Fundamentos de Control

Fundamentos de control
Festo Didactic México Ing. Luis Daniel García Salas

Tuesday, May 18, 2021
Tipos de señales

Tipos de señales
Analógicas
o
Continuas
Digitales
Discretas
Binarias

Señales de mando
¿Cómo seleccionar el tipo de energía para generar las señales de mando?
 Mecánico
 Neumático
 Hidráulico
 Eléctrico
 Electrónico
Control vs Potencia
¿QUÉ ES CONTROL? ¿QUÉ ES POTENCIA?
Manejo en forma predeterminada de las Es la etapa donde se realiza el trabajo de
señales de salida, en función de las señales de acuerdo con las señales de salida de la
entrada (referencia y retroalimentación). etapa de control

Tipos de control
Lazo Abierto
Manual
Analógico
o Semiautomático
Semiautomático
Digital
Lazo Cerrado Automático

Control en lazo abierto
Regulador Intrumento medidor
Valor teórico
Ajuste

Control en lazo cerrado
Regulador Intrumento medidor
Valor teórico
Valor efectivo
Ajuste
Comparación
.
Valor teórico/Valor efectivo

Simbología de control eléctrico

Simbología eléctrica
Europea: DIN 1219 Americana: ANSI
1
1 2
Contacto normalmente cerrado (NC)
2
3
3 4
Contacto normalmente abierto (NA)
4
2 4 2
Contacto conmutador 1
4
1
12 22 32 42 12 22 32 42
Grupo de contactos
normalmente cerrado (NC)
11 21 31 41 11 21 31 41
14 24 34 44 14 24 34 44
Grupo de contactos
normalmente abierto (NA)
13 23 33 43 13 23 33 43
14 24 32 42 14 24 32 42
Grupo de contactos
abiertos y cerrados
13 23 31 41 13 23 31 41
Accionamiento de contactos eléctricos
Acción momentánea
Manual Con enclavamiento
Pedal

NA NC
Acción de
Acción momentánea
conmutación
Acción de retención 3

Mecánico Con rodillo

Interruptor de límite de carrera
 Permite manejar señales de mayor

magnitud que los sensores electrónicos
 Necesariamente deben ser accionados

por el actuador
 Son más susceptibles de falla

mecánica
2 4 1
Elementos de mando
Acción momentánea
Con enclavamiento
Fusible

Elementos de mando
+24 V +24 V
Fuente de alimentación
0V
0V Referencia de la
alimentación
Indicador de audio

Elementos de mando
Bobina de control
Indicador luminoso
(Lámpara)
Bobina solenoide

Representación de un diagrama eléctrico con simbología Americana

Representación de un diagrama eléctrico con simbología Europea

Nomenclatura
Europeo Americano
S#  Accionamiento con contacto físico PB-# Push Button

B#  Accionamiento sin contacto físico. CR-# Bobina contacto
K#  Bobina / Contacto LSW-# Limit swicht

Y#  Solenoide SOL-# Solenoide.
T#  Tiempo L-# Lámpara
H#  Lámpara T-# Timer

C#  Contador
Si el dispositivo a utilizar no entra en estas tablas la nomenclatura es
asignada por el diseñador.

Elementos de la cadena de mando Elementos de trabajo
Válvulas de control
Convertidor
Procesador de señal
Convertidor
Generador de señal
Fuente de energía
Elementos de la cadena de mando
Elementos de trabajo
Cilindros
Motores
Ejecución de las ordenes Indicadores ópticos
Elementos de control final
Señales de salida Válvulas distribuidoras con accionamiento
eléctrico
Elementos de procesamiento
Relevadores
Procesamiento de señales Contactores
Controladores Lógicos Programables
Elementos de entrada
Pulsadores
Interruptores de control
Entrada de señales Finales de carrera y sensores de proximidad
Presostado
Interruptores Reed y barreras fotoeléctricas
Elementos de alimentación
Alimentación de energía Fuente de energía neumática
Fuente de energía eléctrica

