RRE250

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Manual de reparación es
RRE140/160/180/200/250
Válido desde n° de serie: 6070557
N° pedido: 7503877-240
Fecha: 2009-01-09 TP
© BT
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la edición
2009-01-09 7503877-240 Totalmente nueva edición.
Este manual cubre los siguientes modelos de carretillas:

Código T Modelo Número de serie
815 RRE140, RRE140C,
(RRE140CC),
RRE140E,RRE140EC,
(RRE140ECC),
RRE160, RRE160C,
(RRE160CC) RRE160E,
RRE160EC,
(RRE160ECC)
816 RRE180, RRE180C,
(RRE180CC), RRE180E,
RRE180EC,
(RRE180ECC),
RRE200, RRE200C,
RRE200EC,
(RRE200ECC),
RRE250, RRE250C,
RRE250EC,
(RRE250ECC)
© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250

N° pedido Fecha Válido desde n° de serie Código T 7503877-240 2009-01-09 6070557 815, 816
1. – Introducción general ........................................................................ 2-1 1.1

Cómo utilizar el manual.................................................................. 2-1 1.2
Símbolos de advertencia................................................................ 2-2 1.3
Pictogramas ................................................................................... 2-2
2 – Reglas generales de seguridad ........................................................ 3-1 2.1

Seguridad en el trabajo .................................................................. 3-1 2.2
Sistema eléctrico............................................................................ 3-2 2.3
Elevaciones seguras ...................................................................... 3-3
3. – Descripciones del funcionamiento ................................................. 4-1 3.1

Chasis 0000 ................................................................................... 4-1 3.1.1
Asiento del conductor (0620) ........................................... 4-1 3.1.2 Protección
del conductor (0840) ...................................... 4-2 3.2 Motores
1000 ................................................................................. 4-4 3.2.1
Generalidades .................................................................. 4-4 3.2.2 Motor de
bomba eléctrico (1710) ..................................... 4-4 3.2.3 Motor de dirección
eléctrico (1730) .................................. 4-5 3.2.4 Motor del ventilador/ventilador
(1740) ............................. 4-6 3.2.5 Motor de propulsión eléctrico
(1760) ............................... 4-7 3.3 Engranaje propulsor -
2000............................................................ 4-8 3.3.1
Generalidades .................................................................. 4-8 3.3.2
Diseño .............................................................................. 4-9 3.4 Sistema de
frenos 3100................................................................ 4-10 3.4.1
Generalidades ................................................................ 4-10 3.4.2 Freno de
motor de propulsión (freno de servicio) .......... 4-11 3.4.3 Freno de discos, patas
de apoyo (freno de servicio) ..... 4-12 3.4.4 Freno de discos en el motor de
propulsión
(freno de estacionamiento) ......................................................... 4-13 3.5
Sistema de dirección 4000 ........................................................... 4-14 3.5.1
Generalidades ................................................................ 4-14 3.6 Puesto de
conducción .................................................................. 4-15 3.6.1 Mandos de la
carretilla, sinopsis .................................... 4-15 3.6.2 Mando
sencillo ............................................................... 4-18 3.6.3 Mando
múltiple ............................................................... 4-19 3.6.4 Display de
información central – CID ............................. 4-20 3.6.5 Display de información
de carga – LID (opcional) ......... 4-36 3.7 Maniobra y secuencia de
conexión .............................................. 4-38 3.8
Funciones..................................................................................... 4-71 3.8.1
Sinopsis general ............................................................ 4-71 3.8.2 MCU –
unidad de procesador principal .......................... 4-72 3.8.3 Reguladores
ACT/ACH .................................................. 4-73 3.8.4
Arranque ........................................................................ 4-73 3.8.5
Parada ........................................................................... 4-74 3.8.6
Conducción .................................................................... 4-74 3.8.7
Dirección ........................................................................ 4-77 3.8.8
Hidráulica ....................................................................... 4-79 3.9 Preselección
de altura, descripción del funcionamiento............... 4-82 3.9.1 Utilización de la
preselección de altura .......................... 4-82 3.9.2
Iconos ............................................................................ 4-82 3.9.3
Zumbador ....................................................................... 4-82 3.9.4 Niveles de
preselección de altura .................................. 4-83 3.9.5 Selección de
nivel .......................................................... 4-84 3.9.6 Programación de
altura .................................................. 4-85
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Código T Válido desde n° de serie Fecha N° pedido 815, 816 6070557 2009-01-09 7503877-240
3.9.7 Preselección de altura y TruckCom ............................... 4-86

3.9.8 Movimiento de elevación/descenso ............................... 4-86
3.10 Sistema hidráulico 6000............................................................... 4-87
3.10.1 Generalidades ............................................................... 4-87
3.10.2 Depósito ........................................................................ 4-87
3.10.3 Filtro ............................................................................... 4-87
3.10.4 Bomba hidráulica ........................................................... 4-88
3.10.5 Bloque de válvulas ........................................................ 4-88
3.10.6 Cilindros ......................................................................... 4-90
3.10.7 Función de elevación y descenso ................................. 4-91
3.10.8 Funciones adicionales ................................................... 4-92
3.10.9 Basculamiento de cabina (RRE Ergo) ........................... 4-92
3.11 Mástil 7000................................................................................... 4-94
3.11.1 Mástil y carro retráctil .................................................... 4-94
3.12 Dispositivos de elevación............................................................. 4-95
3.12.1 Horquilla de prolongación .............................................. 4-95
3.12.2 Horquilla telescópica ..................................................... 4-95
4. – Parámetros ........................................................................................ 5-1

4.1 Generalidades ............................................................................... 5-1
4.2 Visualización/modificación de parámetros..................................... 5-1
4.3 Parámetros del conductor.............................................................. 5-2
4.3.1 Dirección .......................................................................... 5-2
4.3.2 Velocidad, motor de propulsión ....................................... 5-2
4.3.3 Varios .............................................................................. 5-2
4.4 Parámetros de servicio .................................................................. 5-3
4.4.1 Parámetros generales ..................................................... 5-3
4.4.2 Ajuste de batería ............................................................. 5-4
4.4.3 Parámetros de tracción ................................................... 5-6
4.4.4 Parámetros hidráulicos .................................................... 5-8
4.4.5 Parámetros CID ............................................................. 5-16
4.5 Parámetros de fábrica.................................................................. 5-18
4.5.1 Parámetros generales ................................................... 5-18
4.5.2 Activación de opciones .................................................. 5-20
4.6 Parámetros de calibración ........................................................... 5-23
5. – Instalación ......................................................................................... 6-1

5.1 Transporte de la carretilla .............................................................. 6-1
5.2 Puesta en servicio.......................................................................... 6-2
5.2.1 Herramientas ................................................................... 6-2
5.2.2 Batería ............................................................................. 6-2
5.2.3 Mástil, montaje ................................................................ 6-3
5.2.4 Parámetros para la puesta en servicio ............................ 6-3
5.2.5 Parámetros para equipos opcionales .............................. 6-4
5.2.6 Prueba de conducción ..................................................... 6-6
6. – Mantenimiento .................................................................................. 7-1

6.1 Introducción, mantenimiento.......................................................... 7-1
6.2 Reglas de seguridad para los trabajos de mantenimiento ............. 7-2
6.3 Mantenimiento periódico................................................................ 7-4
6.3.1 Cada 500 horas B/180 días. ............................................ 7-4
6.3.2 Cada 1.000 horas B/360 días. ......................................... 7-6
6.3.3 Cada 2.000 horas B/720 días. ....................................... 7-11
6.3.4 Cada 3.000 horas B/1.080 días. .................................... 7-12
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6.3.5 Cada 5.000 horas B/1.800 días. .................................... 7-14 6.3.6

Inspección anual de estado ........................................... 7-14 6.4 Instrucciones
de mantenimiento................................................... 7-15 6.4.1 Limpieza y
lavado .......................................................... 7-15
7. – Localización de averías .................................................................... 8-1

7.1 Abreviaturas en el capítulo............................................................. 8-1 7.2
Funciones de ayuda de la carretilla ................................................ 8-1
7.2.1 Menú de registro de averías ............................................ 8-1 7.2.2
Menú de información de averías ...................................... 8-2 7.2.3
Pantallas de diagnóstico .................................................. 8-2
7.3 Localización de averías inicial...................................................... 8-15 7.4
Localización de averías usando icono de bloqueo ....................... 8-16 7.5
Localización de averías usando código de avería........................ 8-26
7.5.1 CID, advertencias y errores ........................................... 8-28 7.5.2
MCU y otras advertencias y errores .............................. 8-32 7.5.3
Avería en el sistema de propulsión ................................ 8-41 7.5.4
Avería en el sistema hidráulico ...................................... 8-53 7.5.5
Sistema de dirección, advertencias y errores ................ 8-83 7.5.6 GFU,
advertencias y errores .......................................... 8-90
7.6 Localización de averías sin indicaciones...................................... 8-91 7.6.1
Freno mecánico (3000) .................................................. 8-91 7.6.2
Dirección (4000) ............................................................. 8-91 7.6.3
Horquilla telescópica ...................................................... 8-92
8. – Bastidor/Chasis 0000 ........................................................................ 9-1

8.1 Generalidades................................................................................ 9-1 8.2
Capó (0340) ................................................................................... 9-1
8.2.1 Apertura del compartimento del motor ............................. 9-1 8.3
Cabina del conductor (0500) .......................................................... 9-3 8.4
Puesto de conducción (0600)......................................................... 9-5
8.4.1 Detalles del equipamiento interior (0680) ........................ 9-5 8.4.2
Asiento del conductor (0680) ........................................... 9-6 8.4.3
Quitar el piso (estándar) .................................................. 9-6
8.5 Equipo de protección (0800) .......................................................... 9-7 8.5.1
Control del techo de protección (0810) ............................ 9-7 8.5.2
Ajustar los resaltes de apoyo (0840) ............................... 9-8
9. – Motores 1000 ................................................................................... 10-1 9.1

Sensores de motores ................................................................... 10-1 9.1.1
Sensor de temperatura .................................................. 10-1 9.1.2 Cambio del
sensor de régimen de revoluciones ............ 10-2 9.2 Motor de bomba
(1710)................................................................ 10-3 9.2.1
Generalidades ................................................................ 10-3 9.2.2 Cambio de
cojinetes del motor de bomba ..................... 10-4 9.3 Motor de dirección y unidad
de mando (1730) ............................. 10-7 9.3.1
Generalidades ................................................................ 10-7 9.3.2
Configuración de orificios de la brida ............................. 10-7 9.3.3 Desmontar el
motor de dirección de la carretilla ............ 10-8 9.3.4 Montar el motor de
dirección en la carretilla .................. 10-8 9.4 Motor del ventilador/ventilador
(1740).......................................... 10-9 9.4.1
Generalidades ................................................................ 10-9 9.4.2 Cambio del
ventilador de enfriamiento del
convertidor de frecuencia ............................................................ 10-9

