T1 Automatismos Cableados

Mª Ángeles Olmeda. Configuración de instalaciones domóticas y automáticas.
TEMA 1: AUTOMATISMOS CABLEADOS.

1. ¿QUÉ ES UN AUTOMATISMO?
Es un circuito capaz de realizar una secuencia lógica sin la intervención humana.
Por ejemplo la puerta del garaje, el hombre no tiene que abrir la puerta, solo pulsa el
mando.
Ventajas: - Ahorro de tiempo y mano de obra.

- Aumento de la seguridad.
Tipos: según la tecnología utilizada:
- CABLEADOS: conexión lógica de los elementos mediante cables.
- PROGRAMADOS: un programa procesa la información y la transmite a los
distintos dispositivos.
En los sistemas cableados, cualquier cambio en el modo de funcionamiento requiere
un recableado parcial o completo del circuito. Sin embargo, los sistemas programados
(domóticos) permiten, una vez realizado el cableado inicial de los elementos de captación y
actuación, cambiar su funcionamiento ajustando los parámetros a través de un dispositivo
de programación (por ejemplo, un ordenador personal), sin necesidad de recablear ni
hacer grandes cambios en el circuito.
2. ESQUEMAS DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS.

El automatismo está constituido por dos circuitos: el de potencia o fuerza y el de
control o mando.
- Esquema de potencia o fuerza:
Representa la parte del circuito que alimenta el receptor de potencia. Es el
encargado de conectar/desconectar los receptores a partir de la acción realizada por el
circuito de mando.
En este esquema aparecen:
-Dispositivos de protección (disyuntores, fusibles, magnetotérmicos) que se
representan en la parte superior, próximos a la red de alimentación.
- Receptores: se representan en la parte inferior.
- Contactos principales del contactor para la conexión/desconexión.
- Esquema de mando o control:
Es el encargado de realizar la acción de activar/desactivar a distancia el circuito de

potencia, además de temporizar distintas acciones. Los elementos que aparecen son:
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- Bobinas de elementos de mando y protección.
- Elementos de dialogo hombre-máquina.
- Dispositivos de señalización.
- Contactos auxiliares.
El circuito de fuerza se realiza con cable de mayor sección que el mando. El esquema
de fuerza se representa con trazo más grueso (0,7 mm) que el de mando (0,5 mm). Si
ambos esquemas se dibujan en el mismo plano, se dibujará el de fuerza a la izquierda y el
de mando a la derecha. Si van en planos diferentes, irá primero el de fuerza y en el plano
siguiente el de mando.
Esquema de potencia o fuerza esquema de mando o control
3.- EL CONTACTOR.
Dispositivo de conexión/desconexión que puede ser accionado a distancia. Su
principal aplicación es la de controlar el circuito de alimentación de los distintos motores.
TIPOS según su accionamiento: electromagnetismos (el más utilizado, accionado por
electroimán o bobina), neumáticos (accionado por presión del aire) e hidráulicos
(accionado por presión de un líquido).
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3.1. Partes del contactor:
1.- Bobina:
Está formado por hilo esmaltado de pequeño diámetro
y muchas espiras bobinado sobre material aislante. Los
bornes de la bobina están etiquetados como A1 (ENTRADA)
y A2 (SALIDA). Se fabrican bobinas para diferentes
tensiones de trabajo, 12v, 24v en corriente continua y 230v
en corriente alterna.
2.- Circuito magnético:
Está formado por: culta (parte fija sobre la cual se
aloja la bobina) y martillo (parte móvil). En reposo, ambas
partes se mantienen separadas gracias a un resorte. Si se alimenta la bobina, la culata se
imanta y atrae el martillo hacia ella.
Los contactores disponen de un indicador que se hunde indicando que la bobina
está activa.
3.- Contactos eléctricos:
Están unidos mecánicamente a la parte móvil del circuito magnético (martillo).
Cuando el martillo se desplaza, desplaza los contactos eléctricos, abriendo los cerrados y
cerrando los abiertos.
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Tipos:
- los de fuerza: tienen mayor poder de corte y controlan
las cargas de potencia. Están etiquetados con números de una
cifra: entradas 1(L1), 3(L2), 5(L3) y salidas 2(T1), 4(T2), 6(T3).
Son normalmente abiertos.
- los de mando: se utilizan en tareas auxiliares y de
control. Están etiquetados con números de dos cifras: 13-14, 11-12. Pueden ser abiertos
(_3 - _4) o cerrados (_1 - _2). El primer número indica el número de orden en el contactor.
A los contactores se les puede añadir cámaras con contactos abiertos, cerrados, y
temporizados.
3.2.- Funcionamiento:
Cuando no se le aplica corriente a un contacto, este se encuentra en reposo, el
circuito magnético está inactivo, el martillo está separado de la culata mediante un resorte,
los contactos eléctricos se encuentran en posición de reposo, abiertos los abiertos y
cerrados los cerrados.
Cuando le aplicamos corriente a la bobina (a los bornes A1 y A2), la bobina se
excita y el circuito magnético se cierra, moviendo con él todos los contactos del contactor,
los abiertos se cierran y los cerrados se abren. Permanecen así hasta que se deja de
alimentar la bobina que vuelve a su posición de reposo.
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3.3.- Simbología:
El contactor se denomina con las letras KMn

