumática).
14. Agente de control (Vapor).
15. Producto de entrada al proceso.

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