9.4.3 Cambio del ventilador de enfriamiento del

compartimento del motor .......................................................... 10-11
9.5 Motor de propulsión (1760)........................................................ 10-12
9.5.1 Generalidades ............................................................. 10-12
9.5.2 Desmontar el motor de propulsión de la carretilla ....... 10-13
9.5.3 Desarmar el motor de propulsión ................................ 10-15
9.5.4 Limpieza ...................................................................... 10-16
9.5.5 Armar el motor de propulsión. ..................................... 10-17
9.5.6 Montar el equipo de propulsión en la carretilla ............ 10-19
10. – Engranaje propulsor 2000 ........................................................... 11-1

10.1 Generalidades ............................................................................. 11-1
10.2 Reparaciones y medidas de servicio ........................................... 11-1
10.3 Medidas ....................................................................................... 11-2
10.3.1 Control del nivel de aceite ............................................. 11-2
10.3.2 Cambio de aceite ........................................................... 11-2
10.3.3 Fugas en la tapa inferior ................................................ 11-3
10.3.4 Cambio del engranaje propulsor ................................... 11-4
11. – Frenos y ruedas 3000 ................................................................... 12-1

11.1 Sistema de freno de servicio (3100)............................................. 12-1
11.1.1 Desmontar el freno de discos de la pata de apoyo ....... 12-1
11.1.2 Desarmar el freno de discos .......................................... 12-1
11.1.3 Montar el freno de discos en la carretilla ....................... 12-3
11.1.4 Control de la fuerza de frenado del freno de rueda ....... 12-4
11.2 Freno de estacionamiento (3300) ................................................ 12-5
11.2.1 Generalidades ............................................................... 12-5
11.2.2 Desactivación de emergencia del freno de
estacionamiento .......................................................................... 12-6
11.2.3 Control del ajuste de la fuerza de frenado ..................... 12-6
11.2.4 Desmontar el freno de estacionamiento de la carretilla 12-7
11.2.5 Montar el freno de estacionamiento en la carretilla ....... 12-9
11.3 Rueda motriz (3530) .................................................................. 12-10
11.3.1 Generalidades ............................................................. 12-10
11.3.2 Desmontar la rueda motriz de la carretilla ................... 12-10
11.3.3 Montar la rueda motriz en la carretilla ......................... 12-10
11.4 Tornillos de rueda (3530)........................................................... 12-11
11.4.1 Cambio de tornillos de rueda ....................................... 12-11
11.5 Rueda de pata de apoyo (3550)................................................. 12-12
11.5.1 Desmontar la rueda de pata de apoyo de la carretilla . 12-12
11.5.2 Cambio de cojinetes de rueda, rueda frenada (A) ....... 12-13
11.5.3 Cambio del cojinete de rueda, rueda no frenada (B) ... 12-14
11.5.4 Montar la rueda de pata de apoyo en la carretilla ....... 12-15
11.5.5 Desgaste de ruedas .................................................... 12-16
12. – Sistema de dirección 4000 ........................................................... 13-1

12.1 Volante eléctrico (4310) ............................................................... 13-1
12.1.1 Generalidades ............................................................... 13-1
12.1.2 Cambio del sensor de impulsos del módulo del volante 13-1
12.1.3 Desmontar la consola de dirección de la carretilla ........ 13-2
12.1.4 Cambio del cableado de la consola de dirección .......... 13-3
12.1.5 Montar la consola de dirección en la carretilla .............. 13-5
12.2 Sensor de referencia de dirección (4350) .................................... 13-6
12.2.1 Cambio del sensor de referencia ................................... 13-6

12.3 Cojinete de dirección (4380)......................................................... 13-7
12.3.1 Desmontar el cojinete de dirección del engranaje
propulsor ..................................................................................... 13-7
12.3.2 Montar el cojinete de dirección en el
engranaje propulsor .................................................................... 13-7
13. – Sistema eléctrico 5000 ................................................................. 14-1

13.1 Batería (5110) .............................................................................. 14-1
13.1.1 Recomendación de batería ............................................ 14-1 13.1.2
Instalación de la batería ................................................. 14-2 13.2 Cambio de
pedales ...................................................................... 14-4 13.2.1
Cambio/reparación del pedal de seguridad ................... 14-4 13.3 Consola de
mando (5510)............................................................ 14-5 13.3.1
Generalidades ................................................................ 14-5 13.3.2
Cambio/instalación de mandos ...................................... 14-5 13.3.3 Cambio del
mando multifunción ..................................... 14-6 13.3.4 Desmontar la consola
de mando de la carretilla ............ 14-7 13.3.5 Cambio de la tarjeta de circuitos
de la
tarjeta de acceso ......................................................................... 14-8
13.3.6 Desarmar la consola de mando ..................................... 14-9
13.3.7 Armar la consola de mando ......................................... 14-12
13.3.8 Montar la consola de mando en la carretilla ................ 14-13
13.4 Ajustes de parámetros ............................................................... 14-15
13.4.1 Menú de configuración ................................................. 14-15
13.4.2 Parámetro 1 (dirección) ............................................... 14-17
13.4.3 Parámetro 2 (Velocidad máxima en sentido de
la rueda motriz) ......................................................................... 14-18
13.4.4 Parámetro 3 (Velocidad máxima en sentido de
la horquilla) ................................................................................ 14-18
13.4.5 Parámetro 4 (Aceleración) ........................................... 14-18
13.4.6 Parámetro 5 (Freno automático) .................................. 14-19
13.4.7 Parámetro 6 (Basculamiento de cabina) ...................... 14-19
13.5 Calibraciones ............................................................................. 14-43
13.5.1 Calibración de válvulas ................................................ 14-43
13.5.2 Calibración de mandos de funciones hidráulicas ......... 14-47
13.5.3 Calibración del peso .................................................... 14-47
13.5.4 Medición de altura/calibración de longitud de
retracción .................................................................................. 14-49 13.5.5
Transición/calibración de división del mástil ................ 14-52 13.6 Cambio del
cableado.................................................................. 14-53 13.7
Sensores .................................................................................... 14-54 13.7.1
Cambio de sensores de temperatura de los
motores (B1, B2) ....................................................................... 14-54 13.8
Unidad de procesador principal MCU (A5)................................. 14-55 13.8.1
Montaje de una tarjeta nueva en la carretilla ............... 14-55 13.8.2
Alimentación de tensión ............................................... 14-56 13.8.3 Negativo de
batería ...................................................... 14-56 13.8.4 Monitorización del
estado interior ................................ 14-56 13.8.5 Puesta a cero del indicador de
batería ........................ 14-56
14. – Sistema hidráulico 6000 ............................................................... 15-1

14.1 Equipo hidráulico (6100) .............................................................. 15-1
14.1.1 Vaciado del depósito hidráulico ..................................... 15-2 14.1.2
Sistema hidráulico, purga de aire .................................. 15-3 14.1.3 Desmontar
el motor de bomba de la carretilla ............... 15-4

14.1.4 Cambio de la bomba hidráulica ..................................... 15-5

14.1.5 Montaje del motor de bomba en la carretilla ................. 15-6
14.2 Válvula principal (6210) ............................................................... 15-7
14.2.1 Descenso de emergencia de la horquilla ...................... 15-7
14.2.2 Cambio del bloque de válvulas principal ....................... 15-8
14.2.3 Ajuste del punto de apertura máximo .......................... 15-10
14.3 Acoplamientos hidráulicos (6230).............................................. 15-12
14.3.1 Par de apriete de los acoplamientos hidráulicos ......... 15-12
14.3.2 Acoplamiento rápido .................................................... 15-15
14.4 Sistema hidráulico, mástil (6300)............................................... 15-17
14.4.1 Carrete de manguera montado en el mástil (6370) ..... 15-17
14.4.2 Montar el carrete de manguera ................................... 15-17
14.4.3 Control después del montaje ....................................... 15-18
14.5 Cilindro de elevación principal (6610) ........................................ 15-19
14.5.1 Desmontar del mástil el cilindro de elevación ............. 15-19
14.5.2 Cambio de la válvula de seguridad ............................. 15-20
14.5.3 Montaje del cilindro en el mástil .................................. 15-20
14.6 Cilindro de elevación libre (6620)............................................... 15-21
14.6.1 Desmontar el cilindro de elevación libre de la
carretilla .................................................................................... 15-21
14.6.2 Cambio de la válvula de seguridad, cilindro de
elevación libre ........................................................................... 15-22
14.6.3 Montar el cilindro de elevación libre en la carretilla ..... 15-22
14.7 Cilindro de retracción (6650)...................................................... 15-23
14.7.1 Generalidades ............................................................. 15-23
14.7.2 Desmontar el cilindro de retracción de la carretilla. ..... 15-23
14.7.3 Montar el cilindro de retracción en la carretilla ............ 15-23
14.8 Cilindro de inclinación de horquilla (6660) ................................. 15-24
14.8.1 Generalidades ............................................................. 15-24
14.8.2 Desmontar el cilindro de inclinación del carro de
horquilla .................................................................................... 15-24
15. – Mástil/sistema de elevación 7000 ................................................ 16-1

15.1 Mástil principal/mástil 1,6-2,5 toneladas (7100)........................... 16-1
15.1.1 Cambio del mástil completo .......................................... 16-1
15.1.2 Desmontar el mástil de la carretilla ............................... 16-2
15.1.3 Ajuste del juego del mástil ............................................. 16-5
15.1.4 Cambio de las placas amortiguadoras del mástil ........ 16-11
15.1.5 Montar el mástil en la carretilla .................................... 16-12
15.2 Sistema de cadenas de elevación principal (7120).................... 16-16
15.2.1 Generalidades ............................................................. 16-16
15.2.2 Revisión de cadenas ................................................... 16-16
15.2.3 Lubricación de la cadena ............................................. 16-20
15.2.4 Sistema de cadena de elevación principal,
ajuste de la distancia entre la horquilla y el suelo .................... 16-21
15.3 Carro retráctil (7190).................................................................. 16-22
15.3.1 Ajuste del juego radial del carro retráctil ..................... 16-22
15.3.2 Ajuste del juego axial del carro retráctil ....................... 16-24
15.4 Dispositivos de elevación (7400) ............................................... 16-25
15.4.1 Horquilla ...................................................................... 16-25
15.4.2 Horquilla, reparación y prueba .................................... 16-27
15.5 Carro de horquilla ...................................................................... 16-28
15.5.1 Revisión de la barra de desgaste del carro de
horquilla .................................................................................... 16-28

15.5.2 Lubricación del carro de horquilla ................................ 16-29 15.6 Unidad

de separación de brazos de horquilla ............................ 16-30 15.6.1 Servicio de
la unidad de separación de brazos de
horquilla ..................................................................................... 16-30 15.7
Horquilla de prolongación de longitud ajustable......................... 16-32 15.8
Horquilla telescópica manual ..................................................... 16-34 15.8.1
Montaje ........................................................................ 16-34 15.8.2
Mantenimiento ............................................................. 16-35 15.9 Horquilla
telescópica hidráulica.................................................. 16-36 15.9.1 Horquilla
telescópica con distribuidor de flujo
separado ................................................................................... 16-37
15.9.2 Horquilla telescópica con distribuidor de flujo
integrado ................................................................................... 16-39
15.9.3 Mantenimiento de la horquilla telescópica ................... 16-41
15.9.4 Desarmar la horquilla telescópica ................................ 16-42
15.9.5 Armado de la horquilla telescópica .............................. 16-43
16. – Equipos externos - 8000 ............................................................... 17-1
16.1 Introducción.................................................................................. 17-1
17. – Equipos adicionales - 9000 .......................................................... 18-1

