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Instrumentacion Introduccion

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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Definición: Es una rama


de la ciencia que se encarga
de la medición, control,
supervisión de todas las
variables que se presentan en
los procesos industriales.

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¿Qué son las variables de procesos ?

Son las variables físicas que se


dan en un proceso como:
temperatura, nivel, presión,
viscosidad, velocidad, masa,
volumen, etc.

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¿Qué son las variables de procesos ?

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¿Qué es un lazo de control ?

Lazo de control:
Conjunto de
instrumentos, sintonizados, configurados,
calibrados; conectados con la función de
controlar un proceso
Tipos :
Lazo de control abierto
Lazo de control cerrado

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Sistemas de control de lazo abierto

• Se llama lazo abierto porque no tiene


lazo de realimentación, la entrada no
tiene información de la salida.
Características:
• Dependen de la experiencia del
operador.
• No corrige las perturbaciones ni los
cambios de carga de carga.
• Nada asegura su estabilidad ante una
perturbación.
• No es preciso.
• Bajo costo.
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LAZO DE CONTROL ABIERTO

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Sistemas de control de lazo cerrado

Características:
• Es mas preciso y estable que el lazo
abierto.
• Corrige el efecto de las perturbaciones.
• Se llama lazo cerrado porque tiene
realimentación, es decir la salida se
comunica con la entrada. La acción de
control está en función de la salida.
• Todo lazo realimentado presenta tiempo
muerto
• Es más costoso

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LAZO DE CONTROL CERRADO

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LAZO CERRADO

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LAZO DE CONTROL CERRADO

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El Controlador

Emite una señal correctiva, después de


comparar la variable controlada con un valor
deseado.
Un controlador es de acción directa cuando
aumenta la variable medida y aumenta la señal
correctiva
Un controlador es de acción inversa cuando
aumenta la variable medida y disminuye la
señal correctiva.

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ACCIONES DE LOS ELEMENTOS

Elemento final de control


La válvula FC = acción directa (+)
La válvula FO =acción inversa (-)

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ACCIONES DE LOS ELEMENTOS

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PROCESO

Es el lugar donde ocurren las transformaciones


físico-químicas.

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EL TRANSMISOR

Instrumento que capta la variable de proceso y la


transmite en forma de señal neumática (3-15 PSI) o
eléctrica (4-20 mA )
El 99% de los transmisores es de acción directa.

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PASOS PARA REALIZAR UN LAZO DE CONTROL

Escoger el EFC teniendo en cuenta las


condiciones de seguridad
Determinar las acciones de los elementos
del lazo de control con excepción del
controlador.
Determinar la acción del controlador,
teniendo en cuenta que ésta se opone al
producto de los signos de los demás
elementos que conforman el lazo de control.
Implementar un control manual para el
caso de mantenimiento y reparación

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