Funciones lógicas

Funciones lógicas
La función identidad: “SI”
Tabla de verdad
Entrada (X) Salida (A)

0 0
1 1
Ecuación característica
A X
Funciones lógicas
+24V +24V
13 13
S1 S1
14 14
L1 L1
0V 0V

Funciones lógicas
La función negación: “NO”
Tabla de verdad
Entrada (X) Salida (A)

0 1
1 0
A X
Funciones lógicas
+24V +24V
13 13
S1 S1
14 14
L1 L1
0V 0V

Funciones lógicas
La función conjunción: “Y” / “AND”
Tabla de verdad
Entrada (X) Entrada (Y) Salida (A)

0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
A  X Y
Funciones lógicas +24V
13
S1
14
13
S2
14
L1
0V

0 0 0

13
S1
14
13
S2
14
L1
0V

0 1 0

13
S1
14
13
S2
14
L1
0V

1 0 0

13
S1
14
13
S2
14
L1
0V

1 1 1

Funciones lógicas
La función disyunción: “O” / “OR”
Tabla de verdad

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
A  X Y
Funciones lógicas
+24V
13 13
S1 S2
14 14
L1
0V

0 0 0

Funciones lógicas
+24V
13 13
S1 S2
14 14
L1
0V

0 1 1

Funciones lógicas
+24V
13 13
S1 S2
14 14
L1
0V

1 0 1

Funciones lógicas
+24V
13 13
S1 S2
14 14
L1
0V

1 1 1

Las electroválvulas

Las bobinas
Principio de funcionamiento

Las bobinas

El convertidor Eléctrico – Neumático: Electroválvulas
VENTAJAS
-Reducción de costos.
-Rapidez de operación a grandes

distancias.
-Puede ser operada por relés o PLC.
SÍMBOLO

El convertidor Eléctrico – Neumático: Electroválvulas
VENTAJAS
-Reducción de costos.
-Rapidez de operación a grandes

distancias.
-Puede ser operada por relés o PLC.
SÍMBOLO

Electroválvulas con servopilotaje
SÍMBOLO

Electroválvulas con servopilotaje
SÍMBOLO

Las bobinas
Ventajas y desventajas de las bobinas de C.A.
Desventajas:
Ventajas: •Gran esfuerzo mecánico
•Tiempos de operación muy cortos.
•Calentamiento considerable al tener
•Gran fuerza de accionamiento. entrehierros, que aumentan el consumo
de corriente.
•No se requieren rectificadores para su
•Relativamente ruidosas.
alimentación.
•Sensible a sobrecargas, bajas tensiones y
obstrucciones.

Las bobinas
Ventajas y desventajas de las bobinas de C.D.
Ventajas:
Desventajas:
•Fácil operación y conmutación.
• Provoca sobrevoltajes al des-energizarse.
•Fácil de energizar.
• Alto factor de desgaste en los contactos.
•Bajo consumo de potencia.
• Tiempos de conmutación largos.
•Larga vida.
•Silenciosos.

Sistemas aplicados a esquemas de distribución

Mando directo: Expulsor de piezas
Un sistema automatizado desvía

piezas hacia una segunda cinta de
transporte, la expulsión es controlada
por un operador.
Condiciones:
 Avance del actuador mientras se
mantenga presionado el botón.
 Regreso del actuador cuando se

libere el botón.

Sistema Americano Sistema Europeo

Válvulas de impulso o de memoria

Mando directo: Colocador de tubos de ensaye
Un manipulador automatizado, coloca tubos de

ensaye sobre una pallet de transporte.
Condiciones:
 Se deberá controlar el avance

del cilindro A.
 Al pulsar un botón, el cilindro

avanza hasta el final de carrera.
 Al pulsar un segundo botón el

cilindro deberá regresar.

Sistema Americano Sistema Europeo

El relevador: Procesador de señales.
Diseñar el circuito electroneumático

para controlar una puerta que separa a
dos salones.
 El accionamiento es por medio de

2 botones con enclavamiento
mecánico (1 en cada salón).
 El actuador es de doble efecto y

la válvula es monoestable.
 Es posible abrir o cerrar la puerta

desde cualquier salón.