17.1 Introducción.................................................................................. 18-1
18 – Apéndice “Instrucciones de destrucción” .................................. 19-1

18.1 General ........................................................................................ 19-1 18.2
Simbología para plástico .............................................................. 19-1 18.2.1
Simbología general de productos y material de
empaque 19-1 18.2.2 Simbología de acuerdo al estándar de BT .....................
19-2 18.3 Contenedores de presión ............................................................. 19-3
18.3.1 Amortiguadores de gas .................................................. 19-3 18.4
Categorías de clasificación .......................................................... 19-4
19. – Esquema eléctrico ........................................................................ 20-1

19.1 Componentes............................................................................... 20-1 19.2
Conexiones de cables y tornillos de bornes ................................. 20-8
19.2.1 Reguladores ACT/ACH .................................................. 20-8
19.2.2 Conexiones en CID ...................................................... 20-10
19.2.3 Conexiones en MCU .................................................... 20-12
19.3 Central de fusibles A9 ................................................................ 20-17 19.4
Sinopsis...................................................................................... 20-18 19.5
Esquema detallado..................................................................... 20-22
20. – Esquema hidráulico ...................................................................... 21-1

20.1 Válvula principal ........................................................................... 21-1
20.1.1 RRE estándar ............................................................... 21-1 20.1.2 RRE
Ergo ...................................................................... 21-2 20.2 Esquemas
hidráulicos .................................................................. 21-3 20.2.1 Designaciones
de los esquemas ................................... 21-3 20.2.2 Lista de
símbolos ........................................................... 21-4 20.2.3 Esquemas
detallados RRE/RRE Ergo ........................... 21-5
21. – Herramientas ................................................................................. 22-1

21.1 Contactos AMP............................................................................ 22-1

21.2 Contactos MQS............................................................................ 22-2
21.3 Contactos CPC ............................................................................ 22-4
21.4 Herramientas varias..................................................................... 22-5
22. – Anexo “Datos de servicio y especificaciones de grasa” .......... 23-1

22.1 Pares de apriete generales.......................................................... 23-1
22.1.1 Tornillos galvanizados, no aceitados ............................. 23-1
22.1.2 Tornillos no tratados, aceitados ..................................... 23-2
22.2 Especificación de aceites y grasas .............................................. 23-3
23. – Ficha técnica ................................................................................. 24-1

Introducción general
Cómo utilizar el
manual
Número de publicación Fecha Rige a partir del número de máquinaCódigo T 7503877-240 2009-01-09
6070557 815, 816
1. – Introducción general
1.1 Cómo utilizar el manual

El manual de reparación está dividido en capítulos que contienen esta
información:
• Reglas de seguridad – El capítulo contiene reglas de seguridad
generales para los trabajos con la carretilla.
• Funcionamiento – El capítulo contiene una descripción básica de
las funciones principales de la carretilla.
• Parámetros – El capítulo contiene una descripción básica de los
parámetros del sistema de dirección.
• Instalación – En este capítulo se describen los trabajos necesarios
para la puesta en servicio de la carretilla.
• Mantenimiento – Este capítulo contiene un esquema sinóptico del
mantenimiento periódico y una descripción detallada del
mantenimiento a realizar.
• Localización de averías – En este capítulo se describen los códigos
de avería que se muestran en el display cuando la carretilla no
funciona parcial o totalmente. Además, se describe el origen de la
avería y se proponen medidas correctoras.
• Medidas – En este capítulo se describen las diferentes partes de la
carretilla, como el sistema hidráulico, la configuración de las partes
y las medidas de servicio necesarias. Los diferentes capítulos están
divididos según el sistema de codificación C de BT.
• Anexos - Contenido de los anexos:
- Instrucciones de desguace
- Información sobre componentes eléctricos y esquemas
eléctricos
- Esquema hidráulico
- Lista de herramientas necesarias
- Información sobre pares de apriete generales
- Especificación de aceites y grasas
- Ficha técnica.
© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 1. – 1

Introducción general
Símbolos de advertencia
Código T Rige a partir del número de máquinaFecha Número de publicaci 815, 816 6070557 2009-01-09 7503877-
240
1.2 Símbolos de advertencia

En el manual de reparación se utilizan estos símbolos de advertencia:
¡PELIGRO!
¡PELIGRO! significa riesgo de accidentes que acarrean peligro de
muerte o daños personales graves, y daños materiales. Se indica
siempre con símbolo de advertencia.
¡ADVERTENCIA!
¡ADVERTENCIA! significa riesgo de daños en componentes
delicados para descarga electrostática.
Observar las reglas de seguridad ESD vigentes.
¡Atención!
¡Atención! significa riesgo de daños materiales si no se siguen las
instrucciones. Se utiliza también para recabar atención para
diferentes trabajos.
1.3 Pictogramas
Se utilizan pictogramas, cuando es posible, para describir algunos
trabajos. Por regla general se utilizan pictogramas para trabajos que
requieren aflojar o apretar tornillos:
×n
s mm
Un pictograma contiene información sobre el tipo de cabeza de tornillo
y una flecha para indicar si el tornillo debe aflojarse o apretarse.
El texto bajo un pictograma proporciona información adicional sobre
‘s’: tamaño de llave, ‘n’: número de tornillos y, cuando es necesario, par
de apriete recomendado.
Ejemplo de otro tipo de pictograma: “Cortar cinta abrazadera”:
La información adicional bajo un pictograma puede indicar, por

ejemplo, el número de cintas abrazaderas que se deben cortar.
1. – 2 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Reglas generales de seguridad
Seguridad en el trabajo
N° pedido Fecha Válido desde n° de serie Código T 7503877-240 2009-01-09 6070557 815,816
2 – Reglas generales de seguridad

Los trabajos de servicio y reparación en este tipo de carretilla sólo debe
efectuarlos personal especialmente formado para ello.
2.1 Seguridad en el trabajo

Aspectos que se deben considerar para trabajar de forma segura con
una carretilla y evitar accidentes:
• mantener limpio el lugar en que se hará el trabajo de servicio. El
aceite y el agua en el suelo lo hacen resbaladizo.
• usar la postura de trabajo correcta. El trabajo de servicio requiere con
frecuencia ponerse de rodillas o inclinar el cuerpo hacia adelan te. Se
recomienda utilizar, por ejemplo, una caja de herramientas para
sentarse y descargar las rodillas y la espalda.
• los objetos sueltos y las joyas pueden agarrarse en piezas móviles de
la carretilla. Por consiguiente, nunca llevar encima objetos suel tos o
joyas para trabajar con una carretilla.
• utilizar herramientas destinadas al trabajo que se va a realizar. •
cuidar bien las herramientas.
• almacenar y transportar el aceite usado según los requisitos de la
normativa local.
• no verter disolventes y similares en desagües no destinados para
ello.
Observar la normativa local en materia de eliminación de residuos.
• la pintura caliente puede generar gases peligrosos. Por consiguien te,
eliminar con chorro de arena o disolvente un mínimo de 100 mm de
pintura alrededor del área que se va a soldar o pulir antes de tra bajar
en superficies pintadas.
© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 2 – 1

Sistema eléctrico
Código T Válido desde n° de serie Fecha N° pedido 815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240
2.2 Sistema eléctrico
Aspectos que se deben considerar para trabajar en el sistema eléctrico
de la carretilla:
• pueden producirse cortocircuitos si objetos metálicos entran en con
tacto con conexiones cargadas. Ello conlleva riesgo de quemadu
ras. Por consiguiente, quitarse el reloj, anillos u otros objetos metá
licos antes de iniciar el trabajo.
• usar siempre herramientas aisladas para trabajar en sistemas eléc
tricos.
• desconectar siempre la alimentación eléctrica de la carretilla antes
de abrir las tapas del equipo de propulsión o del sistema eléctrico.
• desconectar la batería antes de hacer trabajos de soldadura eléctri
ca en la carretilla. La corriente de soldadura puede dañar la batería.
• desconectar siempre el acoplador de batería para realizar trabajos
de mantenimiento en la carretilla si no se indica otra cosa en este
manual de servicio.
• limpiar los motores eléctricos con aire comprimido.
• limpiar los paneles eléctricos, las tarjetas electrónicas, los contacto
res, los contactos, las válvulas magnéticas, etcétera, con un paño
húmedo y un detergente que no dañe la pieza.
¡Atención!
Riesgo de cortocircuito que puede dañar componentes eléctricos.
No romper el precinto de garantía de las tarjetas electrónicas.
2 – 2 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

Elevaciones seguras
N° pedido Fecha Válido desde n° de serie Código T 7503877-240 2009-01-09 6070557 815,816
2.3 Elevaciones seguras

Todas las elevaciones deben hacerse en una superficie plana, antides
lizante y firme. Deben evitarse en la medida de lo posible las superfi cies
de asfalto.
• Para impedir que la carretilla se ponga en movimiento durante la
elevación, ésta no debe hacerse con personas en la plataforma ni
con el manubrio abatido.
• Si se eleva la rueda motriz, que está frenada, bloquear con calzos las
otras ruedas para inmovilizar la carretilla.
• Elegir un punto de elevación que facilite al máximo la elevación; por
ejemplo, una esquina a la vez. Si hay puntos de elevación marcados
en la carretilla en la parte inferior del chasis, deben usarse obtener
una elevación bien equilibrada.
• Comprobar que la superficie donde se coloca el gato esté limpia y no
tenga grasa ni aceite.
• Las manos del operario y la palanca del gato deben estar limpias de
grasa y aceite.
© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 2 – 3

Elevaciones seguras
Código T Válido desde n° de serie Fecha N° pedido 815,816 6070557 2009-01-09 7503877-240
• Utilizar la palanca del gato. Si se utiliza una palanca demasiado cor

ta, se requerirá un esfuerzo demasiado grande. Si se utiliza una pa
lanca demasiado larga, hay riesgo de sobrecargar el gato.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de apriete debido a caída de una carretilla mal apuntalada.
• No trabajar nunca debajo de una carretilla que no esté bien apuntala
da con caballetes y fijada con un dispositivo de elevación.
• Apuntalar la carretilla:
- lo más cerca posible de la parte del chasis elevada para reducir
la altura la caída
- de forma que la carretilla no pueda moverse.
• No poner nunca soportes debajo del gato para aumentar la eleva
ción.
• No trabajar nunca debajo de una carretilla elevada sin que esté
debidamente apuntalada.
2 – 4 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT
Descripciones del funcionamiento
Chasis
0000
6070557 815, 816
3. – Descripciones del
funcionamiento
3.1 Chasis 0000
3.1.1 Asiento del conductor (0620)

