Manual Servo Drive Unidrive SP
Manual Servo Drive Unidrive SP
Manual Servo Drive Unidrive SP
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Informacin general
El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parmetros operativos opcionales del equipo, o de una mala adaptacin del accionamiento de velocidad variable al motor. El contenido de esta gua se considera correcto en el momento de la impresin. En aras del compromiso a favor de una poltica de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar las especificaciones o prestaciones de este producto, as como el contenido de esta gua sin previo aviso. Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproduccin o transmisin de cualquier parte de esta gua por cualquier medio o manera, ya sea elctrico o mecnico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de almacenamiento o recuperacin de la informacin, sin la autorizacin por escrito del editor.
Declaracin medioambiental
En su empeo por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricacin y productos en todo el ciclo de vida. Control Techniques ha adoptado un sistema de gestin medioambiental con certificacin ISO 14001. Solicite ms informacin disponible sobre el sistema de gestin medioambiental, nuestra poltica medioambiental y otra informacin relevante, o visite www.greendrives.com. Los accionamientos electrnicos de velocidad variable que fabrica Control Techniques ofrecen la posibilidad de ahorrar energa, as como de reducir el consumo y desecho de materias primas (gracias a la mejor eficacia de mquinas y procesos), durante su larga vida en servicio. En aplicaciones tpicas, estos efectos ambientales positivos contrarrestan con creces el impacto negativo asociado con la fabricacin del producto y su desecho cuando termina su vida til. Al final de su vida til, los principales componentes de estos productos pueden desmontarse con facilidad para un reciclado efectivo. Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramientas, mientras que otras estn sujetas con tornillos convencionales. Prcticamente todas las piezas del producto pueden reciclarse. El embalaje del producto es de buena calidad, por lo que puede reutilizarse. Los productos de gran tamao se embalan en cajas de madera, mientras que los de menores dimensiones se suministran en cajas de cartn resistente fabricadas con fibra altamente reciclable. En caso de no utilizarse otra vez, estos contenedores pueden reciclarse. El polietileno empleado en la pelcula protectora y en las bolsas que envuelven el producto tambin puede reciclarse. Junto con la estrategia de embalaje de Control Techniques, que fomenta el uso de materiales fcilmente reciclables de escaso impacto ambiental, las revisiones peridicas permiten identificar las oportunidades de mejorar. Atngase a las normativas locales y aplique un mtodo ptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los productos o embalajes.
Copyright Edicin:
Se incluyen advertencias especficas relacionadas con la seguridad en el Captulo 1 Informacin de seguridad. Es imprescindible tener en cuenta estas advertencias y la informacin de seguridad a la hora de trabajar con el Unidrive SP o de disear sistemas en los que se utilice.
NOTA
Este manual debe leerse junto con la Gua del usuario del Unidrive SP. Este esquema de la gua tiene por objeto facilitar la localizacin de las secciones adecuadas que incluyen informacin sobre la operacin que desea realizar:
Programacin y puesta en servicio Solucin de problemas
Familiarizacin
Configuracin
Optimizacin
1 Informacin de seguridad 2 Informacin general 3 Instalacin 4 Funciones del software para ascensores 5 Configuracin de E/S 6 Funcionamiento bsico 7 Parmetros 8 Configuracin 9 Optimizacin 10 Rescate de emergencia 11 Funcionamiento de SMARTCARD 12 Software de puesta en servicio 13 Diagnsticos
Contenido
1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
5
5.1 5.2 5.3 5.4
5.4.1 5.4.2
6
6.1
6.1.1 6.1.2
Funcionamiento bsico...................... 53
Anlisis de la pantalla ........................................ 53
SM-Keypad (LED) ..................................................53 SM-Keypad Plus (LCD) ..........................................53
2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
6.2
6.2.1
3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
Instalacin ............................................18
Instalacin mecnica ...........................................18 Conexiones de control ........................................19 Conexiones del codificador .................................20 Dispositivos de realimentacin de posicin y conexin ..............................................................21 Configuracin del dispositivo de realimentacin (modos servo y vectorial de bucle cerrado) ........24
SM-Keypad Plus ................................................ 55 Funcionamiento .................................................. 55 Estructura de mens .......................................... 57 Men 0 ............................................................... 57 Mens avanzados .............................................. 58
Mensajes en pantalla .............................................58
4
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15
Programacin de parmetros desde la SMARTCARD .................................................... 59 Cambio del modo de funcionamiento ................. 60 Almacenamiento de parmetros ........................ 60 Recuperacin de los valores por defecto de los parmetros .............................................. 60 Recuperacin de los valores por defecto del software para ascensores ............................ 60 Nivel de acceso a parmetros y proteccin ....... 60
Nivel de acceso ......................................................60 Seguridad de usuario .............................................60 Proteccin con cdigo de seguridad del software para ascensores (Pr 20.15) ...............61
6.14 Visualizacin de parmetros sin valores por defecto solamente ........................... 61 6.15 Visualizacin de parmetros de destino solamente ......................................... 61 6.16 Comunicaciones serie ........................................ 61 6.17 Programacin de los parmetros del motor y del ascensor ............................................................. 63
7
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10
Parmetros .......................................... 64
Proteccin con cdigo de seguridad .................. 64 Valores por defecto ............................................ 64 Cambio del modo del accionamiento ................. 64 Estado del software para ascensores ................ 64 Grupos de parmetros ....................................... 64 Estructura del men 0 ........................................ 64 Parmetros del men 18 .................................... 70 Parmetros del men 19 .................................... 71 Parmetros del men 20 .................................... 72 Parmetros del men 21 .................................... 73
4.15.4
8
8.1 8.2 8.3 8.4
Configuracin ......................................74
Modo vectorial de bucle abierto - Autoajuste ......75 Modo vectorial de bucle cerrado - Autoajuste .....75 Modo Servo - Autoajuste ....................................75 Primera puesta en marcha con la cabina vaca ..76
9
9.1 9.2
Optimizacin ........................................77
Modo vectorial de bucle abierto ..........................77 Modos servo y vectorial de bucle cerrado ..........78
10 11
11.1 Introduccin ........................................................81 11.2 Transferencia de datos .......................................82 11.3 Informacin de encabezamiento de bloques de datos ...................................................................83 11.4 Parmetros de SMARTCARD .............................84 11.5 Desconexiones de SMARTCARD .......................85
12
13
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6
Diagnsticos ........................................88
Pantalla ...............................................................88 Diagnsticos especficos de ascensores ............89 Cdigos de desconexin del Unidrive SP ...........91 Indicaciones de alarma .....................................105 Indicaciones de estado .....................................105 Presentacin del historial de desconexiones ....105
EN 61800-3
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
EN 50081-2 EN 50082-2
EN
61000-3-21
EN 61000-3-3
Estos productos son para uso profesional y tienen una entrada nominal superior a 1 kW en todos los modelos, por lo que no existen lmites.
Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados anteriormente se han diseado y fabricado de conformidad con las siguientes normas europeas armonizadas: EN 61800-5-1 Sistemas de accionamiento elctrico de velocidad ajustable. Requisitos de seguridad. Elctricos, trmicos y energticos Sistemas de accionamiento elctrico de velocidad ajustable. Norma de producto CEM, incluidos mtodos de prueba especficos Compatibilidad electromagntica (CEM). Normas genricas. Norma de inmunidad para entornos industriales Compatibilidad electromagntica (CEM). Normas genricas. Norma de emisin para entornos industriales
Vicepresidente ejecutivo del Departamento de tecnologa Newtown Fecha: 17 de enero, 2005 Estos accionamientos electrnicos estn diseados para utilizarse con motores, controladores, componentes elctricos de proteccin y dems equipos pertinentes, con los que formarn un sistema o producto final completo. El cumplimiento de los reglamentos de seguridad y de CEM depende de una correcta instalacin y configuracin de los accionamientos, incluidos los filtros de entrada especficos que puedan utilizarse. Slo los montadores profesionales que estn familiarizados con los requisitos de seguridad y de CEM deben instalar estos accionamientos. El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto final cumple lo estipulado en todas las leyes pertinentes del pas donde se va a utilizar. Consulte la Gua del usuario. Tambin existe a disposicin una hoja de datos de CEM en la que pueden encontrar informacin detallada sobre la compatibilidad electromagntica.
EN 61800-3
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados anteriormente se han diseado y fabricado de conformidad con las siguientes normas europeas armonizadas: EN 61800-5-1 Sistemas de accionamiento elctrico de velocidad ajustable. Requisitos de seguridad. Elctricos, trmicos y energticos Sistemas de accionamiento elctrico de velocidad ajustable. Norma de producto CEM, incluidos mtodos de prueba especficos Compatibilidad electromagntica (CEM). Normas genricas. Norma de inmunidad para entornos industriales Vicepresidente ejecutivo del Departamento de tecnologa Newtown Fecha: 17 de enero, 2005 Estos accionamientos electrnicos estn diseados para utilizarse con motores, controladores, componentes elctricos de proteccin y dems equipos pertinentes, con los que formarn un sistema o producto final completo. El cumplimiento de los reglamentos de seguridad y de CEM depende de una correcta instalacin y configuracin de los accionamientos, incluidos los filtros de entrada especficos que puedan utilizarse. Slo los montadores profesionales que estn familiarizados con los requisitos de seguridad y de CEM deben instalar estos accionamientos. El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto final cumple lo estipulado en todas las leyes pertinentes del pas donde se va a utilizar. Consulte la Gua del usuario. Tambin existe a disposicin una hoja de datos de CEM en la que pueden encontrar informacin detallada sobre la compatibilidad electromagntica.
EN 61800-3
EN 61000-6-2
Los accionamientos de CA con velocidad variable mencionados anteriormente se han diseado y fabricado de conformidad con las siguientes normas europeas armonizadas: Sistemas de accionamiento elctrico de velocidad EN 61800-5-1* ajustable. Requisitos de seguridad. Elctricos, trmicos y energticos EN 61800-3 Sistemas de accionamiento elctrico de velocidad ajustable. Norma de producto CEM, incluidos mtodos de prueba especficos Compatibilidad electromagntica (CEM). Normas genricas. Norma de inmunidad para entornos industriales Vicepresidente ejecutivo del Departamento de tecnologa Newtown Fecha: 11 de octubre, 2005 Estos accionamientos electrnicos estn diseados para utilizarse con motores, controladores, componentes elctricos de proteccin y dems equipos pertinentes, con los que formarn un sistema o producto final completo. El cumplimiento de los reglamentos de seguridad y de CEM depende de una correcta instalacin y configuracin de los accionamientos, incluidos los filtros de entrada especficos que puedan utilizarse. Slo los montadores profesionales que estn familiarizados con los requisitos de seguridad y de CEM deben instalar estos accionamientos. El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto final cumple lo estipulado en todas las leyes pertinentes del pas donde se va a utilizar. Consulte la Gua del usuario. Tambin existe a disposicin una hoja de datos de CEM en la que pueden encontrar informacin detallada sobre la compatibilidad electromagntica.
EN 61000-6-2
*La clusula 5.2.3.8 de EN 61800-5-1:2003 (prueba de avera de componentes) se ha modificado para eliminar el fusible de masa de 30 A, de conformidad con la segunda versin del borrador de IEC 61800-51.
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Funciones del software Configuracin de Funcionamiento Parmetros Configuracin Optimizacin para ascensores E/S bsico
Operacin de rescate
Diagnsticos
1
1.1
Informacin de seguridad
Advertencias, precauciones ynotas
Las advertencias contienen informacin fundamental para evitar poner en peligro la seguridad.
marcha accidental del accionamiento, por lo que puede emplearse en aplicaciones relacionadas con la seguridad. El diseador del sistema es responsable de garantizar la seguridad global del mismo, y su diseo conforme a las normas de seguridad pertinentes.
1
1.4
Lmites medioambientales
Las precauciones contienen la informacin necesaria para evitar que se produzcan averas en el producto o en otros equipos.
Es necesario cumplir las instrucciones de esta Gua del usuario sobre transporte, almacenamiento, instalacin y uso del accionamiento, adems de los lmites medioambientales especificados. No debe ejercerse demasiada fuerza fsica sobre los accionamientos.
1.5
Cumplimiento de normativas
NOTA
Las notas contienen informacin til que permite garantizar un funcionamiento correcto del producto.
1.2
El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas pertinentes, como los reglamentos nacionales sobre cableado y las normas de prevencin de accidentes y compatibilidad electromagntica (CEM). Debe prestarse especial atencin a las reas de seccin transversal de los conductores, la seleccin de fusibles u otros dispositivos de proteccin y las conexiones a tierra de proteccin. En la Unin Europea, toda maquinaria en la que se utilice este producto deber cumplir las siguientes directivas: 98/37/CE: Seguridad de las mquinas. 89/336/CEE: Compatibilidad electromagntica. 95/16/CE: Directiva relativa a ascensores.
Las tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar descargas elctricas y quemaduras graves, cuyo efecto podra ser mortal. Cuando se trabaje con el accionamiento o cerca de l deben extremarse las precauciones. Esta Gua del usuario incluye advertencias especficas en las secciones correspondientes.
1.6
Motor
1.3
Debe asegurarse de que el motor est instalado conforme a las recomendaciones del fabricante. El eje del motor no debe quedar descubierto. Los motores de induccin de jaula de ardilla estndar estn diseados para funcionar a velocidad fija. Si este accionamiento va a servir para accionar un motor a velocidades por encima del lmite mximo previsto, se recomienda encarecidamente consultar primero al fabricante. El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente en exceso, ya que el ventilador de refrigeracin no es tan efectivo. Debe instalarse un termistor de proteccin en el motor. Si fuese necesario, utilice un ventilador elctrico por presin. Los parmetros del motor definidos en el accionamiento afectan a la proteccin del motor, por lo que no es aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento. Es imprescindible introducir valores correctos en el parmetro 0.46 de intensidad nominal del motor. Este valor influye en la proteccin trmica del motor.
El accionamiento es un componente diseado para el montaje profesional en equipos o sistemas completos. Si no se instala correctamente, puede representar un riesgo para la seguridad. El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensin elevados, acumula gran cantidad de energa elctrica y sirve para controlar equipos que pueden causar lesiones. Debe prestarse especial atencin a la instalacin elctrica y a la configuracin del sistema a fin de evitar riesgos, tanto durante el funcionamiento normal del equipo como en el caso de que ocurran fallos de funcionamiento. Las tareas de configuracin, instalacin, puesta en servicio y mantenimiento del sistema deben ser realizadas por personal con la formacin y experiencia necesarias para este tipo de operaciones. Este personal debe leer detenidamente la informacin de seguridad y esta Gua del usuario. Las funciones STOP (Parada) y SECURE DISABLE (Desconexin segura) del accionamiento no aslan las tensiones peligrosas de los terminales de salida del mismo, ni de las unidades opcionales externas. Antes de acceder a las conexiones elctricas es preciso desconectar la alimentacin mediante un dispositivo de aislamiento elctrico homologado. A excepcin de la funcin SECURE DISABLE (Desconexin segura), ninguna de las funciones del accionamiento garantiza la seguridad del personal, por lo que no deben utilizarse para dichos fines. Debe prestarse especial atencin a las funciones del accionamiento que puedan representar riesgos, ya sea durante el uso previsto o el funcionamiento incorrecto debido a un fallo. En cualquier aplicacin en la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control pueda causar daos, prdidas o lesiones, debe realizarse un anlisis de los riesgos y, si es necesario, tomar medidas adicionales para paliarlos; por ejemplo, se puede utilizar un dispositivo de proteccin de sobrevelocidad en caso de avera del control de velocidad, o un freno mecnico de seguridad para situaciones en las que falla el frenado del motor. La funcin SECURE DISABLE ha sido homologada1 conforme a EN954-1 clase 3 por cumplir los requisitos de prevencin de puesta en
1.7
Ajuste de parmetros
Algunos parmetros influyen enormemente en el funcionamiento del accionamiento. Estos parmetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control. Para evitar cambios accidentales debidos a errores o manipulaciones peligrosas, deben tomarse las medidas necesarias.
1.8
Advertencias
Competencia del instalador Slo los montadores profesionales que estn familiarizados con los requisitos de seguridad y de CEM deben instalar este accionamiento. El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto final cumple lo estipulado en todas las leyes pertinentes del pas donde se va a utilizar.
10
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Uso de las instrucciones Es necesario seguir fielmente las instrucciones de instalacin para sistemas mecnicos y elctricos. Cualquier pregunta o duda debe plantearse al proveedor del equipo. Es responsabilidad del propietario o usuario del accionamiento garantizar que la instalacin, as como los procedimientos de mantenimiento y funcionamiento de ste y de las unidades opcionales externas, cumpla los requisitos establecidos en la ley de Salud y seguridad en el lugar de trabajo (Health and Safety at Work Act) del Reino Unido o en las disposiciones, la legislacin vigente y los cdigos de prctica del pas donde se utilice. Fusibles La alimentacin de CA del accionamiento debe estar provista de una proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos adecuada. La Gua del usuario del Unidrive SP incluye los valores nominales recomendados de los fusibles. Si no se siguen fielmente estas recomendaciones, puede producirse un incendio. La impedancia del circuito a tierra debe cumplir los requisitos de las normas de seguridad locales. El accionamiento debe ponerse a tierra mediante una conexin capaz de conducir la corriente de prdida prevista hasta que el dispositivo de proteccin (fusible u otro) desconecte la alimentacin de CA. Las conexiones a tierra se deben inspeccionar y comprobar con la regularidad necesaria.
Peligro de descarga elctrica Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga elctrica grave que puede resultar mortal: Conexiones y cables de alimentacin de CA Conexiones y cables de CC y frenado Conexiones y cables de salida Numerosas partes internas del accionamiento y las unidades externas opcionales A menos que se indique lo contrario, los terminales de control disponen de aislamiento simple y no deben tocarse. Carga almacenada El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensin potencialmente letal despus de haber desconectado la alimentacin de CA. Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentacin de CA debe aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo. Normalmente, una resistencia interna descarga los condensadores. Sin embargo, ante fallos concretos que ocurren raramente, es posible que los condensadores no se descarguen o que se impida la descarga mediante la aplicacin de tensin a los terminales de salida. Si la avera hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente apagada, lo ms probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, pngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado. Dispositivo de aislamiento Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de reparacin, es preciso desconectar la alimentacin de CA del accionamiento utilizando un dispositivo de aislamiento aprobado. El usuario no debe intentar reparar un accionamiento si es defectuoso, ni realizar diagnsticos de fallos que no sean los de las funciones de diagnstico descritas en este manual. Si el accionamiento es defectuoso deber ser devuelto para su reparacin a un distribuidor autorizado de Control Techniques.
El tipo B ELCB / RCD es el nico adecuado para utilizarse con accionamientos inversores trifsicos.
Este producto corresponde a una clase de productos de distribucin restringida conforme a IEC 61800-3. En un entorno domstico este producto puede provocar interferencias de radio, en cuyo caso el usuario deber tomar las medidas adecuadas. En los entornos auxiliares tpicos se incluyen las redes de alimentacin industriales de bajo voltaje que no suministran corriente a edificios de viviendas. El empleo del accionamiento sin filtro CEM externo en estos entornos puede causar interferencias en los equipos electrnicos de los alrededores, cuya sensibilidad no se ha estimado. En estas circunstancias, el usuario tendr que adoptar las medidas oportunas. Si las interferencias tuviesen importantes consecuencias, se recomienda aplicar las pautas descritas en la Gua del usuario del Unidrive SP.
No cambie valores de parmetros sin haberlo considerado detenidamente, ya que los valores incorrectos pueden causar daos o representar un riesgo para la seguridad.
En el circuito del rel se debe instalar un fusible u otra proteccin contra sobreintensidad.
El disipador trmico puede alcanzar una temperatura superior a 70C (158F) si el accionamiento ha funcionado con niveles de carga elevados durante un periodo de tiempo. El contacto humano con el disipador trmico debe impedirse. Funcin STOP La funcin STOP (Parada) no elimina las tensiones peligrosas del accionamiento, el motor ni las unidades externas opcionales.
El parmetro Pr 0.46 Intensidad nominal del motor debe ajustarse correctamente para evitar el riesgo de incendio en caso de sobrecarga del motor.
11
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Funciones del software Configuracin de Funcionamiento Parmetros Configuracin Optimizacin para ascensores E/S bsico
Operacin de rescate
Diagnsticos
Si va a montar un interruptor automtico o un disyuntor en el cable que une el accionamiento y el motor, asegrese de que el accionamiento est desactivado antes de abrir o cerrar el nuevo dispositivo. Es posible que se generen chispas si este circuito se interrumpe mientras el motor est funcionando con alta intensidad y baja velocidad. Motores de imn permanente Los motores de imn permanente generan corriente elctrica al girar, incluso cuando la alimentacin del accionamiento est desconectada. En ese caso, los terminales del motor activan el accionamiento. Si la carga del motor fuese capaz de hacer girar el motor con la alimentacin desconectada, habra que aislar el motor del accionamiento antes de acceder a las piezas con corriente. La funcin de desconexin segura impide que el accionamiento funcione, e incluso que frene. Si es necesario que el accionamiento proporcione tanto frenado como desconexin segura en la misma operacin (p. ej., una parada de emergencia) habr que utilizar un rel temporizador de seguridad para asegurar que el accionamiento se desactiva al cabo de un tiempo adecuado despus del frenado. Un circuito electrnico sin proteccin contra fallos controla la funcin de frenado del accionamiento. Este circuito tendr que complementarse con un freno mecnico de seguridad cuando el frenado se cuente entre los requisitos de seguridad. El autoajuste por rotacin har que el motor se acelere hasta 2/3 de la velocidad de base en la direccin seleccionada, sin tener en cuenta la referencia suministrada. Una vez terminado, el motor marchar por inercia hasta detenerse. La seal de ejecucin debe eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria. El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la seal de ejecucin o la orden de activacin. Las pruebas breve y normal de autoajuste a baja velocidad hacen que el motor gire un mximo de 2 vueltas en la direccin seleccionada, con independencia de la referencia suministrada. La prueba de movimiento mnimo hace desplazarse el motor un ngulo definido por Pr 5.38. Una vez terminado, el motor marchar por inercia hasta detenerse. La seal de ejecucin debe eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria. El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la seal de ejecucin o la orden de activacin.
ngulo de fase del codificador (modo servo nicamente) Con la versin de software V01.08.00 en adelante, los ngulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 se duplican en la SMARTCARD cuando se utiliza cualquiera de los mtodos de transferencia de SMARTCARD. Con las versiones de software V01.05.00 a V01.07.01, los ngulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 slo se duplican en la SMARTCARD cuando Pr 0.30 se ajusta en Prog (2) o Pr xx.00 se define como 3yyy. Esto es conveniente cuando la SMARTCARD se utiliza para una copia de seguridad del grupo de parmetros de un accionamiento, aunque debe ser cuidadoso si la SMARTCARD tambin se utiliza para transferir los grupos de parmetros entre accionamientos. A menos que ya se conozca que el ngulo de fase del codificador del servomotor que se conecta al accionamiento de destino es idntico al del servomotor conectado al accionamiento de origen, ser necesario realizar un autoajuste, o introducir el ngulo de fase del codificador manualmente en Pr 3.25 (o Pr 21.20). Si el ngulo de fase del codificador es incorrecto, el accionamiento podra perder el control del motor y producir una desconexin O.SPd o Enc10 al activarse. Con la versin de software V01.04.00 y anteriores, o cuando se utiliza una versin entre V01.05.00 y V01.07.01 y Pr xx.00 se ajusta en 4yyy, los ngulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 no se duplican en la SMARTCARD. Por consiguiente, Pr 3.25 y Pr 21.20 en el destino no se modificarn durante una transferencia de este bloque de datos desde la SMARTCARD. Desconecte la alimentacin del accionamiento antes de instalar/desinstalar el mdulo de resolucin. De lo contrario el producto podra averiarse.
Funcin SECURE DISABLE La funcin SECURE DISABLE no elimina las tensiones peligrosas del accionamiento, el motor o las unidades externas opcionales. Los circuitos de control se aslan de los circuitos de potencia del accionamiento mediante un aislamiento bsico solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar seguro de que los circuitos de control externos estn aislados del contacto humano por al menos una capa de aislamiento (aislamiento complementario) calculada para su uso con la tensin de alimentacin de CA. Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos con clasificacin de tensin extra-baja de seguridad (SELV) (por ejemplo, a un equipo PC), es necesario incluir una barrera aislante a fin de mantener la clasificacin SELV. Para evitar el riesgo de incendio cuando el accionamiento se instala en superficie con la resistencia de frenado montada en el disipador trmico, es necesario que la placa posterior sea de un material no inflamable. Proteccin contra sobrecargas Cuando se utiliza una resistencia de frenado externa, es indispensable incorporar un dispositivo de proteccin contra sobrecargas en el circuito de la resistencia, como se describe en la Gua del usuario del Unidrive SP.
12
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Informacin general
El Unidrive SP es una accionamiento de alto rendimiento que lo convierte en la eleccin ideal para aplicaciones en ascensores. En la Figura 2-1 se muestra el Unidrive SP incorporado a un sistema de ascensor con el mdulo SM-ELV y, donde sea preciso, se puede aadir un mdulo SM-I/O Plus para aumentar la capacidad de E/S del accionamiento. Asimismo, pueden instalarse otros mdulos de resolucin para aumentar an ms la capacidad del Unidrive SP (por ejemplo, SM-Resolver, etc.). Figura 2-1 Sistema de ascensor
SERVOMOTOR
REALIMENTACIN DE VELOCIDAD
CODIFICADOR ABSOLUTO
CABINA
LLAMADAS
INTERFAZ DE CONTROL
CONTRAPESO
Solucin para ascensores del mdulo SM-ELV Controlador del ascensor Interfaz digital Seleccin de velocidad Control de velocidad Control del freno Llamadas de la cabina Llamadas de aterrizaje Control de puertas Funciones relacionadas con la seguridad Modo de bucle abierto Modo vectorial de bucle cerrado Modo servo Perfil + control del mdulo SM-ELV
Realimentacin SM-Resolver
Control del freno Control del contactor del motor Apertura anterior a puertas Modo de bucle abierto Modo vectorial de bucle cerrado Modo servo
13
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Funciones del software Configuracin de Funcionamiento Parmetros Configuracin Optimizacin para ascensores E/S bsico
Operacin de rescate
Diagnsticos
2.1
2.3
Funciones
El software (SM-ELV) de solucin para ascensores con accionamientos Unidrive SP incorpora una calculadora de perfiles de recorrido y un nivel de funcionamiento especial diseados para ascensores. Este software incluye funciones adicionales que permiten utilizarlo para ascensores con y sin reductor. El software para ascensores se introduce mediante el mdulo de resolucin SM-Applications o SM-Applications Lite y programas especiales. El mdulo SM-Applications se usa cuando se precisan funciones adicionales; por ejemplo, programas DPL ms grandes, ms memoria de usuario, RS485, CT-Net o ms E/S. El accionamiento Unidrive SP del ascensor se controla mediante una interfaz digital desde el controlador del ascensor, como se muestra en la Figura 2-1. El software del controlador del ascensor interpreta las llamadas y produce las seales de velocidad y direccin para el Unidrive SP. El controlador del ascensor proporciona todas las funciones relacionadas con la seguridad en esta configuracin de sistema, incluido el control opcional del freno en lugar del Unidrive SP.
Se proporcionan las siguientes funciones para ascensores en el mdulo SM-ELV (SM-Applications, SM-Applications Lite y software para ascensores). El software del mdulo SM-ELV incluye controles de posicionamiento de ascensores (por ejemplo, arrastre hasta suelo y directo a suelo con control total de posicionamiento, seleccin de varias velocidades y control del freno), como se muestra en la Tabla 2-1. El controlador del ascensor externo evala las seales y llamadas del ascensor y, a partir de ellas, genera rdenes de recorrido que enva al Unidrive SP. El mdulo SM-ELV genera y modifica el perfil necesario para el recorrido.
NOTA
Son precisos varios ajustes para poder utilizar este software. A fin de simplificar esta tarea, se incluye una funcin por defecto que permite el uso de los ajustes estndar para la primera marcha. (Consulte Pr 18.50 Ajustes por defecto.)
NOTA
En la mayora de las aplicaciones se usa el posicionamiento con arrastre hasta suelo. Por tanto, se ha seleccionado el arrastre hasta suelo como el ajuste por defecto en el software para ascensores con Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 0. N El modo de posicionamiento directo a suelo se activa mediante Pr 0.16[3] (Pr 20.13), como se explica en la seccin 2.2 Modo de funcionamiento de SM-ELV en la pgina 14.
NOTA
2.2
El Unidrive SP, junto con el software del mdulo SM-ELV, crea un perfil de movimiento en velocidad, que incluye funciones especficas para aplicaciones en ascensores. Se puede utilizar para ascensores con y sin reductor, y en los modos servo y vectorial de bucle cerrado y bucle abierto. Es posible controlar motores sncronos sin escobillas y con codificadores (incrementales o absolutos) / reslver y motores de induccin con o sin codificadores (incrementales o absolutos) / reslver. Estos modos de funcionamiento se pueden seleccionar mediante el software para ascensores del mdulo SM-ELV instalado en el mdulo SMApplications o SM-Applications Lite: 1. Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 0 Posicionamiento directo a suelo desactivado (Arrastre hasta suelo activado) 2. Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 1 Posicionamiento directo a suelo con seal de parada a travs de la entrada analgica 1 (T.5) 3. Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 2 Posicionamiento directo a suelo con seal de parada a travs de la entrada analgica 2 (T.7) 4. Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 3 Posicionamiento directo a suelo con seal de parada a travs de la entrada analgica 3 (T. 8) 5. Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 4 Posicionamiento directo a suelo con seales de velocidad desactivadas (control)
El controlador del ascensor externo controla todas las funciones especficas relacionadas con la seguridad del ascensor. Como ayuda para la configuracin y puesta en servicio del ascensor se ofrecen tambin varias herramientas de software de puesta en servicio: 1. CT Soft: permite el ajuste de los parmetros e incluye funciones de carga y descarga. 2. CT Scope: permite controlar los perfiles de velocidad y corriente durante el funcionamiento. Las ondas se pueden guardar en archivos. 3. Lift - SP: diseado especficamente para ascensores con distintas funciones de configuracin, carga y descarga de ajustes de parmetros, pantallas de puesta en servicio y funciones de osciloscopio. Para obtener ms informacin, consulte el Captulo 12 Herramientas de software de puesta en servicio.
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Tabla 2-1
Funciones Ventajas La puesta en servicio es posible sin la Gua del usuario Funcionamiento simplificado con grupos de parmetros reducidos
Funciones del software para ascensores Indicaciones de texto con trminos de ascensores Men 0 del Unidrive dedicado 10 selecciones binarias de velocidad 6 selecciones de prioridad de velocidad 7 selecciones de prioridad de velocidad con un mdulo de opciones SM-I/O Plus adicional 2 umbrales de velocidad Posicionamiento con arrastre hasta suelo Posicionamiento directo a suelo Perfil de velocidad con tirn ajustable por separado, aceleracin y deceleracin Ganancias variables del bucle de velocidad para arranque, recorrido y posicionamiento (parada) Control de la realimentacin positiva de aceleracin y medida de la carga Clculo de la distancia de parada y deceleracin Correccin del sensor de suelo Parada rpida Optimizador de arranque Controlador de posicin Aterrizaje de corta distancia Control del contactor del motor Direccin de la carga - Operacin de rescate Control integrado del freno Deteccin de errores posteriores
Unidades de entrada de datos convencionales (mm/s, mm/s2) No es necesario realizar clculos para configurar el accionamiento del ascensor Interfaz flexible con una gama de valores de referencia de velocidad para optimizar el rendimiento del ascensor Aplicable para funciones como apertura anterior a puertas o control de exceso de velocidad Funcionamiento estndar que utiliza el posicionamiento con arrastre hasta suelo (valor por defecto) Funcionamiento optimizado para ascensores de alta velocidad que utiliza el posicionamiento directo a suelo sin arrastre Optimizacin independiente para arranque, recorrido, deceleracin y posicionamiento (parada) Optimizacin de la carga del ascensor durante el arranque, recorrido y posicionamiento (parada) Optimizacin de la calidad del desplazamiento de la carga y precisin del posicionamiento Si cambia la velocidad o el perfil, tambin cambiar la deceleracin o distancia de parada. El controlador del ascensor puede compensar estos cambios. Reduccin de las velocidades necesarias para garantizar una nivelacin respecto al suelo correcta Permite una deceleracin independiente con parada rpida Hay disponible una funcin de optimizador de arranque para eliminar la friccin esttica o problemas de arranque Gran comodidad para la puesta en marcha con ascensores sin reductor Para recorridos de corta distancia al suelo El contactor de salida se puede controlar en el mdulo SM-ELV La direccin de la carga se mide durante cada recorrido y est disponible en la operacin de rescate para determinar la direccin del recorrido con la mnima carga guardada en cada apagado Interfaz simplificada para el control del freno del ascensor Incluye la deteccin de errores de velocidad (Desconexin 70) y de posicin (Desconexin 71). Proteccin contra roturas de los cables de realimentacin y del motor, prdida de realimentacin y ajuste incorrecto de parmetros La proteccin trmica impide el funcionamiento del Unidrive SP y del mdulo SMELV a temperaturas inferiores a 0C, con la generacin de una desconexin 73. Proteccin para garantizar que el motor est totalmente magnetizado en la puesta en marcha, con la generacin de una desconexin 76 en caso contrario. Proteccin para detectar la prdida de fase en el motor, con la generacin de una desconexin 77 cuando se produce prdida.
Proteccin trmica Deteccin de flujo del motor Deteccin de prdida de fase en el motor
2.4
Identificacin
El mdulo de resolucin SM-ELV consta de un mdulo SM-Applications o SM-Applications Lite con el software para ascensores. La versin y el nmero de identidad del software para ascensores se pueden verificar en los parmetros siguientes: La versin se muestra en Pr 0.28 [1] (Pr 20.01) Versinde software como xx.xx. El nmero de identidad se muestra en Pr 0.29 [1] (Pr 20.02) Nmero de identidad de software como xx.xx. Para comprobar que el software para ascensores se est ejecutando, debe controlar Pr 0.29 [1] (Pr 20.02). Este parmetro debera cambiar entre 10614 y -10614 cada 1 segundo.
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Funciones del software Configuracin de Funcionamiento Parmetros Configuracin Optimizacin para ascensores E/S bsico
Operacin de rescate
Diagnsticos
2.5
Opciones adicionales
Opciones disponibles con el Unidrive SP
Figura 2-2
SMARTCARD*
Teclado
Realimentacin
Automatizacin
Bus de campo
Cable de comunicaciones CT
* Con el Unidrive SP normalmente se suministra una SMARTCARD. Todos los mdulos de resolucin del Unidrive SP estn codificados por color para facilitar su identificacin. En la tabla siguiente se indica la clave del cdigo de color y se proporcionan ms detalles sobre su funcin.
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Identificacin del mdulo de resolucin Mdulo de resolucin Color Nombre Ms detalles Interfaz de reslver Interfaz de realimentacin para reslver. Salidas de codificador en cuadratura simulado Convertidor de entrada de codificador de accionamiento Proporciona una interfaz de terminal atornillado para el cableado del codificador y un terminal de espadn para el blindaje Interfaz de E/S ampliada Ampla la capacidad de E/S mediante la incorporacin de lo siguiente en las entradas y salidas del accionamiento: Entradas digitales x 3 Salida analgica (tensin) x 1 E/S digital x 3 Rel x 2 Entradas analgicas (tensin) x 2 Procesador de aplicaciones (con CTNet) Segundo procesador para la ejecucin de programas de aplicacin predefinidos y/o creados por el cliente con soporte CTNet
Amarillo
SM-I/O Plus
Automatizacin
Verde oscuro
SM-Applications
Blanco
Procesador de aplicaciones SM-Applications Lite Segundo procesador para la ejecucin de programas de aplicacin predefinidos y/o creados por el cliente E/S adicionales 1 x salida analgica ( 10V modos bipolar o de intensidad) 1 x salida analgica (0-10V o modos de intensidad) 3 x entradas digitales y 1 x rel Opcin CAN Adaptador CAN para la comunicacin con el Unidrive SP
Amarillo oscuro
SM-I/O Lite
Rosa
SM-CAN
Bus de campo
Gris claro
SM-CANopen
Opcin CANopen Adaptador CANOpen para la comunicacin con el Unidrive SP Opcin Ethernet 10 base-T / 100 base-T; Admite pginas web, correo SMTP y protocolo mltiple: Direcciones IP DHCP; Conexin RJ45 estndar Ms detalles
Beis
SM-Ethernet
Identificacin del teclado Teclado Nombre SM-Keypad Opcin de teclado LED Teclado con indicador LED Opcin de teclado LCD Teclado con pantalla LCD alfanumrica y funcin de ayuda (opcin preferida con texto adicional para ascensores personalizado en el teclado)
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Funciones del software Configuracin de Funcionamiento Parmetros Configuracin Optimizacin para ascensores E/S bsico
Operacin de rescate
Diagnsticos
3
3.1
Instalacin
Instalacin mecnica
Es necesario apagar el Unidrive SP antes de instalar o extraer el mdulo SM-ELV. Si se requiere un mdulo SMResolver, SM-I/O Plus o cualquier otro mdulo de resolucin, tambin se deben instalar con el Unidrive SP apagado. De lo contrario el producto podra averiarse.
Figura 3-1
Figura 3-2
Para instalar el mdulo de resolucin, presione hacia abajo en la direccin indicada arriba hasta que encaje en su lugar. Para extraer el mdulo de resolucin, presione hacia arriba en las posiciones indicadas (A) y tire en la direccin mostrada (B). El accionamiento permite emplear las tres ranuras para mdulos de resolucin al mismo tiempo, como se ilustra.
NOTA
Se recomienda utilizar las ranuras del mdulo de resolucin en el orden siguiente: ranura 3, ranura 2 y ranura 1. Deben seguirse todas las recomendaciones indicadas en la Gua del usuario del Unidrive SP para la instalacin del accionamiento Unidrive SP.
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
3.2
Conexiones de control
Terminales de control
En el diagrama siguiente se muestran los terminales de control del Unidrive SP tanto en sus condiciones por defecto como cuando se reconfiguran para el control del ascensor con el software del mdulo SM-ELV. Figura 3-3
Funcin externa
Comn a 0 V Entrada externa +24 V Comn a 0 V Salida de usuario +10 V Entrada no invertida Bit 3 de seleccin de velocidad Entrada invertida Entrada analgica 2 Bit 4 de seleccin de velocidad Entrada analgica 3 Salida analgica 1 Salida analgica 2 Comn a 0 V Comn a 0 V
Control del contactor del motor Apertura avanzada de puertas Control del freno Velocidad de inspeccin Velocidad nominal Direccin Velocidad de arrastre Activacin del accionamiento
Salida de usuario +24 V Comn a 0 V E/S digital 1 E/S digital 2 E/S digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 Entrada digital 6
Control de los contactores V - Umbral 1 Aplicacin del freno Bit 1 de seleccin de velocidad Bit 2 de seleccin de velocidad 1 = arriba / 0 = abajo Bit 0 de seleccin de velocidad
Comn a 0 V Activacin del accionamiento (funcin de desconexin segura) Contacto de rel Contacto de rel
La configuracin de los terminales de control mostrada anteriormente es la configuracin por defecto del software para ascensores, pero se puede cambiar si es necesario. Esta configuracin se puede cambiar en el men 7 (E/S analgica) y el men 8 (E/S digital, rels). Para obtener ms informacin sobre los parmetros asociados, consulte el Captulo 5 Configuracin de E/S y la Gua del usuario del Unidrive SP.
NOTA
La configuracin del ascensor para el Unidrive SP utiliza la lgica positiva por defecto. Se puede configurar el uso de la lgica negativa en Pr 8.29, pero la activacin del accionamiento, las salidas de rel y la salida de 24 V siguen utilizando la lgica positiva.
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Funciones del software Configuracin de Funcionamiento Parmetros Configuracin Optimizacin para ascensores E/S bsico
Operacin de rescate
Diagnsticos
3.3
Figura 3-4
Codificador incremental en cuadratura con o sin impulso de marcado Codificador incremental con impulsos de frecuencia y direccin, con o sin impulso de marcado Codificador incremental con impulsos directos o invertidos, con o sin impulso de marcado Codificador incremental en cuadratura con seales de Ab.SErVO conmutacin UVW, con o sin impulso de marcado Codificador con seales de conmutacin UVW solamente (3) (Pr 3.34 ajustado en cero)* Codificador incremental con impulsos de frecuencia y Fd.SErVO direccin con seales de conmutacin**, con o sin (4) impulso de marcado Fr.SErVO Codificador incremental con impulsos directos o invertidos y (5) seales de conmutacin**, con o sin impulso de marcado SC Codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie (6) SC.HiPEr Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo (7) de comunicaciones serie HiperFace (Stegmann) EndAt Codificador absoluto con comunicaciones serie EndAt (8) (Heidenhain) SC.EndAt Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo (9) de comunicaciones serie EnDat (Heidenhain) SSI Codificador absoluto de SSI solamente (10) SC.SSI Codificador absoluto de tipo seno-coseno con SSI (11) * Este dispositivo de realimentacin proporciona una realimentacin de muy baja resolucin, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que requieren un alto rendimiento ** Cuando se utilizan con un servomotor, los codificadores incrementales requieren seales de conmutacin U, V y W. Estas seales sirven para definir la posicin del motor durante la primera rotacin elctrica de 120 que tiene lugar despus de encender el accionamiento o inicializar el codificador.
NOTA
Pueden utilizarse tambin codificadores SC.SErVO, pero slo se pueden conectar al mdulo de opciones SM-Universal Encoder Plus, que admite codificadores de tipo seno-coseno con seales de conmutacin.
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Detalles del conector del codificador del accionamiento Ajuste de Pr 3.38 Ab (0) A A\ B B\ Fd (1) F F\ D D\ Fr (2) F F\ R R\ Ab.SErVO (3) A A\ B B\ Z* Z\* Fd.SErVO (4) F F\ D D\ Fr.SErVO (5) F F\ R R\ SC (6) SC.HiPEr (7) EndAt (8) SC.EndAt (9) SSI (10) SC.SSI (11)
Codificador simulado Aout, Fout** Codificador simulado Aout\, Fout\** Codificador simulado Bout, Dout** Codificador simulado Bout\, Dout\**
Cos Cos Cos Cosref Cosref Cosref Sin Sin Sin Sinref Sinref Sinref Entrada de codificador - Datos \ (entrada/salida) Entrada de codificador - Datos \ (entrada/salida) Codificador simulado Aout, Fout** Codificador simulado Aout\, Fout\** Codificador simulado Bout, Dout** Codificador simulado Bout\, Dout\** Entrada de codificador - Reloj \ (salida) Entrada de codificador - Reloj \ (salida)
El impulso de marcado es opcional La salida del codificador simulado slo est disponible en bucle abierto *** La alimentacin del codificador puede seleccionarse configurando el parmetro en 5 V CC, 8 V CC y 15 V CC **** El terminal 15 es una conexin en paralelo con la entrada analgica 3 T8. Cuando se vaya a utilizar como entrada del termistor, ajuste Pr 7.15 en th.sc (7), th (8) o th.diSP (9).
NOTA
3.4.1
Los codificadores SSI normalmente tienen una velocidad de baudios mxima de 500 KB (consulte la hoja de datos del codificador). Cuando se utiliza un codificador slo SSI para la realimentacin de velocidad en el modo vectorial de bucle cerrado o servo, se requiere un filtro de realimentacin de alta velocidad (Pr 3.42) debido al tiempo que tarda en transferirse la informacin de posicin entre el codificador y el accionamiento. Como hay que aadir este filtro, los codificadores slo SSI no son adecuados para la realimentacin de velocidad en aplicaciones dinmicas o de alta velocidad.
Los blindajes de los cables de realimentacin deben conectarse a 0 V en el terminal del accionamiento y tambin a 0 V en el codificador. Se recomienda tender el cable blindado en toda su longitud hasta el terminal con el fin de evitar la inyeccin de ruido en las conexiones intermedias en espiral, y de maximizar las ventajas del blindaje. (Nota: debido a las emisiones de los cables de alta potencia (por ejemplo, salida del accionamiento), no debe tenderse el cable de realimentacin en paralelo con estos cables a >1 m y con <300 mm de separacin.) Las conexiones de blindaje ("conexiones en espiral") con el accionamiento y el codificador deben tener la menor longitud posible. La conexin a tierra del blindaje de ambos extremos del cable conlleva el riesgo de que un fallo elctrico pueda provocar un flujo de corriente excesivo en el blindaje y el sobrecalentamiento del cable. Entre el motor/codificador y el accionamiento debe existir una conexin a tierra de seguridad adecuada.
3.4
En la seccin siguiente se indican las conexiones a tierra y de apantallado recomendadas para los dispositivos de realimentacin de posicin. Deben seguirse fielmente estas recomendaciones para evitar que se genere ruido en la realimentacin de posicin que podra ocasionar inestabilidad. El blindaje es importante en la instalacin de accionamientos PWM debido a la presencia de tensiones e intensidades elevadas en el circuito de salida con un amplio espectro de frecuencias, normalmente de 0 a 20 MHz. Si no se presta atencin a la disposicin del blindaje de los cables, las entradas de realimentacin de posicin pueden sufrir interferencias.
Cable recomendado El cable recomendado para las seales de realimentacin es un cable de par trenzado con blindaje total, como se muestra en la Figura 3-3-5. Figura 3-5 Cable de realimentacin de par trenzado
Blindaje exterior del cable
Cable
Este tipo de cable tambin permite conectar el blindaje exterior a tierra y los blindajes internos a 0 V tanto en el accionamiento como en el codificador, cuando resulta necesario.
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Funciones del software Configuracin de Funcionamiento Parmetros Configuracin Optimizacin para ascensores E/S bsico
Operacin de rescate
Diagnsticos
En el diagrama siguiente se muestran las disposiciones recomendadas para el apantallado y la conexin a tierra de los cables. Figura 3-6 Conexiones del cable de realimentacin
Conexin en accionamiento
3.4.2
Para facilitar la compatibilidad electromagntica, el Unidrive SP se suministra con una abrazadera de toma de tierra, y en los tamaos 1 a 3 con una brida de toma de tierra. Estos componentes permiten conectar a tierra los blindajes del cable de forma sencilla sin utilizar "conexiones flexibles". Los blindajes pueden descubrirse y fijarse a la abrazadera de toma de tierra mediante presillas o sujeciones metlicas1 (no suministradas) o sujetadores de cable. El blindaje debe introducirse siempre por la presilla hasta el terminal del accionamiento designado, con arreglo a los datos de conexin asociados a una seal especfica.
1
Blindaje de cable
El sujetacables SK14 montado sobre gua DIN de la marca Phoenix se considera una sujecin adecuada (para cables con dimetro exterior mximo de 14 mm). Consulte los detalles de instalacin de la brida de toma de tierra en la Figura 3-3-7 y la Figura 3-3-8. Consulte los detalles de instalacin de la abrazadera de toma de tierra en la Figura 3-3-9.
Figura 3-7
Cable
Blindaje de cable
Conexin de blindaje a 0 V
Conexin a motor
Adems de las conexiones mostradas en la Figura 3-3-6, en el caso de que se siga transmitiendo ruido a la entrada del codificador/reslver, se puede conectar a tierra directamente desde la entrada del dispositivo de realimentacin a 0 V en el accionamiento. La conexin a tierra se puede conectar directamente a la abrazadera/ brida de toma de tierra, como se muestra a continuacin.
Figura 3-8
22
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Instalacin
Operacin de rescate
Figura 3-9
Figura 3-11
Suelte las tuercas de la conexin a tierra y deslice la abrazadera en la direccin indicada. Una vez que est colocada, vuelva a apretar las tuercas. En los Unidrive SP tamao 1 y 2, la abrazadera de toma de tierra se fija utilizando el terminal de puesta a tierra del accionamiento. Compruebe que la conexin a tierra de la alimentacin es segura despus de acoplar y desacoplar la abrazadera. de lo contrario el accionamiento no quedar conectado a tierra. La abrazadera dispone de una lengeta faston para conectar el terminal de 0 V del accionamiento a tierra cuando resulta necesario. Con el Unidrive SP tamao 4 o 5 montado a travs del panel, la abrazadera de puesta a tierra se tiene que doblar hacia arriba. Puede utilizar un tornillo para fijar la abrazadera, o colocarla debajo del soporte de montaje, para obtener una buena conexin a tierra. Esto es imprescindible a fin de proveer un punto de masa para la abrazadera de toma de tierra, como se ilustra en la Figura 3-3-9. Figura 3-10 Abrazadera de toma de tierra montada en superficie (como suministrada) Cuando el cableado de control tenga que extenderse fuera del carenado, ser preciso blindarlo y fijar el blindaje al accionamiento usando la abrazadera de toma de tierra, como se muestra en la Figura 3-3-12. Retire el revestimiento aislante del exterior del cable si quiere estar seguro de que los blindajes hacen contacto con la abrazadera, pero mantngalos intactos hasta que se encuentren lo ms cerca posible de los terminales
NOTA
Como alternativa, puede pasar los cables a travs de un anillo de ferrita, con nmero de referencia 3225-1004. Figura 3-12 Puesta a tierra de los blindajes del cable de sealizacin mediante la abrazadera de toma de tierra
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Diagnsticos
3.5
Pueden utilizarse distintos tipos de codificadores. Los ajustes siguientes son necesarios y dependen del modo de funcionamiento y del tipo de codificador.
El parmetro Pr 3.48 se pone a cero durante el encendido, pero se ajusta en uno cuando se inicializan el codificador del accionamiento y los codificadores que estn conectados a mdulos de resolucin. El accionamiento no se puede activar hasta que este parmetro se ajusta en uno. La inicializacin del codificador se produce: Al encender el accionamiento Cuando el usuario lo solicita mediante Pr 3.47 Cuando se reinician las desconexiones PS.24V, Enc1 a Enc8, o Enc11 a Enc17 Cuando el nmero de lneas por revolucin del codificador (Pr 3.34) o el nmero de polos del motor (Pr 5.11 y Pr 21.11) se han cambiado (versin de software V01.08.00 y posteriores). El reinicio tambin hace que el codificador con comunicaciones (SSI, Anted, Preface) se vuelva a reiniciar y que se ejecute una configuracin automtica, si se ha seleccionado. Despus del reinicio, los codificadores Ab.SErVO, Fd.SErVO y Fr.SErVO utilizarn las seales de conmutacin UVW para dar la realimentacin de posicin durante los primeros 120 de rotacin (elctrica) al arrancar el motor otra vez.
3.5.1
Restricciones
Aunque Pr 3.34 se puede ajustar en cualquier valor entre 0 y 50.000, los valores que utiliza el accionamiento son limitados. Estas restricciones dependen de la versin de software del Unidrive SP como se indica a continuacin:
Ab, Fd, Fr
24
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Operacin de rescate
3.5.2
En la tabla siguiente se indican los parmetros necesarios para configurar los codificadores y la realimentacin del reslver, que est conectado a travs de un mdulo SM-Resolver. Los ajustes siguientes son para codificadores bsicos; si se utilizan codificadores absolutos, consulte la Gua del usuario del Unidrive SP para obtener informacin de configuracin detallada, o la seccin 3.5.3 Modo servo en la pgina 26 que contiene algunos ejemplos adicionales. Tabla 3-5 Configuracin de realimentacin en el modo vectorial de bucle cerrado Ajuste de Pr Valor por defecto drv Nota Selector de realimentacin de velocidad (accionamiento) Lneas del codificador del accionamiento por revolucin Tensin de alimentacin del codificador del accionamiento: 5 V (0) / 8 V (1) / 15 V (2) Tipo de codificador del accionamiento: Ab(0) Codificador incremental Si la tensin de alimentacin del codificador es 8 V o 15 V, ajuste la seleccin de terminacin del codificador del accionamiento como Pr 3.39 = 0 Selector de realimentacin de velocidad (accionamiento) Lneas del codificador del accionamiento por revolucin Tensin de alimentacin del codificador del accionamiento: 5 V (0) / 8 V (1) / 15 V (2) Codificador SC = codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
Realimentacin
Ajuste de Pr
Nota Selector de realimentacin de velocidad a travs de la ranura 2 = ajuste de parmetros en men 16 Desactivar deteccin de errores del codificador del accionamiento Resolucin Excitacin de reslver: 3:1 (0), 2:1 (1 o 2)
Pr 3.26 = Slot2
drv
Realimentacin
Pr 3.26 = drv
Pr 3.34 = ...
1024
Pr 3.36 = ...
5V
Codificador Pr 3.38 = Ab Ab
Pr 3.39 = 0 /1 /2
Pr 3.26 = drv
drv
1024
5V
Pr 3.38 = SC
Ab
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Diagnsticos
3.5.3
Modo servo
En la seccin siguiente se describe la configuracin de codificadores absolutos y un reslver (absoluto). Si en esta seccin no se trata el dispositivo de realimentacin necesario, consulte la Gua del usuario del Unidrive SP para obtener ms informacin. Tabla 3-6 Configuracin de realimentacin en el modo servo
Ajuste de Pr Pr 3.25 = Pr 3.26 = drv drv Valor por defecto Nota ngulo de fase del codificador Selector de realimentacin de velocidad (accionamiento) Lneas del codificador del accionamiento por revolucin Tensin de alimentacin del codificador del accionamiento: 5 V (0) / 8 V (1) / 15 V (2) Tipo de codificador Ab.Servo(3) Si la tensin de alimentacin del codificador es 8 V o 15 V, ajuste la seleccin de terminacin del codificador del accionamiento como Pr 3.39 = 0 ngulo de fase del codificador drv Selector de realimentacin de velocidad (accionamiento) Bits de revolucin de codificador de accionamiento Lneas del codificador del accionamiento por revolucin Resolucin de comunicaciones monovuelta de codificador de accionamiento Tensin de alimentacin del codificador del accionamiento: 5 V (0) / 8 V (1) / 15 V (2) Velocidad en baudios de comunicaciones del codificador del accionamiento (no se usa para el tipo SC.HiPEr) Tipo de codificador: SC.HiPEr Stegmann SC.EndAt Heidenhain SC.SSI Nivel de deteccin de errores de realimentacin del codificador. 3 proporciona la deteccin de rotura del cable y de errores de fase para los codificadores SC.xx. Seleccionar configuracin auto de codificador de accionamiento/formato binario SSI
Realimentacin
Ajuste de Pr Pr 3.25 =
drv
Selector de realimentacin de velocidad a travs de la ranura 2 = ajuste de parmetros en men 16 Desactivar deteccin de errores del codificador del accionamiento Resolucin Excitacin de reslver: 3:1 (0), 2:1 (1 o 2)
Realimentacin
1 0 2:1
N N
Pr 3.34 =
1024
Codificador
Pr 3.36 =
5V
Si se utiliza un reslver con el mdulo SM-Resolver y se muestra una desconexin "EnC2", compruebe que Pr 3.40 = 0 para que se desactive la deteccin de errores en la entrada de codificador tipo D de 15 terminales del accionamiento.
Pr 3.38 = Ab.Servo
Ab.Servo
Pr 3.39 = 0 /1 /2
Pr 3.33 =
16
Pr 3.34 =
1024
Pr 3.35 =
5V
300
Pr 3.40 = 3
Pr 3.41 = 1/0
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Operacin de rescate
Es posible elegir entre dos perfiles de posicionamiento distintos con el software para ascensores del mdulo SM-ELV: 1. Posicionamiento con arrastre hasta suelo 2. Posicionamiento directo a suelo Figura 4-1 Perfiles de posicionamiento
Tirn de marcha Velocidad de marcha Tirn de marcha
Aceleracin
Tirn de arranque
Tirn de parada
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Diagnsticos
4.1
El posicionamiento con arrastre hasta suelo se utiliza en la mayora de las aplicaciones y, por tanto, aparece seleccionado como el ajuste por defecto para el software del mdulo SM-ELV en Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 0. La velocidad se aplica segn la distancia al suelo seleccionada y el controlador del ascensor controla el arranque, el recorrido, la deceleracin, cambia a la velocidad de arrastre hasta suelo y se posiciona (para) en el suelo. El controlador del ascensor selecciona las velocidades segn la distancia necesaria, con la seleccin de velocidad binaria o de prioridad adecuada que est configurada en el Unidrive SP y el software del mdulo SM-ELV. Figura 4-2 Perfil de velocidad con posicionamiento con arrastre hasta suelo
Velocidades operativas
Tirn de marcha
Tirn de marcha
V
Aceleracin Deceleracin
Seales de velocidad Seal de velocidad de arrastre Sensor de nivel Velocidad de arrastre Deceleracin de parada
Hay disponibles distintos parmetros independientes para varios segmentos del perfil de velocidad mostrado anteriormente, por ejemplo, para la aceleracin y el tirn con que se puede optimizar el rendimiento. Adems de controlar el perfil de velocidad, se calcula la distancia de deceleracin necesaria en Pr 0.14[3] (Pr 19.08), que depende de los ajustes de velocidad y del perfil, y se muestra en mm para la velocidad activada en Pr 0.14[3] (Pr 19.08). La distancia de deceleracin depende de la carga y no es posible controlarla. La distancia de deceleracin medida se muestra despus de cada recorrido en Pr 0.15[3] (Pr 19.10) en mm.
NOTA
A partir de la versin 1.12 del software del mdulo SM-ELV, las distancias de deceleracin para todas las velocidades se muestran en Pr 2.13 a Pr 2.18 y Pr 2.23 a Pr 2.25. Velocidad (mm/s) Distancia de deceleracin (cm) Pr 18.12 Pr 2.13 Pr 0.31 [3] Pr 18.13 Pr 2.14 Pr 0.32 [3] Pr 18.14 Pr 2.15 Pr 0.33 [3] Pr 18.15 Pr 2.16 Pr 0.34 [3] Pr 18.16 Pr 2.17 Pr 0.35 [3] Pr 18.17 Pr 2.18 Pr 0.36 [3] Pr 20.02 Pr 2.23 Pr 0.37 [3] Pr 20.23 Pr 2.24 Pr 0.51 [3] Pr 20.24 Pr 2.25 Pr 0.52 [3]
La demanda de tiempo real en el sistema de control del ascensor es baja debido al posicionamiento con arrastre hasta suelo. Con un tiempo de ciclo tpico para el controlador del ascensor (5 ... 20 ms) y el accionamiento del ascensor (8 ms), la distancia de posicionamiento mnima a la velocidad de arrastre se calcula de la siguiente manera: La distancia mxima a la velocidad de arrastre es: Distancia de posicionamiento [m] VNominal [m/s] * 30 ms La precisin de parada es: Precisin [mm] Vvelocidad de arrastre [m/s] * 30 ms El tiempo necesario para la velocidad de arrastre es: Tiempo de la velocidad de arrastre [s]= distancia de posicionamiento [m] / Vvelocidad de arrastre [m/s]
28
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Funciones del software Configuracin de Funcionamiento Parmetros Configuracin Optimizacin para ascensores E/S bsico
Operacin de rescate
Figura 4-3
Tirn de arranque
Retardo de liberacin de freno Tiempo de medida de carga Pr 20.08 Motor de flujo (t > 100 ms)
Accionamiento activo Direccin Contactor principal Activacin Velocidades Velocidad de arrastre Salida del freno Apertura anterior a puertas Ganancia Kp del bucle de posicin (Arranque) Ganancia Kd del bucle de posicin (Arranque) Ganancia Kp del bucle de velocidad Ganancia Ki del bucle de velocidad Filtro de corriente Ganancia Kp del bucle de corriente Ganancia Ki del bucle de corriente Consulte la seccin 4.11 Consulte la seccin 4.11 Consulte la seccin 4.11 Consulte la seccin 4.11 Consulte la seccin 4.11 Terminal 29 Terminal 25 Terminal 24 (0,3 m/s) Terminal 31 Terminal 28
NOTA
El parmetro Pr 0.29[2] Pr 18.23 permite ajustar el umbral de intensidad de magnetizacin para el funcionamiento en los modos vectorial de bucle cerrado y bucle abierto. El nivel del motor Deflux est fijado en 200 ms, como se ha mostrado anteriormente. Para el funcionamiento en el modo servo, no es necesario el parmetro de umbral de intensidad de magnetizacin Pr 0.29[2] Pr 18.23. Este parmetro se puede utilizar ahora para definir el tiempo de Deflux para el motor sncrono.
Aceleracin
Deceleracin
Tirn de marcha
29
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Operacin de rescate
Diagnsticos
4.2
En algunas aplicaciones, especialmente ascensores de alta velocidad y de largo recorrido, se utiliza a menudo el control de posicionamiento directo a suelo, que elimina los retardos inherentes asociados normalmente a los ascensores con arrastre hasta suelo. Con el posicionamiento directo a suelo, la velocidad se aplica segn la distancia al suelo seleccionada. Como funcin de la distancia hasta la posicin final deseada, el controlador del ascensor desactiva la seal de velocidad y tendr lugar la deceleracin directa hasta la posicin de destino. No se aplica ni se necesita el posicionamiento a la velocidad de arrastre. En el grfico siguiente se muestran las caractersticas de este perfil de movimiento: El posicionamiento directo a suelo debe utilizarse nicamente para ascensos a 1 m/s debido a la precisin, y tambin debe activarse la correccin del sensor de suelo por encima de 1 m/s. Figura 4-4 Perfil de velocidad con posicionamiento directo a suelo
Tirn de marcha Velocidades operativas Tirn de marcha
V:
Aceleracinn
Deceleracin
Tirn de marcha
Seales de velocidad Seal de parada** Sensor de nivel ** Slo con posicionamiento directo a suelo con seal de parada
NOTA
El posicionamiento directo a suelo se activa con Pr 20.13. Hay disponibles distintos parmetros para varios segmentos del perfil de posicionamiento, por ejemplo, para la aceleracin y los tirones asociados con que se puede optimizar el rendimiento del posicionamiento directo a suelo. Los parmetros correspondientes son los mostrados anteriormente. Para ir directamente al destino, la deceleracin depende de la distancia de parada necesaria. La deceleracin mxima est limitada por la deceleracin de parada en Pr 0.04[0] (Pr 2.21). Si la correccin de la velocidad de deceleracin no es suficiente, es posible que la cabina se detenga demasiado tarde y, por tanto, se produzca el sobreimpulso a nivel del suelo. En el modo de posicionamiento directo a suelo se utilizan como referencia los ajustes de velocidad y del perfil seleccionados para calcular y mostrar la distancia de deceleracin en Pr 0.14[3] (Pr 19.08) en mm. La distancia de deceleracin se controla con este valor, independientemente de la carga. La distancia recorrida real se muestra en Pr 0.15[3] (Pr 19.10) en mm.
30
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Operacin de rescate
Figura 4-5
Directo a suelo
Tirn de marcha Velocidades operativas Tirn de marcha
Umbral de corriente magnetizante Accionamiento activo Direccin Contactor principal Activacin Velocidades Salida del freno Apertura anterior a puertas Ganancia Kp del bucle de posicin (Arranque) Ganancia Kd del bucle de posicin (Arranque) Ganancia Kp del bucle de velocidad Ganancia Ki del bucle de velocidad Filtro de corriente Ganancia Kp del bucle de corriente Ganancia Ki del bucle de corriente
Corriente magnetizante
Terminal 28
Terminal 31
Consulte la seccin 4.11 Consulte la seccin 4.11 Consulte la seccin 4.11 Consulte la seccin 4.11 Consulte la seccin 4.11
NOTA
4.4
Precisin de la posicin
El parmetro Pr 0.29[2] Pr 18.23 permite ajustar el umbral de intensidad de magnetizacin para el funcionamiento en los modos vectorial de bucle cerrado y bucle abierto. El nivel del motor Deflux est fijado en 200 ms, como se ha mostrado anteriormente. Para el funcionamiento en el modo servo, no es necesario el parmetro de umbral de intensidad de magnetizacin Pr 0.29[2] Pr 18.23. Este parmetro se puede utilizar ahora para definir el tiempo de Deflux para el motor sncrono.
La distancia de deceleracin se calcula a partir de la velocidad activada. Si se desactiva la seal de velocidad (Pr 0.16 [3], (Pr 20.13) = 4) o se activa la seal de parada (Pr 0.16 [3] (Pr 20.13) = 1 ... 3), la distancia de deceleracin calculada se controlar con independencia del nivel de carga. Con velocidades de recorrido superiores, la posicin real a la que se detiene la cabina depende en gran medida del momento en que comienza la deceleracin. Por ejemplo, si el tiempo de ciclo de lectura de E/S de las entradas del accionamiento es 1 ms y el tiempo de ciclo del controlador del ascensor es 1 ms, la precisin de la posicin ser: Precisin [mm] = Vnominal [m/s] * 2 mm. Debido a esto, el uso del posicionamiento directo a suelo est limitado a aproximadamente 1 m/s. Con velocidades superiores, debe utilizarse el control de distancia adicional para una parada con precisin. (La correccin del sensor de suelo adicional permite controlar la distancia recorrida final. Consulte la seccin 4.5 Correccin del sensor de suelo en la pgina 32.)
NOTA
4.3
Los modos de posicionamiento directo a suelo/con arrastre hasta suelo se activan en el parmetro Pr 0.16[3] (Pr 20.13). Se pueden seleccionar los ajustes siguientes: Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 0 Posicionamiento directo a suelo desactivado Arrastre hasta suelo activado Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 1 Posicionamiento directo a suelo con seal de parada a travs de la entrada analgica 1 (T.5) Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 2 Posicionamiento directo a suelo con seal de parada a travs de la entrada analgica 2 (T.7) Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 3 Posicionamiento directo a suelo con seal de parada a travs de la entrada analgica 3 (T. 8) Pr 0.16[3] (Pr 20.13) = 4 Posicionamiento directo a suelo con seales de velocidad desactivadas (control)
A partir de la versin 1.12 del software del mdulo SM-ELV, las distancias de deceleracin para todas las velocidades se muestran en Pr 2.13 a Pr 2.18 y Pr 2.23 a Pr 2.25.
Aceleracin
Deceleracin
Tirn de arranque
Retardo de liberacin de freno Tiempo de medida de carga Pr 20.08 Motor de flujo (t > 100 ms)
Tirn de marcha
Retardo para aplicar el freno
31
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Diagnsticos
4.5
La correccin del sensor de suelo adicional puede utilizarse con independencia del perfil seleccionado. Es posible mejorar la precisin de la correccin de distancia si se detecta el sensor de suelo en el intervalo de 50 - 500 mm antes del nivelado con la posicin de destino en el suelo. La correccin del sensor de suelo debe utilizarse con el control de posicionamiento directo a suelo en ascensores con velocidades superiores a 1 m/s. Esto garantiza la mxima precisin. Para activar la correccin del sensor de suelo, es necesario configurar los parmetros siguientes: Pr 0.17[3] (Pr 19.42) Pr 0.19[3] (Pr 20.14) Pr 0.20[3] (Pr 18.19) Con este resultado: Se puede compensar el deslizamiento de las cuerdas (siempre que la distancia de parada normal sea corta sin la compensacin adicional que proporciona el modo de posicionamiento directo a suelo). Se puede utilizar un modo de posicionamiento casi directo a suelo si se detecta el sensor adicional antes del posicionamiento a la velocidad de arrastre (modo de posicionamiento con arrastre hasta suelo). Se puede aplicar la correccin del sensor de suelo si se detecta el sensor durante el recorrido de posicionamiento a la velocidad de arrastre, en el modo de posicionamiento con arrastre hasta suelo.
(Pr 20.05) muestra el tiempo desde la activacin del sensor de suelo hasta la parada y Pr 0.22[3] (Pr 19.09) muestra la velocidad a la que se activa la correccin del sensor de suelo. Si la distancia de parada es demasiado corta o la seal del sensor de suelo se emite a una velocidad demasiado alta, es posible que la cabina no se detenga suavemente y que se produzca una parada brusca (Figura 4-4-6 - perfil (3)). La correccin del sensor de suelo se activa segn los ajustes de Pr 0.19[3] (Pr 20.14), que permite configurar el origen para la seal de correccin del sensor de suelo externo: 1. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 0 Correccin del sensor de suelo desactivada 2. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 1Correccin del sensor de suelo = Entrada analgica 1 3. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 2Correccin del sensor de suelo = Entrada analgica 2 4. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 3Correccin del sensor de suelo = Entrada analgica 3 5. Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 4 Distancia de parada con distancia controlada
4.5.1
Condiciones 1, 2 o 3: (Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 1, 2 o 3 (Figura 4-4-6 perfil (2)) Cuando se activa la seal de correccin del sensor de suelo, la distancia de destino del sensor se controla independientemente de la carga. Debido a la deceleracin directa a partir de una velocidad superior, la demanda de tiempo real en el sistema de control es alta y depende de los ajustes de los parmetros y la velocidad de E/S. Por ejemplo, si el tiempo de ciclo del controlador del ascensor es 1 ms y el de las entradas del accionamiento es tambin 1 ms, la precisin de la posicin ser: Precisin [mm] = vvelocidad activada en el sensor de suelo (Pr 19.09) [m/s] * 2 mm Debe tenerse en cuenta que es necesario activar inmediatamente la seal de correccin del sensor de suelo en esa posicin, que es la distancia de destino del sensor indicada en Pr 0.20[3] (Pr 18.19) respecto al sensor en mm. La seal de parada se puede utilizar en todas las velocidades. Es posible desactivar la seal de velocidad de arrastre en cualquier momento despus de que se active la seal de correccin del sensor de suelo.
NOTA
NOTA
La correccin del sensor de suelo y la velocidad de arrastre con distancia controlada se pueden utilizar slo en los modos servo y de bucle cerrado. En el modo de bucle abierto puede implementarse slo una deceleracin normal con la rampa programada.
NOTA
Si la activacin del sensor de suelo en Pr 0.17[3] (Pr 19.42) = 0, pueden comprobarse todos los valores relativos al sensor de suelo para un funcionamiento correcto. Todos los valores medidos, necesarios para el sensor de suelo (por ejemplo, la distancia de deceleracin, el tiempo del sensor de suelo y la velocidad en el sensor) se muestran y es posible comprobarlos. Por tanto, se pueden probar todas las funciones de la correccin del sensor de suelo antes de su activacin. La correccin del sensor de suelo utiliza como referencia la distancia de destino del sensor definida por el usuario en Pr 0.20[3] (Pr 18.19) en mm. La distancia de destino del sensor de suelo se controla independientemente de la carga. La distancia restante al sensor de suelo se muestra en Pr 0.21[3] (Pr 18.09) en mm. Adems, Pr 0.23[3] Figura 4-6 Perfiles de correccin del sensor de suelo
Si la seal de velocidad de arrastre sigue activa en reposo, el motor acelerar hasta la velocidad de arrastre.
Tirn de marcha
Deceleracin
Tirn de marcha
Seales de velocidad Seal del sensor de suelo** Velocidad de arrastre Sensor de suelo ** Slo si el sensor de suelo est disponible Activacin del sensor de suelo
32
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4.5.2
NOTA
Condicin 4: (Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 4 (Figura 4-4-6 - perfil (1)) Si se desactiva la seal de velocidad de arrastre, se activar la distancia de parada controlada en Pr 0.20[3] (Pr 18.19). Los parmetros de perfil correspondientes son el parmetro de deceleracin Pr 0.22[0] (Pr 19.13) y el parmetro de tirn de parada (arrastre hasta suelo) Pr 0.25[0] (Pr 19.16). En este caso, como la deceleracin se produce a partir de la velocidad de arrastre, la demanda de tiempo real en el controlador del ascensor es baja. Por ejemplo, si el tiempo de ciclo del controlador del ascensor es 10 ms y el del accionamiento del ascensor es 1 ms, se podr calcular la precisin y la precisin de parada ser: Precisin [mm] <= vvelocidad de arrastre [m/s] * 11 mm
La seal del sensor de suelo (entrada analgica 1 (T.5), entrada 2 (T.7) o entrada 3 (T.8) si Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 1, 2 o 3) se activa normalmente entre 50 y 500 mm antes de llegar a nivel del suelo (por encima de 500 mm se reduce la precisin a nivel del suelo).
NOTA
Si Pr 0.19[3] (Pr 20.14) = 4, entonces se selecciona la velocidad de arrastre con distancia controlada y la seal de correccin del sensor de suelo se activa durante la velocidad de arrastre.
4.5.3
Si se modifican los parmetros de velocidad o del perfil, cambiarn las distancias de deceleracin y parada. El controlador del ascensor puede compensar estos cambios calculando de nuevo la deceleracin final para obtener la distancia de correccin del sensor de suelo mediante aprendizaje, si es posible. No obstante, para alcanzar la distancia de destino, los parmetros del perfil estn limitados para la deceleracin a 2 x Pr 0.04[0] (Pr 2.21) y para el tirn al valor mximo de Pr 0.25[0] (Pr 19.16). Si la distancia de parada es demasiado corta o la seal del sensor de suelo se emite a una velocidad demasiado alta, es posible que la cabina no se detenga suavemente y que se produzca una parada brusca. Para modificar correctamente los parmetros del controlador del ascensor, el accionamiento calcula las distancias de deceleracin y parada, y las muestra en los parmetros siguientes: Tabla 4-1 Parmetro Pr 0.17[3] (Pr 19.42) Pr 0.19[3] (Pr 20.14) Pr 0.22[3] (Pr 19.09) Pr 0.20[3] (Pr 18.19) Pr 0.29[3] (Pr 19.05) Pr 0.14[3] (Pr 19.08) Pr 0.15[3] (Pr 19.10) Pr 0.21[3] (Pr 18.09) Pr 0.23[3] (Pr 20.05) Parmetros de correccin del sensor de suelo Velocidad de arrastre con distancia controlada Directo a suelo
Activar correccin del sensor de suelo = 1 Origen de correccin del sensor de suelo Ninguna Velocidad a la que se activa la correccin del sensor de suelo en mm/s
Distancia de destino de la correccin del sensor de suelo Distancia de parada (de V1 a V = 0) en mm Distancia de deceleracin calculada desde Vset a V1 en mm Distancia de deceleracin medida desde Vset a V1 Distancia de parada en mm Distancia de deceleracin calculada desde Vset a 0 en mm Distancia de deceleracin medida desde Vset a 0 en mm
Distancia restante del sensor de suelo Tiempo desde la activacin del sensor de suelo
Los parmetros del perfil y el ajuste de velocidad de arrastre se emplean en el clculo de distancias. Con los ajustes por defecto, se utiliza la velocidad de arrastre indicada en Pr 0.15[0] (Pr 18.11). Esta asignacin se puede cambiar mediante el parmetro de velocidad de arrastre Pr 20.12.
NOTA
Cuando finaliza la correccin del sensor de suelo, el selector de referencia en Pr 0.21[3] (Pr 18.09) = 0 (1), Pr 18.10 debe ser 1810 (ninguna referencia seleccionada).
33
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Diagnsticos
Figura 4-7
Tirn de marcha
Deceleracin
Tirn de marcha Activacin del sensor de suelo Correccin de la distancia de destino del sensor de suelo Deceleracin de parada
Activacin del accionamiento Seal de direccin Seleccin de velocidad de arrastre Salida del freno Retardo del freno Velocidad cero Activar correccin del sensor de suelo Activacin del sensor de suelo Distancia de deceleracin medida Distancia de deceleracin calculada Distancia restante del sensor de suelo
Terminal 31 Terminal 28
Figura 4-8
Deceleracin
Activacin del accionamiento Seal de direccin Seleccin de velocidad Salida del freno Retardo del freno Velocidad cero Activar correccin del sensor de suelo Activacin del sensor de suelo Distancia de deceleracin medida Distancia de deceleracin calculada Distancia restante del sensor de suelo
Terminal 31 Terminal 28
34
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4.6
Parada rpida
Figura 4-10
A partir de la versin de software 1.10 se incluye una funcin de parada rpida, que se activa mediante Pr 19.49 = 1. Esta funcin est disponible principalmente para la puesta en servicio y la inspeccin del ascensor, y proporciona lo siguiente: Ofrece un perfil de parada rpida definido por el usuario. Proporciona una parada ms rpida, en lugar de aplicar la deceleracin y los tirones estndar que pueden resultar demasiado prolongados durante la puesta en servicio y la inspeccin. Puede eliminar las paradas bruscas y ser menos agresivo en desplazamientos cortos durante la puesta en servicio y la instalacin.
Tiempo del optimizador de arranque
Si se activa la parada rpida, con una velocidad de deceleracin de 0 mm/s se selecciona la velocidad de deceleracin en Pr 21.05, disponible nicamente para la deceleracin con parada rpida (modo de bucle cerrado en m/s2 y modo de bucle abierto en cm/s2). El tirn de deceleracin se ajusta en 200 ms para una marcha lo ms suave posible. Figura 4-9 Parada rpida
NOTA
Si no se alcanza la velocidad de destino ajustada en Pr 0.18[1] (Pr 18.18) durante el tiempo definido en Pr 0.19[1] (Pr 19.28), se producir una transicin continua a la aceleracin nominal.
Velocidad de inspeccin
4.7
Optimizador de arranque
Hay disponible una funcin de optimizador de arranque para eliminar la friccin esttica o problemas de puesta en marcha del ascensor. Esta funcin se activa ajustando el tiempo de optimizacin de arranque en Pr 0.19[1] (Pr 19.28) > 0. Tambin debe ajustarse una velocidad de destino para el optimizador de arranque en Pr 0.18[1] (Pr 18.18) > 0, junto con el tirn correspondiente en Pr 0.20[1] (Pr 19.17). Tabla 4-2 Parmetro Parmetros de arranque suave Funcin Detalles Ajuste entre 2 y 5 mm/s.
Velocidad de destino Pr 0.18 [1] en mm/s para la (Pr 18.18) optimizacin de arranque Tiempo en ms para la Pr 0.19 [1] optimizacin de (Pr 19.28) arranque Pr 0.20 [1] Tirn en mm/s para la (Pr 19.17) optimizacin de arranque
3
Ajuste entre 500 y 800 ms. Ajuste entre 10 y 20 (debe ser inferior al tirn de aceleracin en Pr 0.22); valores inferiores proporcionan una aceleracin ms suave, pero tambin ms lenta.
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Diagnsticos
4.8
Esta funcin garantiza una distancia de parada constante, independiente de cuando se produzca la seal de parada. Esto permite usar una misma velocidad para distintas distancias de nivelacin respecto al suelo. El funcionamiento con curva pico modifica la velocidad de funcionamiento mxima para garantizar que se alcanza la distancia necesaria y la nivelacin respecto al suelo. Este tipo de funcionamiento puede utilizarse en los modos de arrastre hasta suelo y de velocidad de arrastre con distancia controlada (modo de correccin del sensor de suelo). El funcionamiento con curva pico se activa mediante Pr 0.27 [1] (Pr 18.47) = 1 (valor por defecto = 0). En funcin de la velocidad existente cuando se desactive la seal de velocidad, pueden obtenerse tres resultados distintos: Si se alcanza la velocidad final, el perfil de velocidad no se ve afectado. Si se produce una aceleracin constante o aumenta, se frena con los parmetros del perfil normales en un tiempo calculado. Durante la deceleracin y la transicin hasta la parada, los parmetros del perfil se ajustan automticamente. Funcionamiento con curva pico
Figura 4-11
Funcionamiento estndar
Velocidad de arrastre
La velocidad de referencia antes y despus de la reduccin de velocidad se utiliza como la base de clculo para la distancia de parada controlada. El valor de referencia de distancia de curva pico se calcula a partir de los parmetros del perfil y se muestra en Pr 0.27[3] (Pr 19.06). Este valor equivale a la distancia de deceleracin para la velocidad aplicada. La distancia de deceleracin se mide durante el funcionamiento con curva pico y se muestra en Pr 0.28[3] (Pr 19.07).
Figura 4-12
4.9
Si la distancia al suelo es menor que la distancia de tiempo de frenado desde la velocidad seleccionada, no es posible utilizar el funcionamiento con curva pico. Esto es as cuando la distancia al suelo es inferior a 0,7 m, por ejemplo. Para una distancia al suelo tan corta, el software para ascensores proporciona el aterrizaje de corta distancia con control de distancia real. El aterrizaje de corta distancia se activa en Pr 18.35 mediante una entrada digital adicional. La corta distancia se define en Pr 18.20 y se activa con una entrada digital del controlador del ascensor a nivel del suelo (menos de 0,7 m). Es necesario aplicar al mismo tiempo las seales de control para la velocidad de arrastre y el aterrizaje de corta distancia. El perfil de velocidad se calcula internamente para que se alcance la velocidad de arrastre transcurrida la corta distancia definida en Pr 0.26[3] (Pr 18.20). Si se desactiva la orden de velocidad de arrastre, el accionamiento del ascensor detiene la cabina con la deceleracin ajustada.
36
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4.10
4.11
La relacin del valor nominal de rpm del ascensor en Pr 0.13[0] (Pr 18.29) respecto a la velocidad nominal del ascensor en Pr 0.14[0] (Pr 18.30) se indica a continuacin. Las condiciones mecnicas siguientes definen el valor nominal de rpm del ascensor mostrado en Pr 0.13[0] (Pr 18.29): Pr 0.13[0] (Pr 18.29) [n Nominal] = Pr 0.14[0] (Pr 18.30) [v Nominal] * iG * Z * 60 / ( * D * GZ) Figura 4-13 Parmetros del ascensor
Pueden utilizarse las ganancias variables siguientes para optimizar las ganancias del bucle de velocidad (Kp y Ki) y del bucle de corriente (Kp y Ki), y el filtro del bucle de corriente. Hay tres ajustes para las ganancias variables: un ajuste constante, otro con un tiempo de transicin determinado por el usuario y un tercero con un tiempo de transicin determinado por el perfil/recorrido. Las opciones dependen de la versin del software para ascensores que se utilice. Las ganancias constantes (Unidrive SP estndar) estn disponibles con todas las versiones del software del mdulo SM-ELV. Las ganancias variables del bucle de velocidad con un tiempo de transicin determinado por el usuario para el arranque y el recorrido se pueden activar con Pr 0.21[2] (Pr 18.48) = On, como se indica a continuacin. Tiempo de transicin determinado por el perfil/recorrido = versin de software V1.07 y posteriores. Estas ganancias variables de los bucles de velocidad y corriente, as como el filtro del bucle de corriente, se activan con Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = On, como se indica a continuacin. En las secciones siguientes se explican ms detenidamente los ajustes de ganancias variables de los bucles de velocidad y corriente, junto con el filtro variable del bucle de corriente. Estos ajustes pueden utilizarse para el arranque, recorrido y posicionamiento (parada) o slo para el arranque, en funcin del modo implementado y la versin del software del mdulo SM-ELV, como se muestra a continuacin. Es posible aplicar las ganancias variables en el modo de posicionamiento directo a suelo o con arrastre hasta suelo.
Donde: n V Z D ig GZ Velocidad nominal del ascensor - rpm Velocidad nominal del ascensor - mm/s Cuerdas (1, 2, 3 o 4) Dimetro de la polea Pr 0.13[0] (Pr 18.29) en min-1 Pr 0.14[0] (Pr 18.30) en mm/s Pr 0.14[1] (Pr 20.10) (1=1:1 / 2=2:1 / 3=3:1 / 4=4:1) Pr 0.15[1] (Pr 19.29) en mm
Numerador de la Pr 0.16[1] (Pr 19.30) relacin de transmisin Denominador de la Pr 0.17[1] (Pr 19.27) relacin de transmisin
Tras el ajuste de los parmetros indicados anteriormente, el valor nominal de rpm calculado se muestra en Pr 0.13[1] (Pr 18.03) en rpm. A partir de la versin de software 01.10, se puede configurar automticamente el valor de Pr 0.13[0] (Pr 18.29) con Pr 19.31 = 1. Los clculos son exactos, pero se puede realizar un ajuste manual mediante la modificacin del valor de Pr 0.13[0] (Pr 18.29) de la siguiente manera: Si la velocidad del ascensor es demasiado alta, debe reducirse el valor de rpm nominal en Pr 0.13[0] (Pr 18.29). Si la velocidad del ascensor es demasiado baja, debe aumentarse el valor de rpm nominal en Pr 0.13[0] (Pr 18.29). Tabla 4-3 Ganancias variables Modo Activo Software del mdulo SM-ELV Ninguno Pr 19.11 > 0 = tiempo de transicin en ms Modo de transicin
Ganancias constantes del bucle de velocidad Perfil completo Pr 18.48 = 0 Ganancias independientes del bucle de velocidad Pr 18.48 = 1, Pr 19.48 = 0 Ganancias independientes de los bucles de velocidad y corriente, y filtro de demanda de corriente Pr 18.48 = 1, Pr 19.48 =1 Arranque y recorrido
V1.07 y posteriores
Tiempo de transicin con velocidad controlada Aceleracin Pr 19.11 = 0 Tiempo de transicin con velocidad controlada Pr 19.11 > 0 = tiempo de transicin en ms Deceleracin Pr 20.30 = 0 Tiempo de transicin con velocidad controlada Pr 20.30 > 0 = tiempo de transicin en ms
Ganancias independientes de los bucles de velocidad y corriente, y filtro de demanda de corriente Pr 18.48 = 1, Pr 19.48 =1
V1.13 y posteriores
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El uso de valores superiores mejora la puesta en marcha suave y la rigidez. Los valores Ganancia P recomendados se encuentran entre 0,100 (codificador incremental) y 0,500 (Codificador de tipo seno-coseno). El uso de valores superiores reduce el efecto de la carga, mientras que el uso de valores Ganancia I inferiores reduce el sobreimpulso del bucle de velocidad. Ajuste normalmente el valor entre 1,00 y 5,00.
Se incluye como periodo de realimentacin positiva en el bucle de velocidad. El uso de Pr 0.09 Ganancia D valores superiores reduce el (Pr 3.12) sobreimpulso del bucle de velocidad. Sin embargo, no se suele utilizar y se ajusta en 0. Filtro de realimentacin de velocidad en ms Se usa con cargas de gran inercia y ganancias altas para suavizar la demanda de par y evitar los efectos de enclavamiento del bucle de velocidad.
Pr 3.42
(Pr 4.13)
Este valor debe obtenerse del autoajuste esttico y puede ser Ganancia P necesario ajustarlo si se produce ruido acstico o corriente inestable: 50 Este valor debe obtenerse del autoajuste esttico y puede ser Ganancia I necesario ajustarlo si se produce ruido acstico o corriente inestable: 100 Filtro de demanda de par en ms Se aplica en la salida del bucle de velocidad y reduce el ruido acstico producido por las ganancias del bucle de alta velocidad. Los valores tpicos se encuentran entre 0 y 5.
Pr 0.22[2] (Pr 19.11) PR 0.14[2] (PR 04.12) PR 0.13[2] (PR 04.23) PR 0.15[2] (PR 19.34) Pr 0.38[0] (Pr 4.13) Pr 0.39[0] (Pr 4.14)
NOTA
Las ganancias Kp y Ki del bucle de velocidad mostradas en Pr 0.07 (Pr 3.10) y Pr 0.08 (Pr 3.11) son de slo lectura cuando se seleccionan ganancias variables con Pr 0.21[2] (Pr 18.48) y Pr 19.48 y, por tanto, no se pueden modificar. Los valores de Pr 0.07 (Pr 3.10) y Pr 0.08 (Pr 3.11) muestran la ganancia activa del bucle de velocidad. Cuando las ganancias variables no estn activas, los valores de Pr 0.07 (Pr 3.10) y Pr 0.08 (Pr 3.11) se pueden modificar siguiendo el procedimiento habitual.
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Figura 4-14
Pr 18.27 Pr 18.28 Pr 18.25 Pr 18.26 Pr 19.11 Pr 4.12 Pr 4.23 Pr 4.12 Kp Speed loop Ki Speed loop (Pr 19.34 = 1) Current loop filter Current loop filter (Pr 19.34 = 0)
4.11.3 Ganancias independientes de los bucles de velocidad y corriente y filtro de demanda de corriente (V1.07 de SM-ELV y posteriores)
Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = On Con este procedimiento se puede asignar a cada seccin del recorrido su propio ajuste de ganancia. Este procedimiento se utiliza para ascensores crticos para los que el procedimiento anterior no es suficiente, o si se precisan ganancias para el posicionamiento (parada) distintas de las necesarias para el recorrido constante y el arranque. La transferencia entre las ganancias se puede controlar de forma lineal con la velocidad o mediante un tiempo de transicin definido por el usuario en Pr 19.11 y Pr 20.30. Esta transferencia lineal con la velocidad se activa con Pr 19.11 y Pr 20.30 = 0; para activar tiempos de transicin definidos por el usuario, especifique valores en Pr 19.11 y Pr 20.30. Se utilizan los ajustes siguientes: Tabla 4-6 Ganancias variables Pr 0.21[2] (Pr 18.48), Pr 19.48 = On Arranque Pr 18.27 Pr 18.28 Pr 04.23 Pr 20.25 Pr 20.26 Pr 19.11 Ninguno Recorrido Pr 18.25 Pr 18.26 Pr 04.12 Pr 04.13 Pr 04.14 Ninguno Ninguno Posicionamiento Pr 20.27 Pr 20.28 Pr 21.16 Pr 21.22 Pr 21.23 Ninguno Pr 20.30 Funcin Ganancia P del bucle de velocidad Ganancia I del bucle de velocidad Filtro del bucle de corriente Ganancia P del bucle de corriente Ganancia I del bucle de corriente Tiempo de transicin Arranque Tiempo de transicin Parada
Consulte tambin la Figura 4-4-15, en la que se detallan todos los parmetros asociados a la configuracin y el ajuste de las ganancias variables.
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Diagnsticos
Figura 4-15
Pr 18.27 Pr 20.27 Pr 18.28 Pr 20.27 Pr 20.25 Pr 20.26 Pr 18.25 Pr 18.26 Pr 4.13 Pr 4.14 Pr 4.23
Pr 19.11
Pr 4.12
4.12
4.13
Deteccin de errores
Parmetros del controlador de posicin Funcin Detalles
Con los ascensores sin reductor y las cajas de engranajes planetarias conviene utilizar un controlador de posicin para el arranque, ya que impide todo movimiento del motor durante la apertura del freno. El controlador de posicin consta de un periodo proporcional y un periodo derivado. Esta funcin intenta mantener la cabina en su lugar durante la apertura del freno y est activa slo mientras se abre el freno. Una vez se pone en marcha el motor, el controlador de posicin se desactiva. Este controlador de posicin tiene la misma finalidad que las ganancias variables independientes para el arranque y el recorrido, pero se utiliza por separado de estas ganancias. No obstante, pueden utilizarse los dos procedimientos (controlador de posicin para el arranque y ganancias variables) al mismo tiempo. Pero, en circunstancias normales, las ganancias variables deberan ser suficientes para que no hubiera tirones durante la apertura del freno. Cuando se ajusta la ganancia P, Pr 0.19[2] (Pr 19.20) en > 0, la cabina retrocede siempre hasta su lugar durante la apertura del freno. El error de posicin mximo que se puede detectar est determinado por el nivel de Pr 0.19[2] (Pr 19.20). Se recomiendan ajustes entre 3 y 30. La ganancia D, Pr 0.20[2] (Pr 19.12), contrarresta un cambio rpido de posicin de forma detectable. Se recomiendan ajustes entre 10 y 100. Esto sirve de ayuda para el control de posicin P y aplica pequeas compensaciones con ligeras desviaciones. Los valores ajustados estn limitados por la rigidez de las ganancias del bucle de velocidad, que estn determinadas fundamentalmente por el dispositivo de realimentacin de velocidad utilizado (los codificadores de tipo senocoseno son bastante ms superiores (mayor resolucin) que los reslver o codificadores incrementales estndar).
NOTA
Las siguientes funciones de deteccin de errores de velocidad y distancia proporcionan proteccin contra los siguientes fallos posibles: Tabla 4-7 Parmetro
Los valores > 0 mantienen la posicin durante la apertura del freno. El uso de PR 0.19[2] Ganancia P valores superiores reduce el tirn al (PR 19.20) - Arranque transferir la carga. Los valores recomendados son entre 3 y 30. Pr 0.20[2] (Pr 19.12) Los valores > 0 cambian rpidamente la posicin durante la apertura del freno y, por Ganancia D tanto, reducen el tirn al transferir la carga. - Arranque Los valores recomendados son entre 10 y 100.
Errores en la conexin del motor y la coordinacin de fase Errores en la conexin y la funcionalidad del codificador Errores en el modelo de motor que incluyen el ngulo de fase de realimentacin (motores sncronos sin escobillas) Deteccin de errores
Figura 4-16
Umbral de error de velocidad Deteccin de errores de velocidad desactivada Umbral de error de distancia Deteccin de errores de distancia desactivada
El controlador de posicin para el arranque se utiliza slo si se ha seleccionado una velocidad (Pr 0.28[0] Pr 18.10 > 1810). El controlador de posicin est en funcionamiento cuando en la pantalla se muestra run y est seleccionada una velocidad (Pr 0.28)[0] (Pr 18.10) >1810). Si se muestra STOP, el controlador de posicin no est en funcionamiento porque no se ha seleccionado una velocidad.
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Deteccin de errores de distancia (Desconexin 71) El error de distancia es la integral de la diferencia entre la velocidad en rampa definida en Pr 19.03 y la velocidad real del motor definida en Pr 19.02. El error de distancia se compara con el umbral permitido ajustado en Pr 0.28[4] (Pr 19.18). Si el error de distancia supera el umbral definido por el usuario, se genera una desconexin 71. El error de distancia durante un recorrido se muestra en Pr 0.27[4] (Pr 18.06), con independencia de que se haya activado la deteccin de errores. La pantalla se pone a 0 en cada inicio. La deteccin de errores de distancia se puede desactivar con Pr 0.28[4] (Pr 19.18) = 0 (umbral mximo de errores de distancia).
4.13.3 Temperaturas
Temperatura (Desconexin 73) El software del mdulo SM-ELV controla las temperaturas del accionamiento, y si superan el lmite inferior ajustado en Pr 70.81 (valor por defecto 0C, mximo -10C), se genera una desconexin 73. Esta desconexin protege el accionamiento cuando se pone en marcha a bajas temperaturas.
Error de velocidad
Relacin invertida
Error de distancia
El nivel de flujo del motor se muestra en Pr 20.07 Nivel de flujo del motor, y el nivel de deteccin de errores se determina en Pr 0.29 [2] (Pr 18.23), Umbral de motor magnetizado. Una vez alcanzado el umbral, el motor se magnetiza correctamente y Pr 0.18 [4] (Pr 18.43), Motor magnetizado, cambiar a ON. Si el umbral de motor magnetizado en Pr 0.29 [2] (Pr 18.23) no se alcanza 2 segundos despus de que se cierre T.31 (contactor del motor), se generar una desconexin 76. Deteccin de prdida de fase en el motor (Desconexin 77) Esta deteccin de errores se utiliza para detectar una prdida de fase en el motor, en la salida del accionamiento al motor. La desconexin de prdida de fase generada es una desconexin 77 y se activar una vez transcurridos 200 ms desde la prdida. La deteccin de errores se activa con Pr 19.43 Activar deteccin de prdida de fase.
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Diagnsticos
4.14
T.28, 26, El controlador del ascensor aplica las seales 27, 29 = de direccin y velocidad. 24 V El controlador del ascensor cierra el contactor del motor y activa el accionamiento del T.31 = 24 V ascensor. El software del mdulo SM-ELV rebota las seales de entrada (100 ms) y activa la salida del inversor. El Unidrive SP controla la magnetizacin del motor y abre el freno. El Unidrive SP mantiene una velocidad cero hasta que han transcurrido el retardo de liberacin de freno y los tiempos de medida de carga. A continuacin, el mdulo SM-ELV inicia el perfil. El controlador del ascensor suprime las seales de velocidad. T.28, 26,27,29 = 0V T.25 = 24 V
5 6 7
Una vez detenido el motor y activado el sensor de T.28, 26, suelo, el controlador del ascensor desactiva las 27, 29 = 0 V seales de direccin y velocidad. El controlador del ascensor aplica el freno. Transcurrido el retardo para aplicar el freno, el controlador del ascensor abre el contactor del T.31 = 0 V motor y desactiva la salida del Unidrive SP.
3 4
NOTA
Se recomienda ajustar el retardo de liberacin de freno, Pr 0.24[1] (Pr 19.25), en un valor mnimo distinto de cero (=100). Si el controlador del ascensor desactiva el accionamiento, se aplicar el freno en ese momento y el contactor del motor tambin se abrir poco tiempo despus.
6 7 8
Una vez detenido el motor, el mdulo SM-ELV T.25 = 0 V (o el controlador del ascensor) aplica el freno. Transcurrido el retardo para aplicar el freno, el motor se desmagnetiza y se desactiva la salida del accionamiento. El controlador del ascensor o el mdulo SMELV desactiva el accionamiento y abre los contactores del motor T.31 = 0 V
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Figura 4-18
Tirn de arranque
Retardo de liberacin de freno Tiempo de medida de carga Pr 20.08 Motor de flujo (t > 100 ms)
Velocidad de arrastre Velocidad de tirn del optimizador Deceleracin de parada (arrastre hasta suelo)
Corriente magnetizante
Accionamiento activo Direccin Contactor del motor Activacin Velocidades Velocidad de arrastre Salida del freno Terminal 29 Terminal 31 Terminal 28
Figura 4-19
Tirn de arranque
Retardo de liberacin de freno Tiempo de medida de carga Pr 20.08 Motor de flujo (t > 100 ms)
Corriente magnetizante
Accionamiento activo Direccin Contactor principal Activacin Velocidades Salida del freno Terminal 25 Terminal 31 Terminal 28
4.15
2. Alto nivel de emisiones de ruido de radiofrecuencia 3. Mayor desgaste y deterioro del contactor Cuando est abierto, el terminal de activacin del accionamiento (T31) ofrece una funcin de desconexin segura (SECURE DISABLE, SD) que, en muchos casos, reemplaza la funcin de uno de los dos contactores de salida estndar. Al ofrecer una forma de impedir que el accionamiento genere un par motor, la funcin SD garantiza un alto nivel de integridad y puede incorporarse en el sistema de seguridad de las mquinas. Adems, es apta para el uso en entradas de activacin del accionamiento convencionales.
Por motivos de seguridad, uno de los tipos de contactores de motor que se recomiendan para la instalacin entre el accionamiento y el motor es el AC3. El cierre o la apertura del contactor con el accionamiento activado dar lugar a lo siguiente: 1. Desconexiones OI.AC (que no permiten el reinicio en 10 segundos)
Aceleracin
Deceleracin
Tirn de marcha
Retardo para aplicar el freno
Aceleracin
Deceleracin
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Diagnsticos
La funcin SD se basa en la caracterstica especial de los accionamientos inversores con motor de induccin, segn la cual el par no puede generarse sin que la corriente continua se encuentre activa en el circuito inversor. Todos los fallos previsibles del circuito de alimentacin del inversor ocasionan una prdida de generacin de par. Como se trata de una funcin de seguridad, el accionamiento deja de impulsar el motor si se desconecta la entrada SD, aunque fallen algunos componentes del accionamiento. El mal funcionamiento del accionamiento es indicio de fallos en gran parte de los componentes. La funcin SD tambin depende del firmware del accionamiento y cumple los requisitos de prevencin de puesta en marcha del motor establecidos en la clase 3 de
1
Figura 4-20
EN954-1.1
Desactivacin rpida disponible con el cdigo de fecha del Unidrive SP >= P04 y el software del accionamiento >=01.10.00
Figura 4-21
Esta funcin permite eliminar los contactores electromecnicos, incluidos los contactores especiales de seguridad, que de otro modo se requeriran en las aplicaciones de seguridad. Para mantener la clase 3 de EN954-1 es necesario colocar el accionamiento dentro de un carenado que cumpla el grado de proteccin IP54 como mnimo. La conmutacin de los contactores del motor cuando se libera la salida de la unidad de control puede provocar una tensin excesiva debido a la alta inductividad, especialmente en los motores de ascensores sin reductor. Esto puede ocasionar que los contactos del rel queden inutilizados, se daen las bobinas del motor y se produzcan falsas desconexiones en el convertidor o interferencias en las seales de realimentacin de velocidad.
Desactivacin rpida disponible con el cdigo de fecha del Unidrive SP >= P04 y el software del accionamiento >= 01.10.00
4.15.4
La activacin de la salida del accionamiento en el software se produce unos 100 ms (rebote de los contactores) despus de la activacin del accionamiento en el terminal T.31. Este retardo inherente evita que se produzcan falsas desconexiones (por ejemplo, OI.AC) debido a la "vibracin" del contactor del motor. El control del contactor del motor debe efectuarse sin que fluya corriente al motor para evitar los problemas indicados anteriormente. Las chispas durante la apertura (demasiado pronto) o el cierre (demasiado tarde) causan que se produzcan desconexiones OI.AC. Por tanto, la liberacin controlada en paralelo para activar el accionamiento debe producirse antes de que se abran los contactores del motor. Es necesario consultar los datos tcnicos proporcionados por el fabricante de los contactores a fin de saber el tiempo correcto para el control de los contactores. Normalmente, con el rpido enclavamiento (varios microsegundos) de la salida del accionamiento y el tiempo de conmutacin de los contactores principales (que puede ser de varios milisegundos), la apertura de los contactores del motor debera producirse de forma natural con corriente cero. Con este circuito, la cadena de seguridad puede conmutar directamente los contactores del motor. (Con el uso de este circuito, el circuito de proteccin puede controlar el contactor del motor en el modo de inspeccin.)
44
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4.16
Velocidad
Corriente
Para desactivar la medida de la carga, ajuste Pr 20.08, Tiempo para medir la carga, en cero. El usuario puede definir la duracin de la medicin, que se ajusta en Pr 20.08 en ms. Por defecto, esta duracin se ajusta en 200 ms, tiempo suficiente para determinar la direccin de la carga. No obstante, se recomienda un tiempo de medicin de 500 ms para obtener una medida exacta. Si se ajusta una duracin mayor, se obtendrn resultados ms precisos. Como consecuencia, se precisa ms tiempo para la medicin y, por tanto, debe considerarse detenidamente a la hora de efectuar la planificacin/configuracin para la aplicacin. Esta medida de la carga se puede utilizar para determinar la direccin preferida para la evacuacin y tambin para generar una seal de sobrecarga. Para iniciar la evacuacin, se guarda la medida de la carga obtenida cuando se abri por ltima vez el freno, para que no se pierda en el caso de producirse un corte de corriente, y su direccin se muestra en Pr 19.37, Direccin de la carga. Esta seal debe enviarse al controlador del ascensor mediante una salida digital programable (Pr 8.xx = 19.37).
NOTA
Es necesario proporcionar una celda de carga desde el eje del ascensor como seal analgica a la entrada analgica 2 para la funcin. El controlador del ascensor crea la direccin para el par, lo cual hara normalmente el accionamiento del ascensor durante el funcionamiento normal. Para la compensacin inicial del par debe aplicarse una velocidad baja. La funcin de medida de la carga permite aplicar tambin la compensacin del par en funcin de la carga mediante Pr 4.08. Para ello, puede utilizarse un transductor de medida de carga que suministra una seal de 10 V proporcional a la carga. Indicacin de la sobrecarga en pantalla El bit de sobrecarga mostrado en Pr 19.36 se crea al comparar el valor de medida de la carga de Pr 20.19 con el umbral de sobrecarga ajustado en Pr 20.18 en forma de porcentaje del par nominal (Mn).
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Diagnsticos
Figura 4-23
Referencia de par
Compensacin de inercia
Aceleracin de referencia
Escala de inercia
Activacin
Escala del usuario Constante de tiempo trmica del motor Modo de proteccin del motor Modo de proteccin a baja velocidad
Salida del bucle de velocidad Salida del bucle de velocidad Limitador de intensidad
Deteccin de sobrecarga
Lmites de intensidad
Indicador de Acumulador Indicador de sobrecarga de sobrecarga alarma de sobrecarga del motor de energa del motor de frenado
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Configuracin de E/S
Ajustes de entradas y salidas Terminal Funcin Nmero 28 E/S Entrada Entrada Entrada 29 26 27 5 7 Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada 25 24 Salida Salida Salida Salida Estado E/S Pr 18.44 Pr 19.44 Pr 18.35 Pr 18.36 Pr 18.37 Pr 18.38 Pr 18.39 Pr 18.40 Pr 18.41 Pr 19.41 Pr 20.22 Pr 20.23 Pr 20.24 Pr 18.31 Pr 18.32 Pr 18.33 Pr 18.43 Parmetros asociados Entrada de direccin hacia abajo Direccin hacia arriba (disponible con 2 seales de direccin, Pr 19.26 = 1) Ajuste la distancia en Pr 18.20 Ajuste la velocidad en Pr 0.15[0] (Pr 18.11) Ajuste la velocidad en Pr 0.16[0] (Pr 18.12) Ajuste la velocidad en Pr 0.17[0] (Pr 18.13) Ajuste la velocidad en Pr 0.18[0] (Pr 18.14) Ajuste la velocidad en Pr 0.19[0] (Pr 18.15) Ajuste la velocidad en Pr 0.20[0] (Pr 18.16) Ajuste la velocidad en Pr 0.21[0] (Pr 18.17) Ajuste la velocidad en Pr 0.31[0] (Pr 20.22) Ajuste la velocidad en Pr 0.32[0] (Pr 20.23) Ajuste la velocidad en Pr 0.33[0] (Pr 20.24) Tiempo de aplicacin en Pr 0.25[1] (Pr 18.24) Tiempo de liberacin en Pr 0.24[1] (Pr 19.25) Ajuste el umbral en Pr 0.26[0] (Pr 18.21) Ajuste el umbral en Pr 0.27[0] (Pr 18.22) Umbral para motores de induccin en Pr 0.29[2] (Pr 18.23)
Es posible configurar las funciones de todos los terminales del Unidrive SP con el software para ascensores, excepto el terminal 31. A continuacin se muestran los parmetros con sus correspondientes valores por defecto. Tabla 5-1
ABAJO ARRIBA Distancia corta Bit 0 de seleccin de velocidad Bit 1 de seleccin de velocidad Bit 2 de seleccin de velocidad Bit 3 de seleccin de velocidad Bit 4 de seleccin de velocidad Bit 5 de seleccin de velocidad Bit 6 de seleccin de velocidad Velocidad adicional 2 Velocidad adicional 3 Velocidad adicional 4 Freno Umbral V1 Umbral V2 Motor magnetizado
Los parmetros de origen y destino permiten configurar los terminales de control de E/S para funciones especficas. Puede controlarse el estado de cada terminal de control mediante parmetros del accionamiento (til para el diagnstico y la solucin de problemas). Para obtener ms informacin, consulte la ltima Gua del usuario del Unidrive SP. Tambin es posible manipular las entradas de los terminales de control con otros parmetros (por ejemplo, inversin con un parmetro de bits dedicado), como se muestra a continuacin. Los terminales 24 a 26 son entradas o salidas digitales que se configuran mediante parmetros del accionamiento (Men 8). En la Tabla 5-2 se muestra una descripcin de los parmetros de configuracin de E/S. Tabla 5-2 Parmetros de configuracin de entradas y salidas Terminal Descripcin E/S digital 1 E/S digital 2 E/S digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 Entrada digital 6 Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 Entrada analgica 3 Rel del accionamiento Salida de usuario 24 V Activacin del accionamiento
NOTA
E/S Nmero 24 25 26 27 28 29 5 7 8 41, 42 22 31 Estado Pr 8.01 Pr 8.02 Pr 8.03 Pr 8.04 Pr 8.05 Pr 8.06 Pr 7.01 Pr 7.02 Pr 7.03 Pr 8.07 Pr 8.08 Pr 8.09
Origen o destino Valor por defecto Pr 8.21 Pr 8.22 Pr 8.23 Pr 8.24 Pr 8.25 Pr 8.26 Pr 7.10 Pr 7.14 Pr 7.18 Pr 8.27 Pr 8.28 Pr 18.32 Pr 18.31 Pr 18.37 Pr 18.38 Pr 18.44 Pr 18.36 Pr 18.39 Pr 18.40 Pr 00.00 Pr 10.01 Pr 00.00 Pr 8.11 Pr 8.12 Pr 8.13 Pr 8.14 Pr 8.15 Pr 8.16 Pr 7.09 Pr 7.13 Pr 7.17 Pr 8.17 Pr 8.18
Inversin Valor por defecto OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF On
Configuracin de E/S Valor por defecto Pr 8.31 Pr 8.32 Pr 8.33 On = Salida On = Salida OFF = Entrada Slo entrada Slo entrada Slo entrada Slo entrada Slo entrada Slo entrada Salida de rel Slo salida Slo entrada
La configuracin del ascensor para el Unidrive SP utiliza la lgica positiva por defecto. Se puede configurar el uso de la lgica negativa en Pr 8.29, pero la activacin del accionamiento, las salidas de rel y la salida de 24 V siguen utilizando la lgica positiva.
NOTA
Si se requiere el control del contactor del motor como salida en T.22, es necesario ajustar Pr 8.28 en la salida de control del contactor de Pr 19.32 en el software del mdulo SM-ELV.
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5.1
Seleccin de velocidad
La seleccin de velocidad puede ser binaria (hasta 10 velocidades) o de prioridad (hasta 6 velocidades). Las velocidades de prioridad pueden aumentarse an ms si se aade un mdulo de opciones SM-I/O Plus. El ajuste por defecto para la seleccin de velocidad es la seleccin binaria. La seleccin binaria permite seleccionar ms velocidades, y tanto la seleccin de velocidad binaria como de prioridad dependen del controlador del ascensor y los requisitos del usuario. Tabla 5-3 Seleccin de velocidad binaria Seleccin binaria Descripcin Velocidad cero V1 (Velocidad de arrastre) V2 (Inspeccin) V3 (Nominal 1) V4 (Medio 1) V5 (Renivelacin) V6 (Medio 2) V7 (Adicional 1) V8 (Adicional 2) V9 (Adicional 3) V10 (Adicional 4) Bit 0 T. 29 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Bit 1 T. 26 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 Bit 2 T. 27 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 Bit 3 T. 5 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 Velocidad prefijada Parmetro de configuracin Pr 0.15[0] (Pr 18.11) Pr 0.16[0] (Pr 18.12) Pr 0.17[0] (Pr 18.13) Pr 0.18[0] (Pr 18.14) Pr 0.19[0] (Pr 18.15) Pr 0.20[0] (Pr 18.16) Pr 0.21[0] (Pr 18.17) Pr 0.31[0] (Pr 20.22) Pr 0.32[0] (Pr 20.23) Pr 0.33[0] (Pr 20.24) Pantalla Seleccin = Pr 18.10 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816 1817 2022 2023 2024
Para cambiar a la seleccin de velocidad de prioridad (1 de n), ajuste Pr 0.21[1] (Pr 18.42) = On. Tabla 5-4 Seleccin de velocidad de prioridad 1 de n Seleccin de prioridad 1 de n Descripcin Velocidad cero V1 (Velocidad de arrastre) V2 (Inspeccin) V3 (Nominal 1) V4 (Medio 1) V5 (Renivelacin) V6 (Medio 2) Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 T. 29 T. 26 T. 27 0 1 x x x x x 0 0 1 x x x x 0 0 0 1 x x x T. 5 0 0 0 0 1 x x T. 7 0 0 0 0 0 1 x T. 8 0 0 0 0 0 0 1 Velocidad prefijada Parmetro de configuracin Pr 0.15[0] (Pr 18.11) Pr 0.16[0] (Pr 18.12) Pr 0.17[0] (Pr 18.13) Pr 0.18[0] (Pr 18.14) Pr 0.19[0] (Pr 18.15) Pr 0.20[0] (Pr 18.16) Seleccin = Pr 18.10 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816
5.2
Control de direccin
El control de direccin puede configurarse para una entrada de direccin, que permite las direcciones hacia arriba y hacia abajo, o dos entradas de direccin, como se describe. Tabla 5-5 Entradas de direccin Modo Direccin del ascensor Estado del terminal Inversin Pr 18.45 T.28 = ON T.28 = OFF T.27 = ON T.28 = ON OFF Funcin de T.28 Pr 8.24 = Pr 18.38 Seleccionar velocidad nominal Pr 8.24 = Pr 19.44 Direccin hacia arriba
Una entrada de direccin ARRIBA Pr 19.26 = 0 ABAJO Dos entradas de direccin Pr 19.26 = 1 ABAJO ARRIBA
En el control con dos entradas de direccin no puede utilizarse el terminal 27 como la seleccin de velocidad nominal. Si se va a configurar otra entrada para la seleccin de velocidad nominal, debe programarse para utilizar Pr 18.38 (destino).
NOTA
Este cambio se activa nicamente despus de reiniciar el software del mdulo SM-ELV. (Para reiniciar el software del mdulo SM-ELV, ajuste Pr x.00 = 1070 y presione el botn de reinicio en el teclado del Unidrive SP.) La direccin aplicada se controla durante el recorrido. Si se cambia la direccin requerida, el ascensor se parar y se aplicar el freno. Si la direccin requerida sigue siendo la misma, el recorrido se puede continuar en cualquier momento. Slo se acepta la direccin contraria si el contactor del motor ha abierto T.31 (Desconexin segura), que desactiva el accionamiento.
48
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
5.3
Hay disponible una funcin avanzada para la apertura de puertas entre los ajustes por defecto del software para ascensores del mdulo SMELV. Esta funcin se configura en el software, con la salida en T.24 (Umbral V 1). La configuracin de la apertura avanzada de puertas permite determinar la velocidad a la que se activa esta apertura, que se ajusta en Pr 0.26[0] (Pr 18.21). Si es necesario, la salida en T.24 tambin se puede invertir con Pr 8.11. El estado de la apertura avanzada de puertas se puede consultar en Pr 18.32. Tabla 5-6 Parmetros de apertura avanzada de puertas Parmetro Pr 0.26[0] (Pr 18.21) Pr 8.11 Pr 18.32 32000 mm/s OFF (0) u On (1) OFF (0) u On (1) Valor por defecto 800 mm/s OFF(0) Ninguno
Funcin Velocidad de apertura avanzada de puertas Invertir apertura avanzada de puertas Estado de apertura avanzada de puertas
49
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
5.4
5.4.1
Diagramas lgicos
E/S digital
T24 Origen/destino de E/S digital 1 T24 Invertir E/S digital 1 Cualquier parmetro de bits sin proteger
T25 Origen/destino de E/S digital 2 T25 Invertir E/S digital 2 Cualquier parmetro de bits sin proteger
x(-1)
??.??
??.?? T26 E/S digital 3 8.23 Seleccionar Salida de polaridad de E/S colector abierto T26 Invertir E/S digital 3 T26 Origen/destino de E/S digital 3
Cualquier parmetro de bits sin proteger Velocidad de inspeccin Bit 1 de seleccin de velocidad
50
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
T27 Estado de T27 Invertir Seleccionar lgica T27 Destino de entrada de parada/ entrada digital 4 entrada digital 4 arranque digital 4
Cualquier parmetro de bits sin proteger Velocidad nominal Bit 2 de seleccin de velocidad
Seleccionar polaridad de E/S T29 Estado de entrada digital 6 T29 Invertir entrada digital 6 T29 Destino de entrada digital 6 Cualquier parmetro de bits sin proteger Velocidad de arrastre Bit 0 de seleccin de velocidad T22 Origen de salida de 24 V T22 Invertir origen de salida de 24 V Cualquier parmetro de bits sin proteger T22 Salida de 24 V
x(-1)
Indicador de activacin de accionamiento Seleccionar modo de activacin de accionamiento Activacin del accionamiento
Tecla
Desconexin externa Activacin del accionamiento Invertir origen de rel Origen de rel
Estado de rel
Este diagrama lgico slo es aplicable cuando todos los parmetros presentan los ajustes por defecto
51
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
5.4.2
E/S analgica
Entrada analgica 1 compensacin de desfase Entrada analgica 1 Entrada analgica 1 Entrada analgica 1 desfase Entrada analgica 1 parmetro de destino
.
Cualquier parmetro de Velocidad variable media sin proteger Bit 3 de seleccin de velocidad
Entrada analgica 1 invertir Entrada analgica 2 Entrada analgica 2 desfase Entrada analgica 2 parmetro de destino
.
Entrada analgica 2
Cualquier parmetro de Velocidad variable de renivelacin sin proteger Bit 4 de seleccin de velocidad
Entrada analgica 3
A/D Salida analgica 1 control Cualquier parmetro de variable Frecuencia del motor OL>
CL>
Salida analgica 1
Realimentacin de velocidad
Salida Salida analgica 1 analgica 1 escala selector de modo Salida analgica 2 parmetro de origen
Tecla
Salida analgica 2
10
52
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
6
6.1
Funcionamiento bsico
Anlisis de la pantalla
Hay dos teclados disponibles para el Unidrive SP. El SM-Keypad tiene una pantalla LED mientras que el SM-Keypad Plus tiene una pantalla LCD. Ambos teclados se pueden instalar en el accionamiento y el SM-Keypad Plus tambin se puede montar de manera remota en la puerta de un carenado.
6.1.1
SM-Keypad (LED)
6.1.2
La pantalla consta de dos filas horizontales de 7 segmentos LED. En la indicacin superior se muestra el estado del accionamiento o el men y el nmero del parmetro presentados. En la indicacin inferior aparece el valor del parmetro o un tipo de desconexin concreto. Figura 6-1 SM-Keypad
La pantalla consta de tres lneas de texto. En la lnea superior se muestra el estado del accionamiento o el men actual, con el nmero de parmetro a la izquierda, y su valor o el tipo de desconexin a la derecha. En las dos lneas inferiores se muestra el nombre del parmetro o el texto de ayuda. Figura 6-2 SM-Keypad Plus
NOTA
Tanto el SM-Keypad como el SM-Keypad Plus pueden indicar cundo ocurre un acceso de SMARTCARD o cundo se activa el plano del motor auxiliar (men 21). Esto se indica en las pantallas como se describe. Tabla 6-1 Indicacin del SM-Keypad y el SM-Keypad Plus SM-Keypad Acceso de SMARTCARD en este momento Plano de motor auxiliar activo El punto decimal del cuarto dgito en la indicacin superior parpadear. El punto decimal del tercer dgito en la indicacin superior parpadear. SM-Keypad Plus El smbolo CC aparecer en la esquina inferior izquierda de la pantalla. El smbolo Mot2 aparecer en la esquina inferior izquierda de la pantalla.
6.2
6.2.1
El teclado consta de lo siguiente: 1. Joypad: sirve para desplazarse por la estructura de parmetros y cambiar sus valores. 2. Botn Modo: sirve para cambiar entre los modos de pantalla visualizacin de parmetros, edicin de parmetros y estado. 3. Tres botones de control: sirven para controlar el accionamiento cuando se selecciona el modo de teclado. 4. Botn Ayuda (SM-Keypad Plus slo): sirve para mostrar un texto corto que describe el parmetro seleccionado. El botn de ayuda cambia entre otros modos de pantalla y el modo de ayuda de parmetros. Las funciones 'arriba y abajo' del joypad sirven para desplazarse por el texto de ayuda y verlo completo. Las funciones 'izquierda y derecha' del joypad no tienen una funcin cuando se consulta el texto de ayuda. Las pantallas de ejemplo mostradas corresponden a la pantalla LED de 7 segmentos del SM-Keypad (los ejemplos son vlidos para el SM-Keypad Plus, excepto que la informacin mostrada en la fila inferior en el SM-Keypad aparece en el lado derecho de la fila superior en el SM-Keypad Plus).
53
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
Figura 6-3
* Si el acceso L2 est activado (Pr 0.49), slo permite desplazarse por los mens. Consulte la seccin 6.13 en la pgina 60. **Tiempo lmite definido por Pr 11.41 (valor por defecto = 240 s). Figura 6-4 Ejemplos de modos
Figura 6-5
SM-Keypad
Valor de parmetro
No cambie valores de parmetros sin haberlo considerado detenidamente, ya que los valores incorrectos pueden causar daos o representar un riesgo para la seguridad.
NOTA
Cuando modifique los valores de los parmetros, antelos por si tuviera que volver a introducirlos.
NOTA
Los valores de parmetros nuevos deben guardarse para que se apliquen despus de desconectar la alimentacin de CA del accionamiento. Consulte la seccin 7.7 Almacenamiento de parmetros en la pgina 48.
54
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
6.3
SM-Keypad Plus
6.4
Funcionamiento
Pantalla del SM-Keypad Plus al encender Estado Pantalla
La informacin siguiente corresponde al SM-Keypad Plus con pantalla LCD alfanumrica y funcin de ayuda adicional. En la seccin siguiente se explica cmo mostrar y ajustar los parmetros del accionamiento del ascensor.
Figura 6-7
6.3.1
Inicializando
Keypad Plus
Initialising Ver: 01.00.00
Figura 6-6
Modo de estado: Valor y estado de accionamiento Modo de edicin: Parmetro y valor Texto de parmetros o texto de Ayuda
Keypad Plus
READING DATABASE Drive
Keypad Plus
PROGRAMMING FLASH
Drive
Pantalla Modo de funcionamiento Si se ha producido la desconexin del accionamiento, la pantalla parpadear. Consulte el Captulo 13 Diagnsticos. Inicializacin finalizada Accionamiento preparado Figura 6-8 Seleccin de parmetros
Reinicio
inh
SErVO
Operating mode
NOTA
trip
Enc3
Se recomienda utilizar la pantalla LCD del SM Keypad Plus con el software del mdulo SM-ELV, ya que ste proporciona texto de ayuda adems de una descripcin de los parmetros.
NOTA
0.10
0.0
Si se usa la pantalla LCD del SM-Keypad Plus con el software para ascensores del mdulo SM-ELV, se recomienda programar el texto del ascensor personalizado para el teclado en la pantalla LCD del SMKeypad Plus. Este texto proporciona informacin detallada sobre parmetros especficos del ascensor en la pantalla que normalmente no estara disponible con el software estndar para el teclado.
Motor speed
Use las teclas * para seleccionar los parmetros que quiere modificar
55
Informacin de seguridad
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Operacin de rescate
Diagnsticos
Figura 6-9
Edicin de parmetros
Figura 6-10
Para acceder al modo de edicin, presione la tecla (el valor del parmetro parpadea)
Para acceder al modo de parmetros, presione la tecla o una de las teclas de flecha
0.14 900
Selector de men 0
Seleccione un carcter con la tecla Cambie los valores de los parmetros con la tecla
Use las teclas * para seleccionar los parmetros que quiere modificar
Selector de men
Para acceder al modo de edicin, presione la tecla (el valor del parmetro parpadea)
Para acceder al modo de edicin, presione la tecla (el valor del parmetro parpadea)
0.14 900
[0] Velocidad nominal del ascensor en mm/s
0.14 900
Selector de men . [1] Dimetro de la polea en mm
Seleccione un carcter con la tecla Cambie los valores de los parmetros con la tecla
0.14 900
Selector de men 0 .
Para regresar al modo de estado, presione la tecla o, tras un retardo de 240 seg, se regresar automticamente al modo de estado
56
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
6.5
Estructura de mens
6.6
Men 0
La estructura del accionamiento est organizada en mens y parmetros. Al encender el accionamiento slo aparece el men 0. Los botones de flecha arriba y abajo permiten desplazarse por los parmetros y, una vez activado el nivel de acceso 2 (L2) (consulte Pr 0.49), los botones de flecha derecha e izquierda permiten el desplazamiento por los mens. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 7.10 Nivel de acceso a parmetros y proteccin en la pgina 49. Figura 6-11 Desplazamiento por los parmetros
El men 0 contiene una recopilacin de los parmetros ms utilizados, lo que facilita la configuracin bsica del accionamiento. El sistema copia en el men 0 los parmetros apropiados de los mens avanzados, que existen en ambas ubicaciones. Figura 6-13 Copia en el men 0
* Si el acceso L2 est activado (Pr 0.49), slo permite desplazarse por los mens. Consulte la seccin 7.10 Nivel de acceso a parmetros y proteccin en la pgina 49. Puede avanzar y retroceder por los mens y parmetros. Por ejemplo, si est mostrando el ltimo parmetro y vuelve a pulsar el botn, la pantalla retornar al primer parmetro. Al alternar los mens, el accionamiento recuerda el ltimo parmetro de un men concreto que se ha visualizado y vuelve a mostrar dicho parmetro. Figura 6-12 Estructura de mens
57
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Operacin de rescate
Diagnsticos
6.7
Mens avanzados
Tabla 6-2
Los mens avanzados estn formados por grupos de parmetros o parmetros relacionados con una funcin o caracterstica especfica del accionamiento. Los mens 0 a 22 se pueden visualizar en ambos teclados. Los mens 40 y 41 son especficos del SM-Keypad Plus (LCD). Los mens 70 a 91 se pueden visualizar con un SM-Keypad Plus (LCD) slo si hay instalado un mdulo SM-Applications o SM-Applications Lite. Men 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Descripcin Parmetros bsicos de configuracin empleados normalmente para programar de forma rpida y sencilla Referencia de frecuencia/velocidad Rampas Frecuencia secundaria, realimentacin de velocidad y control de velocidad Control de par e intensidad Control del motor Secuenciador y reloj E/S analgica E/S digital Lgica programable, potencimetro motorizado y suma binaria Estado y desconexiones Configuracin general del accionamiento Detectores de umbral y selectores variables Control de posicin Controlador PID de usuario LED LCD
El acumulador I2t de la resistencia de frenado (Pr 10.37) del accionamiento ha alcanzado el 75,0% del valor en el cual se produce la desconexin del accionamiento y la activacin del IGBT de frenado. Hot Las alarmas de exceso de temperatura del IGBT del disipador trmico, el cuadro de control o el inversor estn activas
La temperatura del disipador trmico del accionamiento ha alcanzado un umbral determinado y se producir una desconexin Oh2 en el accionamiento si la temperatura sigue subiendo (consulte la desconexin Oh2). La temperatura ambiente alrededor del PCB de control est prxima al umbral de temperatura (consulte la desconexin O.CtL). OVLd Sobrecarga del motor
El acumulador I2t del motor del accionamiento ha alcanzado el 75% del valor en el cual se produce la desconexin del accionamiento y el accionamiento presenta una carga >100%. Tabla 6-3 Indicaciones de estado Descripcin Prdida principal Activada Fase de salida del accionamiento
El accionamiento ha detectado la prdida de la alimentacin de CA e intenta mantener la tensin del bus de CC desacelerando el motor. *Auto tunE Autoajuste en curso
15, Configuracin del mdulo de resolucin 16, 17 18 19 20 21 22 40 41 70 71 72 73 74 75 85 86 88 90 91 Men de aplicaciones 1 Men de aplicaciones 2 Men de aplicaciones 3 Parmetros del motor auxiliar Configuracin adicional del men 0 Men de configuracin del teclado Men de filtro de usuario Registros PLC Registros PLC Registros PLC Registros PLC Registros PLC Registros PLC Parmetros de funcin del temporizador Parmetros de E/S digital Parmetros de estado Parmetros generales Parmetros de acceso rpido X X X X X X X X X X X X X
El procedimiento de autoajuste se ha iniciado. *Auto y tunE parpadearn alternativamente en la pantalla. dEC Deceleracin El accionamiento est decelerando el motor. inh Inhibicin El accionamiento est bloqueado y no puede funcionar. La seal de activacin no se aplica al terminal 31 o Pr 6.15 est ajustado en 0. rdY Preparado El accionamiento est listo para funcionar. run Ejecucin El accionamiento est funcionando. StoP Parada o mantenimiento de velocidad cero
Activada
Activada
Desactivada
Desactivada Activada
6.7.1
Mensajes en pantalla
El accionamiento mantiene la velocidad cero. Regen> El accionamiento est activado pero la tensin de CA es demasiado baja, o la tensin del bus de CC an est subiendo o cayendo. triP Desconexin El accionamiento se ha desconectado y ha dejado de controlar el motor. El cdigo de desconexin aparece en la indicacin inferior.
Activada
En las tablas siguientes se indican los distintos cdigos nemnicos que puede presentar el accionamiento junto con su significado. No se enumeran los tipos de desconexiones, que puede consultar en el Captulo 13 Diagnsticos en la pgina 88 en caso necesario.
Desactivada
58
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Operacin de rescate
Tabla 6-4
Un grupo de parmetros de la SMARTCARD se transfiere al accionamiento durante el encendido. cArd El accionamiento introduce un grupo de parmetros en la SMARTCARD durante el encendido. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.2.3 Almacenamiento automtico de cambios de parmetros (Pr 11.42 = Auto (3)) en la pgina 83. loAding El accionamiento introduce informacin en un mdulo de resolucin.
6.8
Es posible programar el Unidrive SP y el mdulo de opciones SM-ELV mediante un grupo de parmetros cargados en una SMARTCARD desde un sistema existente (Unidrive SP y mdulo de opciones SMELV). O bien, se puede guardar el grupo de parmetros de un sistema existente en la SMARTCARD. Si se programan el Unidrive SP y el mdulo de opciones SM-ELV mediante un grupo de parmetros de un sistema existente, el sistema se configura en el mismo modo que tiene ajustado el sistema del que se ha copiado el grupo de parmetros. Para obtener ms informacin sobre los parmetros que se copian, consulte el Captulo 11 Funcionamiento de SMARTCARD en la pgina 81.
6.8.1
Para programar el accionamiento con la SMARTCARD mediante el teclado del accionamiento 1. Almacenamiento de los parmetros del accionamiento en el bloque de datos de la SMARTCARD: Borre el bloque de datos x con Pr 0.00 = 700x (x = Nmero - 7001 para el bloque de datos 1) Aplique Accin / Reinicio mediante el botn Reinicio Guarde el bloque de datos x con Pr 0.00 = 400x (x = Nmero - 4001 para el bloque de datos 1) Aplique Accin / Reinicio mediante el botn Reinicio Si se produce la desconexin C.Chg (179), el bloque de datos ya est en uso. Brrelo como se ha indicado anteriormente. 1. 2. 3. 4. 2. Programacin de los parmetros del accionamiento desde el bloque de datos de la SMARTCARD Seleccione el bloque de datos x con Pr 0.00 = 600x (x = Nmero - 6001 para el bloque de datos 1) Aplique Accin / Reinicio mediante el botn Reinicio Guarde los parmetros con Pr 0.00 = 1000 Aplique Accin / Reinicio mediante el botn Reinicio La desconexin C.rtg (186) indica que el bloque de datos de origen se ha creado desde un accionamiento con una potencia nominal diferente. No se programan los datos del motor ni el lmite de intensidad. Es necesario realizar el ajuste manualmente: Pr 0.06: Lmite de intensidad 175 ... 250 Pr 0.41: Frecuencia de conmutacin 6 - 16 kHz Pr 0.46: Intensidad del motor Pr 0.00 = 700x Botn Accin / Reinicio Pr 0.00 = 400x Botn Accin / Reinicio
1. 2. 3. 4.
Pr 0.00 = 600x Botn Accin / Reinicio Pr 0.00 = 1000 Botn Accin / Reinicio
Al programar el accionamiento con un bloque de datos de la SMARTCARD, se ajustan los parmetros de modo de funcionamiento, motor y realimentacin del codificador, junto con los parmetros bsicos para el accionamiento del ascensor. Una vez programado el grupo de parmetros de la SMARTCARD en el accionamiento, se puede continuar con la configuracin directamente como se indica en la seccin 8.4 Primera puesta en marcha con la cabina vaca, siempre que toda la configuracin y todos los parmetros relevantes del ascensor se hayan configurado.
59
Informacin de seguridad
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Operacin de rescate
Diagnsticos
6.9
6.11
Cuando se cambia el modo de funcionamiento, todos los parmetros recuperan sus valores por defecto, incluidos los parmetros del motor. (Esta operacin no afecta a Pr 0.49 Estado de seguridad ni Pr 0.34 Cdigo de seguridad de usuario.)
Con este mtodo, los valores por defecto que se recuperan se almacenan en la memoria del accionamiento. (Esta operacin no afecta a Pr 0.49 ni Pr 0.34.)
Procedimiento
Este procedimiento slo debe aplicarse cuando se requiere un modo de funcionamiento distinto: 1. Asegrese de que el accionamiento no est activado, es decir, que el terminal 31 est abierto o que el ajuste de Pr 6.15 es Off (0) 2. Introduzca uno de estos valores en Pr 0.00, segn corresponda: 1253 (Europa: frecuencia de alimentacin de CA, 50 Hz) 1254 (EE.UU.: frecuencia de alimentacin de CA, 60 Hz) 3. Modifique el ajuste de Pr 0.48 como se indica: Ajuste 0.48 1 2 3 Modo de funcionamiento Bucle abierto Vectorial de bucle cerrado Servo de bucle cerrado Regeneracin (Consulte la Gua de instalacin del Unidrive SP Regen para obtener ms informacin sobre este modo de funcionamiento)
Procedimiento
1. Asegrese de que el accionamiento no est activado, es decir, que el terminal 31 est abierto o que el ajuste de Pr 6.15 es Off (0) 2. Introduzca 1233 (EUR, ajuste 50 Hz) o 1244 (EE.UU., ajuste 60 Hz) en Pr xx.00. 3. Realice una de las acciones siguientes: Presione el botn de reinicio rojo Conmute la entrada digital de reinicio Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie ajustando Pr 10.38 en 100 (asegrese de que Pr xx.00 vuelve a 0).
6.12
Todos los parmetros utilizados en el software para ascensores pueden recuperar sus valores por defecto en cualquier momento si se ajusta Pr 18.50 = Off. De esta manera, los parmetros siguientes se programan en sus valores por defecto y se realiza una operacin de almacenamiento, lo que sobrescribe todos los ajustes anteriores de los parmetros.
6.13
Las cifras de la segunda columna se aplican cuando se utilizan las comunicaciones serie. 4. Realice una de las acciones siguientes: Presione el botn de reinicio rojo Conmute la entrada digital de reinicio Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie ajustando Pr 10.38 en 100 (asegrese de que Pr. xx.00 vuelve a 0).
El nivel de acceso determina si el usuario debe acceder al men 0 solamente o a todos los mens avanzados (mens 1 a 21), adems del men 0. La seguridad de usuario establece si un usuario puede visualizar la informacin solamente (lectura) o visualizar e introducir informacin (lectura y escritura). Tanto la seguridad de usuario como el nivel de acceso pueden utilizarse por separado, como se muestra en la tabla siguiente: Nivel de acceso a parmetros L1 L1 L2 L2 RW = Lectura y escritura Seguridad de usuario Abierto Cerrado Abierto Cerrado Estado de men 0 RW RO RW RO Estado de mens avanzados No visible No visible RW RO
6.10
Almacenamiento de parmetros
Si cambia un parmetro del men 0, el nuevo valor se guarda al presionar el botn de modo , que permite regresar al modo de presentacin de parmetros desde el modo de edicin. Los cambios efectuados en los parmetros de los mens avanzados o los mens 0[1], 0[2], 0[3] y 0[4] no se guardan de forma automtica, sino que es preciso utilizar la funcin de almacenamiento.
Procedimiento
Introduzca 1000* en Pr. xx.00 Realice una de las acciones siguientes: Presione el botn de reinicio rojo Conmute la entrada digital de reinicio Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie ajustando Pr 10.38 en 100 (asegrese de que Pr xx.00 vuelve a 0). *Si el accionamiento se encuentra en estado de desconexin por baja tensin o recibe alimentacin de CC de bajo voltaje, es necesario introducir el valor 1001 en Pr xx.00 para realizar una operacin de almacenamiento.
RO = Slo lectura
Los valores por defecto del accionamiento son el nivel 1 de acceso (L1) y la seguridad de usuario abierta; es decir, acceso de lectura/escritura al Men 0 con los mens avanzados no visibles.
El nivel de acceso puede modificarse mediante el teclado, aunque se haya definido la seguridad de usuario.
60
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
6.16
Comunicaciones serie
6.16.1 Introduccin
El Unidrive SP tiene una interfaz de comunicaciones serie EIA485 de 2 hilos estndar que permite configurar, utilizar y controlar el accionamiento con un PC o PLC, si fuese necesario. Por consiguiente, es posible controlar globalmente el accionamiento mediante las comunicaciones serie sin necesidad de un SM-Keypad u otro cableado de control. El accionamiento admite dos protocolos, que se seleccionan en la configuracin de parmetros: Modbus RTU CT ANSI Modbus RTU es el protocolo por defecto, ya que se emplea con el programa de puesta en servicio de las herramientas del PC suministrado en CD ROM. El puerto de comunicaciones serie del accionamiento es la toma RJ45, que se encuentra aislada de la fase de potencia y de los dems terminales de control. El puerto de comunicaciones aporta una carga de 2 unidades a la red de comunicacin. Comunicaciones EIA232 a EIA485 Con la interfaz EIA485 de dos hilos del accionamiento no se puede utilizar una interfaz de hardware EIA232 externa, como un PC. Por lo tanto, se requiere el empleo de un convertidor adecuado. Un convertidor de EIA232 a EIA485 adecuado es el cable de comunicaciones aislado CT de Control Techniques (N de referencia CT 4500-0087) Cuando se utilice el convertidor mencionado u otro con el Unidrive SP, se recomienda no conectar ninguna resistencia de terminacin a la red. Puede ser necesario conectar la resistencia de terminacin dentro del convertidor, segn el tipo utilizado. Normalmente, la informacin sobre cmo conectar la resistencia de terminacin est contenida en la informacin para el usuario suministrada con el convertidor.
6.13.3 Proteccin con cdigo de seguridad del software para ascensores (Pr 20.15)
El acceso a los parmetros del men 0 (Pr 0.12 = 1 a 4) se permite nicamente: a) Si el cdigo de seguridad ajustado en Pr 20.15 = 0 (valor por defecto) b) Si el ajuste de Pr xx.00 corresponde al cdigo de seguridad del accionamiento. Si se ajusta el cdigo de seguridad en Pr 20.15 0, se bloquear el acceso a los grupos de parmetros del ascensor disponibles en el men 0 (Pr 0.12 = 1 a 4). Slo personal que conozca el cdigo de seguridad podr acceder a estos parmetros.
6.14
Si se introduce 12000 en Pr xx.00, el usuario slo podr ver los parmetros que no contienen valores por defecto. Esta funcin se activa sin necesidad de reiniciar el accionamiento. Para desactivarla, vuelva al parmetro Pr xx.00 e introduzca el valor 0. Tenga en cuenta que la activacin del nivel de acceso puede influir en esta funcin. Para obtener ms informacin sobre el nivel de acceso, consulte la seccin 6.13 Nivel de acceso a parmetros y proteccin.
6.15
Este parmetro determina el protocolo de comunicaciones que emplea el puerto de comunicaciones 485 del accionamiento, y puede modificarse mediante el teclado del accionamiento, el mdulo de resolucin o la misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida se emplea el protocolo original. El sistema principal debe esperar al menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con el nuevo protocolo. (Nota: ANSI utiliza 7 bits de datos, 1 bit de parada y paridad par; Modbus RTU utiliza 8 bits de datos, 2 bits de parada sin paridad.) Valor com. 0 1 2 Cadena AnSI rtU Lcd ANSI Protocolo Modbus RTU Protocolo Modbus RTU, pero slo con un SM-Keypad Plus Modo de comunicaciones
Si se introduce 12001 en Pr xx.00, el usuario slo podr ver los parmetros de destino. Esta funcin se activa sin necesidad de reiniciar el accionamiento. Para desactivarla, vuelva al parmetro Pr xx.00 e introduzca el valor 0. Tenga en cuenta que la activacin del nivel de acceso puede influir en esta funcin. Para obtener ms informacin sobre el nivel de acceso, consulte la seccin 6.13 Nivel de acceso a parmetros y proteccin.
Protocolo ANSIx3.28 En la Gua del usuario avanzado del Unidrive SP se proporciona informacin detallada sobre el protocolo de comunicaciones CT ANSI. Protocolo Modbus RTU En la Gua del usuario avanzado del Unidrive SP se proporciona informacin detallada sobre la implementacin CT del protocolo Modbus RTU.
61
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
Protocolo Modbus RTU, pero slo con un SM-Keypad Plus Este ajuste sirve para desactivar el acceso de comunicaciones cuando el SM-Keypad Plus se utiliza como llave de hardware. Para obtener ms informacin, consulte la Gua del usuario avanzado del Unidrive SP. 0.36 {11.25} Velocidad en baudios de comunicaciones serie RW Txt 300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4), 9600 (5), 19200 (6), 38400 (7), 57600 (8)*, 115200 (9)* * Slo aplicable al modo Modbus RTU Este parmetro puede modificarse mediante el teclado del accionamiento, el mdulo de resolucin o la misma interfaz de comunicaciones. Cuando se cambia con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la orden recibida se emplea la velocidad en baudios original. El sistema principal debe esperar al menos 20 ms antes de enviar otro mensaje con la nueva velocidad en baudios.
NOTA
US 19200 (6)
Con el cable de comunicaciones CT la velocidad en baudios est limitada a 19,2 KB. 0.37 {11.23} Direccin de comunicaciones serie RW Txt 0 a 247 1 US
Este parmetro se utiliza para definir una direccin nica para la interfaz serie del accionamiento. El accionamiento es siempre el sistema auxiliar. Modbus RTU El protocolo Modbus RTU admite direcciones entre 0 y 247. En general, la direccin 0 est asociada a los sistemas auxiliares y, por consiguiente, no debe definirse en este parmetro ANSI En el protocolo ANSI, el primer dgito indica el grupo y el segundo dgito hace referencia a la direccin dentro de un grupo. El nmero de grupos y direcciones dentro del grupo mximo permitido es 9. Por ello, Pr 0.37 se limita a 99 en este modo. Normalmente, el valor 00 est asociado a los dispositivos del sistema, mientras que x0 se utiliza con todos los dispositivos auxiliares del grupo x. Por consiguiente, estas direcciones no deben definirse en este parmetro.
62
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
6.17
Antes de la primera puesta en marcha, es preciso introducir los datos del ascensor y del motor del cabestrante. Consulte los clculos relativos al ascensor y la placa de datos del motor. Tabla 6-5 Parmetros del men 0
Parmetro Rpm mn. Rpm mx. Velocidad de aceleracin Velocidad de deceleracin Lmite de intensidad Ganancia P del bucle de velocidad Ganancia I del bucle de velocidad Corriente activa de motor Selector de men 0 Rpm nominal del ascensor * Velocidad nominal del ascensor V1 (Velocidad de arrastre) V2 (Inspeccin) V3 (Nominal 1) V4 (Medio 1) V5 (Renivelacin) V6 (Velocidad RPIDA) V7 (Adicional 1) Parada - Deceleracin Arranque - Tirn Marcha - Tirn Parada - Tirn Umbral 1 Umbral 2 Selector de velocidad Lneas del codificador Modos de SMARTCARD V8 (Adicional 2) V9 (Adicional 3) V10 (Adicional 4) Velocidad real Modo de comunicaciones serie Velocidad en baudios de comunicaciones serie Direccin serie Ganancia P del bucle de corriente Ganancia I del bucle de corriente Frecuencia de conmutacin Polos del motor Factor de potencia/ ngulo de fase del codificador Tensin del motor Rpm nominal / Constante de tiempo trmica Intensidad del motor Frecuencia del motor Modo de funcionamiento Estado de seguridad Versin de software del accionamiento Pr 0.01 Pr 0.02 Pr 0.03 Pr 0.04 Pr 0.06 Pr 0.07 Pr 0.08 Pr 0.11 Pr 0.12 Pr 0.13 Pr 0.14 Pr 0.15 Pr 0.16 Pr 0.17 Pr 0.18 Pr 0.19 Pr 0.20 Pr 0.21 Pr 0.22 Pr 0.23 Pr 0.24 Pr 0.25 Pr 0.26 Pr 0.27 Pr 0.28 Pr 0.29 Pr 0.30 Pr 0.31 Pr 0.32 Pr 0.33 Pr 0.34 Pr 0.35 Pr 0.36 Pr 0.37 Pr 0.38 Pr 0.39 Pr 0.41 Pr 0.42 Pr 0.43 Pr 0.44 Pr 0.45 Pr 0.46 Pr 0.47 Pr 0.48 Pr 0.49 Pr 0.50 Tipo RW RW RW RW RW RW RW RO RO RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RO RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RO Imax 50 480 V min-1 A Hz OL, VT, SV L1(0), L2(1), Loc(2) V min-1 A Hz OL, VT, SV L1(0), L2(1), Loc(2) 32000 32000 kHz 120 kHz 32000 10,000 10,000 Imax / Plg 32000 32000 Imax 4 4000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 10000 2000 10000 10000 800 10000 10000 1818 50000 10000 10000 10000 32000 Valor por defecto Unidades LP abierto min-1 min-1 cm/s2 cm/s 0,1% plg
2
Ajuste recomendado
A min-1 mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s2 mm/s3 mm/s3 mm/s3 mm/s mm/s PPR mm/s mm/s mm/s min-1 ANSI, RTU KB
A min-1 mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s2 mm/s3 mm/s3 mm/s3 mm/s mm/s PPR mm/s mm/s mm/s min-1 ANSI, RTU KB
0,1000 4,00 Intensidad generadora de par Rangos entre [0], [1], [2], [3], [4] De la Tabla 4.10 Clculo y ajuste del valor nominal de rpm del ascensor De la Tabla 4.10 Clculo y ajuste del valor nominal de rpm del ascensor
Slo arrastre hasta suelo Pr 18.32 - Ajuste en Pr 0.26[0] (Pr 18.21) Pr 18.33 - Ajuste en Pr 0.27[0] (Pr 18.22) Entrada de codificador de accionamiento
*La relacin de transmisin y el dimetro de la polea se ajustan con el valor nominal de rpm del ascensor. El clculo se realiza de la siguiente manera: Pr 0.13[0] (Pr 18.29) [nNominal] = Pr 0.14[0] (Pr 18.30) [VNominalmm/s] * Transmisin * Cuerdas * 60 / ( * Dpolea[mm]) En el caso de los motores sncronos, se precisa nicamente el nmero de polos y la intensidad del motor. No introduzca los datos del motor que aparecen atenuados. Para la primera marcha de prueba, deben ajustarse slo los datos del motor y del ascensor que se indican en los ejemplos. En el caso de los cabestrantes con motores de induccin, con o sin codificadores, debe ajustarse el plano completo del motor.
63
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
7
7.1
Parmetros
Proteccin con cdigo de seguridad
7.4
El acceso a los parmetros del men 0 (Pr 0.12 = 1 a 4) se permite nicamente: c) Si el cdigo de seguridad ajustado en Pr 20.15 = 0, (valor por defecto) d) Si el ajuste de Pr xx.00 corresponde al cdigo de seguridad del accionamiento. Si se ajusta el cdigo de seguridad en Pr 20.15 0, se bloquea el acceso a los grupos de parmetros del ascensor disponibles en el men 0 (Pr 0.12 = 1 a 4). Slo personal que conozca el cdigo de seguridad podr acceder a estos parmetros.
El parmetro Pr 0.29 [0] (Pr 20.02) permite comprobar si se est ejecutando el software para ascensores. Este parmetro debera cambiar entre 10614 y -10614 cada 1 segundo.
7.5
Grupos de parmetros
Los grupos de parmetros siguientes de los mens 0, 18,19 y 20 estn dedicados especficamente a la configuracin del software para ascensores, la optimizacin y los diagnsticos. Tambin se utilizan otros grupos de parmetros en el Unidrive SP para configurar el plano del motor y la realimentacin de velocidad, as como realizar el autoajuste. Para obtener ms informacin sobre estos grupos de parmetros, consulte la Gua del usuario del Unidrive SP. Es posible configurar el men 0 para que se muestren los parmetros bsicos (como se ilustra en la Tabla 6-6-5 en la pgina 63) o los grupos de parmetros siguientes en los parmetros del men 0 (Pr 0.13 a Pr 0.33), los parmetros de instalacin (Pr 0.12=1), los parmetros de control (Pr 0.12=2), los parmetros de distancia (Pr 0.12=3) o los parmetros de diagnsticos (Pr 0.12=4).
7.2
Todos los parmetros utilizados en el software para ascensores pueden recuperar sus valores por defecto en cualquier momento si se ajusta Pr 18.50 = OFF (0). De esta manera, los parmetros siguientes se programan en sus valores por defecto y se realiza una operacin de almacenamiento, lo que sobrescribe todos los ajustes anteriores de los parmetros.
7.6
7.3
Los parmetros Pr 0.00 a Pr 0.12 y Pr 0.38 a Pr 0.50 son fijos y tienen una nica funcin. En cambio, los parmetros Pr 0.13 a Pr 0.37 pueden tener varias funciones/grupos de parmetros que selecciona el usuario. Se puede modificar Pr 0.12 del men 0 para seleccionar distintos grupos de parmetros o grupos de parmetros del ascensor. Despus de encender o guardar los parmetros, la configuracin estndar de Pr 0.13 a Pr 0.37 se carga automticamente. Si se ajusta Pr 0.12 en el cdigo predefinido 1, 2, 3 o 4, se seleccionan otros ajustes de Pr 0.13 a Pr 0.37, como se muestra a continuacin. En este documento, el valor de Pr 0.12 se muestra entre corchetes despus del parmetro del men 0 para indicar la configuracin seleccionada. Por ejemplo: Pr 0.26[1] de los parmetros del ascensor Pr 0.12 = 1: Pr 0.26 [1] Para seleccionar Pr 0.18 [2] ajuste Pr 0.12 = 2 y seleccione Pr 0.18
A partir de la versin V1.10 del software del mdulo SM-ELV, es posible guardar los ajustes de los parmetros del accionamiento durante un cambio de modo (por ejemplo, desde el modo vectorial de bucle cerrado al modo de bucle abierto) durante un error de realimentacin. Los parmetros relativos al motor, la interfaz y el ascensor se almacenan en la memoria RAM no voltil del mdulo SM-ELV. Puede restaurarse totalmente la configuracin tras un cambio de modo del accionamiento, siempre que se realice el procedimiento siguiente: 1. Pr 01.00 = 1255 (EUR) o 1256 (EE.UU.) (cambio del modo del accionamiento con los parmetros por defecto estndar, excluidos los mens 15 a 20). 2. Pr 00.48 = Ajuste del modo del accionamiento. 3. Presione el botn de reinicio y se aplicar el cambio del modo del accionamiento. Despus de un cambio de modo del accionamiento se restauran los parmetros siguientes: Pr 2.11 Pr 5.10 Pr 8.12 Pr 8.25 Pr 12.07 Pr 11.24 Pr 21.28
NOTA
Si no se realiza la secuencia indicada anteriormente de ajustar Pr 01.00 = 1255 (EUR) o 1256 (EE.UU.), se restaurarn los valores por defecto ajustados en fbrica en el accionamiento sin que se guarden los ajustes de los parmetros de la aplicacin. Cuando se cambia del modo de bucle abierto al modo vectorial de bucle cerrado o al modo servo, se restauran los parmetros siguientes: Pr 4.12 = filtro de demanda de corriente 1 Pr 4.13 = ganancia Kp del controlador de intensidad Pr 4.14 = ganancia Ki del controlador de intensidad Pr xx.10 = lneas del codificador Pr xx.15 = tipo de codificador Pr xx.13 = tensin de alimentacin del codificador Pr xx.16 = terminacin del codificador Pr 3.25 = ngulo de fase del codificador (modo servo nicamente) Mediante esta funcin se puede utilizar el ascensor sin ajustes adicionales despus de volver a cambiar al modo vectorial de bucle cerrado o al modo servo.
64
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
Figura 7-1
Seleccin de men 0
Parmetros de distancia
Parmetros de diagnstico
Figura 7-2
Arranque y recorrido
Lmite de intensidad
Desconexin 71 Umbral de error de distancia Tirn de marcha Aceleracin Tirn de arranque Tirn de marcha Deceleracin Tirn de marcha Desconexin 70 Umbral de error de velocidad Tirn de parada
Filtro de corriente
Corriente activa
Deceleracin de parada Voltios del motor Tirn de marcha Rpm del motor Retardo de liberacin de freno Lneas del codificador Retardo para aplicar el freno
Codificador
Motor trifsico
Desconexin 76 Salida del freno Seleccionar funcin de T.25 Motor magnetizado Deteccin de motor magnetizado Realimentacin de corriente Desconexin 77 Deteccin de prdida de fase en el motor
65
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
7.6.1
Parmetro 0.13 [1] 0.14 [1] 0.15 [1] 0.16 [1] 0.17 [1] 0.18 [1] 0.19 [1] 0.20 [1] 0.21 [1] 0.22 [1] 0.23 [1] 0.24 [1] 0.25 [1] 0.26 [1] 0.27 [1] 0.28 [1] 0.29 [1] 0.30 [1] 0.31 [1] 0.32 [1] 0.33 [1] 0.34 [1] 0.35 [1] 0.36 [1] 0.37 [1] 0.38 [1] 0.39 [1]
Rango 32000 4 32767 32767 32767 10000 10000 10000 OFF (0) u On (1) OFF (0) u On (1) 20.50 32000 32000 32000 OFF (0) u On (1)
Valor por Unidades defecto 1/min 1 480 31 1 10 300 10 OFF (0) OFF (0) 18.31 1000 1000 0 OFF (0) ms ms ms mm/s ms mm/s3 Consulte la seccin mm
Notas Calculado en el software (consulte la seccin 4.10 Clculo y ajuste del valor nominal de rpm del ascensor) 1: 1 (1), 2: 1 (2), 3: 1 (3)
OFF (0) = Seleccin binaria, On (1) = Seleccin de prioridad Pr 18.31: Freno / Pr 18.43: Flujo del motor
Corto (reduccin) / Largo (aumento) On (1): Curva pico activada, OFF (0): Curva pico desactivada Versin de software del mdulo SM-ELV Cambio del signo cada 1 segundo en perfecto estado Funcionamiento de SMARTCARD
10614
Accionamiento / Ranura 0 - 32 5, 8, 15
Accionamiento bits 5 V CC
Pr 3.26, configuracin para el accionamiento o el mdulo de resolucin Pr 3.35, bits del codificador de comunicaciones monovuelta Pr 3.36, tensin de alimentacin del codificador Pr 3.38, tipo de codificador Pr 3.40, deteccin de errores en la entrada de codificador del accionamiento Pr 3.41, configuracin automtica del codificador de comunicaciones o cdigo SSI
Pr 19.49, activar para parada rpida Pr 21.05, velocidad de deceleracin para parada rpida
66
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
7.6.2
Parmetro 0.13 [2] 0.14 [2] 0.15 [2] 0.16 [2] 0.17 [2] 0.18 [2] 0.19 [2] 0.20 [2]
Consulte la seccin 4.11 Seleccin y optimizacin de ganancias variables OFF (0) slo en la puesta en marcha, On (1) constante
0.21 [2]
RW
OFF (0)
0.22 [2] 0.23 [2] 0.24 [2] 0.25 [2] 0.26 [2] 0.27 [2] 0.28 [2] 0.29 [2] 0.30 [2] 0.31 [2] 0.32 [2] 0.33 [2] 0.34 [2] 0.35 [2] 0.36 [2] 0.37 [2]
RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW
32000 32767 32767 32767 32767 32767 OFF (0) u On (1) 990 0-2 32767 32767 25,0 32767 32767
ms
67
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
7.6.3
Parmetro 0.13 [3] 0.14 [3] 0.15 [3] 0.16 [3] 0.17 [3] 0.18 [3] 0.19 [3] 0.20 [3] 0.21 [3] 0.22 [3] 0.23 [3] 0.24 [3] 0.25 [3] 0.26 [3] 0.27 [3] 0.28 [3] 0.29 [3] 0.30 [3] 0.31 [3] 0.32 [3] 0.33 [3] 0.34 [3] 0.35 [3] 0.36 [3] 0.37 [3] 0.38 [3] 0.39 [3] 0.51 [3] 0.52 [3]
68
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
7.6.4
Parmetro 0.13 [4] 0.14 [4] 0.15 [4] 0.16 [4] 0.17 [4] 0.18 [4] 0.19 [4] 0.20 [4] 0.21 [4] 0.22 [4] 0.23 [4] 0.24 [4] 0.25 [4] 0.26 [4] 0.27 [4] 0.28 [4] 0.29 [4] 0.30 [4] 0.31 [4] 0.32 [4] 0.33 [4] 0.34 [4]
69
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
7.7
Parmetro 18.01 18.02 18.03 18.04 18.05 18.06 18.07 18.08 18.09 18.10 18.11 18.12 18.13 18.14 18.15 18.16 18.17 18.18 18.19 18.20 18.21 18.22 18.23 18.24 18.25 18.26 18.27 18.28 18.29 18.30 18.31 18.32 18.33 18.34 18.35 18.36 18.37 18.38 18.39 18.40 18.41 18.42 18.43 18.44 18.45 18.46 18.47 18.48 18.49 18.50
R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) RO RO OFF (0) u On (1) OFF (0) u On (1)
R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1)
70
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
7.8
Parmetro 19.01 19.02 19.03 19.04 19.05 19.06 19.07 19.08 19.09 19.10 19.11 19.12 19.13 19.14 19.15 19.16 19.17 19.18 19.19 19.20 19.21 19.22 19.23 19.24 19.25 19.26 19.27 19.28 19.29 19.30 19.31 19.32 19.34 19.35 19.36 19.37 19.38 19.39 19.41 19.42 19.43 19.44 19.48 19.49 19.50
Notas
Ganancia D del controlador de posicin (arranque) R/W Deceleracin de parada Tirn de arranque Tirn de marcha Tirn de parada Tirn del optimizador de arranque Umbral de error de distancia mxima Escala de aceleracin con realimentacin positiva R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W
Ganancia P del controlador de posicin (arranque) R/W Escala de medida de carga Compensacin de la medida de carga Constante de tiempo del filtro. Medida de la carga Umbral de error de velocidad mxima Retardo de liberacin de freno Entradas de direccin Denominador de la relacin de transmisin Tiempo del optimizador de arranque Dimetro de la polea Numerador de la relacin de transmisin Rpm nominal automtico del motor Salida del contactor del motor Activar filtro de corriente (arranque) Indicador del termistor Potencia de sobrecarga Direccin de la carga (ltima medida) Estado del rescate de emergencia Invertir rescate de emergencia Bit 7 de seleccin de referencia Activar correccin del sensor de suelo Activar deteccin de prdida de fase en el motor Direccin CW Activar varias ganancias Activar parada rpida Advertencia global R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W
R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) RO RO RO OFF (0) u On (1) OFF (0) u On (1) OFF (0) u On (1)
R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) R/W OFF (0) u On (1) RO OFF (0) u On (1)
71
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
7.9
Parmetro 20.01 20.02 20.03 20.04 20.05 20.06 20.07 20.08 20.09 20.10 20.11 20.12 20.13 20.14 20.15
20.16 20.17 20.18 20.19 20.20 20.21 20.22 20.23 20.24 20.25 20.26 20.27 20.28 20.29 20.30 20.31
Seleccin del men 0 Regulacin de errores posteriores de ganancia P Umbral de sobrecarga Valor de medida de la carga Retardo del contactor del motor Distancia de arrastre V8 (Velocidad adicional 2) V9 (Velocidad adicional 3) V10 (Velocidad adicional 4) Ganancia Kp del bucle de corriente Arranque Ganancia Ki del bucle de corriente Arranque Ganancia Kp del bucle de velocidad Posicionamiento (parada) Ganancia Ki del bucle de velocidad Posicionamiento (parada) Deceleracin de umbral de velocidad para ganancias variables Tiempo de deceleracin para ganancias variables Potencia mxima del SAI
R/W R/W R/W RO RO RO R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W
Carga en % del par nominal (Mn) Corto (reduccin), Largo (aumento) Medida en cada marcha
72
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
7.10
NOTA
Pr 20.25 a Pr 20.28 y Pr 21.16, Pr 21.22, Pr 21.23 son parmetros de slo lectura (RO) hasta que se seleccionen las ganancias variables mediante Pr 0.21[2] (Pr 18.48) y Pr 19.48 = On; slo entonces se vuelven parmetros de lectura y escritura (R/W) que el usuario puede ajustar.
73
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
Configuracin
Configuracin inicial Configuracin inicial y procedimiento de configuracin Realice las conexiones del motor y asegrese de que tienen la orientacin adecuada para el funcionamiento en modo de bucle cerrado (Unidrive SP). Realice las conexiones de control del freno (controlador del ascensor o Unidrive SP). Realice las conexiones de control del contactor del motor (controlador del ascensor o Unidrive SP). Conecte la realimentacin del codificador utilizando el cable correcto y siguiendo las recomendaciones de apantallado y conexin a tierra (consulte el Captulo 3 Instalacin). Instale el mdulo de opciones para proporcionar la salida de codificador simulado en el modo de bucle cerrado. Realice todas las conexiones desde el controlador del ascensor a Unidrive SP, tras las conexiones de control (consulte el Captulo 3 Instalacin). Asegrese de que estn configuradas todas las conexiones de control necesarias para seleccionar la velocidad del ascensor, junto con los controles del freno y del contactor del motor, en caso necesario (consulte el Captulo 5 Configuracin de E/S). Configure todos los parmetros relativos al motor Configure la realimentacin del codificador conectada al accionamiento y la salida de codificador simulado (si fuera necesario) para el controlador del ascensor. Configure los parmetros del ascensor para el mdulo de opciones SM-ELV (consulte la seccin 4.10 Clculo y ajuste del valor nominal de rpm del ascensor). Debe realizarse un autoajuste para configurar el accionamiento al motor (asncrono [modos vectorial de bucle cerrado y bucle abierto] o sncrono [modo servo]) Compensacin de tensin [OL] Factor de potencia [OL CL] Resistencia del esttor [OL CL SV] Inductancia transitoria [OL CL SV] Inductancia del esttor [CL] Desviacin de fase [SV]
Para la configuracin del ascensor, consulte la seccin siguiente y tambin el Captulo 12 Herramientas de software de puesta en servicio en la pgina 87. Tabla 8-1
Conexiones del motor Configuracin y conexiones del freno Configuracin y conexiones del contactor del motor Conexiones de realimentacin del codificador Conexiones de salida del codificador Conexiones de control
Para la configuracin inicial del ascensor, es preciso ajustar los bucles de control del motor. El accionamiento realiza esta operacin mediante el autoajuste. Durante el autoajuste, el ascensor debe ponerse en funcionamiento manualmente, por lo que es necesario proporcionar la orden de inspeccin. Con la inspeccin activa, si el accionamiento no se activa o el motor no se pone en marcha, consulte la seccin dedicada a la programacin de las funciones de los terminales.
74
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
8.1
8.3
Es necesario medir el ngulo de fase del flujo del rotor magntico respecto a la orientacin angular del dispositivo de realimentacin del rotor, o si se proporciona en la placa de datos del motor, se debe introducir en un parmetro del accionamiento.
8.2
Autoajuste esttico
Esta medida es muy fcil de hacer, ya que se realiza en reposo y con el freno aplicado. Para la optimizacin del ascensor, el accionamiento mide la resistencia del esttor con Pr 5.17 y la inductancia transitoria con Pr 5.24. Pr 0.40 = 1 - inicie la velocidad de inspeccin. Espere a que Pr 0.40 = 0 y, a continuacin, detenga la velocidad de inspeccin. Guarde los parmetros.
75
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
8.4
Si la corriente activa del motor en Pr 0.11 = 0,00 Compruebe la polaridad lgica, los terminales y los conductores del motor Si se produce una desconexin por error (Desconexin 70 o Desconexin 71) Compruebe el ngulo de fase y las conexiones del motor Si el eje del motor no gira Compruebe la seleccin del valor de referencia en Pr 0.28[0] (orden de marcha aplicada) Si Pr 0.28[0] = 1810 en lugar de 1812 Compruebe el estado y las funciones de los terminales Si se produce la desconexin It.AC Compruebe el equilibrio de carga, el ngulo de fase y la conexin del motor Si el motor gira pronto/se detiene con corriente Compruebe el recuento de polos en Pr 0.42 y las lneas del codificador en Pr 0.29 Si el motor gira en direccin contraria Ajuste: Pr 0.22[1] (Pr 18.45) = 1 Modos servo / vectorial de bucle cerrado y una deficiente puesta en marcha del motor Compruebe el codificador, las conexiones de los cables y el apantallado Otras desconexiones Consulte el Captulo 13 Diagnsticos Si no se produce ninguna desconexin Contine con el ajuste de las ganancias del bucle de velocidad
Ajuste del bucle de velocidad (slo modos servo y vectorial de bucle cerrado)
Con los valores de ganancias recomendados ( 3) slo es necesario realizar algunos ajustes. Ajuste de la ganancia P del bucle de velocidad Aumente Pr 0.07 en incrementos de 0,01 hasta que se produzca ruido o inestabilidad Si se produce ruido continuo Aumente el filtro de corriente en Pr 0.14[2] de 0 a 1 ... mx. 3 (ms) Si se produce inestabilidad Reduzca Pr 0.07 al 60% del valor de inestabilidad Ajuste de la ganancia I del bucle de velocidad Aumente Pr 0.08 a 20 ... 50% de 100 * Pr 0.07
Velocidades operativas
76
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
9
9.1
Optimizacin
Modo vectorial de bucle abierto
Optimizar arranque Debido a las limitaciones con el control de bucle abierto y el par generado a velocidad cero, los tiempos del perfil y del control del freno son fundamentales y, por tanto, deben ajustarse con precisin. Adems, debe optimizarse la configuracin del modelo de motor para la resistencia del esttor y la compensacin de deslizamiento (es necesario realizar un autoajuste y configurar todos los parmetros relativos al motor con la mxima precisin posible). Arranque con demasiado tirn Reduzca el tirn de arranque en Pr 0.23 ... 300 mm/s3 (ms suave) y/o Ajuste el retardo de liberacin de freno en Pr 0.24[1] en ms (500) Ajuste la velocidad del optimizador de arranque en Pr 0.20[1] por ejemplo: 10 mm/s Ajuste el tiempo del optimizador de arranque en Pr 0.19[1] en ms (1000) Ajuste el tirn del optimizador de arranque en Pr 0.20[1] por ejemplo: 50 mm/s3
Tirn o rotacin hacia atrs al liberar el freno Aumente la velocidad del optimizador de arranque en Pr 0.20[1] por ejemplo: 50 mm/s3 Corrija el valor de resistencia del esttor en Pr 5.17 en Optimizar velocidad constante Con vibraciones o sobreimpulso Reduzca la compensacin de deslizamiento aumentando el ajuste de Pr 5.08 Desactive la modulacin de onda casi cuadrada con Pr 5.20 = 0 Optimizar parada Gran tirn al detenerse el ascensor Reduzca el tirn de parada en Pr 0.25 ... 500 mm/s3 (ms suave) Reduzca el umbral de velocidad cero en Pr 3.05 = 0,5 ... 2 Hz Optimizacin del perfil en el modo vectorial de bucle abierto
Tirn de marcha Tirn de marcha Velocidades operativas
Figura 9-1
Aceleracin
Deceleracin
V:
Tirn de arranque
Tirn de marcha
Tirn de parada
Velocidad de arrastre
Freno
Deceleracin de parada
77
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
9.2
Optimizar parada de posicionamiento Sacudidas en la parada a partir de la velocidad de arrastre Reduzca el tirn de parada en Pr 0.25 ... 500 mm/s3 (ms suave) Reduzca el umbral de velocidad cero en Pr 3.05 = 2 ... 4 rpm
En esta etapa se optimiza el rendimiento del ascensor para garantizar una velocidad de recorrido adecuada y que se obtiene el nivel de comodidad. Deben alcanzarse las aceleraciones y velocidades ajustadas. Tambin debe superarse la prueba subjetiva del rendimiento del ascensor. Se recomienda utilizar la funcin de osciloscopio incluida en el software basado en PC para obtener el mejor rendimiento y evitar que se pase por alto cualquier tipo de problema. Este osciloscopio permite controlar todos los parmetros asociados del accionamiento. Optimizar arranque Si la cabina tiene sacudidas en la puesta en marcha Aumente el retardo de liberacin de freno en Pr 0.24[1] a 2500 ms Si el motor tiene sacudidas o gira sin ningn control Active el controlador de velocidad de arranque independiente en Pr 0.21[2] Liberacin del freno (Pr 18.48) = 1 Ganancia P del controlador de arranque en Pr 0.25[1] = 2 x Pr 0.23[1] (ms fuerte) Ganancia I del controlador de arranque en Pr 0.26[1] =2 x Pr 0.24[1] (ms rgido) y/o Activar ganancia P de control de posicin: Pr 0.19[2] (Pr 19.20) = 3 a 30 Activar ganancia D de control de posicin: Pr 0.20[2] (Pr 19.12) = 10 a 100 Inicio del perfil (rampa) con demasiado tirn Reduzca el tirn de arranque en Pr 0.23 ... 300 mm/s3 (ms suave) y/o Active el optimizador de arranque con el ajuste de Pr 18.18 > 0 Ajuste la velocidad del optimizador de arranque en Pr 0.18[1] por ejemplo: 10 mm/s Ajuste el tiempo del optimizador de arranque en Pr 0.19[1] por ejemplo: 800 ... 1000 ms Ajuste el tirn del optimizador de arranque en Pr 0.20[1] por ejemplo: 10 ... 20 mm/s3
Rotacin no deseada al aplicar el freno Aumente el retardo para aplicar el freno en Pr 0.25[1] Compruebe el retardo del contactor del motor en Pr 0.26[1] > 0 Configuracin de deteccin de errores posteriores Compruebe el error de velocidad de recorrido en Pr 0.25[4] Ajuste el error de velocidad mximo en Pr 0.26[4]= 10x Pr 0.25[4] (200 mm/s) Compruebe el error de posicin de recorrido en Pr 0.27[4] Ajuste el error de posicin mximo en Pr 0.28[4]= 10x Pr 0.27[4] (200 mm)
Comprobacin de la puesta en marcha del ascensor Si es correcto, reduzca el retardo de liberacin de freno como se indica a continuacin Ajuste del retardo de liberacin de freno Reduzca Pr 0.24[1] a 300 ms siempre que no se produzcan sacudidas en la puesta en marcha Optimizar velocidad constante Vibraciones de motores sin reductor Aumente la ganancia I del controlador de intensidad en Pr 0.38 (mx. 10000) Aumente la ganancia P del controlador de intensidad en Pr 0.39 (mx. 1000) Detenga si aumenta el ruido de regulacin
Si se produce una desconexin OIAC o inestabilidad Reduzca en un 60% (por ejemplo) los valores de P e I elegidos Sobreimpulso y subimpulso durante la aceleracin Reduzca el tirn de marcha en Pr 0.24, por ejemplo: ... 500 mm/s3 (ms suave) Considere el aumento de las distancias de deceleracin y/o Active la compensacin de inercia en Pr 0.28[2] = 1
Visualizacin de la salida del bucle de velocidad en Pr 0.22[4] Software de osciloscopio basado en PC Ajuste Pr 0.27[2] de manera que Pr 0.22[4], casi constante
78
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Figura 9-2
V3 Velocidad nom..
Ve Velocidad de arrastre
Velocidad Pr 18.23 Umbral de corriente magnetizante Corriente Accionamiento activo Direccin T 28 Contactor principal Activacin T 31 Velocidades Velocidad de arrastre T 29 Salida del freno T 25 0,3 m/s T 24 Ganancia Kp de control de posicin: Ganancia Kd de control de posicin: Ganancia Kp de control de velocidad: Ganancia Ki de control de velocidad: Filtro de corriente Ganancia Kp de control de corriente Ganancia Ki de control de corriente
V1 Velocidad 1
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
10
Operacin de rescate
La seleccin del SAI adecuado depender de la potencia necesaria para la operacin de rescate de emergencia en el ascensor. Esta potencia se calcula a partir de la potencia del motor y las dems cargas elctricas auxiliares, como luces, accionamientos de puertas, conmutador de alta tensin, etc. Pngase en contacto con el proveedor para obtener este clculo. Figura 10-1 Conexiones para rescate de emergencia (evacuacin)
SAI
(Potencia nominal seleccionada en funcin del ascensor)
Recomendaciones para el control: 1. Puede utilizarse un transformador automtico para aumentar la tensin hasta 480 V CA a partir de una fuente de alimentacin de 230 V CA, como se ha mostrado anteriormente. 2. El contactor Q1 permite suministrar la alimentacin del SAI al accionamiento del ascensor. 3. El controlador del ascensor debe aplicar la seal de arranque para el rescate de emergencia (evacuacin), despus de abrir el contactor Q2 para activar el circuito de puesta en marcha. 4. Es necesario cerrar el contactor Q2 1 segundo despus del inicio del rescate de emergencia (evacuacin).
NOTA
El Unidrive SP tambin dispone de una opcin de funcionamiento con CC de bajo voltaje (funcionamiento en modo de reserva), que se puede utilizar con una fuente de alimentacin de CC externa o pilas. Para obtener ms informacin sobre el funcionamiento y la configuracin, consulte la Gua de instalacin de funcionamiento con CC de bajo voltaje del Unidrive SP.
80
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
Funcionamiento de SMARTCARD
11
11.1
Funcionamiento de SMARTCARD
Introduccin
Figura 11-1
Instalacin de la SMARTCARD
Se trata de una tarjeta estndar que permite configurar fcilmente los parmetros de varias formas. La tarjeta SMARTCARD puede utilizarse para realizar lo siguiente: Duplicar parmetros entre accionamientos Guardar todos los grupos de parmetros del accionamiento Guardar los grupos de parmetros con diferencias con respecto a los valores por defecto Guardar automticamente todos los cambios de parmetros efectuados por el usuario para fines de mantenimiento Cargar parmetros de plano del motor completos El accionamiento slo se comunica con la SMARTCARD cuando se envan rdenes de lectura o escritura, lo que significa que la tarjeta se puede "conectar en caliente". ngulo de fase del codificador (modo servo nicamente) Con la versin de software V01.08.00 en adelante, los ngulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 se duplican en la SMARTCARD cuando se utiliza cualquiera de los mtodos de transferencia de SMARTCARD. Con las versiones de software V01.05.00 a V01.07.01, los ngulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 slo se duplican en la SMARTCARD cuando Pr 0.30 se ajusta en Prog (2) o Pr xx.00 se define como 3yyy. Esto es conveniente cuando la SMARTCARD se utiliza para una copia de seguridad del grupo de parmetros de un accionamiento, aunque debe ser cuidadoso si la SMARTCARD tambin se utiliza para transferir los grupos de parmetros entre accionamientos. A menos que ya se conozca que el ngulo de fase del codificador del servomotor que se conecta al accionamiento de destino es idntico al del servomotor conectado al accionamiento de origen, ser necesario realizar un autoajuste, o introducir el ngulo de fase del codificador manualmente en Pr 3.25 (o Pr 21.20). Si el ngulo de fase del codificador es incorrecto, el accionamiento podra perder el control del motor y producir una desconexin O.SPd o Enc10 al activarse. Con la versin de software V01.04.00 y anteriores, o cuando se utiliza una versin entre V01.05.00 y V01.07.01, y Pr xx.00 se ajusta en 4yyy, los ngulos de fase del codificador en Pr 3.25 y Pr 21.20 no se duplican en la SMARTCARD. Por consiguiente, los parmetros Pr 3.25 y Pr 21.20 en el destino no se modificarn durante una transferencia de este bloque de datos desde la SMARTCARD.
La SMARTCARD tiene 999 posiciones de bloques de datos individuales. Todas las posiciones de 1 a 499 se pueden utilizar para almacenar datos hasta la mxima capacidad de la SMARTCARD. Con la versin de software V01.07.00 y posteriores, el accionamiento admite las SMARTCARD con una capacidad entre 4 y 512 KB. Con la versin de software V01.06.02 y anteriores, el accionamiento admite las SMARTCARD con una capacidad de 4 KB. Las posiciones de bloques de datos de SMARTCARD estn dispuestas para el siguiente uso: Tabla 11-1 Bloques de datos de SMARTCARD Tipo Lectura/escritura Slo lectura Ejemplo de uso Configuracin de aplicaciones Macros
Los grupos de parmetros que contienen las diferencias con respecto a los valores por defecto tienen menor tamao que los grupos de parmetros completos. Por consiguiente, ocupan menos memoria debido a que la mayora de aplicaciones slo precisan que se modifique el valor por defecto de unos cuantos parmetros. Mediante el ajuste de la indicacin de slo lectura, que se explica en la seccin 11.2.7 9888 / 9777 - Configuracin y eliminacin de la indicacin de slo lectura de SMARTCARD en la pgina 83, es posible proteger la tarjeta contra escritura o borrado. La transferencia de datos entre la SMARTCARD se indica de una de estas maneras: SM-Keypad: El punto decimal del cuarto dgito en la indicacin superior parpadear. SM-Keypad Plus: El smbolo CC aparecer en la esquina inferior izquierda de la pantalla
La tarjeta no se debe extraer durante la transferencia de datos, o el accionamiento producir una desconexin. Si esto ocurre, la transferencia se puede reintentar, y si se trata de una transferencia de tarjeta a accionamiento, deben cargarse los parmetros por defecto.
NOTA
Con las versiones de software anteriores a V1.13 no es posible almacenar los parmetros del men 20 en una tarjeta SMARTCARD ni transferirlos al accionamiento, a menos que se realice la secuencia que se indica a continuacin. El problema con las descargas de parmetros del men 20 desde la tarjeta SMARTCARD al accionamiento cuando se utiliza el software para ascensores del mdulo SM-ELV es que se ajustan los valores por defecto de los parmetros cuando se leen los bloques de la SMARTCARD con diferencias respecto a los valores por defecto (4xxx).
81
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
A continuacin se indica el procedimiento necesario para cargar los parmetros correctos del men 20 desde la tarjeta SMARTCARD al accionamiento (V1.13 o anteriores): 1. Copie el grupo de parmetros desde el primer accionamiento en Pr x.00 = 400x y reinicie. 2. Transfiera al segundo accionamiento. Pr 17.13 = 0 Detener la ejecucin del software del mdulo SM-ELV durante la transferencia Pr 17.19 = ON Reiniciar SM Applications Lite (cambio de ON a OFF) Pr x.00 = 600x y reiniciar Programar los parmetros desde la tarjeta SMARTCARD al accionamiento con Pr x.00 = 600x Pr 17.19 = ON Reiniciar SM Applications Lite (cambio de ON a OFF)
Este problema se solucionar y publicar con la versin V1.14 del software del mdulo SM-ELV.
11.2
Transferencia de datos
Para transferir, borrar y proteger la informacin se introduce un cdigo en Pr xx.00, y despus se reinicia el accionamiento como se muestra en la Tabla 11-2. Tabla 11-2 Cdigo Cdigos de SMARTCARD Accin
Transferencia de datos del accionamiento a un bloque de 2001 SMARTCARD iniciable con nmero 001 como la diferencia respecto de los valores por defecto 3yyy 4yyy 5yyy 6yyy 7yyy 8yyy Transferencia de parmetros del accionamiento al bloque de datos de SMARTCARD nmero yyy Transferencia de datos del accionamiento al bloque de datos de SMARTCARD con nmero yyy como la diferencia respecto de los valores por defecto Transferencia del programa PLC Onboard del accionamiento al bloque de datos de SMARTCARD nmero yyy Transferencia del bloque de datos de SMARTCARD yyy al accionamiento Borrado del bloque de datos yyy de SMARTCARD Comparacin de los parmetros del accionamiento con el bloque yyy
Eliminacin de la indicacin de supresin de advertencias de 9555 SMARTCARD (V01.07.00 y posteriores) 9666 Configuracin de la indicacin de supresin de advertencias de SMARTCARD (V01.07.00 y posteriores) Configuracin de la indicacin de slo lectura de SMARTCARD
9999 Eliminacin de datos de SMARTCARD Donde yyy indica el nmero del bloque 001 a 999. Consulte las restricciones que afectan a los nmeros de bloque en la Tabla 11-1.
NOTA
Con la indicacin de slo lectura activa slo resulta til el cdigo 6yyy o 9777.
82
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
Funcionamiento de SMARTCARD
Pr 5.17, Pr 21.12 Resistencia del esttor Pr 5.18 Frecuencia de conmutacin Pr 5.23, Pr 21.13 Compensacin de tensin Pr 5.24, Pr 21.14 Inductancia transitoria Pr 5.25, Pr 21.24 Inductancia del esttor Pr 6.06 Intensidad de frenado por inyeccin de CC Pr 6.48 Nivel de deteccin de microcortes en la alimentacin principal
11.3
Cada uno de los bloques de datos almacenados en SMARTCARD llevan un encabezamiento con la siguiente informacin detallada: Un nmero que identifica el bloque (Pr 11.37) El tipo de datos guardados en el bloque (Pr 11.38) El modo en que se encuentra el accionamiento si la informacin son datos de parmetros (Pr 11.38) El nmero de versin (Pr 11.39) La suma de comprobacin (Pr 11.40) La indicacin de slo lectura La indicacin de supresin de advertencias (V01.07.00 y posteriores)
La informacin de encabezamiento de cada bloque de datos utilizado se muestra en los parmetros Pr 11.38 a Pr 11.40 aumentando o reduciendo el nmero de bloque definido en Pr 11.37. Versin de software V01.07.00 y posteriores Si Pr 11.37 se ajusta en 1000, el parmetro de suma de comprobacin (Pr 11.40) muestra el nmero de bytes que quedan disponibles en la tarjeta en pginas de 16 bytes. Si Pr 11.37 se ajusta en 1001, el parmetro de suma de comprobacin (Pr 11.40) muestra la capacidad total de la tarjeta en pginas de 16 bytes. Por ello, en una tarjeta de 4 KB este parmetro mostrar 254. Si Pr 11.37 se ajusta en 1002, el parmetro de suma de comprobacin (Pr 11.40) muestra el estado de las indicaciones de slo lectura (bit 0) y de supresin de advertencias (bit 1). Cuando la tarjeta no contiene datos, Pr 11.37 slo puede contener los valores 0 o 1000 a 1002. Versin de software V01.06.02 y anteriores Si Pr 11.37 se ajusta en 1000, el parmetro de suma de comprobacin (Pr 11.40) muestra el nmero de bytes que quedan disponibles en la tarjeta. Cuando la tarjeta no contiene datos, Pr 11.37 slo puede contener los valores 0 o 1000. El nmero de versin es de utilidad cuando los bloques de datos se van a usar como macros del accionamiento. Cuando se vaya a guardar un nmero de versin con un bloque de datos, habr que ajustar Pr 11.39 en el nmero de versin adecuado antes de transferir los datos. Cada vez que el usuario cambia el valor de Pr 11.37, el accionamiento incluye el nmero de versin del bloque de datos visualizado en Pr 11.39. Cuando el accionamiento de destino se encuentra en un modo que no corresponde al de los parmetros de la tarjeta, es posible cambiarlo mediante la transferencia de parmetros de la tarjeta al accionamiento. Al borrar una tarjeta o un archivo, cambiar un parmetro del men 0 o insertar una tarjeta nueva, el parmetro Pr 11.37 se ajusta en 0 o en el nmero de archivo ms bajo de la tarjeta.
11.2.4 8yyy - Comparacin del grupo de parmetros entero del accionamiento con los valores de SMARTCARD
Al ajustar 8yyy en Pr xx.00, el archivo de SMARTCARD se compara con los datos del accionamiento. Si la comparacin se efecta correctamente, Pr xx.00 se ajusta en 0; si la comparacin falla, se activa la desconexin C.cpr.
11.2.6 9666 / 9555 - Configuracin y eliminacin de la indicacin de supresin de advertencias de SMARTCARD (V01.07.00 y posteriores)
La desconexin C.Optn del accionamiento tiene lugar cuando los mdulos de resolucin instalados en los accionamientos de origen y destino son diferentes o se encuentran en ranuras distintas. Al transferir datos de un accionamiento con intensidad o tensin nominal diferente se produce una desconexin C.rtg. Es posible suprimir estas desconexiones si se configura la indicacin de supresin de advertencias. Si la indicacin est configurada, el accionamiento no se desconectar cuando su rgimen nominal o el de los mdulos de resolucin sean distintos en el origen y el destino. Los parmetros del mdulo de resolucin o dependientes de valores nominales no se transferirn. La indicacin se configura introduciendo 9666 en Pr xx.00 La indicacin se elimina introduciendo 9555 en Pr xx.00
83
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
11.4
RW Bi FI RA PS
Parmetros de SMARTCARD
Claves de codificacin de la tabla de parmetros
RO Bit DE PT Slo lectura Parmetro de bits Destino Protegido Uni Txt NC US Unipolar Cadena de texto No duplicado Almacenado por usuario Bipolar Filtrado Dependiente del valor nominal Almacenamiento al apagar Lectura/escritura
Tabla 11-3
11.40 R0 Uni
Este parmetro muestra el nmero del ltimo bloque de datos transferido al accionamiento desde SMARTCARD. 11.37 RW Uni 0 a 1002 Nmero de bloque de datos de SMARTCARD NC 0
En este parmetro se debe introducir el nmero del bloque de datos cuya informacin se quiere visualizar en Pr 11.38, Pr 11.39 y Pr 11.40. 11.38 RO Txt 0 a 18 Presenta el tipo/modo del bloque de datos seleccionado en Pr 11.37: Pr 11.38
0 1 2 3 4 5 6a8 9 10 11 12 13 14 a 16 17 18 4OpEn.LP 4CL.VECt 4SErVO 4rEgEn 4Un LAddEr Opcin 3OpEn.LP 3CL.VECt 3SErVO 3rEgEn 3Un
Cadena de texto
FrEE
Tipo/modo
Valor cuando Pr 11.37 = 0, 1000, 1001 o 1002 Reservado Parmetros del modo de bucle abierto Parmetros del modo vectorial de bucle cerrado Parmetros del modo servo Parmetros del modo de regeneracin No se utiliza Reservado Parmetros del modo de bucle abierto Parmetros del modo vectorial de bucle cerrado Parmetros del modo servo Parmetros del modo de regeneracin No se utiliza Programa PLC Onboard Archivo de mdulo de resolucin
Datos almacenados
Datos de EEPROM
11.39 RW Uni
84
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
Funcionamiento de SMARTCARD
11.5
Desconexiones de SMARTCARD
Despus de realizar un intento de leer o borrar la informacin de la SMARTCARD, o de registrar datos en la tarjeta, puede producirse una desconexin si ha surgido un problema con la orden. Las desconexiones siguientes indican varios problemas, como se detalla en la Tabla 11-11-4. Tabla 11-4 C.Acc 185 C.boot Condiciones de desconexin Diagnstico Desconexin de SMARTCARD: fallo de lectura/escritura de SMARTCARD Compruebe si la tarjeta SMARTCARD se encuentra correctamente instalada. Cambie de SMARTCARD. Desconexin de SMARTCARD: el parmetro modificado del men 0 no se puede guardar en la SMARTCARD porque no se ha creado el archivo necesario en la tarjeta Con el teclado, se ha iniciado la escritura de un parmetro del men 0 con Pr 11.42 ajustado en auto(3) o boot(4), pero sin crear el archivo necesario en la SMARTCARD. Asegrese de que Pr 11.42 tiene el ajuste correcto y reinicie el accionamiento para que se cree el archivo necesario en la SMARTCARD. Reintente escribir el parmetro del men 0. Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD no puede efectuar la funcin requerida porque est accediendo un mdulo de resolucin Espere a que el mdulo de resolucin termine el acceso a la SMARTCARD y vuelva a intentar la funcin requerida. Desconexin de SMARTCARD: la posicin en memoria ya contiene informacin Borre los datos de la posicin en memoria. Introduzca informacin en una posicin de la memoria alternativa. Desconexin de SMARTCARD: los valores almacenados en el accionamiento no coinciden con los del bloque de datos de SMARTCARD Presione el botn de reinicio rojo. Desconexin de SMARTCARD: la posicin en memoria especificada no contiene informacin Verifique que el nmero del bloque de datos es correcto. Desconexin de SMARTCARD: los datos de SMARTCARD son inservibles Verifique que la tarjeta est bien colocada. Borre los datos y vuelva a intentarlo. Cambie de SMARTCARD. Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD llena Elimine un bloque de datos o utilice una SMARTCARD distinta. Desconexin de SMARTCARD: los mdulos de resolucin instalados en el accionamiento de origen y de destino son diferentes Asegrese de que se han instalado los mdulos de resolucin adecuados. Verifique que los mdulos de resolucin se encuentran en la misma ranura. Presione el botn de reinicio C.rdo 181 rojo. Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD slo tiene configurado el bit de slo lectura Introduzca 9777 en Pr xx.00 para permitir el acceso con posibilidad de lectura/escritura a SMARTCARD. Asegrese de que la tarjeta no introduce informacin en las posiciones de memoria 500 a 999.
Desconexin
177
C.bUSY 178 C.Chg 179 C.Cpr 188 C.dat 183 C.Err 182 C.Full 184 C.Optn
180
85
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
Tabla 11-4
Condiciones de desconexin Diagnstico Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD est intentando cambiar los valores nominales del accionamiento de destino No se han transferido parmetros nominales del accionamiento. Presione el botn de reinicio rojo. Los parmetros nominales del accionamiento son: Parmetro 2.08 4.05/6/7, 21.27/8/9 4.24 5.07, 21.07 5.09, 21.09 5.10, 21.10 5.17, 21.12 5.18 5.23, 21.13 5.24, 21.14 5.25, 21.24 6.06 6.48 Funcin Tensin de rampa estndar Lmites de intensidad Escala mxima de corriente de consumo Intensidad nominal del motor Motor tensin nominal Factor de potencia nominal Resistencia de esttor Frecuencia de conmutacin Compensacin de tensin Inductancia transitoria Inductancia del esttor Intensidad de frenado por inyeccin de CC Nivel de deteccin de microcortes en la alimentacin principal
Desconexin C.rtg
186
Los parmetros anteriores se ajustarn en los valores por defecto. C.Typ 187 Tabla 11-5 Desconexin de SMARTCARD: configuracin de parmetros de SMARTCARD incompatible con el accionamiento Presione el botn de reinicio rojo. Verifique que el tipo de accionamiento de destino coincide con el tipo de accionamiento del archivo de parmetros de origen. Indicaciones de estado de SMARTCARD Descripcin Un grupo de parmetros de la SMARTCARD se transfiere al accionamiento durante el encendido. Indicacin inferior cArd Descripcin El accionamiento introduce un grupo de parmetros en la SMARTCARD durante el encendido. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.2.3 Almacenamiento automtico de cambios de parmetros (Pr 11.42 = Auto (3)).
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
12
Figura 12-2
Hay disponibles diversos programas de PC para la puesta en servicio de los ascensores, que permiten configurar, controlar y optimizar el Unidrive SP: CT Soft CT Scope Lift-SP
Todos estos programas de PC permiten la puesta en servicio del accionamiento mediante un PC y su optimizacin mediante la funcin de osciloscopio. Es posible descargar archivos de parmetros estndar disponibles de aplicaciones anteriores, o cargar los archivos de parmetros finales para futuras aplicaciones. Durante la puesta en servicio se pueden detectar y guardar ondas.
12.1
CT Soft permite configurar proyectos para aplicaciones y, a partir de esta configuracin, se pueden programar todos los parmetros del accionamiento con un archivo de parmetros predefinido, o con uno configurado y guardado por el usuario. El proyecto se puede generar manualmente o mediante el asistente de configuracin disponible. Figura 12-1 Pantalla principal de CT Soft
Otras funciones disponibles en CT Soft son: Pantalla de resumen y propiedades del accionamiento Diferencias detalladas de los parmetros respecto a los valores por defecto Descripcin detallada de los parmetros Diagramas funcionales Configuracin de terminales Funciones de control Configuracin y soporte de mdulos de opciones Archivos de ayuda
No obstante, este programa de software basado en PC incluye otras funciones especficas para la configuracin de ascensores. Por ejemplo, la pantalla siguiente contiene todos los parmetros de configuracin necesarios para el posicionamiento con arrastre hasta suelo. Figura 12-4 Parmetros y perfil de arrastre hasta suelo
12.2
CT Scope
CT-Scope es un osciloscopio de software basado en PC que contiene todas las funciones habituales en un osciloscopio. Las funciones de osciloscopio incluyen: 4 canales Escala y base de tiempo ajustables Activador Cursores Zoom Almacenamiento y recuperacin de ondas Frecuencia de muestreo de hasta 1 ms Conexin mediante el conector RJ-45 del Unidrive SP o mediante CT-Net Control simultneo de uno o varios accionamientos en CT-Net
Otras pantallas de configuracin personalizadas son: Conexiones de control Parmetros de instalacin del ascensor Valores de referencia de velocidad Arrastre hasta suelo, Directo a suelo Control del sensor de suelo Compensacin de carga e inercia Deteccin de errores Control de intensidad
87
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
13
13.1
Diagnsticos
Pantalla
Figura 13-2
La pantalla del accionamiento proporciona informacin sobre el estado del dispositivo. La informacin est dividida en tres categoras: Indicaciones de desconexin Indicaciones de alarma Indicaciones de estado El usuario no debe intentar reparar un accionamiento si es defectuoso, ni realizar diagnsticos de fallos que no sean los de las funciones de diagnstico descritas en este manual. Si el accionamiento es defectuoso, deber ser devuelto para su reparacin a un distribuidor autorizado de Control Techniques. Cuando el accionamiento se desconecta su salida se desactiva, por lo que deja de controlar el motor. Si en la parte inferior de la pantalla se indica que ha ocurrido una desconexin, en la parte superior se muestra la desconexin. Si se trata de un accionamiento multimdulo y uno de los mdulos de potencia indica una desconexin, en la indicacin superior de la pantalla se alternar el tipo de desconexin con el nmero del mdulo. Figura 13-1 Modos de estado del teclado
En la Tabla 13-1 se incluye una lista de las desconexiones en orden alfabtico basada en la indicacin que aparece en la pantalla del accionamiento. Consulte la Figura 13-1. Si no se utiliza la pantalla, el indicador luminoso (LED) de estado parpadea cuando se produce una desconexin. Consulte la Figura 13-2. En Pr 10.20 puede consultar la indicacin de desconexin si introduce un nmero de desconexin. Los nmeros de desconexin se muestran ordenados en la Tabla 13-2 para que se pueda referenciar cada indicacin de desconexin con su diagnstico en la Tabla 13-1. Ejemplo: 1. El parmetro Pr 10.20 permite leer el cdigo de desconexin 3 mediante las comunicaciones serie. 2. En la Tabla 13-2 se muestra que el cdigo 3 es una desconexin OI.AC. Figura 13-3
3. Busque la desconexin OI.AC en la Tabla 13-1. 4. Realice las comprobaciones que se detallan en Diagnstico. Desconexin OI.AC Diagnstico Sobreintensidad momentnea de salida detectada: intensidad de salida pico mayor que 225% Velocidad de aceleracin/deceleracin demasiado corta. Si se observa durante el autoajuste, reduzca el aumento de tensin en Pr 5.15 Compruebe si hay un cortocircuito en el cableado de salida Compruebe la integridad del aislamiento del motor Compruebe el cableado del dispositivo de realimentacin Compruebe el acoplamiento mecnico del dispositivo de realimentacin Compruebe que las seales de realimentacin no tienen ruido La longitud del motor del cable est dentro de los lmites para el tamao del sistema? Reduzca los valores de los parmetros de ganancias del bucle de velocidad Pr 3.10, Pr 3.11 y Pr 3.12 (modo vectorial de bucle cerrado y servo nicamente) Se ha realizado la prueba de medicin del desfase? (modo servo slo) Reduzca los valores de los parmetros de ganancias del bucle de corriente - Pr 4.13 y Pr 4.14 (modo vectorial de bucle cerrado y servo nicamente)
88
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
13.2
En esta seccin se proporcionan diagnsticos especficos relativos al mdulo SM-ELV (SM-Applications, SM-Applications Lite), necesario para la solucin para ascensores con accionamientos Unidrive SP.
Descripcin Umbral de velocidad cero No se utiliza Tensin del motor Error de velocidad mxima Marcha con sobrecarga mxima Motor magnetizado Salida del freno ltima desconexin Desconexin anterior Salida de controlador de velocidad Estado de terminales Estado de terminales Error de velocidad Error de velocidad mxima Error de distancia Error de distancia mxima Error de velocidad Realimentacin de velocidad
Rango 250 800 32000 400,0 1 1 400,0 11111 11111 10000 10000 10000 10000 Pr 0.02 Pr 0.02
Valor por Unidades defecto 5 rpm 200 200 V mm/s % plg % plg mm/s mm/s mm mm rpm rpm
Notas
T. 24/ 25/ 41/ 28/ 31 (Consulte la seccin 13.2.4) T. 29/ 26/ 27/ 5/ 7 (Consulte la seccin 13.2.4) Ajuste = 10 x Pr 0.25[4] > 200 Ajuste = 10 x Pr 0.27[4] > 200 Control de realimentacin del codificador del accionamiento en bucle abierto Control de realimentacin del codificador del accionamiento en bucle abierto
Si Pr 17.18 = 1 (Activar controlador de secuencia de SM-Applications, SM-Applications Lite), se muestra una desconexin SLX.tO (Tiempo lmite de controlador de secuencia del mdulo de resolucin expirado) despus de que se produzca la desconexin del accionamiento del ascensor. Es necesario reiniciar esta desconexin por separado mediante el botn de reinicio del teclado o mediante el ajuste de Pr xx.00 en 1070.
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Diagnsticos
Tabla 13-1
Deteccin de errores Descripcin Deteccin de errores de velocidad Deteccin de errores de distancia Control de temperatura Causa Realimentacin del codificador Conexiones del motor Ajuste de ganancias Realimentacin del codificador Conexiones del motor Ajuste de ganancias Medidas correctivas Compruebe las conexiones del motor y del codificador. Compruebe los ajustes de ganancias y el ngulo de fase. Aumente el umbral en Pr 0.29, si es necesario. Desactive la deteccin de errores posteriores con el ajuste de Pr 0.29 = 0. Compruebe las conexiones del motor y del codificador. Compruebe los ajustes de ganancias y el ngulo de fase. Aumente el umbral en Pr 19.18, si es necesario. Desactive la deteccin de errores posteriores con el ajuste de Pr 19.18 = 0. Si la temperatura del accionamiento es inferior a 0C, se necesita un precalentador para garantizar una temperatura mnima superior a 0C. Compruebe los ajustes de tiempo de los contactores de salida. Asegrese de que el plano del motor muestra los ajustes correctos. Compruebe que todas las conexiones del motor estn bien sujetas.
Desconexin 71
Desconexin 73
Desconexin 76
Desconexin 77
La temperatura del accionamiento es inferior a 0C (Pr 70.81 por defecto) Contactor del motor abierto Deteccin de Ajustes incorrectos del plano del flujo del motor motor Prdida de fase en el motor Prdida de debido a conexin intermitente / fase en el interrumpida motor
Adems de la deteccin de errores de velocidad y distancia, el software del mdulo SM-ELV tambin incluye funciones de deteccin de errores de temperatura y del motor, como se ha descrito anteriormente.
Pantalla de estado
run (activado)
Velocidad seleccionada ?
(Velocidad seleccionada)
Velocidad seleccionada
Motor magnetizado
inh (desactivado)
O O =1 (activo) = 1 (activo)
= 0 (activo)
= 0 (no activo)
= 0 (no activo) Comprobar la polaridad lgica en Pr 8.29 y la seal en el terminal 30 Comprobar SM Applications/Lite presente y la ejecucin de los programas (Pr 20.02 = +10614 a -10614)
= 0 (no activo) Comprobar las seales de control en los terminales Comprobar la programacin de las funciones de los terminales Ajustar la velocidad seleccionada Comprobar el circuito de control del freno externo Comprobar el estado del conductor del motor
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Configuracin de E/S
Operacin de rescate
T. 7: Bit 4 T. 5: Bit 3
T. 24: V > 0,3 m/s T. 25: Sin freno T. 41/42: Accionamiento en perfecto estado
13.3
Desconexin C.Acc 185 C.bUSY 178 C.Chg 179 C.cPr 188 C.dAt 183 C.Err 182 C.Full 184 CL.bit 35 C.OPtn
Desconexin de SMARTCARD: la posicin en memoria especificada no contiene informacin Verifique que el nmero del bloque de datos es correcto Desconexin de SMARTCARD: los datos de SMARTCARD son inservibles Verifique que la tarjeta est bien colocada Borre los datos y vuelva a intentarlo Cambie de SMARTCARD Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD llena Elimine un bloque de datos o utilice una SMARTCARD distinta Desconexin iniciada con la palabra de control (Pr 6.42) Ajuste Pr 6.43 en 0 para desactivar la palabra de control o revise el ajuste de Pr 6.42 Desconexin de SMARTCARD: los mdulos de resolucin instalados en el accionamiento de origen y de destino son diferentes Asegrese de que se han instalado los mdulos de resolucin adecuados Verifique que los mdulos de resolucin se encuentran en la misma ranura Presione el botn de reinicio rojo Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD slo tiene configurado el bit de slo lectura Introduzca 9777 en Pr xx.00 para permitir el acceso con posibilidad de lectura/escritura a SMARTCARD Asegrese de que la tarjeta no introduce informacin en las posiciones de memoria 500 a 999
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Diagnsticos
Desconexin C.rtg
Diagnstico Desconexin de SMARTCARD: SMARTCARD est intentando cambiar los valores nominales del accionamiento de destino No se han transferido parmetros nominales del accionamiento Presione el botn de reinicio rojo Los parmetros nominales del accionamiento son: Parmetro 2.08 4.05/6/7, 21.27/8/9 4.24 5.07, 21.07 5.09, 21.09 Lmites de intensidad Escala mxima de corriente de consumo Intensidad nominal del motor Motor tensin nominal Factor de potencia nominal Resistencia de esttor Frecuencia de conmutacin Compensacin de tensin Inductancia transitoria Inductancia del esttor Intensidad de frenado por inyeccin de CC Nivel de deteccin de microcortes en la alimentacin principal Funcin Tensin de rampa estndar
186
5.10, 21.10 5.17, 21.12 5.18 5.23, 21.13 5.24, 21.14 5.25, 21.24 6.06 6.48
Los parmetros anteriores se ajustarn en los valores por defecto. C.TyP 187 dESt 199 EEF 31 Enc1 189 Enc2 Desconexin de SMARTCARD: configuracin de parmetros de SMARTCARD incompatible con el accionamiento Presione el botn de reinicio Verifique que el tipo de accionamiento de destino coincide con el tipo de accionamiento del archivo de parmetros de origen Dos o ms parmetros escribiendo en el mismo parmetro de destino Ajuste Pr xx.00 = 12001. Compruebe si se han duplicado los parmetros visibles de todos los mens Datos de EEPROM degradados - El modo del accionamiento cambia a bucle abierto y las comunicaciones serie expiran con el teclado remoto en el puerto de comunicaciones RS485 del dispositivo. Esta desconexin slo se puede eliminar si se cargan y se almacenan los parmetros por defecto Desconexin del codificador del accionamiento: sobrecarga de corriente del codificador Compruebe el cableado de alimentacin y los requisitos de corriente del codificador Intensidad mxima = 200 mA a 15 V o 300 mA a 8 V y 5 V Desconexin del codificador del accionamiento: rotura del cable (terminales 1 y 2, 3 y 4, 5 y 6 del codificador del accionamiento) Compruebe la continuidad del cable Compruebe que el cableado de las seales de realimentacin es correcto Compruebe que la alimentacin del codificador est ajustada correctamente Cambie el dispositivo de realimentacin Si no se requiere la deteccin de rotura del cable en la entrada del codificador principal del accionamiento, ajuste Pr 3.40 = 0 para desactivar la desconexin Enc2 Desconexin del codificador del accionamiento: Desviacin incorrecta de fase durante el funcionamiento Compruebe si la seal del codificador tiene ruido Compruebe el blindaje del codificador Compruebe la integridad del montaje mecnico del codificador Repita la prueba de medicin del desfase Desconexin del codificador del accionamiento: fallo de comunicaciones del dispositivo de realimentacin Asegrese de que el suministro de alimentacin del codificador es correcto Asegrese de que la velocidad en baudios es correcta Compruebe el cableado del codificador Cambie el dispositivo de realimentacin Desconexin del codificador del accionamiento: error de suma de comprobacin o CRC Compruebe si la seal del codificador tiene ruido Compruebe el blindaje del cable del codificador Con los codificadores EnDat, compruebe la resolucin de comunicaciones y/o realice la configuracin automtica, Pr 3.41 Desconexin del codificador del accionamiento: indicacin de error por el codificador Cambie el dispositivo de realimentacin Con los codificadores SSI, compruebe el cableado y el ajuste de alimentacin del codificador
190
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Operacin de rescate
Desconexin Enc7
Diagnstico Desconexin del codificador del accionamiento: inicializacin con fallo Reiniciar accionamiento Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en Pr 3.38 Compruebe el cableado del codificador Compruebe que la alimentacin del codificador est ajustada correctamente Realice la configuracin automtica de Pr 3.41 Cambie el dispositivo de realimentacin Desconexin del codificador del accionamiento: configuracin automtica durante el encendido requerida pero con fallos Cambie el ajuste de Pr 3.41 a 0, e introduzca manualmente las vueltas del codificador del accionamiento (Pr 3.33) y el nmero equivalente de lneas por revolucin (Pr 3.34) Compruebe la resolucin de comunicaciones Desconexin del codificador del accionamiento: realimentacin de posicin seleccionada de una ranura para mdulo de resolucin donde no hay instalado un mdulo de resolucin con realimentacin de velocidad/posicin Compruebe el ajuste de Pr 3.26 (o Pr 21.21 si estn activados los parmetros de motor auxiliar) Desconexin del codificador del accionamiento: fallo de fase en modo servo porque el ngulo de fase del codificador (Pr 3.25 or Pr 21.20) es incorrecto Compruebe el cableado del codificador. Realice un autoajuste para medir el ngulo de fase del codificador o introduzca manualmente el ngulo de fase en Pr 3.25 (o Pr 21.20). Pueden ocurrir desconexiones Enc10 espreas en aplicaciones muy dinmicas. Esta desconexin se desactiva ajustando el umbral de sobrevelocidad en Pr 3.08 en un valor mayor que cero. Hay que tener precaucin al ajustar el umbral de sobrevelocidad ya que un valor demasiado alto podra hacer que no se detectara un fallo del codificador. Desconexin del codificador del accionamiento: fallo ocurrido durante la alineacin de la seales analgicas de un codificador de tipo seno-coseno con las seales digitales derivadas de las formas de onda senoidal y cosenoidal, y la posicin de comunicaciones (si corresponde). Este fallo suele deberse a la presencia de ruido en las seales de seno y coseno. Compruebe el blindaje del cable del codificador. Examine las seales de seno y coseno para detectar la presencia de ruido. Desconexin del codificador del accionamiento: codificador Hiperface - No se ha podido identificar el tipo de codificador durante la configuracin automtica Asegrese de que el tipo de codificador se puede configurar automticamente. Compruebe el cableado del codificador. Introduzca los parmetros de forma manual. Desconexin del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El nmero de giros del codificador durante la configuracin automtica no es una potencia de 2 Seleccione un tipo de codificador diferente. Desconexin del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El nmero de bits de comunicacin que definen la posicin del codificador en un giro durante la configuracin automtica es demasiado alto. Seleccione un tipo de codificador diferente. Codificador defectuoso. Desconexin del codificador del accionamiento: nmero de periodos por revolucin calculado a partir de los datos del codificador durante la configuracin automtica inferior a 2 o superior a 50.000. Paso polar del motor lineal / pPr del codificador se han configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de rango por ejemplo, Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0. Codificador defectuoso. Desconexin del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El nmero de bits de comunicacin por periodo de un codificador lineal es mayor que 255. Seleccione un tipo de codificador diferente. Codificador defectuoso. Desconexin del codificador del accionamiento: los periodos por revolucin obtenidos durante la configuracin automtica de un codificador de tipo seno-coseno giratorio no son potencia de dos. Seleccione un tipo de codificador diferente. Codificador defectuoso. Error de datos de la placa de datos electrnica incluida en el dispositivo de realimentacin de posicin seleccionado Cambie el dispositivo de realimentacin
195
198
Enc11
161 Enc12 162 Enc13 163 Enc14 164 Enc15 165 Enc16 166 Enc17 167 ENP.Er 176
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
Diagnstico Compruebe la seal del terminal 31 Compruebe el valor de Pr 10.32 Introduzca 12001 en Pr xx.00 y compruebe el control de parmetros de Pr 10.32 Asegrese de que Pr 10.32 o Pr 10.38 (=6) no estn controlados por comunicaciones serie Error de proceso de datos: error de direccin CPU Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor
HF02
Error de proceso de datos: error de direccin DMAC Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor
HF03
Error de proceso de datos: instruccin no vlida Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor
HF04
Error de proceso de datos: instruccin de ranura no vlida Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor
HF05
Error de proceso de datos: excepcin no definida Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor
HF06
Error de proceso de datos: excepcin reservada Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor
HF07
Error de proceso de datos: fallo de control de secuencia Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor
HF08
Error de proceso de datos: bloqueo de nivel 4 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor
HF09
Error de proceso de datos: sobrecapacidad de pila Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor
HF10
Error de proceso de datos: error de enrutador Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor
HF11
Error de proceso de datos: fallo al acceder a EEPROM Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor
HF12
Error de proceso de datos: sobrecapacidad de bloque de programa principal Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor
HF13
Error de proceso de datos: software incompatible con el hardware Fallo de hardware o software. Devuelva el accionamiento al proveedor
HF17 217 HF18 218 HF19 219 HF20 220 HF21 221 HF22 222 HF23 223 HF24 224
Cortocircuito del termistor en un sistema multimdulo Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Error del cable de interconexin en un sistema multimdulo Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Fallo de multiplexado de la realimentacin de temperatura Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Reconocimiento de fase de potencia: error de cdigo serie Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Reconocimiento de fase de potencia: no se reconoce el tamao de sistema Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Reconocimiento de fase de potencia: el tamao del sistema multimdulo no coincide Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Reconocimiento de fase de potencia: tensin nominal del sistema multimdulo no coincide Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Reconocimiento de fase de potencia: no se reconoce el tamao de accionamiento Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
Desconexin HF25 225 HF26 226 HF27 227 HF28 228 HF29 229 HF30 230 HF31 231 HF32 232 It.AC Error de desfase de realimentacin de intensidad
Diagnstico
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Fallo de cierre de rel de encendido con limitacin de intensidad o de monitor de encendido con limitacin de intensidad, o cortocircuito en IGBT de frenado al encender el sistema Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Fallo del termistor de fase de potencia 1 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Fallo del termistor de fase de potencia 2 o del ventilador interno (tamao 3 y superior) Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Fallo del termistor del cuadro de control Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Desconexin por rotura del cable DCCT del mdulo de potencia Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Fallo del ventilador auxiliar del mdulo de potencia Cambie el ventilador auxiliar. Fase de potencia Uno de los mdulos del accionamiento multimodular en paralelo no se ha activado Compruebe la alimentacin de CA Tiempo lmite de sobrecarga de intensidad de salida expirado (I2t). Consulte el valor del acumulador en Pr 4.19. Compruebe que la carga no se atasc / adhiri Compruebe que no ha cambiado la carga del motor Si se observa durante el autoajuste en el modo servo, asegrese de que la intensidad nominal del motor en Pr 0.46 (Pr 5.07) o Pr 21.07 es que la intensidad nominal para gran amperaje del accionamiento Ajuste el parmetro de velocidad nominal (modo vectorial de bucle cerrado slo) Compruebe si la seal del dispositivo de realimentacin tiene ruido Compruebe el acoplamiento mecnico del dispositivo de realimentacin Tiempo lmite de sobrecarga de resistencia de frenado expirado (I2t). Consulte el valor del acumulador en Pr 10.39. Asegrese de que los valores introducidos en Pr 10.30 y Pr 10.31 son correctos Aumente la potencia nominal de la resistencia de frenado y cambie Pr 10.30 y Pr 10.31 Si se utiliza un dispositivo de proteccin trmica externo y no se requiere la sobrecarga de resistencia de frenado del software, ajuste Pr 10.30 o Pr 10.31 en 0 para desactivar la desconexin Exceso de temperatura del cuadro de control del accionamiento Compruebe que los ventiladores del compartimiento/accionamiento siguen funcionando correctamente Compruebe las rutas de ventilacin del compartimiento Compruebe los filtros de puertas del compartimiento Compruebe la temperatura ambiente Reduzca la frecuencia de conmutacin del accionamiento Exceso de temperatura del dispositivo de potencia que se basa en un modelo trmico Reduzca la frecuencia de conmutacin del accionamiento Reduzca el ciclo de servicio Reduzca las velocidades de aceleracin/deceleracin Reduzca la carga del motor Exceso de temperatura en el disipador trmico Compruebe que los ventiladores del compartimiento/accionamiento siguen funcionando correctamente Compruebe las rutas de ventilacin del compartimiento Compruebe los filtros de puertas del compartimiento Aumente la ventilacin Reduzca las velocidades de aceleracin/deceleracin Reduzca la frecuencia de conmutacin del accionamiento Reduzca el ciclo de servicio Reduzca la carga del motor
20
It.br
19 O.CtL
23
O.ht1 21 O.ht2
22
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Operacin de rescate
Diagnsticos
Desconexin O.ht3
Diagnstico Exceso de temperatura del accionamiento basado en un modelo trmico El accionamiento intentar detener el motor antes de que se produzca la desconexin. Si el motor no se ha parado en 10 s el accionamiento se desconecta de inmediato. Compruebe que los ventiladores del compartimiento/accionamiento siguen funcionando correctamente Compruebe las rutas de ventilacin del compartimiento Compruebe los filtros de puertas del compartimiento Aumente la ventilacin Reduzca las velocidades de aceleracin/deceleracin Reduzca el ciclo de servicio Reduzca la carga del motor Exceso de temperatura en el rectificador del mdulo de potencia o en la resistencia de amortiguador de entrada (tamao 4 y superior) Compruebe si la alimentacin es asimtrica Compruebe si hay interferencias en la alimentacin como cortes de un accionamiento de CC Compruebe que los ventiladores del compartimiento/accionamiento siguen funcionando correctamente Compruebe las rutas de ventilacin del compartimiento Compruebe los filtros de puertas del compartimiento Aumente la ventilacin Reduzca las velocidades de aceleracin/deceleracin Reduzca la frecuencia de conmutacin del accionamiento Reduzca el ciclo de servicio Reduzca la carga del motor Sobreintensidad momentnea de salida detectada: intensidad de salida pico mayor que 225% Velocidad de aceleracin/deceleracin demasiado corta. Si se observa durante el autoajuste, reduzca el aumento de tensin en Pr 5.15 Compruebe si hay un cortocircuito en el cableado de salida Compruebe la integridad del aislamiento del motor Compruebe el cableado del dispositivo de realimentacin Compruebe el acoplamiento mecnico del dispositivo de realimentacin Compruebe que las seales de realimentacin no tienen ruido La longitud del motor del cable est dentro de los lmites para el tamao del sistema? Reduzca los valores de los parmetros de ganancias del bucle de velocidad Pr 3.10, Pr 3.11 y Pr 3.12 (modo vectorial de bucle cerrado y servo nicamente) Se ha realizado la prueba de medicin del desfase? (modo servo slo) Reduzca los valores de los parmetros de ganancias del bucle de corriente - Pr 4.13 y Pr 4.14 (modo vectorial de bucle cerrado y servo nicamente) Sobreintensidad en el transistor de frenado detectada: proteccin de cortocircuito para el transistor de frenado activada Compruebe el cableado de la resistencia de frenado Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mnimo Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado Sobrecarga de salida digital: la demanda de corriente total de la alimentacin de 24 V y las salidas digitales excede de 200 mA Compruebe la carga total en las salidas digitales (terminales 24, 25, 26) y el carril de +24V rail (terminal 22) La velocidad del motor ha excedido el umbral de sobrevelocidad Aumente el umbral de desconexin por sobrevelocidad en Pr 3.08 (modos de bucle cerrado slo) La velocidad ha sobrepasado 1,2 x Pr 1.06 o Pr 1.07 (modo de bucle abierto) Reduzca la ganancia P del bucle de velocidad (Pr 3.10) con el fin de reducir la velocidad de sobrepasamiento (modos de bucle cerrado slo)
27
Oht4.P
102
OI.AC
96
Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
Desconexin OV
Diagnstico La tensin del bus de CC ha sobrepasado el nivel pico o el nivel continuo mximo durante 15 segundos Aumente la rampa de deceleracin (Pr 0.04) Reduzca el valor de la resistencia de frenado (siempre por encima del valor mnimo) Compruebe el nivel de tensin de CA nominal Compruebe si hay interferencias en la alimentacin que puedan causar que aumente la tensin en el bus de CC tensin de sobreimpulso despus de la recuperacin de alimentacin de un corte inducido por accionamientos de CC. Compruebe la integridad del aislamiento del motor Tensin nominal del accionamiento Tensin pico Tensin continua mxima (15 s) 200 415 410 400 830 815 575 990 970 690 1190 1175 Si el accionamiento est funcionando en el modo de CC de baja tensin, el nivel de desconexin por sobretensin es 1,45 x Pr 6.46. Prdida de fase en la entrada de tensin de CA o gran alimentacin asimtrica detectada Asegrese de que las tres fases estn presentes y equilibradas Compruebe que los niveles de tensin de entrada son correctos (a plena carga)
Ph
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NOTA
El nivel de carga debe estar entre el 50 y el 100% para que el accionamiento se desconecte en condiciones de prdida de fase. El accionamiento intentar detener el motor antes de iniciar esta desconexin. PS 5 PS.10V 8 PS.24V Fallo interno de alimentacin Extraiga los mdulos de resolucin y reinicie Compruebe la integridad de las conexiones y los cables planos de interconexin (tamaos 4, 5 y 6 slo) Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor Intensidad de la alimentacin de 10 V del usuario mayor que 10 mA Compruebe el cableado del terminal 4 Reduzca la carga en el terminal 4 Sobrecarga de corriente interna de 24 V La corriente de consumo total del accionamiento y los mdulos de resolucin ha superado el lmite de 24 V. En la corriente de consumo se incluyen las salidas digitales del accionamiento y del codificador SM Plus, y la alimentacin del codificador principal del accionamiento y del SM-Universal Plus. Reduzca la carga y reinicie Provea alimentacin externa de 24 V >50 W Extraiga los mdulos de resolucin y reinicie Los parmetros de informacin almacenada al apagar en la memoria EEPROM se han degradado Indica que se ha suprimido la alimentacin cuando se guardaban los parmetros de informacin almacenada al apagar. El accionamiento vuelve al ltimo grupo de parmetros de informacin almacenada al apagar guardado con xito. Realice una operacin de almacenamiento de usuario (Pr xx.00 en 1000 o 1001 y reinicie el accionamiento) o apague el accionamiento de manera normal para que no ocurra esta desconexin la prxima vez que se encienda. No se midi la resistencia durante el autoajuste o durante el arranque en el modo vectorial de bucle abierto 0 o 3 Compruebe la continuidad de la conexin del motor Los parmetros guardados por el usuario en la memoria EEPROM se han degradado Indica que se ha suprimido la alimentacin cuando se almacenaban los parmetros guardados por el usuario. El accionamiento vuelve al ltimo grupo de parmetros guardados por el usuario almacenado con xito. Realice una operacin de almacenamiento de usuario (Pr xx.00 en 1000 o 1001 y reinicie el accionamiento) para que no ocurra esta desconexin la prxima vez que se encienda. Prdida de comunicaciones serie RS485 del accionamiento al teclado remoto Reinstale el cable entre el accionamiento y el teclado Compruebe si el cable est daado Cambie el cable Cambie el teclado Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: cambio del tipo de mdulo instalado en la ranura X Guarde los parmetros y reinicie
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
Diagnstico Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: el mdulo de resolucin en la ranura X ha detectado un fallo Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles cdigos de error de los codificadores SM-Universal Plus, SM Plus y SM-Resolver. Consulte la seccin Diagnsticos en la gua del usuario del mdulo correspondiente para obtener ms informacin.
Cdigo de error 0 1 Mdulo Todos SM-Universal Encoder Plus SM-Resolver SM-Universal Encoder Plus y SM-Resolver Descripcin de desconexin Ninguna desconexin Sobrecarga de corriente del codificador Cortocircuito en la salida de excitacin Diagnstico Sin error Compruebe el cableado de alimentacin y los requisitos de corriente del codificador. Intensidad mxima = 200 mA a 15 V o 300 mA a 8 V y5V Compruebe el cableado de la salida de excitacin. Compruebe la continuidad del cable Compruebe que el cableado de las seales de realimentacin es correcto Compruebe el nivel de la tensin de alimentacin o de la salida de excitacin Cambie el dispositivo de realimentacin Compruebe si la seal del codificador tiene ruido Compruebe el blindaje del codificador Compruebe la integridad del montaje mecnico del codificador Repita la prueba de medicin del desfase Asegrese de que el suministro de alimentacin del codificador es correcto Asegrese de que la velocidad en baudios es correcta Compruebe el cableado del codificador Cambie el dispositivo de realimentacin Compruebe si la seal del codificador tiene ruido Compruebe el blindaje del cable del codificador Cambie el codificador Compruebe que ha introducido el tipo de codificador correcto en Pr 15/ 16/17.15 Compruebe el cableado del codificador Compruebe el nivel de tensin de alimentacin Cambie el dispositivo de realimentacin Cambie el ajuste de Pr 15/16/17.18 e introduzca manualmente el nmero de vueltas (Pr 15/16/17.09) y el nmero equivalente de lneas por revolucin (Pr 15/16/17.10) Compruebe la temperatura del motor Compruebe la continuidad del termistor Compruebe el cableado del termistor del motor Cambie el motor / el termistor Compruebe el blindaje del cable del codificador. Examine las seales de seno y coseno para detectar la presencia de ruido. Compruebe que se ha ajustado el nmero correcto de polos de reslver en Pr 15/16/17.15. Asegrese de que el tipo de codificador se puede configurar automticamente. Compruebe el cableado del codificador. Introduzca los parmetros de forma manual. Seleccione un tipo de codificador diferente.
SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus
5 6
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8 9 10
SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus SM-Resolver SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus SM-Universal Encoder Plus
Configuracin automtica durante el encendido requerida pero con fallos Desconexin del termistor del motor Cortocircuito del termistor del motor Fallo de alineacin de posicin analgica seno-coseno durante la inicializacin del codificador Polos incompatibles con el motor No se ha podido identificar el tipo de codificador durante la configuracin automtica El nmero de giros del codificador durante la configuracin automtica no es una potencia de 2 El nmero de bits de comunicacin que definen la posicin del codificador en un giro durante la configuracin automtica es demasiado elevado. Nmero de periodos por revolucin calculado a partir de los datos del codificador durante la configuracin automtica <2 o >50.000. El nmero de bits de comunicacin por periodo de un codificador lineal es superior a 255. Recalentamiento del mdulo de resolucin
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Seleccione un tipo de codificador diferente. Codificador defectuoso. El paso polar del motor lineal / pPr del codificador se ha configurado de manera incorrecta o en un valor fuera de rango; por ejemplo, Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0. Codificador defectuoso. Seleccione un tipo de codificador diferente. Codificador defectuoso. Compruebe la temperatura ambiente Compruebe la ventilacin del compartimiento
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
Desconexin SLX.Er
Diagnstico Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: el mdulo de resolucin en la ranura X ha detectado un fallo Categora del mdulo de automatizacin (aplicaciones) Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles cdigos de error de los mdulos SM-Applications y SM-Applications Lite. Consulte la seccin Diagnsticos en la gua del usuario del mdulo correspondiente para obtener ms informacin. Cdigo de error 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 Descripcin de desconexin Sobrecapacidad de bloque de programa de usuario Error desconocido. Pngase en contacto con el proveedor Parmetro incorrecto Intento de escritura en un parmetro de slo lectura Intento de lectura de un parmetro de slo escritura Valor de parmetro fuera de rango Modos de sincronizacin no vlidos No se utiliza Prdida de sincronizacin con sistema CTSync principal RS485 no est en modo de usuario Configuracin de RS485 no vlida Error matemtico: divisin entre cero o desbordamiento ndice de matriz fuera de rango Desconexin de usuario con palabra de control Programa DPL incompatible con destino Sobrecarga de tareas DPL No se utiliza Configuracin de unidades del temporizador no vlida Bloque de funcin inexistente Memoria flash PLC degradada El accionamiento rechaza el mdulo de aplicaciones como dispositivo principal de sincronizacin Fallo de hardware CTNet. Pngase en contacto con el proveedor Configuracin de CTNet no vlida Velocidad en baudios de CTNet no vlida ID de nodo CTNet no vlido Sobrecarga de salida digital Parmetros de bloque de funcin no vlidos Pila de usuario demasiado grande El archivo RAM no existe o se ha especificado el ID de un archivo no RAM El archivo RAM especificado no est asociado a una matriz Fallo de actualizacin de cach de base de datos de parmetros del accionamiento en la memoria flash Descarga de programa de usuario con el accionamiento activado Fallo al cambiar el modo del accionamiento Operacin de memoria intermedia de CTNet no vlida Fallo de inicializacin rpida de parmetros Exceso de temperatura Hardware no disponible Imposible determinar el tipo de mdulo. No se reconoce el mdulo. Error de comunicacin entre opciones del mdulo con mdulo en ranura 1 Error de comunicacin entre opciones del mdulo con mdulo en ranura 2 Error de comunicacin entre opciones del mdulo con mdulo en ranura 3 Error de comunicacin entre opciones del mdulo con mdulo en ranura desconocida Error interno APC Problemas de comunicacin con accionamiento
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Informacin de seguridad
Informacin general
Instalacin
Operacin de rescate
Diagnsticos
Desconexin SLX.Er
Diagnstico Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: el mdulo de resolucin en la ranura X ha detectado un fallo Categora del mdulo de automatizacin (expansin E/S) Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles cdigos de error de los mdulos SM-I/O Plus, SM-I/O Lite, SM-I/O Timer, SM-PELV y SM-I/O 120V. Consulte la seccin Diagnsticos en la gua del usuario del mdulo correspondiente para obtener ms informacin.
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Cdigo de error 0 1 2 74
Mdulo SM-I/O Lite SM-I/O Lite SM-I/O Lite SM-I/O Lite Sin errores Sobrecarga de salida digital
Intensidad de la entrada analgica 1 demasiado alta (>22 mA) o baja (<3 mA) Exceso de temperatura del mdulo
SLX.Er
Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: el mdulo de resolucin en la ranura X ha detectado un fallo Categora del mdulo del bus de campo Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50. En la tabla siguiente se incluyen los posibles cdigos de error de los mdulos de bus de campo. Consulte la seccin Diagnsticos en la gua del usuario del mdulo correspondiente para obtener ms informacin. Cdigo de error 0 52 61 65 69 70 74 75 76 80 81 82 83 84 85 86 87 98 99 Mdulo Todos SM-CANOpen SM-CANOpen SM-CANOpen SM-CAN, SM-CANOpen SM-CAN SM-Ethernet Ninguna desconexin Desconexin de palabra de control de usuario Error de configuracin Prdida de red Error de comunicacin permanente Ninguna confirmacin Accionamiento sin ningn dato de men vlido disponible para el mdulo Exceso de temperatura del mdulo de resolucin El accionamiento no responde La conexin Modbus ha expirado Error de comunicacin entre opciones Error de comunicacin con ranura 1 Error de comunicacin con ranura 2 Error de comunicacin con ranura 3 Error de asignacin de memoria Error de sistema de archivos Error de archivo de configuracin Error de archivo de idiomas Error de controlador de secuencia interno Error de software interno Descripcin de desconexin
Todos (excepto SM-Ethernet) Error de transferencia de flash Todos SM-Ethernet SM-Ethernet Todos Todos Todos Todos SM-Ethernet SM-Ethernet SM-Ethernet SM-Ethernet Todos Todos
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Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: fallo de hardware de mdulo de resolucin X Asegrese de que el mdulo se ha instalado correctamente Devuelva el mdulo al proveedor Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: extraccin del mdulo de resolucin Asegrese de que el mdulo se ha instalado correctamente Reinstale el mdulo de resolucin Guarde los parmetros y reinicie el accionamiento Desconexin de mdulo de resolucin: el modo del accionamiento ha cambiado y la va de encaminamiento del parmetro del mdulo de resolucin es ahora incorrecta Presione el botn de reinicio. Si el estado de desconexin persiste, pngase en contacto con el proveedor del accionamiento. Desconexin de ranura X del mdulo de resolucin: tiempo lmite de controlador de secuencia del mdulo de resolucin expirado Presione el botn de reinicio. Si el estado de desconexin persiste, pngase en contacto con el proveedor del accionamiento. Desconexin de usuario definida en el cdigo de mdulo de resolucin del 2do procesador Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexin
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Configuracin de E/S
Operacin de rescate
Desconexin t038 38 t040 a t089 40 a 89 t099 99 t101 101 t111 a t160 111 a 160 t168 a t175 168 a 175 t216 216 th 24 thS 25 tunE* 18 tunE1*
Diagnstico Desconexin de usuario definida en el cdigo de mdulo de resolucin del 2do procesador Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexin Desconexin de usuario definida en el cdigo de mdulo de resolucin del 2do procesador Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexin Desconexin de usuario definida en el cdigo de mdulo de resolucin del 2do procesador Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexin Desconexin de usuario definida en el cdigo de mdulo de resolucin del 2do procesador Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexin Desconexin de usuario definida en el cdigo de mdulo de resolucin del 2do procesador Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexin Desconexin de usuario definida en el cdigo de mdulo de resolucin del 2do procesador Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexin Desconexin de usuario definida en el cdigo de mdulo de resolucin del 2do procesador Es necesario interrogar al programa SM-Applications para encontrar el motivo de esta desconexin Desconexin del termistor del motor Compruebe la temperatura del motor Compruebe la continuidad del termistor Ajuste Pr 7.15 = VOLt y reinicie el accionamiento para desactivar esta funcin Cortocircuito del termistor del motor Compruebe el cableado del termistor del motor Cambie el motor / el termistor Ajuste Pr 7.15 = VOLt y reinicie el accionamiento para desactivar esta funcin Autoajuste detenido antes de terminar El accionamiento se ha desconectado durante el autoajuste El botn de parada rojo se ha presionado durante el autoajuste La seal de desconexin segura (terminal 31) estaba activada durante el procedimiento de autoajuste Realimentacin de posicin no cambiada o velocidad requerida no alcanzada durante la prueba de inercia (consulte Pr 5.12) Asegrese de que el motor gira libremente, por ejemplo, que se ha liberado el freno Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentacin es correcto Compruebe que los ajustes de los parmetros de realimentacin son correctos Compruebe el acoplamiento del codificador al motor Direccin incorrecta de la realimentacin de posicin o no se pudo detener el motor durante la prueba de inercia (consulte Pr 5.12) Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentacin es correcto Intercambie dos fases del motor (modo vectorial de bucle cerrado slo) Seales de conmutacin del codificador del accionamiento mal conectadas o inercia medida fuera de rango (consulte Pr 5.12) Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto Compruebe que el cableado de las seales de conmutacin U, V y W del dispositivo de realimentacin es correcto Fallo de la seal de conmutacin U del codificador del accionamiento durante el autoajuste Compruebe la continuidad de los cables de conmutacin de fase U del dispositivo de realimentacin Cambie el codificador Fallo de la seal de conmutacin V del codificador del accionamiento durante el autoajuste Compruebe la continuidad de los cables de conmutacin de fase V del dispositivo de realimentacin Cambie el codificador Fallo de la seal de conmutacin W del codificador del accionamiento durante el autoajuste Compruebe la continuidad de los cables de conmutacin de fase W del dispositivo de realimentacin Cambie el codificador
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Diagnsticos
Desconexin tunE7* 17 UP ACC 98 UP div0 90 UP OFL 95 UP ovr 94 UP PAr 91 UP ro 92 UP So 93 UP udF 97 UP uSEr 96 UV Ajuste incorrecto del nmero de polos del motor
Diagnstico Compruebe las lneas por revolucin del dispositivo de realimentacin Compruebe que se ha ajustado el nmero correcto de polos en Pr 5.11 Programa PLC Onboard: imposible acceder al archivo de programa PLC Onboard en el accionamiento Desactive el accionamiento - el acceso de escritura no se permite con el accionamiento activado Hay otro origen accediendo al programa PLC Onboard - reintente cuando se haya completado esta accin El programa PLC Onboard intent una divisin entre cero Compruebe el programa Llamadas de bloques de funcin y variables del programa PLC Onboard que consumen ms espacio de memoria RAM que el permitido (sobrecapacidad de bloque) Compruebe el programa El programa PLC Onboard intent escribir un parmetro fuera de rango Compruebe el programa El programa PLC Onboard intent acceder a un parmetro no existente Compruebe el programa El programa PLC Onboard intent escribir un parmetro de slo lectura Compruebe el programa El programa PLC Onboard intent leer un parmetro de slo escritura Compruebe el programa Desconexin no definida del programa PLC Onboard Compruebe el programa El programa PLC Onboard solicit una desconexin Compruebe el programa Umbral de baja tensin del bus de CC alcanzado Compruebe el nivel de tensin de CA nominal Tensin nominal del accionamiento (V CA) Umbral de baja tensin (V CC) 200 175 400 350 575 y 690 435
*Cuando ocurre una desconexin tunE a tunE 7, despus de reiniciar el accionamiento es imposible ponerlo en marcha hasta que se desactiva mediante la entrada de desconexin segura (terminal 31), el parmetro de activacin del accionamiento (Pr 6.15) o la palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43).
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Configuracin de E/S
Operacin de rescate
Tabla 13-1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 35 36 37 38
Tabla de referencia de las comunicaciones serie Desconexin UV OV OI.AC OI.br PS Et O.SPd PS.10V PS.24V t010 tunE1 tunE2 tunE3 tunE4 tunE5 tunE6 tunE7 tunE It.br It.AC O.ht1 O.ht2 O.CtL th thS O.Ld1 O.ht3 SCL EEF PH rS CL.bit SAVE.Er PSAVE.Er t038 Nmero 40 a 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 101 102 111 a 160 161 162 163 164 165 166 167 168 a 175 176 178 179 180 181 182 168 a 175 183 184 185 186 187 188 Desconexin t040 a t089 UP div0 UP PAr UP ro UP So UP ovr UP OFL UP uSEr UP udF UP ACC t099 t101 Oht4.P t111 a t160 Enc11 Enc12 Enc13 Enc14 Enc15 Enc16 Enc17 t168 a t175 EnP.Er C.bUSY C.Chg C.OPtn C.RdO C.Err t168 a t175 C.dAt C.FULL C.Acc C.rtg C.TyP C.cPr Nmero 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 214 217 218 219 220 a 232 Desconexin EnC1 EnC2 EnC3 EnC4 EnC5 EnC6 EnC7 EnC8 EnC9 EnC10 DESt SL1.HF SL1.tO SL1.Er SL1.nF SL1.dF SL2.HF SL2.tO SL2.Er SL2.nF SL2.dF SL3.HF SL3.tO SL3.Er SL3.nF SL3.dF SL.rtd t216 SL3.dF HF17 HF18 HF19 HF20 a HF32
Nmero
Las desconexiones se pueden dividir en las siguientes categoras. Debe tener en cuenta que una desconexin slo puede ocurrir cuando el accionamiento no est desconectado o se haya desconectado debido a una desconexin de menor prioridad.
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Diagnsticos
Categoras de desconexin Categora Desconexiones Comentarios Indican la existencia de problemas serios que no permiten reiniciar el accionamiento. El accionamiento permanece inactivo despus de estas desconexiones y la pantalla muestra HFxx. El rel de accionamiento en perfecto estado se abre y las comunicaciones serie no funcionan.
Fallos de hardware
HF01 a HF16
2 3
Desconexiones sin HF17 a HF32, SL1.HF, No es posible el reinicio. Es necesario apagar el accionamiento. posibilidad de reinicio SL2.HF, SL3.HF Desconexin EEF Desconexiones de SMARTCARD Desconexiones de la alimentacin del codificador Autoajuste Desconexiones normales con reinicio retardado Desconexiones normales Desconexiones no importantes Prdida de fase Recalentamiento del accionamiento basado en un modelo trmico Desconexiones con reinicio automtico EEF No se puede reiniciar a menos que se introduzca un cdigo de ajuste a parmetros por defecto en Pr xx.00 o Pr 11.43.
C.boot, C.Busy, C.Chg, Es posible reiniciar despus de 1,0 segundos C.OPtn, C.RdO, C.Err, Las desconexiones de SMARTCARD tienen una prioridad 5 durante la puesta en C.dat, C.FULL, C.Acc, marcha C.rtg, C.TyP, C.cpr PS.24V, EnC1 Es posible reiniciar despus de 1,0 segundos Pueden anular slo las siguientes desconexiones con prioridad 5: EnC2 a EnC8 o Enc11 a Enc17 Reiniciables despus de 1,0 segundos, pero el accionamiento no puede funcionar a menos que se desactive mediante la entrada de desconexin segura (terminal 31), Activar accionamiento (Pr 6.15) o la palabra de control (Pr 6.42 y Pr 6.43). Es posible reiniciar despus de 10,0 segundos
tunE, tunE1 a tunE7 OI.AC, OI.Br, OIAC.P, OIBr.P, OIdC.P Todas las desconexiones no incluidas en esta tabla
5 5 5 5
th, thS, Old1, cL2, cL3, Si Pr 10.37 se ajusta en 1 o 3, el accionamiento se detiene antes de desconectarse SCL PH O.ht3 El accionamiento intenta detenerse antes de desconectarse El accionamiento intenta detenerse antes de desconectarse, pero si no se ha parado en 10 s, se desconecta automticamente La desconexin de baja tensin no puede ser reiniciada por el usuario, pero es reiniciada automticamente por el accionamiento cuando la tensin de alimentacin vuelve a estar en el rango especificado
UV
Aunque la desconexin UV funciona de manera similar a las dems desconexiones, todas las funciones del accionamiento se siguen ejecutando pero ste no se puede activar. A la desconexin UV se aplican las siguientes diferencias: 1. Los parmetros de informacin almacenada al apagar se guardan cuando se activa una desconexin UV, excepto cuando la alimentacin principal de alta tensin no est activada (es decir, cuando se utiliza el modo de alimentacin de CC de baja tensin, Pr 6.44 = 1). 2. La desconexin UV se reinicia automticamente cuando la tensin del bus de CC aumenta por encima del nivel de tensin de reinicio del accionamiento. No se reinicia si hay otra desconexin activada distinta de UV en ese momento. 3. El accionamiento puede cambiar entre utilizar la alimentacin principal de alta tensin o la alimentacin de CC de baja tensin slo cuando est en condicin de subtensin (Pr 10.16 = 1). La desconexin UV slo puede observarse activa cuando no haya otra desconexin activada en la condicin de subtensin. 4. Al poner en marcha el accionamiento por primera vez, se inicia una desconexin UV si la tensin de alimentacin est por debajo del nivel de tensin de reinicio y no hay otra desconexin activada. No causa que los parmetros de informacin almacenada al apagar se guarden en ese momento.
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Informacin general
Instalacin
Configuracin de E/S
Operacin de rescate
13.4
Indicaciones de alarma
da
En todos los modos, parpadea una alarma alternada con la 2 fila de datos de la pantalla cuando ocurre una de las siguientes condiciones. Si no se toma una accin para eliminar las alarmas, excepto la de "autoajuste", el accionamiento podra desconectarse. Tabla 13-3 Indicaciones de alarma Descripcin Sobrecarga de resistencia de frenado Indicacin inferior br.rS
Descripcin Posicionamiento
El accionamiento est colocando/orientando el eje del motor. rdY Preparado El accionamiento est listo para funcionar. run Ejecucin El accionamiento est funcionando. SCAn Exploracin OL> El accionamiento registra la frecuencia del motor durante la sincronizacin con un motor en giro. Regen> El accionamiento est activado y sincronizndose con la lnea. StoP Parada o mantenimiento de velocidad cero
Desactivada Activada
El acumulador I2t de la resistencia de frenado (Pr 10.37) del accionamiento ha alcanzado el 75,0% del valor en el cual se produce la desconexin del accionamiento y la activacin del IGBT de frenado. Hot Las alarmas de exceso de temperatura del IGBT del disipador trmico, el cuadro de control o el inversor estn activas
Activada
La temperatura del disipador trmico del accionamiento ha alcanzado un umbral determinado y se producir una desconexin O.ht2 si la temperatura sigue subiendo (consulte la desconexin O.ht2). O bien La temperatura ambiente alrededor del PCB de control est prxima al umbral de temperatura (consulte la desconexin O.CtL). OVLd Sobrecarga del motor
El accionamiento mantiene la velocidad cero. Regen> El accionamiento est activado pero la tensin de CA es demasiado baja, o la tensin del bus de CC an est subiendo o cayendo. triP Condicin de desconexin El accionamiento se ha desconectado y ha dejado de controlar el motor. El cdigo de desconexin aparece en la indicacin inferior. Tabla 13-5
Activada
Desactivada
El acumulador I2t del motor del accionamiento ha alcanzado el 75,0% del valor en el cual se produce la desconexin del accionamiento y el accionamiento presenta una carga >100%
13.5
Indicaciones de estado
Indicaciones de estado Descripcin Modo de regeneracin activo Activada Fase de salida del accionamiento
Un grupo de parmetros de la SMARTCARD se transfiere al accionamiento durante el encendido. cArd El accionamiento introduce un grupo de parmetros en la SMARTCARD durante el encendido. Para obtener ms informacin, consulte la seccin 11.2.3 Almacenamiento automtico de cambios de parmetros (Pr 11.42 = Auto (3)) en la pgina 83. loAding El accionamiento introduce informacin en un mdulo de resolucin.
La unidad de regeneracin est activada y sincronizada con el suministro. ACUU Prdida principal El accionamiento ha detectado la prdida de la alimentacin de CA e intenta mantener la tensin del bus de CC desacelerando el motor. *Auto tunE Autoajuste en curso
Activada
13.6
Activada
El procedimiento de autoajuste se ha iniciado. *Auto y tunE parpadearn alternativamente en la pantalla. dc Corriente continua aplicada al motor
El accionamiento est aplicando el frenado por inyeccin de CC. dEC Deceleracin El accionamiento est decelerando el motor. inh Inhibicin El accionamiento est bloqueado y no puede funcionar. La seal de activacin no se aplica al terminal 31 o Pr 6.15 est ajustado en 0. PLC Programa PLC Onboard est ejecutndose
Activada
El accionamiento conserva un registro de las 10 ltimas desconexiones ocurridas en Pr 10.20 a Pr 10.29 con el nmero de mdulo del accionamiento multimdulo correspondiente (Pr 6.49 = 1) o el tiempo (Pr 6.49 = 0) de cada desconexin en Pr 10.41 a Pr 10.51. El tiempo de desconexin registrado se basa en la seal de encendido del reloj (si Pr 6.28 = 0) o en la seal del reloj de tiempo de ejecucin (si Pr 6.28 = 1). El parmetro Pr 10.20 corresponde a la desconexin ms reciente, o a la actual si el accionamiento ha sufrido una desconexin (nmero de mdulo o tiempo de desconexin guardado en Pr 10.41 y Pr 10.42). El parmetro Pr 10.29 corresponde a la desconexin ms antigua (nmero de mdulo o tiempo de desconexin guardado en Pr 10.51). Cada vez que se produce una desconexin, todos los parmetros se desplazan hacia abajo una posicin para que la desconexin actual (y el tiempo) se almacene en Pr 10.20 (y en Pr 10.41 a Pr 10.42). La desconexin ms antigua, junto con el tiempo, desaparecen de la parte inferior del registro. Cuando se lee cualquier parmetro entre Pr 10.20 y Pr 10.29, ambos incluidos, mediante las comunicaciones serie, el nmero de desconexin de la Tabla 13.3 Cdigos de desconexin del Unidrive SP en la pgina 91 corresponde al valor transmitido.
Activada
Desactivada
Hay un programa PLC Onboard instalado y en ejecucin. En la indicacin inferior parpadear PLC una vez cada 10 seg.
No aplicable
105
0471-0105-01