Manual de Prácticas Automatismos MT-332

AUTOMATISMOS
MT-332
Manual de prácticas
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ÍNDICE
Introducción .......................................................................................................................... 5
Conocimiento y manejo del equipo .............................................................................. 6
Características de los módulos ........................................................................................ 8
Módulo protección CPT281 ......................................................................................... 8
Módulo pulsadores PUL281 .....................................................................................11
Módulo señalización LAM281...................................................................................13
Módulo relé REL281......................................................................................................15
Módulo relé temporizado TEM281 .........................................................................17
Módulo contactor CNT281.........................................................................................19
Módulo relé térmico RTE281 .....................................................................................22
Módulo final de carrera FNC281 ..............................................................................24
Módulo contador CND281 .........................................................................................26
Módulo fotoeléctrico FOT281 ..................................................................................29
Módulo alimentación ALI24V ..................................................................................31
PRÁCTICAS ............................................................................................................................33
PRÁCTICA Nº1: Encendido de tres lámparas ......................................................34
PRÁCTICA Nº2 : Puesta en marcha de un motor ...............................................37
PRÁCTICA Nº3: Puesta en marcha de un motor ................................................40
PRÁCTICA Nº4: Puesta en marcha de un motor desde tres puntos ...........43
PRÁCTICA Nº5: Puesta en marcha de un motor con relé auxiliar ...............46
PRÁCTICA Nº6: Puesta en marcha de dos motores ..........................................49
PRÁCTICA Nº7: Enclavamiento de dos motores ................................................52
PRÁCTICA Nº8: Puesta en marcha de dos motores ..........................................55
PRÁCTICA Nº9: Inversión del sentido de giro de un motor ...........................58
PRÁCTICA Nº10: Inversión del sentido de giro de un motor ........................61
PRACTICA Nº11: Inversión automática del sentido de giro de un motor 64
PRÁCTICA Nº12: Arranque de un motor de estrella-triángulo .....................67
PRÁCTICA Nº13: Arranque de un motor en estrella-triángulo .....................71
PRÁCTICA Nº14: Funcionamiento de un motor de dos velocidades de
bobinados separados .................................................................75
Manual de prácticas MT-332 Página 3 de 126

PRÁCTICA Nº15: Funcionamiento automático de un motor de dos
velocidades de bobinados separados .................................79
PRÁCTICA Nº16: Funcionamiento de un motor de dos velocidades tipo
DAHLANDER ..................................................................................83
PRÁCTICA Nº17: Inversión del sentido de giro de un motor de dos
velocidades de bobinados separados .................................87
PRÁCTICA Nº18: Inversión del sentido de giro de un motor de dos
velocidades DAHLANDER .........................................................91
PRÁCTICA Nº19: Accionamiento de dos motores en un ciclo repetitivo .95
APLICACIONES PRÁCTICAS .......................................................................................... 100
PRÁCTICA Nº20: Achique de un pozo y llenado de un depósito .............. 101
PRÁCTICA Nº21: Funcionamiento de una puerta automática ................... 105
PRÁCTICA Nº22: Accionamiento fotoeléctrico de una puerta ................... 109
PRÁCTICA Nº23: Control automático de piezas .............................................. 113
PRÁCTICA Nº24: Control de los movimientos de una grúa - puente ....... 117
PRÁCTICA Nº25: Control de transparencias .................................................... 121
PRÁCTICA Nº26: Funcionamiento de una prensa .......................................... 126

INTRODUCCIÓN
Dentro de la línea de los automatismos eléctricos ofrecemos con éste equipo AUTOMATISMOS MT332,
la posibilidad de estudiar los sistemas automáticos, incluidos el control y la automatización de procesos,
donde sea necesario el uso constante de motores eléctricos utilizando la lógica cableada.
Este nuevo estudio se hace desde dos planos diferentes:
a) Mando automático de motores

b) Aplicaciones prácticas
En el primer caso se estudia la problemática de arranques, inversiones, enclavamientos, conmutaciones

de velocidad, ciclos automáticos, etc ... enfocado únicamente en el motor. De esta forma, se llega a
conocer el motor y los problemas que plantea en la realidad su control y mando automático.
En el segundo caso, se le da al motor una aplicación real, de tal forma que se consiga controlar su
funcionamiento teniendo en cuenta todas las condiciones reales que entran en juego en la práctica.
Se dispone de:
- Elementos de protección eléctrica y térmica.
- Elementos de mando manual y automáticos.
- Controladores de tiempo.
- Sistemas de control fotoeléctrico.
- Elemento de contaje.
- Sistemas de señalización, etc ...
El equipo AUTOMATISMOS MT332 se complementa con nuestras bancadas de motores que presentan
las ventajas de COMODIDAD, MANEJABILIDAD (desplazamiento sobre ruedas), MINIMO CONSUMO y
fácil acoplamiento, frente a la utilización de motores independientes.
Nuestro sistema modular de elementos, le ofrece además la posibilidad de ampliar su equipo en

cualquier momento, con nuevos elementos, dándoles una serie de posibilidades prácticamente
ilimitadas.

Conocimiento y manejo del equipo
CONOCIMIENTO Y MANEJO DEL EQUIPO

Para la buena conservación y manejo del equipo, se van a dar a continuación una serie de características
generales del equipo y de los elementos modulares.
Es importante tener en cuenta todas las particularidades que aquí se citen para una mayor duración
y mejor aprovechamiento del equipo.
CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL EQUIPO
El equipo AUTOMATISMOS MT332, se compone de un bastidor de dos pisos con capacidad para 20
módulos de tamaño pequeño, y un conjunto de módulos que permiten el desarrollo de las prácticas
de éste manual.
CPT-281 PUL 281 PUL 281 LAM 281 LAM 281 FOT 281 CND 281 TEM 281 TEM 281
Ø12.5
Ø4.5
Ø13.5 h1 Ø13.5 h1 Ø2.7 Ø18 Ø2.7
Ø12.5
6s
6s
Ø12.5
Ø22.2
M Ø22.2
M 6
0
1 6
0
1
20A. max (F1,F2,F3) 5 5
F1 F2 F3
Ø13.5 h2 Ø13.5 h2 5MECANIZADO:
1 6 4 9 2 2
4 3 4 3
Ø2.7
11 12
Ø2.7 Ø2.7
11 12
Ø2.7
50.5 x 50.5 K
BVa15
Ø4.5 Ø4.5 0 0 0 0 0
23 24 23 24
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø13.5 h3 Ø13.5 h3
31 32 31 32 Ø4.5
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø6.6 Ø6.6
Ø12.5
52.5x45
43 44 43 44
h1 h1
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
Ø12.5 Ø2.7 Ø18 Ø2.7
h2 h2
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø6.6
Ø12.5
Ø22.2
P Ø22.2
P h3 h3 23 24 23 24
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
F4 Ø2.7
11 12
Ø2.7 Ø2.7
11 12
Ø2.7
F4-6A. max
Ø5.1 Ø5.1
23 24 23 24 16 22 16 16
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø16.5 h4 Ø16.5 h4 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
F5
F5-6A. max 31 32 31 32 15 18 20 21 15 18 15 18
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
Ø5.1 Ø5.1
h4 h4
Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5
43 44 43 44
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
ALI 24V CNT 281 CNT 281 CNT 281 CNT 281 RTE 281 RTE 281 REL 281 REL 281
Ø6.6 Ø6.6 Ø6.6 Ø6.6
Ø13 Ø13 T
E Telemecanique � SQUARE D T
E Telemecanique � SQUARE D
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
RESET RESET
LDR 10 LDR 10
O I O I
5 5
4
H STOP
4
H STOP
1A 4A 6 6
13 14 13 14 13 14 13 14
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
1A 4A Ø5.1 Ø5.1
L1 23 24 23 24 23 24 23 24
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
33 34 33 34 33 34 33 34 95 96 95 96 13 14 13 14
24V Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
Ø5.1 Ø5.1
41 42 41 42 41 42 41 42 97 98 97 98 23 24 23 24
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
N Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
51 52 51 52 51 52 51 52 33 34 33 34
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
43 44 43 44
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5
53 54 53 54
27.5x19.5 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
Ø16
Ø3.25 Ø3.25
ON OFF 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 63 64 63 64
Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
71 72 71 72
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7
xxxV 50/60Hz
5 6 5 6 5 6 5 6 5 6 5 6
Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5 Ø12.5
81 82 81 82
Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7 Ø2.7

Conocimiento y manejo del equipo
Los módulos que lo componen son:
1 Módulo ALI24V
1 Módulo CPT281
2 Módulos RTE281
4 Módulos CNT281
2 Módulos PUL281
2 Módulos LAM281
2 Módulos REL281
2 Módulos TEM281
1 Módulo FOT281
1 Módulo CND281
El equipo se complementa con un conjunto de cables de conexión de dos tamaños:
- 4mm de diámetro para conexiones de potencia

- 2mm de diámetro para conexiones de mando.
Como se puede comprobar en los módulos, existen conexiones de los dos tamaños descritos que
diferencian perfectamente la utilización de sus elementos en circuitos de mando o en circuitos de
potencia, y NUNCA deberán mezclarse dichas conexiones.
Para los circuitos de mando, todos los elementos del equipo funcionan con tensión de 24V~ que se
obtiene del módulo ALI24V.
Para los circuitos de fuerza la tensión necesaria para el funcionamiento de los motores deberá ser de
230V~
Para la realización y comprobación de las prácticas en el equipo, se aconseja tener en cuenta los
siguientes puntos:
1) La colocación de los elementos modulares en el equipo ha de ser la de mayor comodidad y

visibilidad para el alumno. Para ello, se aconseja colocar los elementos de accionamiento manual
en la parte inferior del equipo, para mayor comodidad de manejo, dejando la parte superior
para elementos de señalización.
2) Para la realización de la práctica, primeramente se hará y repasará el cableado entre los elementos,
con el interruptor general desconectado y una vez comprobada la buena interconexión, se
procederá a conectar la alimentación general.
3) En el cableado de los elementos es práctico el utilizar los conectores más cortos posibles (siempre
que no se coloquen forzados) para no complicar la práctica.
4) Para cualquier cambio de conexiones que se desee realizar entre los elementos, se debe
desconectar previamente el interruptor general, para mayor seguridad.
5) Por fin, para la mayor duración y mejor conservación tanto de los elementos modulares como
de los conectores de interconexión se ha de prestar especial cuidado en su manipulación,
movimiento y almacenaje.

CARACTERÍSTICAS DE LOS MÓDULOS
A continuación se darán las características particulares de cada uno de los módulos , así como una serie
de detalles y normas a tener en cuenta para un mayor aprovechamiento y mejor uso de los mismos.
MÓDULO PROTECCIÓN CPT281
Como muy bien indica su nombre, es este un elemento que sirve de protección al resto de los elementos
utilizados.
CPT-281
Ø12.5
Ø12.5
Ø12.5
20A. max (F1,F2,F3)

F1 F2 F3
Ø4.5 Ø4.5
Ø12.5
52.5x45
Ø12.5
Ø12.5
F4
F4-6A. max
Ø5.1 Ø5.1
F5
F5-6A. max
Ø5.1 Ø5.1
Está compuesto por un circuito trifásico de alimentación con protección mediante tres fusibles F1, F2
y F3 y otro circuito bifásico con fusibles F4 y F5.
Como ya es conocido, en los circuitos de automatismos entran en juego dos tensiones de trabajo
diferentes, una para el circuito de mando y otra para el de fuerza.
En este caso la tensión del circuito de fuerza es trifásica de 230V. y la del circuito de mando es de 24V.
Estas tensiones han de ser aplicadas a los elementos de la práctica, y en caso de una mala conexión
se corre el peligro de estropear el elemento. Para evitarlo, en la línea de alimentación se intercalan los
fusibles, con el fin de que en caso de cortocircuito sean ellos los que se estropeen, evitando así todos
los posibles problemas.

Características de los módulos
Este elemento modular ha de colocarse en todas las prácticas que se realizen para evitar y eliminar
riesgos.
Las características de los fusibles son:
FUSIBLES F1, F2, F3:
Tensión de ruptura: 500V. c.a.

Intensidad de ruptura: 20A.
FUSIBLES F4 , F5
Tensión de ruptura: 500V. c.a.

Intensidad de ruptura: 6A.
En los esquemas de las prácticas, la simbología con que aparecerán dichos fusibles será la indicada
en la figura 1.
F4
L1
L2
L3
24V
F1 F2 F3
F5
(a) (b)
Figura 1
Estos fusibles de protección tienen además la propiedad de que hacen la función de interruptores, o
seccionadores de la fase de alimentación que protegen.
Girando el capuchón azul hacia la izquierda, se puede comprobar cómo a la salida del fusible no hay
tensión. Esto es debido a que al girar lo, deja de hacer contacto el fusible y el circuito se abre. Si se tira
hacia afuera del capuchón, este sale junto con el fusible, con lo que no hay ningún peligro de que se
toque alguna fase con la mano.