Hay dos versiones de asiento del conductor:
• Para carretilla de versión estándar
• Para carretilla de versión Ergo
Opcionalmente puede instalarse un reposabrazos (d) y también se
puede equipar el asiento con un cinturón de seguridad para aumentar
la seguridad del conductor.
d c
b
En el asiento hay un interruptor [B49] que debe estar
activado (el conductor debe estar sentado en el
asiento) para que sea posible conducir la carretilla.
Ajuste:
• Pulsar el botón (a) para ajustar la inclinación del
respaldo.
• Elevar la horquilla (b) y soltar el fiador para ajustar el
asiento hacia delante y atrás.
a • Ajustar la suspensión del asiento con la manija (c).
Para ajustar la suspensión para el peso del conductor:
sentarse en el asiento y girar para que la flecha verde
apunte hacia arriba.
Chasis 0000
240
3.1.2 Protección del conductor (0840)

Resaltes de apoyo
En algunas carretillas se montan resaltes de apoyo para aumentar la
capacidad. También puede haber resaltes de apoyo disponibles como
opción.
Está permitido desmontar los resaltes de apoyo para transportar la
carretilla; por ejemplo entre diferentes almacenes. Pero entonces no
está permitido usar la carretilla para transportar carga.
¡PELIGRO!
Pérdida de estabilidad.
Una carretilla sin resaltes de apoyo puede volcar si se utiliza para
transportar carga.
Comprobar que los resaltes de apoyo se han montado con la
distancia al suelo correcta, si han sido desmontados
provisionalmente.
Los resaltes de apoyo están situados en la esquina trasera de la para
de apoyo. Están formados por resaltes (c), suplementos (b), tornillos
(d) y tuerca (a) en el interior del chasis.
.
ab
b
a
c
cd
d
Chasis
0000
6070557 815, 816
Techo de protección
El puesto de conducción se protege contra caída de objetos con un
casete con rejilla (c) atornillado en el techo del armazón de la cabina.
El casete se puede complementar con una rejilla de malla fina (b) y un
disco transparente (a).
Entre el puesto de conducción y el mástil se puede instalar una rejilla
de protección (d).
d
Motores 1000
240
3.2 Motores 1000
3.2.1 Generalidades
La carretilla tiene un motor de propulsión, un motor de bomba para la
hidráulica y un motor de dirección para girar el equipo de propulsión
(dirección).
Los motores de propulsión y de bomba son trifásicos de corriente
alterna. El motor de dirección es un motor paso a paso sin escobillas,
accionado por corriente continua. La tensión para todos los motores es
de 48 V.
3.2.2 Motor de bomba eléctrico (1710)

Generalidades
El motor de bomba es trifásico de corriente alterna. En el motor hay un
elemento térmico que mide la temperatura del motor y una rueda
dentada con un sensor para medir el sentido de rotación y la velocidad.
Hay dos tamaños de motor de bomba para las carretillas.
En RRE140 – RRE160 se utiliza TSA170-200-106.
En RRE180 – RRE250 se utiliza TSA170-180-072.
Diseño

Motores
1000
6070557 815, 816
3.2.3 Motor de dirección eléctrico (1730)

Generalidades
El motor de dirección está montado en la cubierta del equipo de
propulsión. Recibe señales del generador de impulsos situado en la
consola de mando. El motor de dirección tiene un engranaje que dirige
hacia la corona dentada del engranaje propulsor.
Hay dos tamaños de motor de dirección: uno que se utiliza en RRE140
– RRE160 y otro que se utiliza en RRE180 – RRE250.
Diseño
La electrónica (a) de servodirección está montada directamente en el
motor de dirección.
El motor (b) es un motor síncrono sin escobillas con rotor
permanentemente magnetizado.
El motor de dirección está integrado con un engranaje planetario (c) de
dos pasos que en el eje secundario tiene un engranaje que está en
contacto directo con la corona dentada del engranaje propulsor.
RRE180 – RRE250 RRE140 – RRE160

Motores 1000
240
3.2.4 Motor del ventilador/ventilador (1740)

En el compartimento del motor de la carretilla hay dos ventiladores de
enfriamiento.
Un ventilador radial (a) que enfría el convertidor de frecuencia de los
motores y un ventilador axial (b) que ventila todo el compartimento del
motor.

Motores
1000
6070557 815, 816
3.2.5 Motor de propulsión eléctrico (1760)

Generalidades
El motor de propulsión es trifásico de corriente alterna. En el motor hay
un elemento térmico que mide la temperatura del motor y una rueda
dentada con un sensor para medir el sentido de rotación y la velocidad.
Hay dos tamaños de motor de propulsión para las carretillas.
RRE140 – RRE160 utilizan TSA 170-200-073.

RRE180 – RRE250 utilizan TSA 280-180-100.
Diseño

Engranaje propulsor - 2000
240
3.3 Engranaje propulsor - 2000
3.3.1 Generalidades
El engranaje propulsor está integrado en el motor y el freno, formando
un equipo de propulsión completo que tiene un giro de 360°.
Es un engranaje angular de dos pasos que está disponible en dos
tamaños, según el modelo de carretilla:
• RRE140 – RRE160 utiliza en engranaje GK25 y
• RRE180 – RRE 250 utiliza el engranaje GK30.
El equipo de propulsión está montado con 6 tornillos en el chasis. En la
parte superior del engranaje hay montados el cojinete de dirección y
una corona dentada para el motor de dirección.
El equipo de propulsión tiene sensores para medir el sentido de la
rueda de dirección y el sentido de conducción.
Engranaje propulsor -
2000
6070557 815, 816
3.3.2 Diseño
El engranaje propulsor es un engranaje angular de dos pasos con
cojinetes de rodillos cónicos para el eje propulsor y piñón. Los cojinetes
están pretensados para reducir el riesgo de que haya huelgo en ellos.
El eje primario tiene estrías para el engrane del eje secundario del
motor de propulsión.
El cojinete de dirección está atornillado en el engranaje propulsor y se
puede cambiar fácilmente después de desmontar el motor.
La corona dentada está atornillada en el engranaje y se puede cambiar
fácilmente cuando se ha desmontado el engranaje propulsor de la
carretilla.
El eje secundario tiene un cubo para la rueda. Los tornillos de rueda
son espárragos que se pueden cambiar.
El engranaje tiene dos tapones de nivel para controlar el nivel de aceite
y llenar. Normalmente no se debe cambiar el aceite del engranaje.
Engranaje propulsor, dibujo elemental

Sistema de frenos 3100
240
3.4 Sistema de frenos 3100
3.4.1 Generalidades
La carretilla tiene tres frenos diferentes:
• freno de servicio
• freno de estacionamiento y
• freno de emergencia.
Freno de servicio
El freno de servicio consta de dos sistemas diferentes:
• Freno motor regenerativo con el motor de propulsión.
• Dos frenos de discos electro-mecánicos montados en las patas de
apoyo (opcionales).
Freno de estacionamiento
El freno de estacionamiento es un freno de discos electro-mecánico
montado en el motor de propulsión y que se aplica con fuerza de
muelle. El freno de estacionamiento se desaplica con electricidad
(tensión continua).
El freno de estacionamiento se activa/permanece activado como
sigue:
• El freno de estacionamiento se activa automáticamente cuando se
ha parado la carretilla al conducir y cuando se presiona el pedal de
freno estando la carretilla parada. El freno se desaplica cuando se
presiona el pedal acelerador.
• El freno de estacionamiento se activa automáticamente con unos
segundos de retardo cuando el conductor abandona la carretilla.
• El freno de estacionamiento permanece activado después de
conectarse la corriente principal.
Freno de emergencia
El frenado de emergencia de la carretilla se activa en caso de avería en
el sistema de dirección o de avería grave en el sistema eléctrico.
El freno de estacionamiento sobre el motor de propulsión es el freno de
emergencia primario.
El freno motor puede funcionar en el frenado de emergencia a
condición de que funcione la alimentación de tensión. Si la carretilla
está equipada con frenos de patas de apoyo, éstos también se aplican
en el frenado de emergencia.

Sistema de frenos
3100
6070557 815, 816
3.4.2 Freno de motor de propulsión (freno de

servicio)
La carretilla se frena en primer lugar con frenado regenerativo con el
motor de propulsión. Hay tres formas de freno motor, que se activan
como sigue:
• Soltando el pedal acelerador con la carretilla en movimiento.
• Cambiando el sentido de conducción con el conmutador de sentido
de conducción, al mismo tiempo que está presionado el pedal
acelerador.
• Presionando el pedal de freno.
Soltando el pedal acelerador

El freno motor regenerativo se activa automáticamente cuando se
suelta el pedal acelerador. La fuerza de frenado se puede ajustar con
un parámetro del conductor.
La fuerza del freno motor se regula en función de la velocidad actual y
de cuánto se suelta el pedal acelerador. Esto funciona de esta forma:
• El frenado desde velocidad alta con el pedal acelerador totalmente
soltado produce una fuerza de frenado grande.
• El frenado desde velocidad baja con el pedal acelerador totalmente
soltado produce una fuerza de frenado menor.
• El frenado desde velocidad alta con el pedal acelerador soltado a la
mitad produce una fuerza de frenado media.
Cambio del sentido de dirección

Cuando se cambia el sentido de dirección durante la marcha, el motor
frena la carretilla para que se pueda cambiar el sentido de dirección.
Entonces el freno motor se regula con la posición del pedal acelerador:
cuanto más se presiona el pedal, más fuerte es el frenado.
La fuerza de frenado al cambiar el sentido de dirección se puede
ajustar con un parámetro de servicio.

240
3.4.3 Freno de discos, patas de apoyo (freno

de servicio)
Generalidades
Es un freno de discos electro-magnético, con discos de acero.
El freno se aplica energizando la bobina magnética. La corriente en la

bobina magnética es regulada por un potenciómetro en el pedal de
freno, con lo que se regula la fuerza de frenado.
El freno funciona como un freno de servicio secundario junto con el
freno motor y se aplica cuando el conductor necesita frenar con fuerza;
cuando el pedal de freno se presiona más del 50 %.
Diseño
El freno está montado dentro de las patas de apoyo, en un cubo
estriado y un resalte de bloqueo (j) que absorbe el par de freno.