Tabla de verdad
Entrada (S1) Entrada (S2) Salida (X)

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

El relevador: Multiplicador de contactos
Un dispositivo cortador debe hacerse funcionar desde

tres lugares:
Se inserta una pieza a través de una guía, con lo

que se activan dos de los tres sensores: B1, B2
o B3.
Esto hace avanzar al cilindro 1A1 por medio de
una electroválvula _____________.
El ciclo de cortado sólo debe dispararse si
existen dos de las señales.
Por razones de seguridad, debe evitarse que el
cilindro avance si están activados los tres
sensores.

Tabla de verdad
B1 B2 B3 A1
0
0 0 0
0
0 0 1
0
0 1 0
1
0 1 1
0
1 0 0
1
1 0 1
1
1 1 0
0
1 1 1


Unidad de distribución
Las piezas que llegan son distribuidas a

cuatro transportadores por medio de una
sección móvil.
La posición requerida deberá ser

seleccionada por 4 botones pulsadores, y
podrá ser seleccionada en cualquier
orden.
El cilindro A y B son de doble efecto y

las válvulas son biestables.

1 2 3 4
Carrera corta Carrera larga
Retraer Retraer
Extender Retraer
Retraer Extender
Extender Extender

Tabla de verdad
B1 B2 B3 B4 Y1 Y2 Y3 Y4
1 0 0 0 0 1 0 1
0 1 0 0 1 0 0 1
0 0 1 0 0 1 1 0
0 0 0 1 1 0 1 0

Ejercicio: Unidad de distribución
Y1  ( B1  B2  B3  B4 )  ( B1  B2  B3  B4 )
Y2  ( B1  B2  B3  B4 )  ( B1  B2  B3  B4 )
Y3  ( B1  B2  B3  B4 )  ( B1  B2  B3  B4 )
Y4  ( B1  B2  B3  B4 )  ( B1  B2  B3  B4 )

El relevador

Cubierta Armadura
Resorte de 12 22
A1 14 24
reposicionamiento
Bobina
A2 11 21
Símbolo
Contactos
Conexiones de
bobina Conexiones de contactos
El relevador 14 24
A1
A2 11 21
Símbolo
A1 A2 4 2
Festo Didactic México
1 Ing. Luis Daniel García Salas
22
El relevador 14 24
A1
A2 11 21
Símbolo
A1 A2 4 2
22
El relevador 14 24
A1
A2 11 21
Símbolo
A1 A2 4 2
12 22
El relevador 14 24
A1
A2 11 21
Símbolo
A1 A2 4 2
El relevador
Aplicaciones industriales de los relevadores:
1. Elemento de interfaz.
2. Procesador de señales.
3. Multiplicador de contactos.
4. Elemento de memoria.

El relevador: Elemento de interfaz

Mando indirecto: Colocador de tubos de ensaye
Un manipulador automatizado, coloca tubos de

ensaye sobre una pallet de transporte.
Condiciones:
 Se deberá controlar el avance

del cilindro A por medio de un
mando indirecto.
 Al pulsar un botón, el cilindro

avanza hasta el final de carrera.
 Al pulsar un segundo botón el

cilindro deberá regresar.

El relevador: Elemento de interfaz

Accionamiento de lámparas
Diseñar un circuito electromagnético que

encienda tres lámparas como se indica a
continuación:
- Si se presiona un solo botón se encenderá

la lámpara # 1.
- Si se presionan 2 botones (cualquier

combinación) se encenderá la lámpara # 2.
- Si se presionan los tres botones se

encenderá la lámpara # 3.

