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Base Ortonormal, Proceso de Ortonormalizacion de Gram-Schmidt
Base Ortonormal, Proceso de Ortonormalizacion de Gram-Schmidt
Base Ortonormal, Proceso de Ortonormalizacion de Gram-Schmidt
ORTONORMALIZACIÓN DE GRAM-SCHMIDT
Conjuntos de vectores ortogonales y ortonormales, son ortogonales si u ⋅ v = 0. Geométricamente esto significa que el ángulo entre u y v es π/2
radianes o equivalentemente de 90 grados.
Construcción
(v,v)≥0
(v,v)=0
(u,v+w)=(u,v)+(u,w)
(u+v,w)=(u,w)+(v,w)
(u,v)=(v,u)
(αu,v)=α(u,v)
(u,αv)=α(u,v)
Sea V un espacio con producto interior y supongamos que u y v están en V.
ENTONCES:
U y V son ortogonales si ( U , V )= 0
Es el conjunto de vectores [v1, v2 , Vn] es un conjunto ortonormal en V. Cualquier conjunto finito y linealmente independiente en un
espacio con un producto interior puede transformarse en un conjunto ortonormal por medio del proceso de Gram-Schmidt.
Conjuntos ortogonales y ortonormales
Recuerda que V es un espacio vectorial sobre R con producto interior, así
que induce una norma ‖⋅‖.
Definición. Sea S un conjunto de vectores en V. Decimos que S es
• Ortogonal si cualquier par de vectores distintos de S es ortogonal, es
decir, si para todo v,w en S, con v≠w se tiene que⟨v,w⟩=0.
• Ortonormal si es ortogonal, y además todo vector de S tiene norma 1.
En otras palabras, S es ortonormal si para todo v en S se tiene ⟨v,v⟩=1 y
para v y w en S distintos se tiene ⟨v,w⟩=0.
Bases ortogonales y ortonormales
Cuando una base de un espacio vectorial es ortogonal (o bien, ortonormal), pasan varias cosas buenas. Esto amerita una definición por separado.
• En el conjunto S={(2,3),(9,−6)} es un conjunto ortogonal. Además, se puede verificar fácilmente que son dos vectores linealmente independientes. De este modo, S es una base
ortogonal.
Sin embargo, S no es una base ortonormal pues el primero de ellos tiene norma 22+32=13. Si quisiéramos convertir a S en una base ortonormal, podemos normalizar a cada uno de sus
elementos.
En la sección anterior vimos que los conjuntos ortonormales son linealmente independientes. Otro corolario de este resultado es lo siguiente.
Corolario. En un espacio Euclidiano de dimensión n, un conjunto ortonormal de n vectores es una base ortonormal.
La importancia de las bases ortogonales yace en que dada una base ortonormal B y un vector v, podemos encontrar varias propiedades de v en términos de B fácilmente. Por ejemplo, veremos
más adelante que:
• Ortogonalidad
Pero más en general están en la base de los sistemas de coordenadas cartesianas de manera que
todo lo que emplea matemáticas o sea toda la ciencia y la técnica hace uso diario de proyecciones
ortogonales.