6070557 815, 816
3.4.4 Freno de discos en el motor de

propulsión (freno de estacionamiento)
Generalidades
Es un freno de muelles electro-mecánico de un paso que se desaplica
energizando la bobina magnética. La polaridad no influye en el
funcionamiento. El freno funciona como freno de estacionamiento,
freno de emergencia y freno de servicio secundario al final (último
10 %) de la carrera del pedal de freno.
Diseño
b c
a d
Pos. Componente
a Caja magnética
b Disco de freno
c Disco de fricción
d Cubo

Sistema de dirección 4000
240
3.5 Sistema de dirección 4000
3.5.1 Generalidades
El sistema de dirección es totalmente eléctrico, del tipo de control por
cable Steer-By-Wire. Por consiguiente no hay ningún contacto
mecánico entre el volante y la rueda motriz direccional.
El volante en la consola de mando está montado directamente en un
generador de impulsos doble. El giro del volante envía una señal
eléctrica (un tren de impulsos) hacia las unidades siguientes:
• CID (Central Information Display) y hacia
• MCU (Main Control Unit) y hacia
• EPS (Electronic Power Steering), la unidad electrónica del motor de
servodirección.
La dirección es progresiva, lo cual significa que cuando la carretilla se
conduce a baja velocidad, la desmultiplicación del volante es mayor
que a alta velocidad. La finalidad de ello es que la carretilla se pueda
manejar de forma segura y eficaz.
Diseño
El generador de impulsos en el volante está conectado a CID (A1) y los
datos se envían por el bus CAN1 a MCU (A5). En MCU los datos
entrantes son tratados lógicamente para proporcionar el
comportamiento deseado. Cuando finaliza este procesamiento, se
envían datos por CAN2 a EPS (A2) que hace girar la rueda.
EPS está montada directamente en el motor de servodirección. El
motor tiene un amplificador de potencia formado por un engranaje
planetario de 2 pasos. El engranaje secundario del planetario está en
contacto permanente con la corona dentada del engranaje propulsor.
CID monitoriza el tren de impulsos procedente del volante. La
monitorización es continua para poder detectar eventuales
interrupciones en el cableado. MCU monitoriza EPS y los buses CAN y
si se detectan averías eléctricas en el generador de impulsos, los
cables o la unidad electrónica se detiene automáticamente la
propulsión de la carretilla.

Puesto de
conducción
6070557 815, 816
3.6 Puesto de conducción
3.6.1 Mandos de la carretilla, sinopsis

Panel de mando derecho, mando sencillo
El panel de mando contiene mandos para todas las funciones
hidráulicas, sentido de marcha y señal. Se accede a las funciones de la
carretilla con un display de información y una botonera.
Panel de mando derecho, mando múltiple

Tiene las mismas funciones que el mando sencillo pero con una
ubicación distinta.
Puesto de conducción
240
Interruptor de emergencia
Cuando se pulsa el interruptor de emergencia, se abre el contactor

principal [Q10] y se da una indicación en el display de información
central de la carretilla.
¡PELIGRO!
¡Riesgo de cortocircuito!
Los circuitos de batería de la carretilla siguen estando energizados
después de pulsar el interruptor de emergencia.
Para hacer trabajos en el sistema eléctrico, hay que desconectar la
batería mecánicamente.
Indicación en el display de información central al intentar iniciar sesión

con el interruptor de emergencia pulsado.
Indicación en el display de información central cuando el interruptor de

emergencia está pulsado y la carretilla está en modo de sesión
iniciada.

Puesto de
conducción
6070557 815, 816
Módulo del volante
El módulo del volante se utiliza para manejar la carretilla.
Pedales
a
b
c
La carretilla tiene tres pedales: a – Pedal acelerador, b – Pedal de

freno, c – Pedal de seguridad para control de presencia.
240
3.6.2 Mando sencillo

c
ab d
e
f
j
km n o p q r
h
g
a: Display de información central (CID)
b: Elevación/descenso de horquilla
c: Salida/entrada del carro de horquilla
d: Función hidráulica adicional 1; por ejemplo, inclinación de la horquilla
e: Función hidráulica adicional 2; por ejemplo, desplazamiento lateral de
la horquilla
f: Función hidráulica adicional 3; por ejemplo, separación de los brazos
de horquilla y función hidráulica 4 junto con ‘o’
g: Preselección de altura.
k: Limitación de altura de elevación con derivación
m: Inclinación de horquilla a la posición horizontal
n: Desplazamiento lateral, horquilla en posición central o:
Cambio de función para quinta palanca, ver ‘f’
p: Basculamiento de la cabina
q: Función opcional adicional
r: Función opcional adicional
h: Selector de sentido de marcha
j: Bocina

Puesto de
conducción
6070557 815, 816
3.6.3 Mando múltiple
a c g cb
d
k
cd m n
cc
j
ca
h
e
f opqr
a: Display de información central (CID)

c: Mando múltiple
ca: Elevación de la horquilla
cb: Descenso de la horquilla
cc: Entrada del carro retráctil
cd: Salida del carro retráctil
d: Función hidráulica adicional 1; por ejemplo, inclinación de la horquilla
e: Función hidráulica adicional 2; por ejemplo, desplazamiento lateral de
la horquilla
f: Función hidráulica adicional 3; por ejemplo, separación de los brazos
de horquilla y función hidráulica 4 junto con ‘o’
g: Función opcional adicional
k: Función opcional adicional
m: Cambio de función para quinta palanca, ver ‘f’
n: Basculamiento de la cabina
o: Preselección de altura.
p: Limitación de altura de elevación con derivación
q: Inclinación de horquilla a la posición horizontal
r: Desplazamiento lateral, horquilla en posición central h:
Selector de sentido de marcha
j: Bocina
240
3.6.4 Display de información central – CID

El display de información central (en adelante llamado “CID”), que
tiene un sistema de información a base de menús, se utiliza como
instrumento de comunicación principal entre el conductor y la carretilla.
CID contiene iconos de diodos luminiscentes de color y una pantalla
gráfica monocroma. A la derecha del display hay una botonera con las
cifras 0 – 9 y los botones “verde” (I) y “rojo” (O).
En modo de sesión cerrada, la iluminación de fondo del display se
apaga después de 5 segundos de inactividad. Cuando se activa la
botonera, la iluminación se enciende de nuevo.
En modo de sesión iniciada, el display está siempre iluminado.
Navegación
123
456
+ C
7890
Para navegar en los menús hay botones con flechas, más/menos (+/-),
‘i’ y ‘C’.
Para elegir un icono se pulsa flecha arriba/abajo hasta que el icono de la
función deseada se marca con un marco más fuerte. A continuación se
pulsa el botón verde (I) para seleccionar el menú elegido.
El botón ‘C’ se usa para desplazarse en los niveles, y el botón ‘i’ se usa
para acceso directo a la pantalla de información o al menú de
información del conductor; dependiendo de si la carretilla está en modo
de sesión iniciada o cerrada.
Cuando se inicia sesión sin llave de CAN o TruckCom, solamente está
disponible un número limitado de funciones y sólo se muestran los
iconos de las funciones disponibles.

Puesto de
conducción
6070557 815, 816
Login a
Screen
i c
c
j
Info
Screen Startup Screen
ii
User
Screen
| i ic
i c
Teach
c Driver In
c info
Error
info
d
e
Sinopsis de las funciones disponibles sin llave de CAN o TruckCom. a:
Procedimiento de inicio de sesión, d: Solamente acceso de lectura e:
Acceso controlado por parámetros, j: Sesión iniciada
240
Login a
Screen
i
C
C
Info j
Screen Startup Screen
User
Screen
i i i
C C C
ii Driver
info
| | C C i/C i/C i/C i/C C
Error info
Diagn.
C Teach In
h C
Sinopsis de las funciones disponibles con llave de CAN o TruckCom.

a: Procedimiento de inicio de sesión, j: Sesión iniciada, h: También
accesible con código PIN especial.

Puesto de
conducción
6070557 815, 816
Iconos de diodos luminiscentes

Cuando se arranca la carretilla los iconos de diodos luminiscentes se
encienden brevemente y luego se apagan.
En modo de conducción de emergencia parpadean todos los iconos al
mismo tiempo.
abcdef gh
123
a. Sentido de marcha a la izquierda.
Parpadea cuando no hay seleccionado ningún sentido de marcha
y se enciende con luz fija cuando se utiliza el sentido de rueda
motriz.
b. Freno de estacionamiento.
Se enciende cuando está aplicado el freno de estacionamiento.
c. Sentido de marcha a la derecha.
Parpadea cuando no hay seleccionado ningún sentido de marcha
y se enciende con luz fija cuando se utiliza el sentido de horquilla.
d. Parada.
La carretilla se ha parado debido a avería eléctrica crítica.
e. Basculamiento de cabina.
Basculamiento de la cabina posible (RRE Ergo)
f. Advertencia.
Se enciende cuando hay una advertencia activa.
g. Batería con poca carga.
Capacidad de batería baja: la lámpara parpadea cuando queda el
10 % y se enciende con luz fija a 0%.
h. Adicional.
Se enciende cuando está seleccionada una función hidráulica
adicional.

240
Iconos de información
Icono Descripción Icono Descripción
Carretilla Carretilla
Carro retráctil Carro retráctil total

completamente dentro. o parcialmente
fuera. Indicación
en cinco pasos.
Estado de la batería
La carga valor se
muestra con 8
niveles. Columna
totalmente llena =
plena carga.
Icono Descripción Icono Descripción Icono Descripción
Modo de Contador de Tiempo.

información horas.
Fecha, hora y
contador de
horas.
Conductor. Versión de
programa.
Muestra perfil
de conductor
activo.
Inicio de sesión
Método de Método de Método de

inicio de inicio de inicio de
sesión sesión sesión
Inicio de sesión
Inicio de Código PIN de
con unidad ID o
sesión con inicio de
unidad
código PIN sesión
conectada a
verificado por
MCU
T.W.I.S.
Lectura de Conducción
unidad ID. de
Espera emergencia
identificación
con unidad ID
Preselección de altura.
Preselección Recoger Entregar

de altura
activada
Borrar altura

6070557 815, 816
Iconos de parámetros del conductor – Sinopsis
Icon Descripción Icon Descripción
o o
Sensibilidad de Velocidad máxima,
dirección sentido de la
rueda motriz
Velocidad máxima, Aceleración

sentido de la horquilla
Freno automático Altura sobre la

elevación libre cuando
la cabina Ergo
empieza a bascular.
¡Atención! El icono
también se utiliza
como icono de
bloqueo.
Sensibilidad de Sensibilidad de
dirección a dirección a
velocidad alta. velocidad baja.
¡Atención! El icono
también se utiliza
como icono de
bloqueo.

240
Iconos de bloqueo – Sinopsis

Para efectuar medidas si se muestran iconos de bloqueo, ver
“Localización de averías usando icono de bloqueo” en la página 8–16.
Límite de altura. Reducción de

velocidad
mediante entrada
a MCU.
Reactivación de Interruptor de
función. asiento.
Pedal de seguridad. Temperatura.
ESO (Emergency Servicio.

Switch Off =
desconexión de
emergencia)
Busca sensor de Busca sensor de
referencia. referencia inferior.
Busca sensor de Opción: La

referencia superior. posición del carro
retráctil no se
puede determinar
con seguridad.
Elevación Cabina para

principal iniciada. almacén frigorífico
– Puerta abierta.
Cabina Ergo Movimiento de

basculada arriba. horquilla bloqueado.

6070557 815, 816
Iconos de servicio – Sinopsis

Los iconos de servicio se muestran bien como una elección para una
función de servicio o como indicación de la función de servicio que está
activada.
Modo de servicio. Función de servicio

para basculamiento
de la cabina.
Función de Descarga de presión.

servicio para
maniobra del
mástil.
Función de servicio Función de

para purgar el aire servicio para
de los cilindros de prueba de
elevación principal. ventiladores
Modo de calibración Calibración de

válvulas
proporcionales.
Calibración de mandos. Calibración de

detección de presión.
Calibración de Calibración de la
sensores. transición entre
elevación libre y
elevación principal.
Modo de configuración Restablece el

parámetro
seleccionado al
valor normal.
Ajuste del Código PIN.
parámetros de
conductor
parámetros de servicio.
Bloqueo de código PIN. Código PIN.
Diagnóstico. Lectura del registro

de averías.
Lectura del registro Modo de

del sensor de conducción de
colisión. emergencia.

240
Funciones de servicio
Para mostrar las funciones de servicio debe estar conectada la llave de
CAN o TruckCom.
El icono de “Servicio” elegido en el modo de información se muestra

con marco doble. La función se activa pulsando el botón verde.
Cuando la función “Servicio” está activada, se muestra el icono de

servicio en la parte superior izquierda del display y es posible
seleccionar las diferentes subfunciones con los botones de flecha + el
botón verde.
Basculamiento de la cabina Ergo.
La función de servicio se utiliza para bascular una cabina Ergo hasta y
desde la posición de servicio.
Modo de empleo de la función, ver “Basculamiento de la cabina RRE
140 – 250 Ergo” en la página 9–3.
Maniobra de una función hidráulica individual.
La función de servicio se utiliza para maniobrar la elevación libre, la
elevación principal y el carro retráctil de forma independiente.
• La elevación libre se maniobra con el mando de elevación/descenso •
La elevación principal se maniobra con el mando del carro retráctil
• El carro retráctil se maniobra con el mando de AUX1/Inclinación de la
horquilla.
Todos los movimientos son más lentos que en el funcionamiento normal.
Para evitar que se generen códigos de avería, hay que bajar
completamente la elevación principal antes de finalizar la función de
servicio.

Puesto de
conducción
6070557 815, 816
Descarga de presión.
La función de servicio para descarga de presión se utiliza para eliminar
la presión del sistema hidráulico antes de iniciar trabajos.
Requisitos para activar la función:
• Conductor sentado en el asiento
• Elevación principal completamente bajada
• Mando de elevación/descenso en posición de descenso.
¡Atención!
Puesto que se abren todas las válvulas para funciones normales y
opcionales, la horquilla debe estar bajada en el tope inferior y debe
procederse con cuidado cuando se activa la función de servicio.
Purga de aire de los cilindros principales.
La función de servicio para purga de aire se utiliza para drenar aire del
sistema hidráulico.
Para que se pueda activar la función es necesario que la horquilla esté
completamente bajada.
Cuando la función está activada:
• El caudal de bomba está limitado a 1/8 del caudal máximo para
elevación principal
• La válvula de elevación [Q2] y la válvula de descenso [Q4] de la
elevación principal están abiertas.
La función se desactiva automáticamente después de 5 minutos.
Activación forzada de ventiladores.
La función activa el ventilador de reguladores de motor y el ventilador
del compartimento del motor.
La función se desactiva al cerrar sesión.
240
Funciones de calibración
Para mostrar las funciones de calibración debe estar conectada la llave
de CAN o TruckCom.
El icono de “Calibración” elegido en el modo de información se muestra

con marco doble. La función se activa pulsando el botón verde.
Cuando la función “Calibración” está activada, se muestra el icono de

calibración en la parte superior izquierda del display y es posible
botón verde.
Calibración de válvulas proporcionales.
La función se utiliza para calibrar el punto de apertura y cierre de las
válvulas proporcionales. Las válvulas proporcionales pertinentes se
seleccionan desde una pantalla de calibración:
Pantalla para calibración de válvulas. E = Punto de cierre, S = Punto de

apertura.
5 Movimiento
Selección Válvula retráctil: Salida
[Q7]
1 Elevación libre:
Elevar [Q3] 6 Movimiento
retráctil: Entrada
2 Elevación libre: [Q6]
Descenso [Q5]
7 Cabina Ergo:
3 Elevación Basculamiento
principal: Elevar arriba [Q11]
[Q2]
8 Cabina Ergo:
4 Elevación Basculamiento
principal: abajo [Q21]
Descenso [Q4]
Selección Válvula
Método para calibrar las diferentes válvulas, ver “Calibración de
válvulas” en la página 14–43.

Puesto de
conducción
6070557 815, 816
Calibración de mandos de funciones hidráulicas.

La función se utiliza para ajustar las posiciones límite y la posición
central de las palancas de mando de CID, ver “Calibración de mandos
de funciones hidráulicas” en la página 14–47.
Calibración de medición de peso.
La función se utiliza para calibrar la medición de carga en la horquilla.
De serie, las carretillas tienen la medición de peso dentro de la zona de
elevación libre; pero también existe la opción de medir dentro de la
zona de elevación principal. Las zonas de medición pertinentes se
seleccionan desde una pantalla de calibración:
Pantalla para calibración de peso.
Sel Zona de medición Sel Zona de medición

ecc ecc
ión ión
1 Elevación libre 2 Elevación principal
Método para calibrar la medición de peso, ver “Calibración del peso” en

la página 14–47.
Calibración de sensores.
La función se utiliza para calibrar los sensores del carro retráctil y del
mástil. En este último caso solamente si la carretilla tiene la opción
“Indicación de altura”.
Método para calibrar los diferentes sensores, ver “Medición de altura/
calibración de longitud de retracción” en la página 14–49.
Calibración de la transición entre elevación libre y elevación
principal.
La función se utiliza para calibrar el control de las válvulas
proporcionales para elevación y descenso de la horquilla cuando está en
la transición entre elevación libre y elevación principal.
La pantalla muestra dos campos de calibración; el campo superior para
elevación y el inferior para descenso:
Pantalla para calibración de la transición entre elevación libre y

240
Al calibrar se guarda el valor para elevación en el parámetro 1261 y el

valor para descenso en el parámetro 1262.
Funciones de configuración
Las funciones de configuración se utilizan para ajustar visualización de
hora y fecha, parámetros y códigos PIN.
Funciones de configuración accesibles sin llave de CAN ni TruckCom:
• Es posible leer pero no modificar parámetros.
• Es posible modificar la hora pero no la fecha.
Funciones de configuración accesibles con llave de CAN o TruckCom:
• Es posible modificar parámetros
• Es posible modificar la hora y la fecha
• Es posible modificar ajustes de código PIN.
El icono de “Configuración” elegido en el modo de información se

muestra con marco doble. La función se activa pulsando el botón
verde.
Cuando la función “Configuración” está activada, se muestra el icono de

configuración en la parte superior izquierda del display y es posible
botón verde.

Puesto de
conducción
6070557 815, 816
Ajuste de hora y fecha, lectura de contador de horas.

El menú de calendario y contador de horas muestra datos de contador
de horas y de calendario. Si se conecta una llave de servicio es posible
modificar la fecha y la hora.
El menú de contador de horas muestra los valores para contador de

horas A, B, C, D y S:
A Tiempo total
B Tiempo activo
C Tiempo de conducción
D Tiempo hidráulico
S Tiempo hasta servicio
Si el contador de tiempo de servicio está desactivado, parámetro de
servicio 101, no se muestra el tiempo hasta servicio.
Método para modificar la hora y la fecha, ver “Menú de calendario/
contador de horas” en la página 14–15.
Ajuste de parámetros.
Desde la pantalla de parámetros es posible modificar parámetros
según:
• Parámetros del conductor si el parámetro 503 está ajustado para
hacerlo sin llave de CAN/TruckCom; de lo contrario es necesario
uno de ellos
• Los parámetros de servicio requieren llave de CAN/TruckCom
• Los parámetros de fábrica requieren autorización especial
La pantalla de parámetros muestra dos campos:

• El campo superior indica el número del parámetro pertinente, que
se puede modificar con +/- si el campo está activado
• El campo inferior muestra el valor de parámetro actual. A la
izquierda se muestra el valor más bajo permitido del parámetro y a
la derecha el valor más alto permitido.
Cuando está activado el icono en la parte inferior izquierda de la
pantalla, se puede restablecer el parámetro a su valor original
pulsando el botón verde.
240
Para más información sobre el empleo de la función, ver ver “Menú de

parámetros (PAR)” en la página 14–15.
Tratamiento de códigos PIN
La función de ajuste de PIN se utiliza para tratar códigos PIN. Sólo es
posible acceder al menú cuando está conectada la llave de servicio.
Para más información sobre el empleo de la función, ver ver “Menú de
PIN” en la página 14–41.
Otras funciones
Herramienta de diagnóstico
Para el acceso a y utilización de la función, ver ver “Pantallas de
diagnóstico” en la página 8–2.
Lectura del registro de averías
Para el acceso a y utilización de la función, ver ver “Menú de registro
de averías” en la página 8–1.
Lectura del registro del sensor de colisión
El icono para elección de lectura del registro del sensor de colisión sólo
está activado si:
• los parámetros 110/111 están ajustados con un valor distinto de ‘0’
• el conductor ha iniciado sesión con un código PIN que permite el
acceso al registro del sensor de colisión
• se utiliza la llave de CAN
El registro del sensor de colisión muestra las últimas 10 veces en que
se detectaron colisiones más fuertes de lo indicado en los parámetros
110/111.
Uno de los registros está rodeado por un marco que se puede mover
hacia arriba/abajo con las teclas de flecha entre los registros (hasta
diez).
Pulsando el botón verde se activa la pantalla de información de
colisiones que muestra detalles del registro seleccionado.
Pantalla de información de colisiones con datos de fecha, hora y niveles
de colisión en sentido x y sentido y.
Para detalles sobre el ajuste de parámetros y métodos de
restablecimiento, ver ver “Parámetros 110, 111 y 112 (Sensor de
colisión)” en la página 14–26.
Puesto de
conducción
6070557 815, 816
Modo de conducción de emergencia

Con el modo de conducción de emergencia todos los movimientos de
la carretilla están limitados y el tratamiento de averías está
desactivado:
• Velocidad de tracción: máxima 1,3 km/h, que se puede reducir en
pasos de 10 % con el parámetro 204
• la aceleración/ralentización se limitan al 25% del valor máximo
• todos los movimientos hidráulicos se limitan al 20 % de sus valores
máximos respectivos
• si la MCU ha detectado anteriormente que los contactos del
contactor principal se han soldado por quemado, se restablece el
estado de error del software.
Si la carretilla está en modo de conducción de emergencia, ello se
indica con señales sonoras, parpadeo de todos los iconos de diodos
luminiscentes y un icono grande de conducción de emergencia en CID.
Si LID está instalado, también muestra un icono grande de conducción
de emergencia.
Indicación de conducción de emergencia – CIDIndicación de

conducción de emergencia – LID
En modo de conducción de emergencia se puede calibrar la posición
de partida del carro retráctil sin los requisitos normales de diferencia
máxima de 36 mm y momento de trabajo alto de la hidráulica.
Activación:
i
La pantalla de inicio de sesión puede variar dependiendo del ajuste del
parámetro 503.
240
3.6.5 Display de información de carga – LID

(opcional)
Hay disponible como opción un display de información de carga (en
adelante denominado “LID”), que se monta en el panel de techo de la
carretilla.
La activación de un LID instalado es controlada por parámetros.
El display contiene seis iconos de diodos luminiscentes de color y una

pantalla gráfica monocroma.
En modo de sesión cerrada, el display está apagado.
Iconos de diodos luminiscentes

Los iconos de color se encienden en los casos siguientes:
abcd
AUX
ef
a. Preselección de altura activada (verde).
b. No se utiliza
c. Desplazamiento lateral en posición de partida (verde).
4. Inclinación en posición de partida (verde).
e. Aux (amarillo).
f. No se utiliza
Cuando se conduce la carretilla en modo de conducción de
emergencia parpadean todos los iconos al mismo tiempo.

Puesto de
conducción
6070557 815, 816
Iconos en la parte de display

Si la carretilla no está equipada con preselección de altura, se muestra
• El peso de la carga, redondeado a los 100 kg más cercanos. Si el
peso es inferior a 200 kg, se muestra “– – – –”.
• La altura de la horquilla sobre el suelo en metros y centímetros.
Visualización de LID sin preselección de altura cuando el peso de la

carga es inferior a 200 kg y la horquilla está a 3,69 m sobre el suelo.
Si la carretilla está equipada con preselección de altura, se muestra
• El peso de la carga, redondeado a los 100 kg más cercanos. Si el
peso es inferior a 200 kg, se muestra “– – – –”.
• La altura de la horquilla sobre el suelo en metros y centímetros.
• En la mitad derecha se muestra información sobre la altura de
elevación seleccionada
Visualización de LID con preselección de altura cuando el peso de la

carga está entre 1.050 y 1.150 kg y la horquilla está a 10,89 m sobre el
suelo. Mitad derecha: Preselección de altura. (opcional).
En conducción de emergencia, LID muestra
al mismo tiempo que todos los iconos de diodos luminiscentes de CID

y LID parpadean y suena un zumbador.

Maniobra y secuencia de conexión
240
3.7 Maniobra y secuencia de conexión

Evento: 1. Se conecta la batería
Acción(es) La batería [G1] se conecta [X3] o, si se usan cables de cambio de
batería, [X1].
Factores que influyen Contactor principal [Q10] desconectado

Relé de llave [K20] desconectado
El fusible [F60] “+48 VDC ESO Circuit” está bien
Condiciones resultantes Es posible iniciar sesión

El método de inicio de sesión se controla con el parámetro 503-

6070557 815, 816
Evento: 2a. Inicio de sesión con unidad conectada a MCU

Evento anterior 1. Se conecta la batería
Acción(es) El conductor utiliza llave u otra unidad conectada a MCU.

Se activa la entrada A5-X131:19.
Factores que influyen Parámetro 503 = ‘1’ ó ‘2’

CID muestra un icono de llave cuando la carretilla está en modo de
sesión cerrada:
Condiciones resultantes Inicio de sesión aprobado:
CID muestra una imagen de estado durante aproximadamente
2 segundos:
Contactor principal [Q10] conectado

Relé de llave [K20] conectado
Inicio de sesión rechazado:
CID muestra:
Contactor principal [Q10] desconectado


240
Evento: 2b. Inicio de sesión con botonera

Acción(es) El operador pulsa un código PIN de cuatro o cinco cifras, dependiendo

del ajuste de parámetros, + Intro “botón verde”

CID muestra:
Parámetro 503 = ‘5’ ó ‘6’

CID muestra:
2 segundos:

CID muestra:


6070557 815, 816
Evento: 2c. Inicio de sesión con la opción “llave de ID”

Acción(es) El conductor pulsa el botón verde y, a continuación, mueve la llave de

ID sobre el lector dentro de un lapso de 5 segundos.

CID muestra un icono de llave cuando la carretilla está en modo de
sesión cerrada:
Cuando se ha pulsado el botón verde y durante el lapso de 5

segundos es posible iniciar sesión; se muestra:
2 segundos:

CID muestra:


240
Evento: 2d. Inicio de sesión en modo de conducción de

emergencia
Acción(es) Desde la pantalla de inicio de sesión se pulsa ‘i’ para que el CID
muestre la “pantalla de información”. En la pantalla de información se
selecciona
y a continuación se pulsa el botón verde
Factores que influyen –
Condiciones resultantes CID muestra una imagen de estado durante aproximadamente

2 segundos:


6070557 815, 816
Evento: 3. Condiciones básicas

Evento anterior 2a. Inicio de sesión con unidad conectada a MCU
o
2b. Inicio de sesión con botonera
o
2c. Inicio de sesión con la opción “tarjeta de acceso”
o
2d. Inicio de sesión en modo de conducción de emergencia
2a, 2b & 2c – CID muestra pantalla normal:
2d – CID muestra pantalla normal para conducción de emergencia:
2d – En conducción de emergencia y si está instalado y activado LID,

muestra:
al mismo tiempo que todos los iconos de diodos luminiscentes de CID y

LID parpadean y suena un zumbador.
Acción(es) El asiento del conductor se carga de modo que el sensor [B49] cierra y
se activa la entrada A5-X130:41 “INP. SEAT SWITCH”
El pedal de seguridad [B31] se presiona y se activa la entrada A5-
X130:31 “INP. LEFT FOOT SWITCH”
Factores que influyen Interruptor de parada de emergencia [S21] no pulsado.
Condiciones resultantes Es posible conducir la carretilla (2a, 2b y 2c) según los parámetros
para el perfil de conductor pertinente y en conducción de emergencia
(2d) con velocidad muy reducida en todas las funciones.

240
Evento: 4. Conducción en el sentido de la horquilla

Evento anterior 3. Condiciones básicas de regulación
Acción(es) El selector de sentido de marcha [B36] se mueve hacia la horquilla y la

entrada A1-X505:4 incrementa desde aproximadamente 2,6 V hasta
aproximadamente 4,7 V.
El pedal acelerador [B32] se presiona y se activa la entrada A5-
X130:17.
Factores que influyen Parámetro de conductor 3: Velocidad máxima en el sentido de la

horquilla
Parámetro de conductor 4: Aceleración.
Inicio de sesión de emergencia.
Condiciones resultantes Se enciende la indicación de conducción en el sentido de la horquilla

en CID.
La salida A5-X131:20 se incrementa a aproximadamente +48 V y se
desaplica el freno mecánico [Q1].
Si hay frenos de patas de apoyo: Las salidas PWM A5-X131:39 y A5-
X131:12 se modulan para que se desapliquen los frenos [Q16] y
[Q17].
El motor de propulsión es alimentado con tensión trifásica desde el
regulador de motor [T1].
Evento: 5. Conducción en el sentido de la rueda motriz

Evento anterior 3. Condiciones básicas de regulación.
Acción(es) El selector de sentido de marcha [B36] se mueve hacia la rueda motriz

y la entrada A1-X505:4 reduce desde aproximadamente 2,6 V hasta
El pedal acelerador [B32] se presiona y se activa la entrada A5-
X130:17.
Factores que influyen Parámetro de conductor 2: Velocidad máxima en el sentido de la rueda

motriz.
Parámetro de conductor 4: Aceleración.
Inicio de sesión de emergencia.
Condiciones resultantes Se enciende la indicación de conducción en el sentido de la rueda

motriz en CID.
La salida A5-X131:20 se incrementa a aproximadamente +48 V y se
desaplica el freno mecánico [Q1].
Si hay frenos de patas de apoyo: Las salidas PWM A5-X131:39 y A5-
X131:12 se modulan para que se desapliquen los frenos [Q16] y
[Q17].
El motor de propulsión es alimentado con tensión trifásica desde el

6070557 815, 816
Evento: 6. Frenada en posición neutral

Evento anterior 4. Conducción en el sentido de la horquilla
o
5. Conducción en el sentido de la rueda motriz.
Acción(es) El pedal acelerador [B32] se suelta y se activa la entrada A5-X130:17.
Factores que influyen Parámetro de conductor 5: Frenado automático.
Condiciones resultantes Disminuye la frecuencia de la tensión trifásica del motor de propulsión.
Evento: 7. Frenado de inversión

o
5. Conducción en el sentido de la rueda motriz
o
6. Frenada en posición neutral
Acción(es) El selector de sentido de marcha [B36] se mueve hacia la posición

opuesta al sentido de marcha y la entrada A1-X505:4 cambia desde
aproximadamente 2,6 V hasta aproximadamente 0,6 V o

Parámetro de servicio 201: Inversión
Condiciones resultantes La frecuencia de la tensión trifásica del motor de propulsión disminuye

para cambiar la secuencia de fase cuando el motor está inmóvil y, a
continuación, se incrementa hasta una frecuencia equivalente a la
presión del pedal acelerador.
Evento: 8. Presión del pedal de freno

o
5. Conducción en el sentido de la rueda motriz
o
6. Frenada en posición neutral
Acción(es) El pedal de freno [B32] se presiona y las entradas A5-X130:4 & A5-
X130:18 se activan de forma que la tensión aumenta en una entrada y
disminuye en grado equivalente en la otra entrada.

Presión del pedal de freno.

240
Evento: 8. Presión del pedal de freno

Condiciones resultantes Disminuye la frecuencia de la tensión trifásica del motor de propulsión.
Cuando el pedal de freno se presiona más del 90 % de su carrera: La
tensión en la salida A5-X131:20 disminuye y se desactiva el freno
mecánico [Q1].
Con la carretilla parada:
Cuando se presiona el pedal de freno más del 5% de su carrera, la
tensión en la salida A5-X131:20 disminuye y se desactiva el freno
mecánico [Q1].
Si hay frenos de patas de apoyo:
Cuando se presiona el pedal un 50 – 90 % de su carrera, las salidas
PWM A5-X131:39 y A5-X131:12 se modulan para que se apliquen los
frenos [Q16] y [Q17].

6070557 815, 816
Evento: 9. Dirección
Evento anterior 3. Condiciones básicas de regulación
Acción(es) El volante se gira y activa las entradas:

– A1-X504:13 “STEER SENSOR 1 PULSE A”
– A1-X504:4 “STEER SENSOR 1 PULSE B”
– A1-X504:11 “STEER SENSOR 2 PULSE A”
– A1-X504:2 “STEER SENSOR 2 PULSE B”
Condiciones resultantes Se envía información por el bus CAN a la electrónica de

servodirección.
El motor de servodirección gira la unidad de propulsión a una posición
equivalente a la posición del volante.
Evento: 10. Maniobra del carro retráctil: Salida

Acción(es) El mando del carro retráctil [B21] se aparta del conductor y la entrada
A1-X505:11 incrementa desde aproximadamente 2,6 V hasta
aproximadamente 4,7 V en la posición límite del mando.
Condiciones resultantes El motor de bomba es alimentado con tensión trifásica desde el

La salida A5:OUT.(PWM) REACH OUT reduce la tensión
Pasa corriente por la válvula proporcional [Q7]
La válvula proporcional [Q7] se abre proporcionalmente a la corriente
que pasa.

240
TILT AND SIDESHIFT 2

(4 HYDR. FUNC.) Q18
4
A
3 1
B SIDE SHIFT TILT
MAIN LIFT LIFT REACH

FREE CABIN TILT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar Q4 Q5
Q8 Q9
Q2 Q3 250 bar
Q6 Q7 Q21 Q11
P
T MP 03368.wmf

6070557 815, 816
Evento: 11. Maniobra del carro retráctil: Entrada

Acción(es) El mando del carro retráctil [B21] se mueve hacia el conductor y la

entrada A1-X505:11 reduce desde aproximadamente 2,6 V hasta

La salida A5:OUT.(PWM) REACH OUT reduce la tensión
Pasa corriente por la válvula proporcional [Q6]
que pasa.

240

(4 HYDR. FUNC.) Q18
4
A
3 1
B SIDE SHIFT TILT

FREE CABIN TILT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q4 Q5 Q8 Q9
Q2 Q3 250 bar T MP
Q6 Q7 Q21 Q11
P 03370.wmf

6070557 815, 816
Evento: 12. Elevación de la horquilla

Acción(es) El mando de elevación de la horquilla [B20] se mueve hacia el

conductor y la entrada A1-X505:2 reduce desde aproximadamente 2,6
V hasta aproximadamente 0,6 V en la posición límite del mando.
Factores que influyen Parámetro de servicio 1261: Flujo de transición al elevar.

Elevación libre:
La salida T2-K1:10 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LIFT” reduce la
tensión.
La salida A5-131:26 “OUT(PWM) MAIN MAST LIFT” mantiene plena
tensión.
Pasa corriente por la válvula proporcional [Q3].
que pasa.
Válvula proporcional [Q2] cerrada.
Transición entre elevación libre y elevación principal: La salida T2-
K1:10 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LIFT” incrementa la tensión
progresivamente, al mismo tiempo que la salida A5-131:26
“OUT(PWM) MAIN MAST LIFT” reduce la tensión progresivamente. La
válvula proporcional [Q3] empieza a cerrar, al mismo tiempo que la
válvula proporcional [Q2] empieza a abrir.
Elevación principal:
La salida A5-131:26 “OUT(PWM) MAIN MAST LIFT” reduce la tensión.
La salida T2-K1:10 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LIFT” mantiene plena
tensión.
que pasa.

240
TILT AND SIDESHIFT (4 HYDR. FUNC.)

4 2
A Q18
3
B
1
SIDE SHIFT TILT
MAIN LIFT LIFT B4

FREE REACH CABIN TILT
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q4 Q5
Q8 Q9
Q6 Q7 Q21 Q11
Q2 Q3
250 bar
P
T MP
03359.wmf
Primer paso de elevación de horquilla, solamente trabaja la elevación

libre.

Maniobra y secuencia de
conexión
6070557 815, 816

(4 HYDR. FUNC.) Q18
4
A
3 1
B SIDE SHIFT TILT
MAIN LIFT LIFT B4

H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q4 Q5
Q8 Q9
Q6 Q7 Q21 Q11
Q2 Q3
250 bar
P
T MP
03362 wmf
Segundo paso de elevación de horquilla, transición entre elevación libre
y elevación principal.
240

(4 HYDR. FUNC.) Q18
4
A
3 1
B SIDE SHIFT TILT
MAIN LIFT LIFT B4

H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q4 Q5
Q8 Q9
Q6 Q7 Q21 Q11
Q2 Q3
250 bar
P
T MP
03362.wmf
Tercer paso de elevación de horquilla, solamente trabaja la elevación

principal.
6070557 815, 816
Evento: 13. Descenso de la horquilla

Acción(es) El mando de elevación de horquilla [B20] se aparta del conductor y la

Factores que influyen Parámetro de servicio 1262: Flujo de transición al descender.
Condiciones resultantes Elevación principal:

La salida A5-131:40 “OUT(PWM) MAIN MAST LOWER” reduce la
tensión.
La salida T2-K1:2 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LOWER” mantiene
plena tensión.
que pasa
Válvula proporcional [Q5] cerrada
Transición entre elevación principal y elevación libre: La salida A5-
131:40 “OUT(PWM) MAIN MAST LOWER” incrementa la tensión
progresivamente, al mismo tiempo que la salida T2-K1:2 “OUT.(PWM)
INITIAL MAST LOWER” reduce la tensión progresivamente.
La válvula proporcional [Q4] empieza a cerrar, al mismo tiempo que la
válvula proporcional [Q5] empieza a abrir.
Elevación inicial:
La salida T2-K1:2 “OUT.(PWM) INITIAL MAST LOWER” reduce la
tensión.
La salida A5-131:40 “OUT(PWM) MAIN MAST LOWER” mantiene
plena tensión.
que pasa.

240

(4 HYDR. FUNC.) Q18
4
A
3 1
B SIDE SHIFT TILT
MAIN LIFT LIFT B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q4 Q5
Q8 Q9
Q6 Q7 Q21 Q11
Q2 Q3
250 bar
P
T MP
03363.wmf
Primer paso de descenso de horquilla, solamente trabaja la elevación

principal.

Maniobra y secuencia de
conexión
6070557 815, 816

(4 HYDR. FUNC.) Q18
4
A
3 1
B SIDE SHIFT TILT
MAIN LIFT LIFT B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q4 Q5
Q8 Q9
Q6 Q7 Q21 Q11
Q2 Q3
250 bar
P
T MP
03364.wmf
Segundo paso de descenso de horquilla, trabajan la elevación libre y la


240

(4 HYDR. FUNC.) Q18
4
A
3 1
B SIDE SHIFT TILT
MAIN LIFT LIFT B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar
Q4 Q5 Q8 Q9
Q6 Q7 Q21 Q11
Q2 Q3
250 bar
P
T MP
03365.wmf
Tercer paso de descenso de horquilla, solamente trabaja la elevación

libre.

6070557 815, 816
Evento: 14. Inclinación de la horquilla atrás/arriba


conductor y la entrada A1-X505:17 reduce desde aproximadamente
2,6 V hasta aproximadamente 0,6 V en la posición límite del mando.

La salida A5-X131:37 “OUT.AUX DIRECTION A” reduce la tensión.
La salida A5-X131:11 “OUT.AUX DIRECTION B” permanece alta.
Pasa corriente por la bobina [Q8].
Se presuriza el cilindro de inclinación mediante la válvula de retención.
Cuando se usa desplazamiento lateral u otra función opcional,
también:
La salida A5-X131:38 “OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1” permanece alta.
No pasa corriente por la bobina [Q18].

240

(4 HYDR. FUNC.) Q18
4
A
3 1
B SIDE SHIFT TILT

FREE CABIN TILT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar Q4 Q5
Q8 Q9
Q6 Q7 Q21 Q11
Q2 Q3
250 bar
P
T MP
03375.wmf

6070557 815, 816
Evento: 15. Inclinación de la horquilla adelante/abajo

Acción(es) El mando de elevación de horquilla [B22] se aparta del conductor y la

Condiciones resultantes La salida A5-X131:37 “OUT.AUX DIRECTION A” permanece alta.

La salida A5-X131:11 “OUT.AUX DIRECTION B” reduce la tensión.
Se drena el cilindro de inclinación al depósito.
Cuando se usa desplazamiento lateral u otra función opcional,
también:
La salida A5-X131:38 “OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1” permanece alta.
No pasa corriente por la bobina [Q18].

240

(4 HYDR. FUNC.) B
4
A
2
Q18
1 SIDE SHIFT TILT

FREE CABIN TILT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar Q4 Q5
Q8 Q9
Q6 Q7 Q21 Q11
Q2 Q3
250 bar
P
T MP
03371.wmf

6070557 815, 816
Evento: 16. Desplazamiento lateral, a la derecha


conductor y la entrada A1-X505:3 reduce desde aproximadamente 2,6
V hasta aproximadamente 0,6 V en la posición límite del mando.
Factores que influyen Desplazamiento lateral como función opcional.

La salida A5-X131:37 “OUT.AUX DIRECTION A” permanece alta.
La salida A5-X131:11 “OUT.AUX DIRECTION B” reduce la tensión.
La salida A5-X131:38 “OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1” reduce la
tensión.
Se drena el lado de vástago de pistón del cilindro de desplazamiento
lateral al depósito.

240
TILT AND SIDESHIFT (4 43

HYDR. FUNC.)
21
A SIDE SHIFT TILT

B Q18

FREE CABIN TILT
B4
H2 H3 M2 M H1 A1 B1 A2 B2 A3 B3
150 bar
150 bar Q4 Q5
Q8 Q9
Q6 Q7 Q21 Q11
Q2 Q3
250 bar
P
T MP
03379.wmf

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Este manual cubre los siguientes modelos de carretillas:

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250

1. – Introducción general ........................................................................ 2-1 1.1

2 – Reglas generales de seguridad ........................................................ 3-1 2.1

3. – Descripciones del funcionamiento ................................................. 4-1 3.1

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 1

3.9.7 Preselección de altura y TruckCom ............................... 4-86

4. – Parámetros ........................................................................................ 5-1

5. – Instalación ......................................................................................... 6-1

6. – Mantenimiento .................................................................................. 7-1

2 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

6.3.5 Cada 5.000 horas B/1.800 días. .................................... 7-14 6.3.6

7. – Localización de averías .................................................................... 8-1

8. – Bastidor/Chasis 0000 ........................................................................ 9-1

9. – Motores 1000 ................................................................................... 10-1 9.1

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 3

9.4.3 Cambio del ventilador de enfriamiento del

10. – Engranaje propulsor 2000 ........................................................... 11-1

11. – Frenos y ruedas 3000 ................................................................... 12-1

12. – Sistema de dirección 4000 ........................................................... 13-1

4 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

13. – Sistema eléctrico 5000 ................................................................. 14-1

14. – Sistema hidráulico 6000 ............................................................... 15-1

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 5

14.1.4 Cambio de la bomba hidráulica ..................................... 15-5

15. – Mástil/sistema de elevación 7000 ................................................ 16-1

6 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

15.5.2 Lubricación del carro de horquilla ................................ 16-29 15.6 Unidad

17. – Equipos adicionales - 9000 .......................................................... 18-1

18 – Apéndice “Instrucciones de destrucción” .................................. 19-1

19. – Esquema eléctrico ........................................................................ 20-1

20. – Esquema hidráulico ...................................................................... 21-1

21. – Herramientas ................................................................................. 22-1

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 7

21.1 Contactos AMP............................................................................ 22-1

22. – Anexo “Datos de servicio y especificaciones de grasa” .......... 23-1

23. – Ficha técnica ................................................................................. 24-1

1.1 Cómo utilizar el manual

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 1. – 1

1.2 Símbolos de advertencia

La información adicional bajo un pictograma puede indicar, por

1. – 2 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

2 – Reglas generales de seguridad

2.1 Seguridad en el trabajo

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 2 – 1

2 – 2 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

2.3 Elevaciones seguras

© BT Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 2 – 3

• Utilizar la palanca del gato. Si se utiliza una palanca demasiado cor

3.1 Chasis 0000

3.1.1 Asiento del conductor (0620)

3.1.2 Protección del conductor (0840)

3.2 Motores 1000

3.2.2 Motor de bomba eléctrico (1710)

3. – 4 Manual de reparación RRE140/160/180/200/250 © BT

3.2.3 Motor de dirección eléctrico (1730)

RRE180 – RRE250 RRE140 – RRE160

3.2.4 Motor del ventilador/ventilador (1740)