Tabla de verdad
B1 B2 B3 L1 L2 L3
0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 0 0
0 1 1 0 1 0
1 0 0 1 0 0
1 0 1 0 1 0
1 1 0 0 1 0
1 1 1 0 0 1

L1  ( B1  B2  B3 )  ( B1  B2  B3 )  ( B1  B2  B3 )
L2  ( B1  B2  B3 )  ( B1  B2  B3 )  ( B1  B2  B3 )
L3  ( B1  B2  B3 )

Ejercicio: Accionamiento de lámparas
L L L
1 2 3

Ejercicio: Unidad de distribución
Debido al principio de funcionamiento de las válvulas, este ejercicio se puede resumir en:
Y1  B4  B2
Y2  B3  B1
Y3  B4  B3
Y4  B2  B1

Ejercicio: Dispositivo cortador

El relevador: Elemento de memoria
1A
Inserción de casquillos:
Se debe controlar el avance de la máquina de

inserción de casquillos al accionar un botón
pulsador, el pistón deberá llegar al final de su
carrera, posteriormente, el retroceso se hará al
accionar otro botón pulsador.
Condiciones:
-Usar electroválvula monoestable
-Actuador de doble efecto



La memoria eléctrica:
- Ofrece mayor seguridad en cuanto a operación de los circuitos.
- Permite el enclavamiento de señales.
- Es parte fundamental de los sistemas secuenciales.
Hasta este momento sólo hemos logrado que el cilindro avance hasta el final de su
carrera al presionar un botón.
La pregunta sería: ¿Cómo le hago para que regrese al presionar otro botón?


Arranque Prioritario Paro Prioritario

1.- Pasador de guía

2.- Leva de apertura positiva
3.- Cuerpo
4.- Muelle
5.- Muelle de acción brusca
6.- Muelle de presión de contacto
7 .- Contacto NA
8.- Contacto interno
9.- Contacto NC

Prensa cortadora
A
Se tiene una máquina de prensado y corte
neumático. Desarrollar el sistema
electromagnético de control tomando en
cuenta las siguientes condiciones:
Condiciones:
- Avance al accionar un pulsador.
- La válvula de mando es monoestable.
- Regreso en forma automática.
- Utilizar mando indirecto.


Alimentador de piezas por gravedad
Al pulsar el botón de marcha

el sistema comenzará a
funcionar de manera continua.
Al pulsar el botón de paro el

alimentador deberá retornar a su
posición de reposo. Usar válvula
biestable y cilindro de doble
efecto.


El temporizador

Relevador con retardo: El temporizador
En relés temporizadores, hay que distinguir entre relés con retardo a la conexión y con
retardo a la desconexión (según el estándar DIN EN 606 17-7).
 En los relés con retardo a la conexión, el inducido es activado después de transcurrido

un tiempo, mientras que la desactivación es inmediata. Este relé se conoce también
como relé retardado a la llamada o de respuesta retardada.
 En un relé con retardo a la desconexión, el inducido es activado sin retardo; la

desactivación está sujeta a un tiempo. El retardo de tiempo es ajustable. Este relé se
conoce también como relé de retardo o de desconexión retardada.

Temporizador con Retardo a la conexión (On delay)
Circuito eléctrico de un temporizador
Símbolo

Temporizador con Retardo a la conexión (On delay)
0
Símbolo t
Retardo programado t

Temporizador con Retardo a la conexión (Off delay)
Circuito eléctrico de un temporizador
Símbolo

Temporizador con Retardo a la desconexión (Off delay)
0
Símbolo t
Retardo programado t

El temporizador
Ensamble de peldaños
Presionar los soportes de la escalera

un determinado tiempo.
- Accionamiento de un pistón de
simple efecto.
- Arranque por botón con

velocidad
regulable.
- Regreso después de 5 segundos

con velocidad regulable

El temporizador

El temporizador

El temporizador
Prensa cortadora con mando bimanual
- Una prensa cortadora sólo deberá

funcionar cuando se activen dos botones
pulsadores al mismo tiempo (con máximo
1 segundo de diferencia).
- La prensa retornará a su posición inicial

en cuanto se libere alguno de los
botones.
- Para iniciar un siguiente ciclo es necesario

haber liberado ambos botones.

El temporizador

El convertidor neumático – eléctrico:
El Presostato

El presostato
Es un interruptor activado por presión, el cual puede ajustarse a un determinado valor

de presión.
En cuanto se alcanza el nivel de presión ajustado, se cierra (ó abre) un contacto.

El presostato

El presostato

El presostato
Símbolo para un presostato

neumático
-Detecta presión positiva en P1
-Detecta presión negativa en P2
-Detecta diferencia de presiones entre

P1-P2.

El presostato
Símbolo para un presostato

electrónico
-Detecta presión positiva en P1
-Detecta presión negativa en P2
-Detecta diferencia de presiones entre

P1-P2.

El presostato
Dispositivo de sellado
 Controlar la fuerza de sellado de piezas
 Accionamiento con pistón de doble efecto.
 Presionar un botón para arranque.
 Retorno al alcanzar 4 Bar de presión.

El presostato

El presostato
Pegado de piezas
Un botón pulsador debe controlar la salida del vástago del cilindro. Después de que la pieza ha
alcanzado su posición final, los componentes deberán ser prensados durante 20s Después de
este tiempo el cilindro deberá regresar automáticamente.
Condiciones adicionales:
A) El tiempo de pegado deberá comenzar cuando la

presión de pegado tenga en valor de 4 bars
B) Una lámpara deberá encender cuando se alcance la

presión de pegado deseada.
C) También un manómetro indicará la presión de pegado.
B) Usar válvula biestable.

El presostato

Sensores de proximidad

Introducción
La automatización de complejos sistemas de producción, necesita la utilización de

componentes capaces de adquirir y transmitir información relacionada con el proceso
de producción.

La importancia de la tecnología de los sensores
Los sensores cumplen con estos requerimientos, y por eso se les emplea en:
 La tecnología de medición
 Control en lazo abierto
 Control en lazo cerrado
Los sensores proporcionan información al control en forma de variables individuales del

proceso.
Las variables de estado del proceso son, por ejemplo: Temperatura, presión, fuerza,
longitud, posición angular, nivel, caudal, etc.

¿Qué es un sensor?
 Es un convertidor, que transforma una variable física (por ejemplo: temperatura,
distancia, presión) en otra variable diferente, más fácil de evaluar (generalmente
una señal eléctrica).
 Sin embargo, no necesariamente tiene que generar una señal eléctrica, por
ejemplo, un final de carrera neumático.

Funcionamiento de los sensores
Los sensores pueden funcionar por dos medios:
Con contacto físico:
 Finales de carrera, sensores de fuerza
Sin contacto físico:
 Barreras fotoeléctricas, barreras de aire,

detectores de infrarrojos, sensores ultrasónicos,
sensores magnéticos, etc.

Señales de salida típicas de los sensores
Tipo A:
Sensores con señal de salida por interrupción (señal de salida binaria).
Ejemplos:


Presostatos

Sensores de nivel

Sensores bimetálicos
NOTA: Por norma, estos sensores pueden conectarse directamente a los PLC’s

Tipo B:
 Sensores con salida por trenes de pulsos

 Sensores incrementales de longitud y rotativos
Generalmente se dispone de interfaces compatibles para PLC’s, siempre y cuando

dispongan de contadores de hardware y software con posibilidad de una mayor
longitud de palabra.

Tipo C:
Componentes de sensores con salida analógica y sin amplificador

integrado, ni conversión electrónica.
Proporcionan una señal de salida analógica muy débil, no apta para una
evaluación inmediata (se requiere amplificar la señal).

Tipo D:
Sensores con salidas analógicas y conversión electrónica integrados, que proporcionan

señales de salida que pueden evaluarse inmediatamente.
0 ... 10 V 0 ... 20 mA
-5 V ... + 5 V -10 ... +10 mA
1 ... 5V 4 ... 20 mA

Tipo E:
Sensores y sistemas de sensores con señal de salida estandarizada, por ejemplo:
 RS 232-C
 RS 422-A
 RS 485 ó
 con interface al bus de campo (PROFIBUS, INTERBUS, ASi, DEVICENET, etc.)