La bobina se referencia con A1 (ENTRADA) y A2 (SALIDA).
Los contactos principales: están etiquetados con números de una cifra: entradas 1, 3, 5 y
salidas 2, 4, 6.
Los contactos auxiliares: Están etiquetados con números de dos cifras: La cifra de las
unidades pueden ser abiertos (_3 - _4) o cerrados (_1 - _2), temporizado cerrado (_5 - _6)
y temporizado abierto (_7 - _8). La cifra de las decenas indica el orden que el contacto
ocupa en el contactor.
3.4.- Elección del contactor:

Para elegir un contactor debemos conocer las siguientes características:
1. Corriente; alterna o continua.
2. Frecuencia, en Europa 50 Hz, en otros países 60 Hz, actualmente podemos encontrar
bobinas para poder funcionar a las dos frecuencias 50/60 Hz.
3. Tensiones; 230, 110, 48, 24 voltios,...
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4. Potencia y Factor de energía; este factor especifica qué potencia en vatios consume la
bobina en el momento de la conexión y qué potencia consume una vez que se encuentra el
electroimán cerrado.
5. Tiempos de conexión y desconexión; es el tiempo de cierre a la excitación o conexión
y tiempo de apertura a la desconexión.
6. Categoría de empleo: Cada aplicación tiene características particulares de
funcionamiento, por lo que se han normalizado distintas categorías de empleo
dependiendo de la naturaleza del receptor. Si se trata de un motor con rotor bobinado o
jaula de ardilla, condensadores, resistencias, etc.
Cada categoría se caracteriza por distintos valores de corriente de cierre y apertura,
tensión y factor de potencia que debe manejar el contactor. Es importante tener en cuenta
que el contactor es el mismo y solo cambia su utilización variando la característica de la
carga que puede comandar. La norma IEC 947-4 establece 12 categorías en corriente
alterna y 4 en corriente continua que a continuación se detallan:
- en corriente alterna tenemos:
Categoría Aplicaciones
AC-1 Cargas no inductivas o poco inductivas,(excluidos los motores), ejm:

lámparas incandescentes, calefactores eléctricos, etc
AC-2 Arranque e inversión de motores de rotor bobinado.
AC-3 Arranque de motores de jaula de ardilla, ejm: compresores, aires

acondicionados, grandes ventiladores.
AC-4 Motores asíncronos para grúas, ascensores, etc
- en corriente continua:
DC-1 Cargas no inductivas o poco inductivas, hornos de resistencia
DC-2 y DC-3 Motores shunt
DC-4 y DC-5 Motores serie
Los pasos a seguir para la elección de un contactor son los siguientes:

1. Obtener la corriente de servicio (Ie) que consume el receptor.
2. A partir del tipo de receptor, obtener la categoría de servicio.
3. A partir de la categoría de servicio elegida, obtener la corriente cortada (Ic) con la
que se obtendrá el calibre del contador.
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4.- CONTACTOR AUXILIAR O DE MANDO.

Es similar al contactor pero no dispone de contacto de potencia o principales, solo
tiene contactos auxiliares. Su nombre es KAn.
Su funcionamiento es similar al contactor, cuando se alimenta la bobina esta se
excita se crea un campo magnético, la culata atrae al martillo que mueve los contactos,
cerrando los abiertos y abriendo los cerrados. Cuando se deja de alimentar la bobina, el
contactor vuelve a su posición de reposo.
La simbología es:
Nombre: KAn
La bobina se referencia con A1 (ENTRADA) y A2 (SALIDA).
Los contactos auxiliares: Están etiquetados con números de dos cifras: La cifra de
las unidades pueden ser abiertos (_3 - _4) o cerrados (_1 - _2), temporizado cerrado
(_5 - _6) y temporizado abierto (_7 - _8). La cifra de las decenas indica el orden que
el contacto ocupa en el contactor.
5.- ELEMENTOS DE MANDO.

Solo intervienen en el circuito de mando. Son elementos que permiten al usuario
realizar alguna de las siguientes operaciones: Arrancar/para maquinas, Paradas de
emergencia, etc. Dentro de este grupo encontramos: interruptores, pulsadores,
conmutadores, finales de carrera, detectores, etc.
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5.1.- Interruptor.
Son de accionamiento manual. Tienen dos posiciones, el cambio de
una a otra se realiza actuando sobre un elemento de mando, que puede ser
una palanca, manivela rotativa, etc. Disponen de un sistema de
enclavamiento mecánico que los mantiene en una posición hasta que se
interviene de nuevo sobre el elemento. Su símbolo es:
5.2. Conmutador.
Son de accionamiento manual. Tienen dos o más posiciones
mantenidas. Permite redireccionar la señal por diferentes ramas del
circuito a través de un borne común. Su símbolo es:
5.3.- Pulsadores.
Son de accionamiento manual. Permite abrir o cerrar un circuito cuando se ejerce
presión sobre él. Cuando cesa la acción sus contactos vuelven a la posición de reposo
automáticamente. Consta de dos partes:
1.- Dispositivos de mando: parte que entra en contacto con el operador.
2.- contactor: realiza la acción. Puede ser NC o NO o ambos.
Las botoneras de los pulsadores son de diferentes colores: Rojo para el pulsador de paro
(NC) y verde para el pulsador de marcha (NO).
Su símbolo: NC NO Doble cámara:
Un tipo de pulsador muy utilizado en la industria es el llamado pulsador de

paro de emergencia, denominado comúnmente “seta”, debido a su aspecto
externo. La cabeza de estos pulsadores es bastante más ancha que en los
normales y de color rojo, sobre fondo amarillo. Permite la parada inmediata
de la instalación eléctrica cuando ocurre un accidente. Estos pulsadores
llevan un dispositivo interno de enclavamiento de manera que, una vez
pulsado, no se puede reanudar el funcionamiento de la instalación hasta
que se desenclave, por ejemplo, mediante un giro de la cabeza o una llave
auxiliar.
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5.4.- Finales de carrera o interruptores de posición.

Se utilizan para detectar, mediante contacto físico, el final de un recorrido de un
elemento móvil. Permite abrir o cerrar un circuito cuando se ejerce presión sobre él,
volviendo a su posición de reposo cuando cesa la acción.
Consta de: cabeza de accionamiento (hay de diferentes tipos), base o envoltorio y cámara
de contactos (NO y NC).
Su símbolo es: NO NC Doble cámara
5.5.- Otros captadores electromecánicos

Permiten abrir/cerrar circuitos actuando sobre su accionamiento. Hay diversos tipos:
accionamiento manual, accionamiento automático debido al cambio de magnitudes físicas:
- Interruptor de pedal.
- Interruptor de palanca.
- Sensor tirador.
- Preostato.
- Interruptor por flotador.
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5.6.- Detector de proximidad.

Permite detectar objetos sin contacto físico, cuando se encuentran dentro de su
campo de acción. Se basa en el disparo del circuito electrónico.
Su símbolo es NO NC DOBLE CÁMARA
Según la tecnología de detección se clasifican en:

- Fotoeléctricos:
Utilizan un rayo de luz (visible o infrarrojo) como elemento de detección. Se establece
una barrera luminosa entre la célula emisora y receptora, que pueden estar alojadas en la
misma base o separada. Dependiendo de esto se clasifican en:
a) De barrera: Emisor y receptor en distintos sitio. Para distancias grandes (=100m)
b) De réflex: emisor y receptor juntos, se alinea mediante un espejo reflector. Distancias
medias (=15m)
c) De proximidad: emisor y receptor juntos sin espejo reflector. Distancias cortas
(=10cm).
- Inductivos:
Solo detectan objetos de material metálico. Su campo de acción es muy reducido
(=60mm)
- Capacitivos:
Detecta objetos de cualquier tipo. Sus características son similares a los inductivos.
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- De ultrasonidos o sonar.
Permite ajustar manualmente el campo de acción entre una distancia mínima y una
máxima. Detecta objetos de cualquier tipo. Hay con salida analógica y digital.
6.- ELEMENTOS SEÑALIZACIÓN.

Solo intervienen en el circuito de mando. Son elementos que permiten al usuario
señalizar averías y el seguimiento de las operaciones de una máquina.
Pilotos:
Son dispositivos de señalización luminosa. Su tamaño es similar a los pulsadores.
Se utiliza el rojo para señalizar fallos y alarmas.
Su símbolo es: Señalizador óptica: Timbre Zumbador
Sirena Bocina
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7.- TEMPORIZADORES.
Permiten activar/desactivar después de un tiempo. Está formado por una bobina y
contactos. Según su funcionamiento el temporizador puede:
- Temporizador a la conexión o al trabajo (ON DELAY): cuando doy tensión a la
bobina esta empieza a contar y cuando pasa el tiempo fijado cambia el estado de sus
contactos, cierra los abiertos y abre los cerrados y se mantienen así hasta que la bobina
deja de tener tensión y entonces los contactos vuelven a la posición de reposo.
Su símbolo es
- Temporizador a la desconexión o al reposo (OFF DELAY). cuando doy tensión a

la bobina, los contactos cambian de estado, se cierran los abiertos y se abren los cerrados
y se mantienen así, cuando quito la tensión a bobina esta empieza a contar y cuando pasa
el tiempo fijado es cuando los contactos pasan a la posición de reposo, los abiertos se
abren y los cerrados se cierran.
Su símbolo es
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- Temporizador a la conexión/desconexión; cuando doy tensión a la bobina esta

empieza a contar y cuando pasa el tiempo de conexión fijado cambia el estado de sus
contactos, cierra los abiertos y abre los cerrados, cuando quito la tensión a bobina esta
empieza a contar y cuando pasa el tiempo de desconexión fijado es cuando los contactos
pasan a la posición de reposo, los abiertos se abren y los cerrados se cierran.
Su símbolo es
El temporizador puede ser un aparato temporizador con bobina y contactos, se denomina

KTn y sus contactos el cerrado 15-16 y el abierto 17-18 o puede ser un contactor al que se
le coloca una cabeza temporizada, se denomina KMn o KAn (dependiendo de que sea
contactor o contactor auxiliar) y sus contactos el cerrado 55-56 y el abierto 67-68.
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8.- RELOJ HORARIO.

Acciones de apertura/Cierre de un circuito en un momento
determinado de un periodo horario, Los relojes pueden ser diarios,
semanales o anuales, La programación de los relojes se realiza por
levas o uñetas y por teclado y pantalla visualización. Dispone de una
bobina y un contacto o conjunto de contactos. Su símbolo es:
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9.- ELEMENTOS DE PROTECCIÓN.
9.1.- FUSIBLE.
Los fusibles son elementos de protección contra sobrecargas y cortocircuitos, que
se conectan en serie con el circuito que protegen.
Se fabrican con un hilo de un material que tiene un punto de fusión más bajo que el
cobre o es un hilo con una sección menor a la de los conductores. El hilo está dentro de un
compartimento, que algunas veces contiene algún material inerte con el fin de que se
extinga el arco en el momento de la fusión. Como exteriormente no es posible ver si el
fusible se ha fundido, algunos presentan un dispositivo indicador, denominado
dispositivo percutor, que mediante un elemento coloreado indica el estado del
fusible.
El objetivo es que ante cualquier aumento de temperatura debido a una intensidad

excesiva, el hilo se funde, interrumpiendo la continuidad del circuito y evitando que se
dañen el resto de componentes.
En cuanto a la forma constructiva existen varios tipos:
- Fusible cilíndrico: son los fusibles tradicionales.
- Fusible en cuchilla o NH: son de baja tensión y alta capacidad de ruptura. Se fabrican
para In de hasta 1250A y tensiones nominales de 690V.
- Fusible Diazed: de origen alemán, se fabrican para In de 2 a 100A.
Las principales características de los fusibles son:
- Intensidad nominal: es la que circula por la instalación en condiciones normales.
- Tensión: es la tensión a la cual va a ser colocado, es decir la de la instalación.
- Poder de corte: valor máximo de intensidad que es capaz de cortar.
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- Elemento percutor: indicador de que el fusible se ha fundido.
- Tipo de fusible: hace referencia al principal uso para el que ha sido diseñado y se identifica con dos
letras.
g Fusible de distribución.
1ª LETRA
a Fusible de acompañamiento, acompaña otros disp. De protección.
G Uso general.
L Protección de líneas eléctricas.

2ª LETRA
M Protección de motores.
R Fusibles de actuación rápida.
Las dos categorías más utilizadas son:
- Fusibles gL o gG (de propósito general, rápidos). Indicados para receptores que no

produzcan picos elevados de corriente, ejemplo los de tipo resistivos.
- Fusibles aM (de acompañamiento, lentos): no protegen contra sobrecargas y por

tanto se complementan con un relé térmico.
Los fusibles presentan la ventaja de su bajo coste y el inconveniente de que deben

ser reemplazados cada vez que se produce un corte.
9.2.- INTERRUPTOR AUTOMÁTICO O MAGNETOTÉRMICO.

Funcionamiento.
El interruptor magnetotérmico es un dispositivo de protección contra corrientes de

sobrecarga y cortocircuito. Provoca la apertura automática del circuito en el que está
instalado cuando dichas corrientes tienen lugar.
Consta de dos métodos de apertura:
Disparo magnético: actúa frente a las corrientes de cortocircuito proporcionando un

corte muy rápido. Este disparo está formado por un electroimán. Cuando la intensidad que
circula por él es la suficiente, se genera una fuerza que tira de los contactos asociados a
él, abriendo de esta forma el circuito en milisegundos.
Disparo térmico: actúa frente a las corrientes de sobrecarga. El corte es más lento.
Este disparo está constituido por dos láminas de metales distintos unidas entre sí. Cuando
circula por ellas una intensidad de sobrecarga, poco a poco se van calentando y como
consecuencia dilatando. Al ser de metales distintos, una de ellas se dilata más que la otra
por lo que el resultado será una curvatura de ambas placas que provoca la apertura del
circuito después de un tiempo.
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El símbolo para representar el interruptor automático es:
Elemento Símbolo Identificador
Interruptor magnetotérmico Unipolar Q
Interruptor magnetotérmico bipolar Q
Interruptor magnetotérmico tripolar Q
Interruptor magnetotérmico tetrapolar Q
Las principales características de los interruptores automáticos son:
- Poder de corte: valor máximo de intensidad que es capaz de cortar.
- Número de polos: es el número de conductores que corta. Puede ser unipolar, bipolar,
tripolar y tetrapolar.
- Tipo de curva: determina el funcionamiento del dispositivo, tiempo de corte y disparador

que actúa en función del valor de la intensidad. Los tipos de curva más frecuentes son:
- