Informe VLSI

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE TELECOMUNICACIONES
PERÍODO ACADÉMICO: abril 2022 - agosto 2022
Cdla. Universitaria (Predios Huachi) / Casilla 334 / Telefax: 03-2851894 – 2411537, Correo Electrónico: carrera.industrial@uta.edu.ec
AMBATO-ECUADOR
I. PORTADA
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial
“Sistemas Embebidos”
Tema: Control de un brazo Pendular mediante PID.
Carrera: Telecomunicaciones
Unidad de Organización Curricular: Profesional
Línea de Investigación: Sistemas Electrónicos
Ciclo Académico y Paralelo: 5 “A”
Integrantes: Carvajal
Falcon Arevalo Jonathan Ivan
Guaman Coello Dario Armando
Lema
Tonato
Módulo y Docente: Sistemas Embebidos- Ing. Patricio Córdova

AMBATO-ECUADOR
II. INFORME DE TRABAJO FINAL

1.1 Tema
Control de un brazo Pendular mediante PID
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo General

Realizar una simulación PID en LabVIEW donde se controle el brazo
pendular mediante el motor Busheles y las revoluciones del mismo e
indique eso en la simulación de LabVIEW.
1.2.2 Objetivos específicos

 Determinar la simulación adecuada que ayudara a los
participantes en el proyecto tener la idea clara de lo que se va a
realizar.
 Plantear un modelo de maqueta adecuado para sostener el motor en
funcionamiento teniendo en cuenta las especificaciones del motor.
 Armar y comprobar el correcto control del brazo mediante el

envió de las señales desde el .VI de la LabVIEW.
1.3 Resumen
El presente trabajo tiene por objetivo poner en manifiesto poner en práctica todo lo
realizado a lo largo del segundo parcial que es el control de sistemas embebidos con el
uso de la DAQ como dispositivo o de la SB-Rio para la comunicación del control PID
además de la conversión de los datos para que lea el programa y lo entienda utilizando
las entradas y salidas ya sean análogas o digitales dentro del cabe su forma de
interpretar su proyecto.
1.4 Palabras clave: (DAQ, SB-Rio, PID)
1.5 Introducción
El tema del proyecto final es Control de un brazo Pendular mediante

PID, el trabajo se realiza con el fin de poner en practica todo lo que
AMBATO-ECUADOR
hemos aprendido durante este segundo parcial en LabVIEW con su
respectiva programación, el uso de la SB-Rio 9636, también realizamos
la maqueta la cual está hecha con madera y las diferentes conexiones
que se realizan entre los materiales utilizados y la SB-Rio 9636. El
trabajo esta pensado para que el software LabVIEW pueda controlar el
grado de inclinación con el cual el péndulo este, de 0 a 90 grados
ajustando los rpm del motor busheles, en la pantalla vamos a ver las
graficas de rpm, duty cicle, ángulo de inclinación, los Kv del motor.
Para realizar el proyecto hemos consultado diferentes fuentes
bibliográficas ya que cada una nos ayudaba a una parte del proyecto y
así fuimos construyéndolo hasta que nos funciono como queríamos.
1.6 Materiales y Metodología

Materiales
Material Representación
Computadora
Internet
Diapositivas
YouTube
AMBATO-ECUADOR
Compas
Metodología:
La
AMBATO-ECUADOR
1.7 Resultados y Discusión

Resultados
1.8 Conclusiones
 Se investigo de forma clara y concisa sobre el tema con sus respectivas

fórmulas y conocer su teoría acerca del calculo de admitancia e impedancia.
 Al finalizar este APE se encontró una información muy valiosa la cual nos
menciona que la admitancia es el inverso de la impedancia
 Gracias al uso de la carta de Smith se resolvió el ejercicio de manera rápida

pero un mal calculo dentro de la misma nos dará como resultado una total
equivocación.
1.9 Referencias Bibliográficas
[1] «David K Cheng,» Pearson Educación, 1997. [En línea]. Available:

https://www.academia.edu/36682331/Fundamentos_de_Electromagnetismo_para_
Ingenieria_David_K_Cheng. [Último acceso: 20 Julio 2022].
[1] L. Villamil, «Prezi,» 24 10 2016. [En línea]. Available: https://prezi.com/hdo44u-fq7ao/que-es-la-

carta-de-smith/. [Último acceso: 17 01 2023].

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Tema: Control de un brazo Pendular mediante PID.

Unidad de Organización Curricular: Profesional

Línea de Investigación: Sistemas Electrónicos

Ciclo Académico y Paralelo: 5 “A”

Falcon Arevalo Jonathan Ivan

Guaman Coello Dario Armando

Módulo y Docente: Sistemas Embebidos- Ing. Patricio Córdova

II. INFORME DE TRABAJO FINAL

Control de un brazo Pendular mediante PID

1.2.1 Objetivo General

1.2.2 Objetivos específicos

 Armar y comprobar el correcto control del brazo mediante el

1.4 Palabras clave: (DAQ, SB-Rio, PID)

El tema del proyecto final es Control de un brazo Pendular mediante

1.6 Materiales y Metodología

1.7 Resultados y Discusión

 Se investigo de forma clara y concisa sobre el tema con sus respectivas

 Gracias al uso de la carta de Smith se resolvió el ejercicio de manera rápida

1.9 Referencias Bibliográficas

[1] «David K Cheng,» Pearson Educación, 1997. [En línea]. Available:

[1] L. Villamil, «Prezi,» 24 10 2016. [En línea]. Available: https://prezi.com/hdo44u-fq7ao/que-es-la-

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