Ventajas de los sensores de proximidad
 Detección precisa y automática de posiciones geométricas
 Detección sin contacto de objetos y procesos
 Características de conmutación rápidas
 Resistencia al desgaste
 Número ilimitado de ciclos de conmutación
 Versiones disponibles para utilización en ambientes peligrosos

Código de colores para los cables de los sensores
Café → Alimentación (+)
Azul → Alimentación (-)
Negro → Contacto normalmente abierto (NA)
Blanco → Contacto normalmente cerrado (NC)

Simbología de los sensores de proximidad
Inductivo
Normalmente
abierto
Capacitivo
Óptico
Normalmente
cerrado Magnético
Ultrasónico
-

Tipos de conmutación en sensores
24v
+ 18 - 30 V
Tipo NPN
Salida
 Pulso de salida bajo.
 Mayor seguridad al hacer

pruebas de funcionalidad.
0V
0v
Tipos de conmutación en sensores
24v
+ 18 - 30 V
Tipo PNP
Salida
 Pulso de salida alto
 Mas fácil de probar su

funcionalidad
0V
0v
Características de los sensores de proximidad
Magnético
Capacitivo
Inductivo Óptico
Sensor magnético de contactos “Reed”
- Detección de posición sin contacto.
- Activación por imán permanente.
- Reaccionan ante los campos magnéticos.

- Las láminas de contacto están hechas de material
ferromagnético (Fe-Ni aleado) y están selladas
dentro de un pequeño tubo de vidrio.
- El tubo se llena con un gas inerte, por ejemplo, Nitrógeno.
Magnético


 Se debe evitar la interferencia de otros

campos magnéticos.
 Si se posiciona a la mitad de la carrera, el

punto de conmutación variará
dependiendo de la dirección de
aproximación.
 La corriente máxima debe limitarse para

evitar que las laminillas de los contactos
se quemen.

Sensor de proximidad magnético-inductivo
 Tienen un circuito oscilador LC incorporado, similar al de

los sensores inductivos.
 A diferencia de éstos últimos, la bobina osciladora no es

del tipo con núcleo de media capa, que crea un campo
magnético directamente hacia afuera, sino una bobina con
un núcleo de capa cerrada.
 Es decir, una bobina con núcleo de ferrita blindado.
 Al acercar un imán permanente, el material del núcleo del

oscilador se satura causando con ello una variación en la
corriente del circuito oscilador del sensor. Magnético

Campo
Cable de Bobina del circuito magnético de LED
conexión resonante alta frecuencia Indicador

Campo
Cable de Bobina del circuito magnético de LED
conexión resonante alta frecuencia Indicador

 Principio de operación del sensor inductivo - pero sólo reacciona a los campos
magnéticos.
 Se debe evitar la interferencia de otros campos magnéticos.
 Dispositivo de estado sólido.
 Alta frecuencia de conmutación 1kHz.

Sensor de proximidad inductivo
Registran los movimientos en máquinas de montaje y

mecanizado, robots, transporte, etc. y los convierten en una
señal eléctrica.
 Detectará cualquier material conductor.

 Las distancias marcadas son para el acero dulce.
 El desempeño del sensor puede ser afectado por:
 La temperatura
 Material del objeto
 Las dimensiones del objeto Inductivo

Campo magnético de alta

frecuencia (de 300 a 800 KHz)
Superficie activa
Bobina del circuito resonante
LED indicador
Cable de conexión

Sensor
Amplitud de
la oscilación
Señal de salida ON
del sensor
OFF

Sensor de proximidad capacitivo
 Detección de materiales cuyas constantes dieléctricas sean

mayores que la del aire.
 La distancia de detección depende del material y de su

espesor.
 La sensibilidad se puede ajustar
 Le afectan los ambientes polvosos
Capacitivo

Campo Electrostático
Superficie activa
Electrodo activo
Electrodo de tierra
LED indicador
Tornillo de ajuste
Cable de conexión
Se forma un capacitor frente a la zona activa
Medio
dieléctrico
(aire)
Campo
disperso

Sensor de proximidad óptico
Ópticos de barrera de luz
Sensores ópticos Ópticos retro-reflectivos
Ópticos réflex
Óptico
Óptico de barrera de luz
T R
Transmisor Receptor

T R
Transmisor Receptor

 Grandes distancias de sensado : hasta 30 metros con algunos dispositivos.
 Detectarán todo pero no materiales muy transparentes-
 Deben de alinearse de manera muy precisa
 Tipo de luz:
 Roja
 Infrarroja


Óptico retro-reflectivo
T/R
Transmisor / Receptor Reflector (prismático)

T/R
Transmisor / Receptor Reflector (prismático)

 Refleja el haz luminoso por medio de un

material reflejante.
 Distancia de sensado: 1/2 a 1/3 del tipo de

barrera de luz.
 No adecuado para objetos reflectivos o

transparentes.
 El objeto debe ser más grande que el reflector.


Óptico réflex
T/R
Transmisor / Receptor

Óptico réflex
T/R
Transmisor / Receptor

Óptico réflex
 Emplea la superficie del material a detectar

para reflejar el haz luminoso
 La distancia de sensadoes mucho menor que el

retro-reflectivo, la distancia depende del color y
de la naturaleza refractiva de la superficie.
 Objetos más grandes permiten distancias

mayores de sensado.
 No adecuado para ambientes sucios.

Óptico réflex

Debe hacerse funcionar un

dispositivo para desbarbar piezas:
Condiciones:
- Accionamiento por actuador
de
doble efecto.
- Presionar un botón o pedal
para iniciar ciclo
- Debe existir pieza a mecanizar
- Regreso en forma automática
con electroválvula biestable.

Sujetador para Taladro
Diseñar los circuitos de potencia y de control

electromagnético para que el sujetador funcione
cuando:
• Se pulse un botón para sujetar

• Exista pieza a taladrar
• El taladro esté en posición de reposo
• El avance debe ser lento
• La pieza será liberada solo cuando se pulse
el botón de liberación
• El taladro esté en su posición inicial
• El retorno debe ser rápido
• La electroválvula es monoestable


Sistemas secuenciales

Sistemas secuenciales
Un proceso secuencial es aquel que se

ejecuta en un orden lógico y cronológico.
Para el diseño de sistemas electroneumáticos

secuenciales existen varios métodos:
 Método básico
 Método de la bandera.
 Método de cascada.
 Método de paso a paso:
 Mínimo.
 Máximo.

Método básico
1) De acuerdo con el problema propuesto, dibujar un croquis de situación.
2) Proponer según la aplicación, el diagrama de potencia neumático y los sensores de

final de carrera a utilizar.
3) Realizar el diagrama de movimientos ó de espacio-fase.
4) Indicar y numerar a los elementos de señal (sensores) en el diagrama anterior.
5) Utilizar la información anterior para el desarrollo del circuito de control

neumático.

Ejercicio
Elevador y distribuidor de paquetes
 Al pulsar el botón de inicio, el paquete

es elevado por el cilindro A (cilindro de
elevación).
 A continuación es empujado a otro

transportador por medio del cilindro B
(cilindro de transferencia).
 El Cilindro A debe retroceder primero,

seguido del cilindro B.
 Los cilindros avanzan y retroceden por

medio de válvulas biestables.

Diagrama de movimientos o de espacio - fase
1 2 3 4 5=1
1 SA1
A

0 SA0
1 SB1

B

0 SB0

Método básico

GRACIAS
Por haber participado en el

seminario EP-211
Nos veremos en el siguiente.


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 Permite manejar señales de mayor

 Necesariamente deben ser accionados

 Son más susceptibles de falla

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S#  Accionamiento con contacto físico PB-# Push Button

K#  Bobina / Contacto LSW-# Limit swicht

H#  Lámpara T-# Timer

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