Para comprobar el manejo y utilización del módulo, conviene realizar el esquema de la figura 2.
F1
F2
F3
F4
F5
�
Figura 2
Una vez hechas las conexiones comprobar uno por uno todos los cartuchos fusibles.
Se verá que al girar el capuchón azul, el medidor dejará de marcar continuidad, lo que significa que
el fusible ha dejado de hacer contacto. Si se hubiese aplicado tensión significaría que en la fase
correspondiente no habría tensión a la salida.

MÓDULO PULSADORES PUL281
Un elemento auxiliar de mando, de accionamiento manual, muy utilizado en los circuitos de

automatismos es el “pulsador”.
PUL 281
Ø22.2
M
11 12
Ø2.7 Ø2.7
23 24
Ø2.7 Ø2.7
31 32
Ø2.7 Ø2.7
43 44
Ø2.7 Ø2.7
Ø22.2
P
11 12
Ø2.7 Ø2.7
23 24
Ø2.7 Ø2.7
31 32
Ø2.7 Ø2.7
43 44
Ø2.7 Ø2.7
El pulsador es un elemento que dispone de un número variable de contactos, según el tipo, y cuya
función consiste en invertir el estado en que se encuentren dichos contactos.
Los dos estados en que se pueden encontrar los contactos, son: normalmente cerrado (N.C.) y
normalmente abierto (N.A.), y al accionar el pulsador dicho estado se invertirá pasando de N.C. a N.A.
y de N.A. a N.C.
M P
Normalmente abierto Normalmente cerrado

(N.A.) (N.C.)
Figura 3

La composición del módulo PUL281 es:
a) Un pulsador negro para mando de MARCHA con dos contactos N.A. y dos N.C.
b) Un pulsador rojo para mando de PARADA con dos contactos N.A. y dos N.C.
Las características eléctricas de dichos contactos son:
- Categoría de empleo AC-15
- Tensión Ue=600V
- Corriente Ie=1,2A
Su aparición en los esquemas es la que indica la figura 3, y pueden aparecer varios contactos del
mismo pulsador en puntos diferentes del esquema, diferenciándose o conociéndose siempre por la
letra que acompaña al contacto.
Para comprobar y conocer el funcionamiento de los pulsadores, conectar en todos los contactos el
medidor según indica la figura 4.
�
Figura 4
Accionando los pulsadores, se verá como el medidor pasa de indicar continuidad a no indicarla, en los
contactos N.C. y viceversa en los N.A.

MÓDULO SEÑALIZACIÓN LAM281
Otro elemento auxiliar de mando es el LAM281 compuesto por lámparas de diversos colores y diferentes
características, para utilización en la señalización de los estados en que se encuentran los diversos
elementos a lo largo de la práctica.
El funcionamiento de la lámpara consiste en aplicar tensión en sus bornes, con lo que se pondrá
incandescente su filamento, produciendo la iluminación de las lámparas.
LAM 281
Ø13.5 h1
Ø13.5 h2
Ø13.5 h3
h1
Ø2.7 Ø2.7
h2
Ø2.7 Ø2.7
h3
Ø2.7 Ø2.7
Ø16.5 h4
h4
Ø12.5 Ø12.5
El módulo LAM281 consta de:
a) Tres lámparas de 24V. en tres colores diferentes, rojo, naranja y verde conectadas mediante
hembrillas de 2mm. de diámetro.
b) Una lámpara de 230V. en color blanco, conectada mediante bornas de 4mm. de diámetro.

En los esquemas de las prácticas estas lámparas aparecerán como indica la figura 5.
h1 h4
h11 h41
Figura 5
Cuando en alguna práctica se utilicen varios módulos iguales, para diferenciar uno del otro, se añadirá
un número a continuación de la nomenclatura del elemento.
Así, si utilizamos varios módulos PUL281 en el esquema, las lámparas del primer módulo serán h1, h2,
h3, h4; las del siguiente h11 h21, h31 ,h41; las del siguiente h12, h22, h32, h42, y así sucesivamente.
Esta norma se utilizará para todos los casos en que sea necesario utilizar varios módulos del mismo
tipo.
F4
24V
h1 h2
F5
Figura 6
Para ver el funcionamiento práctico de la lámpara así como del pulsador y fusibles explicados
anteriormente, realizar el esquema de la figura 6.
En dicho esquema se pretende encender y apagar dos lámparas con un pulsador. Al aplicar tensión se
ve que en un principio es h1 la que permanece encendida, mientras que h2 está apagada.
Al accionar el pulsador M se invierte la situación. Si se deja de actuar sobre M, las lámparas vuelven a
la posición primitiva.

MÓDULO RELÉ REL281
Empezando con los elementos denominados “de mando”, se encuentra en primer lugar el módulo
REL281, compuesto por un relé auxiliar.
REL 281
Ø2.7 Ø2.7
13 14
Ø2.7 Ø2.7
23 24
Ø2.7 Ø2.7
33 34
Ø2.7 Ø2.7
43 44
Ø2.7 Ø2.7
53 54
Ø2.7 Ø2.7
63 64
Ø2.7 Ø2.7
71 72
Ø2.7 Ø2.7
81 82
Ø2.7 Ø2.7
Es este módulo el que va a definir las características generales de los próximos módulos utilizados,
ya que su funcionamiento es básicamente el mismo, diferenciándose principalmente en la aplicación
del elemento dentro del circuito.
El relé auxiliar o simplemente relé es un elemento compuesto por una bobina y un grupo de contactos.
Al aplicar tensión en bornas de su bobina, y debido a la acción electromagnética de la misma, el estado
de los contactos se invierte, pasando los contactos N.A. a N.C. y viceversa.
El relé que incorpora el módulo REL281 dispone de seis contactos N.A. y dos N.C.

Las características de este elemento son:
BOBINA: CONTACTOS:
Tensión de excitación: 24V. Categoría de empleo: AC-15

Consumo en llamada.: 70VA. Tensión Ue: 440V
Consumo de mantenimiento: 7VA Corriente Ie: 10A
Su aparición en los esquemas viene determinada primeramente por su bobina y después por los
contactos en diversos puntos del esquema, según se puede ver en la figura 7.
R
R
Figura 7
Para mejor comprensión de su funcionamiento realizar el esquema de la figura 8

F4
R
M
24V
R h1 h2
F5
Figura 8
Al accionar el pulsador de marcha M se invierte el estado de las lámparas, encendiéndose h2 y

apagándose h1. Se debe a que el pulsador M cierra el circuito de alimentación del relé R, con lo cual
se excita provocando la inversión de sus contactos.
El estado de los contactos que se representan en los esquemas es siempre cuando el elemento está
en estado de reposo.
El módulo REL281 dispone de un piloto de señalización rojo, que indica cuándo hay tensión de 24V
en las hembrillas de su bobina de excitación.

MÓDULO RELÉ TEMPORIZADO TEM281
Una variación del relé auxiliar de acción instantánea es el relé de tiempo o relé temporizado.
Este relé se diferencia del anterior en que al aplicar tensión en sus bornas, los contactos no se invierten
en ese instante, sino que transcurre un cierto tiempo, que normalmente es regulable, antes de que
se inviertan.
TEM 281
6s
0
6 1
5 2
4 3
Ø6.6
Ø2.7 Ø2.7
23 24
Ø2.7 Ø2.7
16
Ø2.7
15 18
Ø2.7 Ø2.7
El módulo TEM281 incorpora un temporizador multiescala:

a) Tres fondos de escala: 6 segundos, 60 segundos, 12 minutos
b) Escala graduada de 0 a 6 con 10 divisiones por graduación.
c) Un contacto N.A. de disparo instantáneo, que invierte su posición al aplicar tensión la bobina.
d) Un contacto conmutante de disparo temporizado, que invierte su posición una vez ha

transcurrido el tiempo seleccionado en el dial del temporizador .
El módulo dispone de un piloto de señalización rojo, que indica cuándo hay tensión de 24V en las
hembrillas de su bobina de excitación.

Las características de este temporizador son:
BOBINA:
Tensión de excitación: 24V.

Potencia absorbida: 3VA
CONTACTOS:
Tensión máxima: 230V.

Intensidad nominal: 5A.
RTI
RT
RT
Figura 9
Su representación en los esquemas, al igual que en el módulo REL281 viene determinada por la
aparición de la bobina de acción electromagnética y de los contactos, haciendo diferencias entre los
contactos instantáneos y temporizado según indica la figura 9 (el subíndice “I” indica que el contacto
es instantáneo).
Para el conocimiento del manejo de este módulo, realizar el esquema de la figura 10.
F4
RTI RT
M
24V
RT h1 h2
F5
Figura 10
Al accionar el pulsador M, instantáneamente se encenderá la lámpara h1, y al pasar el tiempo

preseleccionado en la escala se encenderá la lámpara h2. Al dejar de pulsar M, todo volverá a su estado
de reposo.

MÓDULO CONTACTOR CNT281
Otro elemento de acción electromagnética de gran similitud con el relé auxiliar es el contactor.
CNT 281
Ø6.6
Ø2.7 Ø2.7
13 14
Ø2.7 Ø2.7
23 24
Ø2.7 Ø2.7
33 34
Ø2.7 Ø2.7
41 42
Ø2.7 Ø2.7
51 52
Ø2.7 Ø2.7
1 2
Ø12.5 Ø12.5
3 4
Ø12.5 Ø12.5
5 6
Ø12.5 Ø12.5
Su funcionamiento es idéntico al del relé pero diferenciándose en su aplicación general. El contactor

tiene como función principal trabajar en los circuitos de potencia (principalmente trifásicos) en los
que desempeña la función de abrir y cerrar líneas de alimentación de gran potencia.
Dispone además de contactos auxiliares de media potencia para trabajar en el circuito de mando.
El módulo CNT281 incorpora un contactor con tres contactos N.A. de potencia, tres contactos
auxiliares N.A. y dos contactos auxiliares N.C. Al igual que los anteriores módulos de accionamiento
electromagnético, dispone de un piloto de señalización rojo, que indica cuándo hay tensión de 24V
en las hembrillas de su bobina de excitación.

Las características del contactor son las siguientes:
BOBINA:

Consumo en llamada.: 70VA.
Consumo de mantenimiento: 7VA
CONTACTOS DE POTENCIA:
Categoría de empleo: AC-3

Tensión Ue: 440V.
Corriente Ie: 25A
CONTACTOS AUXILIARES:
Categoría de empleo: AC-15

Tensión Ue: 440V.
Corriente Ie: 10A
CA
1 2
3 4
CA 5 6
13 14
41 42
Figura 11
La utilización en la práctica, del contactor estriba principalmente en abrir y cerrar la línea de alimentación
de motores y elementos que trabajan con tensiones trifásicas.
En los esquemas aparecerá representado en primer lugar por la bobina y a continuación por los
contactos según se indica en la figura 11.

Para la práctica-ejemplo, se montará el esquema de la figura 12. Se verá que aplicando tensión y sin
actuar sobre los pulsadores M y P, la lámpara h2 estará encendida.
L1
F4
L2
L3
F1 F2 F3
CA CA
M CA
24V
CA
h4 h41 CA h1 h2
F5
h42
Figura 12
Al pulsar M se encenderán todas las demás lámparas y se apagará h2 ; aunque se deje de pulsar M, el
contactor C A seguirá excitado gracias al contacto de rearme en paralelo con el pulsador M.
Para apagar las luces hay que des activar CA para lo que se actuará sobre el pulsador P de parada, con
lo cual las lámparas vuelven a su estado inicial.

MÓDULO RELÉ TÉRMICO RTE281
Este es un elemento de protección que se utiliza para vigilar la corriente máxima que circula por un
motor, de acción más exacta de lo que pueda ser el fusible.
�� RTE 281

��
��
��
T
E Telemecanique D SQUARE D
RESET
LDR 10
O I
5
4
H
�� 6
STOP
��
��
��
��
95 96
97 98
1 2
3 4
5 6
Cuando se trabaja con motores, la alimentación trifásica se aplica al motor a través de los fusibles y
del contactor, Por anomalías en el material, en la red, etc ...puede ocurrir que la corriente que circula
por el motor sea ligeramente más alta que la nominal del motor lo que podría suponer la destrucción
del mismo.
Como la protección del fusible solo es válida prácticamente para casos de cortocircuitos, se comprenderá
que el motor se encuentra bastante “desamparado” para cualquier tipo de aumento de corriente que
lo puede dañar.
Para protegerlo se coloca el relé térmico en serie con la alimentación del motor. El contacto térmico
se compone de una lámina bimetal por la que circula la corriente del motor. Dispone así mismo de un
mando de ajuste para seleccionar la corriente máxima de disparo del bimetal.
Cuando la corriente que circula por el bimetal supera a la seleccionada, el bimetal se expande
produciendo el disparo de los contactos auxiliares, que debidamente conectados en el circuito de
mando producen la apertura de todo el circuito de potencia que alimenta el motor.

El relé térmico del módulo dispone de:
a) Tres contactos de carácter térmico para las tres fases de alimentación.

b) Un contacto auxiliar N.A. y otro N.C.
Las características de este relé térmico son:
CONTACTOS TÉRMICOS:
Intensidad regulable de 4 a 6A.
CONTACTO AUXILIAR:
Tensión nominal: 230V.

L1 L2 L3 RA
F4
1 3 5
CA
2 4 6
24V
1 3 5
RA
2 4 6
F5
Figura 13
En los esquemas, el relé térmico viene representado por los contactos térmicos en el circuito de fuerza
y el auxiliar en el de mando, según se indica en la figura 13.

MÓDULO FINAL DE CARRERA FNC281
La última parte de esta exposición de características de los elementos modulares, es la reservada a los
elementos de control, en el que en primer lugar aparecen el elemento FNC281, compuesto por dos
finales de carrera iguales.
FNC 281
Ø12.5
FC1
13 14
Ø2.7 Ø2.7
21 22
Ø2.7 Ø2.7
Ø12.5
FC2
13 14
Ø2.7 Ø2.7
21 22
Ø2.7 Ø2.7
Cuando se trabaja con máquinas o elementos que realizan desplazamientos (grúas, ascensores,
etc,... ) es necesarios disponer de elementos que detecten o determinen los espacios a recorrer por el
elemento desplazante.
Para ello se dispone de los finales de carrera cuyo fundamento es el de un pulsador pero de
accionamiento mecánico, es decir, que siempre será actuado por el elemento desplazante (cilindro,
carro de la grua, etc ••• ). Por eso, se puede ver en el módulo, la cabeza de los finales de carrera viene
preparada para soportar unas fuerzas y golpes propios de un accionamiento por choque.

Su aplicación más clara es la de utilizarlos en los finales de recorrido para inversión o paro del carro
desplazante.
FC1 FC2
Figura 14
El módulo se compone de dos finales de carrera idénticos y cada uno de ellos dispone de un contacto
N.A. y uno N.C. de las siguientes características:

Intensidad máxima: 8A.
Para su utilización en este equipo, el final de carrera debe ser actuado manualmente ya que en cada
práctica es un elemento diferente el que actúa sobre él y el equipo realiza la función de simulador
En los esquemas el final de carrera aparecerá representado según se indica en la figura 14.

MÓDULO CONTADOR CND281
Tanto en máquinas industriales, como en cualquier proceso real en el que interesa llevar un
control exacto, de la cantidad de piezas, por ejemplo, que se han fabricado, es necesario utilizar el
CONTADOR.
CND 281
Ø4.5
��
��
5MECANIZADO:
1 6 4 9
50.5 x 50.5 K
BVa15
0 0 0 0 0
��
Ø4.5
Ø6.6
Ø2.7 Ø2.7
22
Ø2.7
20 21
Ø2.7 Ø2.7
El contador del módulo CND281 es un contador con posibilidad de preselección y su funcionamiento

puede ser de dos modos diferentes:
a) Como contador:
Aplicando impulsos de tensión en su bobina el contador va sumando los impulsos y su valor
acumulativo aparece en la ventana inferior.
b) Como contador preseleccionado:

Haciendo la preselección en los botones superiores, se emplea como contador igual que en el
caso anterior, pero al llegar el contaje al número preseleccionado el contacto auxiliar invierte
su posición.

Al igual que los elementos de acción mediante bobina su aparición en los esquemas vendrá determinada
por la bobina y el contacto auxiliar (si se utiliza) según se indica en la figura 15.
CI
CI
Figura 15
Las características de este elemento son las siguientes:
BOBINA:

Consumo a 24V.: 4VA.
Frecuencia máxima: 15 imp/seg.
CONTACTOS:

Para un mejor conocimiento del funcionamiento del elemento realizar los esquemas de las figuras
16 y 17.
F4
24V
n
CI
F5
Figura 16

En el esquema de la figura 16, accionando el pulsador se ve como el contador va sumando los impulsos.
En cualquier momento, al accionar el botón de “puesta a cero” los números pasan a la posición “0-0-0-
0”. Este funcionamiento corresponde al modo contador citado anteriormente.
F4
CI
24V
n
h1 CI
F5
Figura 17
En el esquema de la figura 17 lo que se pretende es contar un número determinado de impulsos y

al llegar a dicho número, encender una lámpara de aviso. Para ello, y antes de empezar, es necesario
preseleccionar el contador con el número total que se desea contar.
Esto se realiza mediante los botones individuales de la parte superior, que permiten controlar
independientemente cada dígito.
Una vez puesto en marcha el circuito se puede comprobar que, mientras el contador está contando
los impulsos del pulsador M, la lámpara h1 está apagada. Cuando el contador llega al impulso que
coincide con el valor preseleccionado, el contacto del contador se invierte, la lámpara h1 se ilumina y
el pulsador M queda desactivado, con lo que ya no pueden enviarse más impulsos al contador.
Para volver a empezar otro contaje, se pone a cero el contador mediante el botón de puesta a cero y
el contador está listo. La preselección anterior se mantiene

MÓDULO FOTOELÉCTRICO FOT281
El último elemento de control es el sistema fotoeléctrico FOT281. Los sistemas de control fotoeléctrico
son cada día más utilizados en la industria encontrando infinidad de aplicaciones: contaje automático,
sistemas de alarma, detección de objetos etc...
El sistema está compuesto por un dispositivo emisor que emite un haz de luz, y otro receptor que
capta dicho haz de luz. El receptor lleva asociado un contacto conmutante cuyo estado se invierte
cuando recibe el haz de luz.
FOT 281
�� Ø2.7 Ø18 Ø2.7
��
Ø2.7 Ø18 Ø2.7
16
Ø2.7
15 18
Ø2.7 Ø2.7
Su funcionamiento está basado en la utilización de un elemento fotosensible. Al aplicar 24V. en bornas

del emisor éste emite un haz luminoso. El receptor, que igualmente debe estar alimentado a 24V, está
compuesto por un elemento fotosensible que reacciona a la luz.
Cuando el receptor, que lleva asociado un contacto conmutante, detecta una variación de luz reacciona
invirtiendo el estado del contacto asociado.
En el módulo FOT281 el estado del contacto corresponde al receptor recibiendo el rayo de luz emitido
por el emisor. Cuando dicho rayo se intercepta el estado del contacto se invierte.

Para el funcionamiento correcto del módulo es necesario alimentar a 24V tanto el emisor como el
receptor. En los esquemas se utilizará la simbología de la figura 18, en la que al igual que en casos
anteriores, se representa independiente el elemento a alimentar y su contacto asociado.
CL
CL
Figura 18
Las características del elemento son:
AMPLIFICADOR

Frecuencia máxima: 15 imp/seg.
CONTACTO

Para mayor conocimiento de su funcionamiento realizar el esquema de la figura 19.
Para ello, se utiliza también un módulo CND281 que ha de preseleccionarse al valor máximo de contaje
deseado antes de comenzar la práctica. Una vez se haya hecho, se puede aplicar tensión y empezar
la práctica.
F4
CI
CL
24V
n
h1 CL CI
F5
Figura 19

Para comprobar el funcionamiento se interceptará el rayo luminoso entre el emisor y el receptor

fotoeléctrico. Puede hacerse la intercepción del rayo luminoso a diferentes velocidades para comprobar
la reacción del receptor a diferentes formas de trabajo.
El resultado se irá registrando en el contador hasta que el contaje llegue al valor de la preselección
en cuyo momento se encenderá la lámpara h1 y quedará desconectado tanto el sistema fotoeléctrico
como el contador.
MÓDULO ALIMENTACIÓN ALI24V
Como se ha visto en la descripción de los módulos anteriores es necesario disponer de una tensión de
24V para los circuitos de mando. De ésta función se encarga el módulo ALI24V.
ALI 24V
Ø13 Ø13
1A 4A
1A 4A Ø5.1 Ø5.1
L1
24V
Ø5.1 Ø5.1
27.5x19.5
Ø16
Ø3.25 Ø3.25
ON OFF
xxxV 50/60Hz
Éste módulo dispone de una toma para conexión a la red general del laboratorio, de la que se alimenta
para generar los 24V necesarios en la alimentación de los circuitos de mando. Dispone de interruptor
general luminoso de puesta en marcha, así como de fusibles de protección, de 1A en la parte primaria,
y de 4A en la parte secundaria.
La tensión de salida de 24V se conecta mediante las hembrillas de 2mms.

PRÁCTICAS
MANDO AUTOMÁTICO DE
MOTORES
PRÁCTICAS
En la primera parte de este manual de prácticas, se va a poner el alumno en contacto con los materiales,
y principal mente con los motores.
La realización de las prácticas es continuada de tal forma que poco a poco va a ir tomando contacto
con los materiales.
En el estudio de funcionamiento de los motores, pasará de un tipo a otro, pero conociendo

paulatinamente los diversos problemas de los motores con los que trabaja.
Al acabar está primera parte conocerá perfectamente todos los materiales y su funcionamiento, de
tal forma que podrá abordar con plena satisfacción y conocimiento la segunda par te, en la que podrá
desarrollar problemas reales.

PRÁCTICA Nº1: ENCENDIDO DE TRES LÁMPARAS
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO:
1) Accionar un pulsador (pulsador de marcha), las lámparas quedan encendidas.
2) Para apagar las, bastará con accionar otro pulsador (pulsador de parada).
3) En una primera conexión, conectar las lámparas en “estrella”.
4) Visto el funcionamiento, conectar las lámparas en “triángulo”.
5) Se utilizará lámparas de 230V.
DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO
Esta primera práctica tiene como finalidad introducir los conceptos de “circuito de fuerza” y “circuito
de mando”.
Los elementos de fuerza son los que hay que controlar; en este caso, las lámparas.
Los elementos de mando, son todos aquellos que se utilizan para controlar a los de fuerza; en este
caso, pulsadores y contactor.
Otro factor que condiciona a los dos circuitos son las condiciones en que se desea que trabajen los
elementos a controlar.
La primera condición de esta práctica obliga a que el contactar quede rearmado al accionar el pulsador
de marcha.
La segunda, obliga a que el contactar se desexcite al accionar el pulsador de parada.
Las condiciones tercera y cuarta se refieren a la forma de conectar las lámparas.
Tanto el circuito de fuerza como el de mando, han de estar protegidos con fusibles, para proteger los
elementos contra cortocircuitos y sobreintensidades.

PRÁCTICA Nº1: Encendido de tres lámparas
CIRCUITO DE MANDO
F4
M CA
24V
CA
F5
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
CA
L’1 L’2 L’3
L’2
L’2
h11
h10 h11 h10 h12
L’1 L’3 L’1 L’3

h12
(a) (b)

PRÁCTICA Nº1: Encendido de tres lámparas
ELEMENTOS NECESARIOS
1 Módulo CPT 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo PUL 281
3 Módulo LAM 281
1 Módulo ALI 24V
CUESTIONES
1) Explicar, sobre el esquema, el funcionamiento del circuito.
2) ¿Qué ocurrirá si se desconecta el contacto de rearme?
3) ¿Qué diferencias de funcionamiento existen entre la conexión estrella y triángulo de las

lámparas?
4) Si una lámpara no se enciende, ¿a qué puede ser debido?

PRÁCTICA Nº2 : PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
1) Al accionar el pulsador de marcha el motor entra en funcionamiento.
2) El motor debe ir protegido contra sobreintensidades.
3) Se utilizará un motor asíncrono trifásico de una velocidad conectado en triángulo.
4) Para desconectar el motor, bastará accionar el pulsador de parada.
El funcionamiento de este circuito es prácticamente idéntico que el anterior; pero aquí se ha introducido
un concepto nuevo como elemento de protección: el relé térmico.
La potencia del motor a utilizar es una de los factores que determinan la intensidad máxima que puede
circular por sus bobinas.
Al ser el motor un elemento sensible a las sobreintensidades, y además muy caro, obliga a colocar otra
protección contra las pequeñas sobreintensidades que no puede evitar, o al menos no tan rápidamente,
el fusible.
El calibrado del relé térmico se hará con arreglo a las características del motor.
Si por alguna razón dispara el relé térmico, es necesario repasar todo el circuito para encontrar la avería.
Una vez arreglada, se actuará sobre el rearme. Antes no.
La conexión del motor se hará en triángulo. Para ello se unirán entre sí los puntos U-Z, V-X y W-Y, con
lo cual sólo quedan en el motor tres puntos diferentes para la entrada de tensión. La tensión de red,
a través de fusibles, contactar y relé térmico se aplicará a estos tres puntos.

PRÁCTICA Nº2 : Puesta en marcha de un motor
CIRCUITO DE MANDO
Ra
F4
M CA
24V
h CA
F5
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5
CA
2 4 6
1 3 5
RA
2 4 6
U V W
Motor trifásico
Z X Y
en triángulo

PRÁCTICA Nº2 : Puesta en marcha de un motor
1 Módulo CPT 281
1 Módulo PUL 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo RET 281
1 Módulo ALI 24V
1 Motor asíncrono trifásico 230/400V. de una velocidad, conectado en triángulo.
CUESTIONES
2) ¿Qué ocurriría si la intensidad a través de una fase fuese superior a la permitida por el circuito?
3) ¿Qué ocurriría si al motor le llegasen sólo dos fases de alimentación? ¿Porqué podría ocurrir?
4) ¿Qué problemas causaría si el pulsador M se quedase, por avería, siempre cerrado?

PRÁCTICA Nº3: PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR
1) Puesta en funcionamiento mediante pulsador de marcha
2) Protección térmica del motor.
3) Señalización luminosa de:
a) Motor parado (luz verde)
b) Motor en funcionamiento (luz roja)
c) Disparo del relé térmico (luz naranja)
Para prácticas sucesivas salvo otra indicación, el motor a utilizar será

asíncrono trifásico de una velocidad, y conectado en triángulo.
Normalmente, en muchas máquinas, o aparatos en los que trabaja un motor, resulta de interés, la
señalización luminosa del estado en que se encuentra.
El funcionamiento de las lámparas estará definido directamente con el del motor.
Si el motor está parado, será la lámpara verde la que esté iluminada.
Cuando el relé térmico dispara por alguna razón (las expuestas en el prólogo), se debe de encender
la lámpara naranja.
Se adoptará este código de colores para normalización de las prácticas.
La señalización de disparo de relé térmico es para seguridad del circuito, ya que normalmente, al
trabajar el motor en vacío, es difícil que dispare dicho relé.
La utilización de la señalización luminosa tiene su fundamento en el control visual de las máquinas

en funcionamiento.
Si existen varias máquinas en funcionamiento, y el puesto de control se encuentra distante, el operario

encargado de dicho control, necesita una información directa del estado de cada máquina.
A veces, se utiliza también señalizaciones acústicas para señalizar situaciones o estados de emergencia
o peligro.

PRÁCTICA Nº3: Puesta en marcha de un motor
CIRCUITO DE MANDO
1 2 3 4 5 6 7 8
Ra
D D
F4
C C
M CA CA
24V
B h2 CA h1 h3 B
F5
NO NC
A 6.C 7.C A
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5
CA
2 4 6
1 3 5
RA
2 4 6
U V W
Motor trifásico
Z X Y en triángulo

PRÁCTICA Nº3: Puesta en marcha de un motor
1 Módulo CTP 281
1 Módulo RET 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo PUL 281
1 Módulo LAM 281
1 Módulo ALI 24V
1 Motor asíncrono trifásico 230/400 V. de una velocidad, conectado en triángulo
CUESTIONES
2) ¿Qué nombre se le da al contacto abierto que está en paralelo con el pulsador de marcha? ¿Qué
función tiene en el circuito?
3) La luz naranja está apagada, y accionando M, el contactor no se excita, ¿a qué se puede deber ésta
anomalía en el circuito?

PRÁCTICA Nº4: PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR DESDE TRES
PUNTOS
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO:
1) Que el motor pueda ponerse en marcha desde tres puntos.
2) Que pueda pararse desde tres puntos.
3) El motor debe ir protegido térmicamente.
a) Motor parado (luz verde)
b) Motor en funcionamiento (luz roja)
En muchos casos en la realidad, se ve la necesidad de poder poner en marcha una máquina desde
varios puntos diferentes.
En esta práctica se ha resuelto este problema. La solución es general para todos los casos en que sea
necesario controlar algún motor desde varios puntos.
Para la conexión de los pulsadores de marcha se ve la necesidad de ponerlos en paralelo, para que la
sola acción de cual quiera de ellos, sea suficiente para accionar el motor.
Sin embargo, los pulsadores de parada se colocan en serie, para que sea cualquiera de ellos el que
corte el circuito de alimentación.
La señalización luminosa del funcionamiento del motor no ofrece ninguna dificultad, des pues de
haber resuelto la práctica anterior.
La solución adoptada en ésta práctica ha sido la que ofreciese menos utilización de cables, pensando
en el montaje práctico.
Sin embargo, existe una solución más directa (los de marcha en paralelo y los de parada en serie), que
es igual de eficiente, aunque sin pensar en éste ahorro de conductor.

PRÁCTICA Nº4: Puesta en marcha de un motor desde tres puntos
CIRCUITO DE MANDO
1 2 3 4 5 6 7 8
Ra
D D
F4
P
M P2
C C
M2 P1
24V
M1 CA
B
CA B
h2 h3 CA h1
F5
A NO NC A
7.B 4.B
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5
CA
2 4 6
1 3 5
RA
2 4 6
U V W
Motor trifásico
Z X Y en tiángulo

PRÁCTICA Nº4: Puesta en marcha de un motor desde tres puntos
1 Módulo CPT 281
1 Módulo LAM 281
1 Módulo CONT 281
3 Módulo PUL 281
1 Módulo RTE 281
1 Módulo ALI 24V
CUESTIONES
2) Numerar las diversas causas por las que se puede disparar el relé térmico.
3) Qué razones existen para que el circuito de mando trabaje a una tensión baja?
4) Si el pulsador M queda enganchado (normalmente cerrado) ¿de qué punto podrá pararse el
motor?

PRÁCTICA Nº5: PUESTA EN MARCHA DE UN MOTOR CON RELÉ
AUXILIAR
1) Alimentación previa del contactor, mediante relé auxiliar controlado por pulsadores de marcha y
parada.
2) El motor se controla con pulsadores de marcha y parada.
a) Motor parado (verde)
b) Motor en funcionamiento (roja)
c) Disparo del relé térmico (naranja
Atendiendo a las necesidades reales que se dan en la práctica, se ve necesario en algunos casos la
necesidad de una alimentación o puesta en marcha previa, de un motor. Esto es utilizable para alimentar
y desconectar, por ejemplo, las máquinas de una planta de un taller.
De esta forma, con solo accionar un pulsador, se alimentan todas las máquinas, y cada una de ellas
funcionará mediante su puesta en marcha individual. La parada se hará individual o colectivamente.
Para la simulación, se hará accionando a un solo motor, ya que es suficiente para el entendimiento
de la práctica.
La alimentación previa se consigue actuando sobre un relé auxiliar, que queda rearmado, y alimenta
al contactor.
Mientras éste relé no se excite, la alimentación al contactor quedará cortada, con lo cual será del
todo imposible excitar lo. Así mismo, para la parada general bastaría actuar sobre el relé auxiliar para
la desconexión general, sin preocuparse de mirar máquina por máquina para comprobar si están
desconectadas.

PRÁCTICA Nº5: Puesta en marcha de un motor con relé auxiliar
CIRCUITO DE MANDO
1 2 3 4 5 6 7 8
Ra
D D
F4
P
M1 R
C C
P
24V
M CA
CA
B B
h2 R CA h1 h3
F5
NO NC NO NC
A A
5.C 6.B 7.B
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5
CA
2 4 6
1 3 5
RA
2 4 6
U V W
Motor trifásico
en triángulo
Z X Y

PRÁCTICA Nº5: Puesta en marcha de un motor con relé auxiliar
1 Módulo CPT 281
2 Módulo PUL 281
1 Módulo REL 281
1 Módulo LAM 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo RTE 281
1 Módulo ALI 24V
CUESTIONES
2) ¿Cuantos contactos se utilizan en el circuito para rearme?
3) Señalar las diferencias fundamentales entre relé y contactor.

PRÁCTICA Nº6: PUESTA EN MARCHA DE DOS MOTORES
1) Pulsador de marcha y parada para cada motor.
2) Para que el motor B funcione, es indispensable que el motor A esté funcionando.
3) Se debe poder parar el motor B sin tener que parar el A.
4) Cada motor debe llevar su protección térmica.
5) El circuito llevará señalización luminosa del disparo del relé térmico de cada motor.
La puesta en marcha de dos motores es idéntica a la de uno.
La diferencia en esta práctica son las condiciones de funcionamiento para cada motor.
De ellas, se desprende claramente que el funcionamiento del motor B está condicionado al

funcionamiento del motor A.
Con esta conclusión se diseña el circuito del motor A y una vez se haya hecho, el del motor B se
condicionará al del motor A.
Esta práctica se realizará con motores de idénticas características. En caso de no ser así prestar especial
atención a la calibración de los relés térmicos.
Para la señalización luminosa se escogerá dos lámparas color naranja.
Lógicamente, se observa una analogía con la práctica anterior, ya que aquí la alimentación para el
contactor CB se tomará del CA ( para cumplir la condición Nº 2).
Sin embargo, no debe confundirse este circuito con el anterior, ya que esto es producto de una
condición impuesta.

PRÁCTICA Nº6: Puesta en marcha de dos motores
CIRCUITO DE MANDO
1 2 3 4 5 6 7 8
F4
D D
Ra Rb
CA
C C
P1
24V P
M1 CA M CB
B B
CA h2 CB h21
F5
NO NC NO NC
A A
4.B 6.B
6.C
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5
CA CB
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
RA RB
2 4 6 2 4 6
U V W U V W
Z X Y Z X Y
MA MB

1 Módulo CPT 281
2 Módulo PUL 281
2 Módulo LAM 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo RET 281
1 Módulo ALI 24V
2 Motores asíncronos trifásicos 230/400V. de una velocidad, conectados en triángulo.
CUESTIONES
2) En el circuito, ¿de qué forma está condicionado el funcionamiento del motor B’?
3) ¿Los motores giran en el mismo sentido’? En caso negativo ¿cómo se puede conseguir que lo
hagan?
4) En caso de disparo del relé térmico del motor B ¿qué ocurrirá’? ¿Y si dispara el del motor A’?

PRÁCTICA Nº7: ENCLAVAMIENTO DE DOS MOTORES
1) La puesta en marcha de los motores es individual. La parada será común para los dos (un solo
pulsador).
2) No pueden funcionar los dos motores a la vez.
a) Funcionamiento del motor A (luz roja)
b) Funcionamiento del motor B (luz verde)
c) Disparo de los relés térmicos (luz naranja)
Como enclavamiento de dos motores, se conoce el proceso de poner en marcha a uno de ellos,
desconectando el funcionamiento del otro.
El sistema general para obtener ‘éste efecto está en que antes de que uno de ellos se ponga en
funcionamiento, se debe de desconectar el otro si es que está en marcha.
Para conseguir esto, se utiliza el sistema clásico de marcha-parada (siendo la parada común a los dos
motores). Sin embargo, el pulsador de marcha ha de tener un contacto más.
En el mismo instante en que se acciona el pulsador para la puesta en marcha de un motor, se desconecta
el otro median te un contacto N.C. puesto en la alimentación del contactor correspondiente. De esta
forma, en el mismo instante se consigue el doble efecto deseado.
Además, para reforzar la seguridad, se coloca en serie con cada contactor, un contacto N.C. del otro,
con lo cual, mientras uno esté funcionando, el otro no podrá excitarse si antes no se ha desexcitado
el primero.
Es por tanto una doble seguridad que se pone en el circuito: una para la puesta en marcha de cada
motor, y otra para el funcionamiento continuo.

PRÁCTICA Nº7: Enclavamiento de dos motores
CIRCUITO DE MANDO
1 2 3 4 5 6 7 8
D D
Rb
Ra
F4
P
C C
M1 CA M CB
24V
CB CA
B B
h2 h21 CA h1 CB h3
F5
NO NC NO NC
6.C 7.B 7.C 6.B
A A
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5
CA CB
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
RA RB
2 4 6 2 4 6
U V W U V W
Z X Y Z X Y
MA MB

PRÁCTICA Nº7: Enclavamiento de dos motores
1 Módulo CPT 281
2 Módulo LAM 281
2 Módulo PUL 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo RTE 281
1 Módulo ALI 24V
2 Motores asíncronos trifásicos 230/400V. de una velocidad, conexión triángulo.
CUESTIONES
2) Explicar cómo se consigue la desconexión de un motor cuando se quiere poner el otro en

marcha.
3) ¿Qué función tienen los contactos Ca y Cb normalmente cerrados

PRÁCTICA Nº8: PUESTA EN MARCHA DE DOS MOTORES
1) El motor B no puede funcionar si el A está parado.
2) Se puede parar el motor B sin parar el A.
3) El circuito llevará protección térmica individual.
4) El motor B puede funcionar continuamente accionando un pulsador, o a intermitencias accionando

otro.
a) Funcionamiento motor A (luz roja)
b) Funcionamiento motor B (luz verde)
c) Disparo de los relés térmicos (luz naranja)
Como reunión de dos conceptos vistos en prácticas anteriores, se expone en ésta, el funcionamiento
condicionado de dos motores.
En primer lugar, las condiciones dicen que el motor B está condicionado al funcionamiento del
motor A. Recordando la práctica nº 6 se observará la analogía existente en cuanto a condiciones de
funcionamiento.
Sin embargo, y como aplicación del contacto N.C. incluido al pulsador en la práctica anterior, se
expone en ésta la condición nº 4, que dice “el motor podrá funcionar a intermitencias por la acción
de un pulsador”.
El problema se plantea al tener que combinar la doble posibilidad de enclavamiento con el pulsador
M, y sin enclavamiento (para intermitencias) con el pulsador M2•
La solución es sencilla (a la vez que ingeniosa). Utilizando el contacto N.C. del pulsador M2 en serie
con el contacto Cb de rearme, se obtiene que cuando se pulsa M, el contacto se enclava, y si se pulsa
2 no lo hace, ya que a la vez que excita dicho contactor, abre el circuito de alimentación a través del
contacto de rearme.
Por tanto, el objetivo perseguido de anular en un sólo caso el contacto de rearme se ha conseguido
gracias al contacto N.C. del pulsador.

CIRCUITO DE MANDO
1 2 3 4 5 6 7 8
Ra
D
F4 D
P
M1 CA
Rb
C C
P1
24V
M2 CB
B B
M M
h2 CA h1 h21 CB h3
F5
A NO NC NO NC A
5.D 7.B
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5
CA CB
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
RA RB
2 4 6 2 4 6
U V W U V W
Z X Y Z X Y
MA MB

1 Módulo CPT 281
3 Módulo PUL 281
2 Módulo LAM 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo RTE 281
1 Módulo ALI 24V
2 Motores asíncronos trifásicos 230/400V. de una velocidad, conectados en triángulo.
CUESTIONES
2) Explicar detalladamente de qué forma se ha conseguido el mando intermitente del motor B.
3) El contactor CB no se enclava, aunque sí se excita. Numerar y explicar las causas de esta posible
avería.

PRÁCTICA Nº9: INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR
1) Pulsador de marcha-derecha.
2) Pulsador de marcha-izquierda.
3) Pulsador general de parada.
4) Necesidad de parar el motor para poder invertir el sentido de giro.
5) Protección para que no pueda accionarse el motor en los dos sentidos a la vez.
a) Giro a la derecha (luz roja)
b) Giro a la izquierda (luz verde)
La necesidad de invertir el sentido de giro de un motor (por ejemplo, en un torno automático), obliga
a estudiar los posibles circuitos de mando necesarios para su consecución.
Como ya se sabe, el motor cambia de sentido de giro cuando se conmutan (invierten) dos de las fases
de alimentación del mismo.
La solución, se encuentra al introducir en el circuito dos contactores, uno para cada sentido de giro,
de tal forma, que uno de ellos sea el que conmuta dos de las fases con respecto al otro contactar.
Al pensar en las seguridades del circuito, la primera y más lógica, es la de que nunca han de poder
ser accionados los dos contactores a la vez. Esto significaría pretender hacer girar el motor en los dos
sentidos, cosa totalmente imposible.
Además, en el circuito de fuerza se produciría (en caso de que entren los dos contactores a la vez) un
fuerte cortocircuito, debido a que se produciría la unión (a través de los contactos de un contactor)
de dos fases.
Una vez más, se repite la necesidad de condicionar el circuito para evitar éstas “ordenes” imposibles.

PRÁCTICA Nº9: Inversión del sentido de giro de un motor
CIRCUITO DE MANDO
1 2 3 4 5 6 7 8
Ra
D F4 D
C M1 CA M CB C
24V
CB CA
B B
h2 CA h1 CB h3
F5
NO NC NO NC
A 5.C 6.B 6.C 5.B A
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5
CA CB
2 4 6 2 4 6
1 3 5
RA
2 4 6
U V W
Z X Y

1 Módulo CPT 281
2 Módulo PUL 281
1 Módulo LAM 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo RTE 281
1 Módulo ALI 24V
CUESTIONES
2) ¿De qué forma se ve protegido el circuito para que se cumpla la condición nº5?
3) Si por cualquier fallo del circuito se accionasen los dos contactores a la vez ¿qué ocurriría?

PRÁCTICA Nº10: INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR
1) Pulsador de marcha-derecha.
2) Pulsador de marcha-izquierda.
4) No es necesario parar el motor para realizar la inversión de giro
5) Protección para que no pueda accionarse el motor en los dos sentidos a la vez.
a) Giro a la derecha (rojo)
b) Giro a la izquierda (verde)
c) Disparo del relé térmico (naranja)
En esta práctica, el circuito recibe la posibilidad de poder invertir el sentido de giro sin necesidad de
parar el motor.
En la práctica anterior, había que accionar sobre el pulsador de parada, para que el contactar excitado
volviese al reposo, y se pudiese accionar el contactar de sentido contrario de giro.
Para no depender de la parada del motor se introduce un pulsador de apertura-cierre, que abra el circuito
del contactar excitado (con lo cual se desexcita), y a la vez cierra el circuito del otro contactar.
De esta forma, el pulsador de parada queda relegado para parada general, y el mando de inversión se
hace directamente y accionando un solo pulsador.
Se observará la semejanza de éste circuito con el de la práctica Nº 7. La única diferencia real es la de que
en esa práctica, al ser el mando para dos motores, necesita dos relés térmicos de protección, mientras
que en ésta práctica sólo se necesita uno.
A la hora del diseño, no olvidarse de condicionar los dos contactores para que no funcionen a la vez.

CIRCUITO DE MANDO
1 2 3 4 5 6 7 8
Ra
D F4 D
M M1
C C
24V M1 CA M CB
CB CA
B B
h2 CA h1 CB h3
F5
NO NC NO NC
A 5.C 6.B 6.C 5.B A
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5
CA CB
2 4 6 2 4 6
1 3 5
RA
2 4 6
U V W
Z X Y

1 Módulo CPT 281
2 Módulo PUL 281
1 Módulo LAM 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo RTE 281
1 Módulo ALI 24V
CUESTIONES
2) Si al intentar invertir el sentido de giro no se abriese el contacto cerrado del pulsador M1, ¿qué
ocurrirá en el circuito? Deducirlo paso a paso.
3) Si el mismo contacto del pulsador se hubiese colocado normalmente abierto en lugar de cerrado,
¿cómo funcionaría el circuito?

PRACTICA Nº11: INVERSIÓN AUTOMÁTICA DEL SENTIDO DE GIRO DE UN
MOTOR
1) Pulsadores de marcha y parada.
2) Tiempo de 10 segundos girando a la derecha.
3) Paso automático, al cabo de los 10 segundos, al sentido contrario de giro.
4) Al cabo de 20 segundos de estar girando a la izquierda, pasa automáticamente a girar hacia la

derecha.
5) Repetición sucesiva del ciclo
a) Giro a la derecha (rojo)
b) Giro a la izquierda (verde)
En la práctica anterior se ha estudiado la inversión manual del sentido de giro de un motor.
Se dan circunstancias en la práctica, en que el tiempo en que el motor gira en un sentido, es fijo o
determinado. En este caso, se puede programar el funcionamiento automático del motor.
En esta práctica, se ha preparado un ciclo automático de funcionamiento con tiempos diferentes para
cada sentido de giro
Al poner en marcha el motor, gira en un sentido, y entra en funcionamiento un relé temporizado,

programado en 10 segundos, al cabo de los cuales desconecta un contactor y conecta el otro, con
lo que el motor invierte el sentido de giro. Al mismo tiempo entra en funcionamiento el segundo
relé temporizado, programado en 20 segundos, al cabo de los cuales, invierte el sentido de giro del
motor.
El ciclo se repite continuamente hasta que se acciona el pulsador de parada.

PRACTICA Nº11: Inversión automática del sentido de giro de un motor
CIRCUITO DE MANDO
1 2 3 4 5 6 7 8
Ra
D
F4 D
RT1 RT
C
CB C
M CA
24V CB CA
CA CB
CB CA
RTI1 RTI
B B
h2 CA h1 CB h3 RT RTI
F5
A NO NC NO NC NO NC NO NC A
4.B 4.B 4.C 3.B 4.C 4.C 3.C 3.C
6.B 7.B 8.B 6.B 7.B 6.B
5.C
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5
CA CB
2 4 6 2 4 6
1 3 5
RA
2 4 6
U V W
Z X Y

PRACTICA Nº11: Inversión automática del sentido de giro de un motor
1 Módulo CTP 281
1 Módulo PUL 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo RTE 281
2 Módulo TEM 281
1 Módulo LAM 281
1 Módulo ALI 24V
1 Motor asíncrono trifásico 230/400V. de una velocidad.
CUESTIONES
2) Detallar la forma en que los relés temporizados desconectan un circuito y conectan el otro.
3) Numerar las seguridades puestas en el circuito.

PRÁCTICA Nº12: ARRANQUE DE UN MOTOR DE ESTRELLA-TRIÁNGULO
1) Puesta en marcha inicial en conexión estrella.
2) Mando manual para pasar 10 a conexión triángulo.
a) Motor funcionando en estrella (roja)
b) Motor funcionando en triángulo (verde)
En motores asíncronos de potencia superior a 3C.V. y rotor enjaula de ardilla, ocurre que en el arranque,
la intensidad absorbida es del orden de dos veces el valor de la intensidad nominal.
El arranque en estrella consume una intensidad tres veces menor que en triángulo.
Esto, exige que se realice un sistema especial de arranque para estos casos: el arranque estrella-triángulo,
consiste en arrancar el motor en estrella, y una vez conseguida la velocidad nominal, pasar el motor
a conexión triángulo.
El paso de la conexión estrella a triángulo se puede realizar manual o automáticamente.
Para mejor comprensión del circuito, en esta práctica se realiza la operación manualmente.
Accionando el pulsador de marcha M1, entran en funcionamiento dos contactores para alimentar al
motor en estrella (alimentación en U,V,W y unidos entre si los puntos X,Y,Z). Al cabo de un tiempo,
del orden de cinco segundos se acciona otro pulsador y el motor se conecta automáticamente en
triángulo. Para ello, un contactor seguirá en funcionamiento, mientras el otro se desconecta, a la vez
que un tercero se excita.
Una vez en triángulo, el motor ya no puede volver a la conexión estrella.

PRÁCTICA Nº12: Arranque de un motor de estrella-triángulo
CIRCUITO DE MANDO
1 2 3 4 5 6 7 8
Ra
D F4 D
CB
C M1 CA C
24V CAL M CAL
M CA
B B
h2 CA h1 CB CAL h3
F5
NO NC NO NC NO NC
A 4.C 7.B 4.C 7.C 4.C A

CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
5 1 3 5
CB CA1
6 2 4 6
1 3 5
RA
2 4 6
U V W
Z X Y
1 3
CA
2 4

1 Módulo CPT 281
2 Módulo PUL 281
1 Módulo LAM 281
1 Módulo RTE 281
2 Módulo CNT 281
1 Módulo ALI 24V
CUESTIONES
2) ¿Qué ocurrirá si entrasen a la vez los contactores CA y CA1? Tal como está diseñado el circuito ¿sería
posible?
3) Decir cómo se consigue la conexión triángulo en el motor.
4) Si el contacto cerrado de M se quedase enclavado por avería, ¿qué ocurriría en el circuito?

PRÁCTICA Nº13: ARRANQUE DE UN MOTOR EN ESTRELLA-TRIÁNGULO
1) Puesta en marcha inicial en conexión estrella.
2) A los cinco segundos, cambio automático a la conexión triángulo.
a) Motor funcionando en estrella (rojo)
b) Motor funcionando en triángulo (verde)
Una vez se ha visto el funcionamiento del arranque estrella-triángulo con conmutación manual, se
puede pasar a conocer la conmutación automática.
El tiempo que tarda el motor, conectado en estrella, en alcanzar la velocidad nominal, dependerá de
la carga y de las características del motor.
En líneas generales variará entre dos y cinco segundos máximo. Como en esta práctica el motor
trabaja en vacío, este tiempo será muy pequeño; sin embargo para mayor facilidad de seguimiento
del funcionamiento, se ha puesto un máximo de cinco segundos.
Antes de poner en marcha el circuito es necesario ajustar el tiempo en el relé temporizador.
Aquí, la función manual del pulsador M en la práctica anterior, es sustituida por la automática del
relé temporizado, que es el encargado de desconectar un contactor y excitar otro, para dar paso a la
conexión triángulo.

PRÁCTICA Nº13: Arranque de un motor en estrella-triángulo
CIRCUITO DE MANDO
1 2 3 4 5 6 7 8
Ra
D F4 D
CB
C C
RT M CAL CAL
24V
CA
CAL CA CB
B B
h2 CB CA h1 CAL h3 RT
F5
NO NC NO NC NO NC NO NC
A 5.C 7.B 5.C 6.B 6.C 5.B 5.C 5.C A
8.B 8.C

CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
5 1 3 5
CB CA1
6 2 4 6
1 3 5
RA
2 4 6
U V W
Z X Y
1 3
CA
2 4

1 Módulo CPT 281
1 Módulo LAM 281
1 Módulo PUL 281
1 Módulo RTE 281
1 Módulo TEM 281
2 Módulo CNT 281
1 Módulo ALI 24V
CUESTIONES
2) Una vez esté el motor trabajando en triángulo, ¿es posible de alguna forma, hacer la conmutación
a estrella?
3) Una vez el motor conectado en triángulo, el relé temporizado debe desconectarse ¿cómo lo
hace?

PRÁCTICA Nº14: FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE DOS VELOCIDADES
DE BOBINADOS SEPARADOS
1) Mando manual para las dos velocidades.
3) Protección térmica en las dos velocidades.
4) Imposibilidad de mando simultáneo de las dos velocidades.
a) Velocidad lenta (roja)
b) Velocidad rápida (verde)
El motor de dos velocidades, consta de dos devanados independientes conectados en estrella.

Aplicando la tensión en uno de ellos, el motor girará a una velocidad. Si se aplica en el otro devanado,
la velocidad varia.
Al ser velocidades diferentes, el consumo del motor variará. Esto se ha de tener en cuenta para la
calibración de los relés térmicos.
El circuito de mando ha de verse condicionado para que sea imposible que se le mande al motor girar
a las dos velocidades a la vez.
Una seguridad que ya se ha utilizado en prácticas anteriores, es la de utilizar el pulsador para apertura
de un circuito y cierre de otro. De esta forma, se disminuye en gran porcentaje el riesgo de “mandar”
a las dos velocidades a la vez.
El cambio de velocidad se consigue dotando al motor de dos bobinados (conectados en estrella) en

los que el número de polos varía. Según se alimente en un bobinado o en otro, el motor girará a una
u otra velocidad. Por tanto, se comprende que en cualquier momento del funcionamiento, no deben
estar unidos los dos bobinados.

PRÁCTICA Nº14: Funcionamiento de un motor de dos velocidades de bobinados separados
CIRCUITO DE MANDO
1 2 3 4 5 6 7 8
Ra
D
Ra D
F4 P
M M1
C C
M1 CA M CB
24V
CB CA
B B
h2 CA h1 CB h3
F5
NO NC NO NC
A 5.C 7.B 7.C 8.B A

CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5
CA CB
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
RA RB
2 4 6 2 4 6
Ua Va Wa
Ub Vb Wb

1 Módulo CTP 281
1 Módulo LAM 281
2 Módulo PUL 281
1 Módulo RTE 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo ALI 24V
1 Motor asíncrono trifásico 230V. de dos velocidades.
CUESTIONES
2) ¿El motor gira en el mismo sentido para las dos velocidades? En caso contrario decir por qué no,
y realizar los cambios oportunos en el circuito.
3) Accionado el pulsador correspondiente, el motor no cambia de velocidad. ¿A qué podría ser debida
esta avería?

PRÁCTICA Nº15: FUNCIONAMIENTO AUTOMÁTICO DE UN MOTOR DE DOS
VELOCIDADES DE BOBINADOS SEPARADOS
1) Pulsadores de marcha y parada.
2) Veinte segundos girando a velocidad mínima.
3) Al cabo de este tiempo estará diez segundos el motor parado.
4) Al pasar diez segundos, estará girando a velocidad máxima durante veinte segundos.
5) Vuelve a estar diez segundos parado.
6) Después se repite el ciclo ininterrumpidamente hasta que se actúe el pulsador de parada.
a) Giro a velocidad mínima (rojo)
b) Giro a velocidad máxima (verde)
Se plantea en esta práctica la resolución de un circuito automático que regula el tiempo en que un
motor de dos velocidades está girando o esté parado.
Atendiendo a las condiciones de la página anterior, se observa la igualdad en el tiempo de

funcionamiento de las dos velocidades. Como el tiempo de paro es el mismo, el interés de esta práctica
aumenta al tener que resolver el circuito con solamente dos relés de tiempo.
Ha de prestarse especial atención para que el motor pase de una velocidad a otra y no esté funcionando
siempre la misma. Para ello es necesario incluir un elemento que “recuerde” cual ha sido la última
velocidad (rápida o lenta) de giro del motor, para que ponga en marcha la contraria.
Esto se consigue añadiendo un relé auxiliar que se excita con el segundo contactor, guardando
“memoria” para que el próximo mando del relé temporizado se haga sobre el primer contactor, Cuando
éste se excita, el relé auxiliar vuelve a su posición de reposo.
A lo largo de las prácticas se habrá observado que el relé temporizado no puede alimentarse únicamente
a través de su contacto Rt, ya que en el momento de desconexión de éste, y antes de producirse la total
inversión del conmutante, el relé se desexcita. Para evitarlo es necesario poner una doble condición
de funcionamiento, que ayude a realizarse la total inversión del contacto, y después desconecte el
relé temporizado.

PRÁCTICANº15:Funcionamientoautomáticodeunmotordedosvelocidadesdebobinadosseparados
CIRCUITO DE MANDO
A
8
h3
7
CB
NC
7.C 8.B
NO
CA
CB
M1
6
h1
CA
7.B
NC
5
5.C
NO
CB
CA
M
P
M1
4
h2
Ra
3
Ra
2
F5
F4
24V
1

CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5
CA CB
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
RA RB
2 4 6 2 4 6
Ua Va Wa
Ub Vb Wb

1 Módulo CPT 281
1 Módulo PUL 281
1 Módulo LAM 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo RTE 281
1 Módulo REL 281
2 Módulo TEM 281
1 Módulo ALI 24V
1 Motor asíncrono trifásico 230V. de dos velocidades, bobinados separados.
CUESTIONES
2) ¿De qué forma se consigue que el circuito guarde “memoria” de la última velocidad de giro?
3) Indicar todas las protecciones incluidas en el circuito.

PRÁCTICA Nº16: FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE DOS VELOCIDADES
TIPO DAHLANDER
1) Mando manual para las dos velocidades
2) Pulsador general de parada
3) Protección térmica en las dos velocidades
4) Imposibilidad de mando simultáneo de las dos velocidades 5) Señalización luminosa de:
a) Velocidad baja (rojo)
b) Velocidad alta (verde)
Cuando las necesidades del montaje obligan a conseguir dos velocidades con relación 1:2 (una velocidad
el doble de la otra), el uso del motor de bobinados separados, no es válido.
Para conseguir esta relación de velocidades, es necesario recurrir al motor con conexionado tipo
DAHLANDER.
Este motor lleva los dos bobinados conectados en estrella, de tal forma que:
a) Para conseguir velocidad lenta, el devanado se deja conectado en estrella.
b) Para velocidades altas, se conectará en doble estrella.
Para la conexión doble estrella es necesario unir los puntos Ua , Va y Wa del motor, entre sí, haciendo
la alimentación de tensión a través de los puntos Ub, Vb, Wb•
Será necesario poner especial cuidado en la conmutación de velocidades, para que antes de que entre
la velocidad alta desconecte la baja, ya que en caso contrario, se produciría la unión de las tres fases,
con el consiguiente cortocircuito, y deterioro de material.

PRÁCTICA Nº16: Funcionamiento de un motor de dos velocidades tipo DAHLANDER
CIRCUITO DE MANDO
A
8
7.C 5.C
NC
NO
h3 CA1
7
CA1
CB
NC
5.B
NO
5.B
CA
6
h1 CB
M1
M
CA
6.C
NC
5
5.C
NO
CB
CA1
CA
M
P
M1
4
h2
Rb
3
Ra
2
F5
F4
24V
1

CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5
CA CB
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
RA RB
2 4 6 2 4 6
1 3
Ua Va Wa
CA1
2 4
Ub Vb Wb

1 Módulo CPT 281
2 Módulo PUL 281
1 Módulo LAM 281
1 Módulo RTE 281
2 Módulo CNT 281
1 Módulo ALI 24V
1 Motor asíncrono trifásico 230V., de dos velocidades tipo DAHLANDER.
CUESTIONES
2) ¿Cómo funcionaría el motor si no funcionase el contactar CA1 cuando estuviera funcionando el

CB? En el circuito, ¿puede esto ocurrir?
3) Y si entrasen los contactores CA y CA1 a la vez, ¿qué ocurriría?

PRÁCTICA Nº17: INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR DE
DOS VELOCIDADES DE BOBINADOS SEPARADOS
1) Cambio manual de cualquier velocidad o sentido de giro, sin tener que parar el motor.
3) Imposibilidad de mando de dos o más órdenes al motor.
a) Giro derecha-lento (rojo)
b) Giro derecha-rápido (verde)
c) Giro izquierda-lento (rojo)
d) Giro izquierda-rápida (verde)
e) Disparo del relé térmico (naranja)
En esta práctica se conjugan casi todos los conceptos que se han visto en prácticas anteriores.
El motor ha de poder girar tanto a la derecha como a la izquierda ya sea a velocidad alta como baja.
Esto implica la realización de diversas conmutaciones en el circuito de fuerza, que debido a las tensiones
altas a que trabaja, resulta peligroso cualquier error en el montaje y diseño.
En el circuito de mando se ve la necesidad de usar pulsadores de mayor capacidad de contactos. Se

recurre a utilizar la totalidad de los contactos de que dispone el módulo.
Las operaciones de los pulsadores son las siguientes:
Pulsador M1 : Mando derecha-lento
Pulsador M : Mando derecha-rápido
Pulsador P : Mando izquierda-lento
Pulsador P2: Mando izquierda-rápida
Pulsador P1 : Parada general

1 2 3 4 5 6 7 8
P1
Manual de prácticas MT-332

Rb
Ra
D D
F4 CB1 CB
CA1 CA
P2 M1
P M
C C
M M1 P2 P
24V CB CA CB1 CA1
M1 CA M CB P CA1 P2 CB1
B B
CIRCUITO DE MANDO
h2 CA h1 CB h3 CA1 h11 CB1 h31

F5
NO NC NO NC NO NC NO NC
A 4.B 5.B 5.B 4.C 6.B 4.D 8.B 4.D A
6.D 6.D 8.B 6.B
PRÁCTICANº17:Inversióndelsentidodegirodeunmotordedosvelocidadesdebobinadosseparados
Página 88 de 126
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
CA1 CA CB CB1
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
RA RB
2 4 6 2 4 6
Ua Va Wa
Ub Vb Wb

1 Módulo CPT 281
3 Módulo PUL 281
2 Módulo LAM 281
1 Módulo RTE 281
2 Módulo CNT 281
1 Módulo ALI 24V
1 Motor asíncrono trifásico 230V., de dos velocidades.
CUESTIONES
2) Decir de qué forma se ha protegido el circuito para que no en tren dos contactores a la vez.
3) En caso de que el motor no gire en los sentidos que se desea, decir a qué es debido, y realizar los
cambios oportunos.

PRÁCTICA Nº18: INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR DE
DOS VELOCIDADES DAHLANDER
1) Cambio manual de cualquier velocidad o sentido de giro, sin necesidad de parar el motor.
2) Imposibilidad de mando de dos o más órdenes a la vez.
a) Giro lento-derecha (rojo)
b) Giro lento-izquierda (rojo)
c) Giro rápido-derecha (verde)
d) Giro rápido-izquierda (verde)
Una vez estudiada la inversión del sentido de giro del motor de bobinados separados, la del motor
DAHLANDER es semejante.
Se atenderá a las diferencias fundamentales entre los dos sistemas de conexión y mando de los motores,
pero el sentido general de la práctica es semejante a la anterior.
El código de pulsadores para el mando de los motores será el siguiente:
Pulsador M1 : Mando derecha-lento
Pulsador M : Mando derecha-rápido
Pulsador P : Mando izquierda-lento
Pulsador P2 : Mando izquierda-rápido
Pulsador P1: Mando general de parada
Se recuerda prestar especial atención en la realización de la práctica para evitar posibles cortocircuitos
en la línea trifásica del motor.

1 2 3 4 5 6 7 8
P1

Rb
Ra
D D
F4 CB1 CB
CA1 CA
P2 M1
P M
C C
M M1 P2 P
24V CB CA CB1 CA1
M1 CA M CB P CA1 P2 CB1 CB CB1

B B
CIRCUITO DE MANDO
h2 CA h1 CB h3 CA1 h11 CB1 h31 CA2

F5
NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC
A 3.B 4.B 4.B 3.C 5.B 3.D 7.B 3.D A
5.D 5.D 7.C 5.B
PRÁCTICA Nº18: Inversión del sentido de giro de un motor de dos velocidades DAHLANDER
Página 92 de 126
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
CA1 CA CB CB1
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
RA RB
2 4 6 2 4 6
1 3
Ua Va Wa
CA
2 4 Ub Vb Wb

1 Módulo CPT 281
3 Módulo PUL 281
2 Módulo LAM 281
1 Módulo RTE 281
3 Módulo CNT 281
1 Módulo ALI 24V
1 Motor asíncrono trifásico 230V., de dos velocidades
CUESTIONES
1 ) Explicar, sobre el esquema, el funcionamiento del circuito.
2) Decir de qué forma se ha protegido el circuito para que no en tren dos contacto res a la vez.
3) En caso de que el motor no gire en los sentidos que se desea, decir a qué es debido y realizar los
cambios oportunos

PRÁCTICA Nº19: ACCIONAMIENTO DE DOS MOTORES EN UN CICLO
REPETITIVO
Se pretende realizar un ciclo automático para un motor de una velocidad y otro de dos velocidades
en relación: 1:2
El primer motor se arrancará en estrella-triángulo.
1) Puesta en marcha del ciclo con pulsador.
3) Seguridad en el circuito de mando para evitar respuestas incompatibles.
a) Motor A trabajando en estrella (rojo)
b) Motor A trabajando en triángulo (verde)
c) Motor B con velocidad baja (verde)
d) Motor B con velocidad alta (rojo)
Hay que realizar el siguiente ciclo:
1) Accionando la marcha el motor A arranca en estrella (iluminación roja)
2) Al cabo de 5 segundos pasa automáticamente a conexión triángulo (iluminación verde)
3) Después de 10 segundos se para el motor A y empieza a funcionar el motor B a velocidad lenta

(iluminación verde)
4) Cuando lleva 15 segundos trabajando se conmuta a velocidad rápida (iluminación roja)
5) El ciclo se puede interrumpir accionando el pulsador de para da, en cualquier momento, EXCEPTO
cuando el motor B está girando a velocidad alta. Aun accionando el pulsador de parada el motor
no se parará.
6) Cuando el motor B lleva 20 segundos girando rápidamente pasa automáticamente al punto de

partida, es decir, conecta el motor A en estrella, con lo que se repite el ciclo.

1 2 3 4 5 6 7 8

D D
P
RA1
Rb
Ra
CA2 M / CA
F4 CB2 CB
I
C M / CA CB1 C
RT RT1 RT2 RT3
RT2 RT3 RT
M CA CA1 CB1 CA2 CB CB2
24V
B RT1 RT2 RT3 B

CIRCUITO DE MANDO
CA1 CA CA CB CA2 CB1 RT1 CA1 CB1 CA2
CA CA1 CB CB1 CB2 CA2 RT RT1 RT2 RT3

h2 h1 h3 h31 h11
F5
NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC
A A
2.B 3.B 3.B 2.B 4.B 4.C 4.B 3.C 8.B 3.C 5.B 4.B 2.C 2.C 3.C 3.C 4.C 4.C 5.C 5.C
3.B 6.B 6.B 7.B 5.B 3.D 8.B 6.B 6.B 7.B 6.B 8.B 7.B
PRÁCTICA Nº19: Accionamiento de dos motores en un ciclo repetitivo
8.B
Página 96 de 126
CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
CA1 CB CB1 CA2

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5
RA RB RA1
2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3
Ua Va Wa CB2 Ua Va Wa
2 4
Ub Vb Wb Ub Vb Wb
1 3
CA
2 4

1 Módulo CPT 281
1 Módulo PUL 281
2 Módulo LAM 281
3 Módulo CNT 281
2 Módulo RTE 2811
4 Módulo TEM 281
1 Módulo ALI 24V
1 Motor asíncrono trifásico 230/400V. de una velocidad
1 Motor asíncrono trifásico 230/400V. de dos velocidades DAHLANDER.
CUESTIONES
2) Si por olvido no se conectase el punto “X”, ¿cómo funcionaría el circuito?
3) Explicar, cómo se ha conseguido evitar que el motor no pueda pararse cuando gira a velocidad
alta.

APLICACIONES
PRÁCTICAS
APLICACIONES PRÁCTICAS
En la segunda parte de este manual de prácticas, se van a plantear una serie de problemas prácticos,
más o menos ajustados a la realidad que dan al alumno una idea bastante concreta de la aplicación
práctica de los circuitos estudiados en la primera parte.
Aquí, la imaginación personal puede plantear infinidad de problemas reales para su realización. Nosotros
hemos escogido unos problemas tipo que ayudan a la mejor comprensión de la utilización industrial
o ciudadana de los elementos utilizados.
Es muy interesante es esta segunda parte que además de la idea general del problema, las condiciones
fundamentales del ciclo de funcionamiento, ya que ellas van a ser las que van a determinar el
circuito.

PRÁCTICA Nº20: ACHIQUE DE UN POZO Y LLENADO DE UN DEPÓSITO
B1 B2 B1
M1
P1
(a)
(b)
Se pretende controlar la altura del agua dentro de un depósito que se alimenta de un pozo a través
de una moto bomba.
Los niveles de agua son controlados a través de boyas.
Cuando una boya está rebasada por el agua, tiene el contacto cerrado. Si el agua no le alcanza, lo
tiene abierto.
Con este concepto, la simulación de la práctica se realizará utilizando pulsadores en sustitución de

boyas.
Para que la motobomba funcione, es necesario que se haga puesta en marcha previa. Una vez se haya
hecho, la motobomba funcionará si:
1) El nivel de agua rebasa la boya superior del pozo (P1), o si
2) El nivel de agua está por debajo de la boya inferior del depósito (M) La motobomba se parará
cuando:
3) El nivel de agua sobrepase la boya superior del depósito (M1) o cuando
4) El nivel de agua esté por debajo de la boya inferior del pozo (p)
El circuito llevará pulsador de parada, que desconectará el ciclo en cualquier momento. Para la
simulación se utilizará un motor de una velocidad

PRÁCTICA Nº20: Achique de un pozo y llenado de un depósito
CIRCUITO DE MANDO
A
8
6.C
NC
NO
R2
M1
7
NC
6.B
NO
R1
M
CA
NC
6
NO
6.B
R
R2
R1
CA
P
5
P1
R
NC
6.D
NO
4.B
4
R
P
M3
h2
3
Ra
2
F5
F4
24V
1

CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5
CA
2 4 6
1 3 5
RA
2 4 6
U V W
Motor trifasico
Z X Y en triangulo

1 Módulo CPT 281
1 Módulo LAM 281
2 Módulo PUL 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo RTE 281
3 Módulo REL 281
1 Módulo ALI 24V
CUESTIONES
2) Decir qué combinaciones de boyas no son posibles en la práctica.
3) Diseñar una señalización para el funcionamiento, y añadir al circuito.

PRÁCTICA Nº21: FUNCIONAMIENTO DE UNA PUERTA AUTOMÁTICA
FC1
M1
P
M
FC2
La puerta automática de un garage está controlada por el funcionamiento de un motor.
El control de la puerta se hace mediante tres pulsadores: de subida, bajada y paro.
Así mismo, lleva dos finales de carrera en los límites, superior e inferior, del recorrido.
La puerta se encuentra cerrada, y por tanto, accionado el final de carrera inferior. Para abrirla:
1) Accionando el pulsador de subida, la puerta sube a velocidad rápida.
2) Al accionar el final de carrera superior, la puerta se para.
3) Después de 20 segundos de estar arriba, automáticamente desciende a una velocidad mitad que
la de subida.
4) Cuando acciona el final de carrera inferior, se para.
5) Para abrir de nuevo la puerta, será necesario accionar el pulsador de subida.
6) La apertura o cierre de la puerta se puede interrumpir en cualquier punto de su recorrido.

PRÁCTICA Nº21: Funcionamiento de una puerta automática
CIRCUITO DE MANDO
A
8
CA1
NC
7.C
NO
CA1
7
CB
M
NC
4.B
6
NO
7.B
CA
RT
CB
M1
FC2
NC
6.C
NO
5
RT
FC1
CA
6.B
NC
4.C
NO
CB
FC1
CA
4
M
P
M1
h1
Rb
3
Ra
2
F5
F4
24V
1

CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5
CA CB
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
RA RB
2 4 6 2 4 6
1 3
Ua Va Wa
CA1
2 4
Ub Vb Wb

1 Módulo CTP 281
2 Módulo PUL 281
1 Módulo RTE 281
2 Módulo CNT 281
1 Módulo TEM 281
1 Módulo FNC 281
1 Módulo ALI 24V
1 Motor asíncrono trifásico 230V. de dos velocidades en conexión DAHLANDER.
CUESTIONES
2) Decir qué tipo de motor se ha escogido, y por qué.
3) Detallar todas las protecciones o seguridades puestas en el circuito.

PRÁCTICA Nº22: ACCIONAMIENTO FOTOELÉCTRICO DE UNA PUERTA
FC1 FC2
CL
Se pretende controlar la apertura y cierre de una puerta de dos hojas, mediante un control fotoeléctrico
a su entrada.
El sistema de control llevará, así mismo, un acciona miento manual de apertura y cierre para casos de
seguridad.
Las condiciones de funcionamiento son lo que a continuación se describen.
CICLO AUTOMÁTICO
1) Al cruzar una persona a través del campo luminoso de la célula, la puerta se abre
automáticamente.
2) Al accionar el final de carrera FC2 la puerta queda abierta.
3) Al cabo de 2 segundos, automáticamente se empieza a cerrar hasta que acciona el final de carrera
C1, y se para.
CICLO MANUAL
4) La puerta puede abrirse y cerrarse, accionando el pulsador correspondiente, pero solamente

mientras se esté actuando sobre los mismos.
5) El ciclo automático se puede interrumpir o invertir mediante estos pulsadores.

PRÁCTICA Nº22: Accionamiento fotoeléctrico de una puerta
CIRCUITO DE MANDO
A
8
CB
M
7
6.C
NC
4.B
NO
8.B
CA
RT
CB
P
FC1
6
NC
CB
CA
6.C
NO
RT
FC2
5
CA
P
P
NC
5.C 6.B
6.B
4
NO
CB
CL
CA
M
FC2
NC
3
4.C
NO
CL
I
h1
Ra
2
F5
F4
24V
1

CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5
CA CB
2 4 6 2 4 6
1 3 5
RA
2 4 6
U V W
Z X Y

1 Módulo CTP 281
1 Módulo PUL 281
1 Módulo CNT 2813
1 Módulo TEM 281
1 Módulo FOT 281
1 Módulo RTE 281
1 Módulo FNC 281
1 Módulo ALI 24V
CUESTIONES
2) Detallar cómo se ha conseguido hacer cumplir la condición nº4 de funcionamiento.
3) Explicar las características del motor escogido y las razones de su elección.

PRÁCTICA Nº23: CONTROL AUTOMÁTICO DE PIEZAS
CL
C2
FC1
C1
FC2 CL
M
P
M
CONTROL
Se pretende controlar automáticamente, el número de piezas que deben entrar en unos cajones para
su embalaje.
La mesa control dispone de los siguientes mandos:
- Contador de piezas.
- Marcha manual de la cinta 2.
- Marcha y parada del ciclo automático.
Para el comienzo del ciclo, el contador deberá estar preseleccionado y puesto a cero.
El cajón deberá estar debajo de la cinta 1 (accionando el final de carrera FC2). Si no lo está, se acciona
el pulsador MANUAL y la cinta 2 avanza lentamente, y mientras se pulsa, hasta que se acciona FC2.
Con esto, se puede poner en marcha el sistema.
1) Accionando el pulsador de marcha, se pone en funcionamiento la CINTA 1, Y se ilumina la célula.
2) Cuando han pasado 10 piezas, se para la CINTA 1, se apaga la célula y comienza a funcionar la
CINTA2 a velocidad rápida.
3) Cuando el cajón siguiente acciona FC1, la cinta disminuye la velocidad.
4) Al llegar a FC2, la cinta 2 se para. El operario debe haber puesto a cero el contador de impulsos.
5) Si el contador de impulsos está a cero, al accionarse FC2, se deben poner en marcha la CINTA 1 Y
la célula, y repetirse el ciclo.

1 2 3 4 5 6 7 8
P
RA1

Rb
D Ra D
R
F4
FC1 FC2
CA
CB
C CI M C
M1 R FC1 CL
M
FC2 CA1
24V CA
CA1 CA1 CB
B B
CIRCUITO DE MANDO
CB CA CA
h1
R CL CA CB CA1 CI
F5
PRÁCTICA Nº23: Control automático de piezas
NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC
A 3.C 8.C 4.C 5.B 5.C 5.B 8.B 5.B 5.C 5.C A
4.D 5.C 6.B 6.B 5.B
Página 114 de 126

CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5 1 3 5
CA CA1 CB
2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5
RA RB RA1
2 4 6 2 4 6 2 4 6
U V W Ua Va Wa
Z X Y Ub Vb Wb

1 Módulo CPT 281
2 Módulo PUL 281
1 Módulo FOT 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo TEM 281
1 Módulo FNC 281
2 Módulo CNT 281
2 Módulo RTE 281
1 Módulo ALI 24V
CUESTIONES
2) ¿Qué ocurriría si el operario no pone el contador a cero, antes de que llegue el siguiente cajón?
3) Señalar todas las protecciones puestas en el circuito.

PRÁCTICA Nº24: CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE UNA GRÚA -
PUENTE
I
D
FC21
CD
CI
FC1 FC11
FC2
AR
AB
Esta grúa puede hacer los movimientos indicados en la figura, y todas las combinaciones que no sean
contradictorias (por ejemplo, arriba y abajo a la vez). El ciclo se describe a continuación.
La grúa se controla manualmente en todos sus movimientos, de la siguiente forma:
1) Torre rápida a la derecha.
2) Torre lenta a la derecha.
3) Torre rápida a la izquierda.
4) Torre lenta a la izquierda.
5) Carro a la derecha.
6) Carro a la izquierda.
7) Gancho arriba.
8) Gancho abajo.
9) La torre lleva finales de carrera de protección en los dos extremos de su recorrido. El carro lleva
idéntica protección.
10) No se deben de poder realizar combinaciones contrarias.

1 2 3 4 5 6 7 8

D RB1 D
RA1
Rb
Ra
F4 FC1 FC2 FC11 FC21
C
CB1 CA1 C
CB CA
24V M1 M2 M3 P1 P2 P3 M M
B B
CIRCUITO DE MANDO
CA1 CA CB1 CB CB2 CA2 CB3 CA3
CA CA1 CB CB1 CA2 CB2 CA3 CB3

h1
F5
NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC
A A
3.B 3.B 3.C 3.C 6.B 5.B 7.B 7.B
PRÁCTICA Nº24: Control de los movimientos de una grúa - puente
5.C 5.C 5.B 4.B
Página 118 de 126

L1
L2

L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
CB CA CB1 CA1 CA2 CB2 CA3 CB2
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5
CIRCUITO DE FUERZA
RA RB RA1 RB1
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
Ua Va Wa U V W U V W
Ub Vb Wb Z X Y Z X Y
Página 119 de 126

1 Módulo CTP 281
4 Módulo PUL 281
2 Módulo FNC 281
4 Módulo CNT 281
2 Módulo RTE 281
1 Módulo ALI 24V
2 Motores asíncronos trifásicos 230/400V. de una velocidad.
CUESTIONES
2) Detallar las seguridades puestas en el circuito para evitar respuestas incompatibles.
3) Numerar las combinaciones de movimientos que se pueden hacer en la grúa.

PRÁCTICA Nº25: CONTROL DE TRANSPARENCIAS
FC1 FC2 FC3
Se pretende controlar y clasificar piezas transparentes. Las piezas van colgadas de un gancho que se
desliza por una cadena transportadora.
La cadena está accionada por un motor de dos velocidades.

PRÁCTICA Nº25: Control de transparencias
DESCRIPCIÓN DEL CICLO
La cadena se pone en marcha mediante pulsadores MARCHA PARADA.
1) Accionando el pulsador de MARCHA, la cadena se pone en funcionamiento a velocidad rápida.
2) Cuando el primer gancho acciona FC1, reduce su velocidad a la mitad y se enciende la célula.
3) Al llegar a FC2 puede ocurrir que:
a) Si la pieza no era transparente (se ha interrumpido el rayo luminoso), el gancho descarga

la pieza y aumenta su velocidad.
b) Si la pieza era transparente, sigue el gancho a velocidad lenta.
c) En cualquier caso la célula se apaga.
4) Al llegar a FC11:
a) Si la pieza es transparente, descarga en esta posición y aumenta su velocidad.
b) Si ya la descargó en FC2’ sigue su marcha a la misma velocidad.
5) El ciclo se repite al llegar otro gancho a FC1•
La simulación de la descarga se hará mediante lámparas:
Roja ................Pieza mala
Verde..............Pieza buena

1 2 3 4 5 6 7 8

D D
P
Rb
Ra
F4
FC1 FC11
CA1 R2
C C
CB
CB
FC2 FC2 FC2 FC11
CA
24V
FC11 FC1 FC1
R2 CA CA1 CL R1 R1 R2 R R R2
R2
B M B
CIRCUITO DE MANDO
CA CB CA1 R1 R2 R CL
h2 h1 h3
F5
NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC
A A
3.B 4.B 3.C 4.C 5.B 3.C 5.B 3.B 4.C 7.B 5.B
6.B 6.B 8.B 7.B
7.B
Página 123 de 126

CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5
CA1 CA
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
RA RB
2 4 6 2 4 6
1 3
CB Ua Va Wa
2 4
Ub Vb Wb

1 Módulo CTP 281
1 Módulo PUL 281
1 Módulo LAM 281
2 Módulo FNC 281
1 Módulo FOT 281
2 Módulo CNT 281
1 Módulo RTE 281
3 Módulo TEM 281
1 Módulo ALI 24V
1 Motor asíncrono trifásico 230V. de dos velocidades DAHLANDER.
CUESTIONES
2) Detallar todas las seguridades puestas en el circuito.

PRÁCTICA Nº26: FUNCIONAMIENTO DE UNA PRENSA
FC2
FC11
FC1
M
P
Se pretende realizar el circuito de mando de una prensa. Lleva los siguientes elementos:
- Pulsadores de marcha y parada, con las correspondientes luces de señalización (rojo para la
MARCHA y verde para la PARADA).
- Pulsadores de bajada, que hacen que la torre de la prensa baje.
- Célula fotoeléctrica que avisa de la entrada de objetos en la mesa cuando la prensa está
funcionando
- Finales de carrera para limitación de recorridos.

PRÁCTICA Nº26: Funcionamiento de una prensa
La prensa se pone en funcionamiento y se enciende la lámpara roja.
1) Al colocar la pieza a trabajar, se acciona el final de carrera FC1• Si no está accionado, la prensa no
funciona.
2) Una vez colocada la pieza, se actúa sobre los pulsadores de bajada (sobre los dos), la prensa
desciende y la célula se enciende. En este momento pueden ocurrir dos cosas:
a) Que nada interrumpa el rayo luminoso de la célula.
b) Que éste se vea interceptado por algún objeto.
3) En el caso 2-a, la prensa bajaría, trabajaría la pieza y accionaría el final de carrera FC11• La prensa
sube hasta que acciona FC2 y se para. La célula se apaga.
4) En el caso 2-b, en el momento en que se excita la célula, la torre invierte de sentido automáticamente,
y se para en FC2. La célula se apaga.
5) Lleva un contador de piezas trabajadas. Al llegar a 10 piezas, se enciende intermitentemente una

lámpara (naranja), y la prensa no funciona hasta que se ponga a cero el contador.
6) El ciclo se repite accionando sobre los pulsadores de bajada.
7) Accionando el pulsador de parada general, la máquina queda desconectada (se enciende la luz
verde).

1 2 3 4 5 6 7 8
Ra

F4
R
D D
FC11 FC11
CI CB
CL
FC2
P
C C
M1
CA CA CA CB
24V RT P1
R1
M R R FC11
FC2
FC1
B B
CIRCUITO DE MANDO
CB
h1 R h3 h1 h2 R1 RT CA CB CI CL
F5
NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC
A A
3.B 3.B 5.C 4.C 4.C 6.C 6.C 6.D 6.B 5.D 5.D 6.C 6.C
5.D 8.C 8.C
Página 128 de 126

CIRCUITO DE FUERZA
L1
L2
L3
F1 F2 F3
1 3 5 1 3 5
CA CB
2 4 6 2 4 6
1 3 5
RA
2 4 6
U V W
Z X Y

1 Módulo CTP 281
2 Módulo PUL 281
1 Módulo CNT 281
1 Módulo RTE 281
2 Módulo TEM 281
1 Módulo CND 281
1 Módulo FOT 281
1 Módulo LAM 281
2 Módulo FNC 281
1 Módulo ALI 24V
1 Motor asíncrono trifásico 230/400V. de una velocidad
CUESTIONES
2) ¿Puede funcionar la prensa, si no se ha colocado la pieza a trabajar? Explicar, las razones sobre el
esquema.
3 ) Detallar todas las seguridades puestas en el circuito.

Copyright © Alecop S.Coop. 1999-2000
Aptdo. 81, Loramendi, 11
20500 MONDRAGÓN
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Fax: + (34) 943 799212
www.alecop.com
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ALECOP ALECOP
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01121 Montluel Cedex 2665-519 Venda do Pinheiro
FRANCE PORTUGAL
Tel. +(33) 472257122 Tel. +(351) 219862448
Fax. +(33) 472257366 Fax. +(351) 219862307
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Manual de prácticas MT-332 Página 3 de 126

Manual de prácticas MT-332 Página 4 de 126

Este nuevo estudio se hace desde dos planos diferentes:

a) Mando automático de motores

En el primer caso se estudia la problemática de arranques, inversiones, enclavamientos, conmutaciones

- Elementos de protección eléctrica y térmica.

- Elementos de mando manual y automáticos.

- Sistemas de control fotoeléctrico.

- Sistemas de señalización, etc ...

Nuestro sistema modular de elementos, le ofrece además la posibilidad de ampliar su equipo en

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CONOCIMIENTO Y MANEJO DEL EQUIPO

CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL EQUIPO

20A. max (F1,F2,F3) 5 5

Ø12.5 Ø2.7 Ø18 Ø2.7

Ø6.6 Ø6.6 Ø6.6 Ø6.6

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Los módulos que lo componen son:

El equipo se complementa con un conjunto de cables de conexión de dos tamaños:

- 4mm de diámetro para conexiones de potencia

1) La colocación de los elementos modulares en el equipo ha de ser la de mayor comodidad y

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MÓDULO PROTECCIÓN CPT281

20A. max (F1,F2,F3)

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Las características de los fusibles son:

FUSIBLES F1, F2, F3:

Tensión de ruptura: 500V. c.a.

Tensión de ruptura: 500V. c.a.

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MÓDULO PULSADORES PUL281

Un elemento auxiliar de mando, de accionamiento manual, muy utilizado en los circuitos de

Normalmente abierto Normalmente cerrado

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La composición del módulo PUL281 es:

Las características eléctricas de dichos contactos son:

- Categoría de empleo AC-15

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MÓDULO SEÑALIZACIÓN LAM281

El módulo LAM281 consta de:

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MÓDULO RELÉ REL281

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Las características de este elemento son:

Tensión de excitación: 24V. Categoría de empleo: AC-15

Para mejor comprensión de su funcionamiento realizar el esquema de la ﬁgura 8

Al accionar el pulsador de marcha M se invierte el estado de las lámparas, encendiéndose h2 y

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MÓDULO RELÉ TEMPORIZADO TEM281

El módulo TEM281 incorpora un temporizador multiescala:

b) Escala graduada de 0 a 6 con 10 divisiones por graduación.

d) Un contacto conmutante de disparo temporizado, que invierte su posición una vez ha

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Las características de este temporizador son:

Tensión de excitación: 24V.

�� RTE 281

�� Ø2.7 Ø18 Ø2.7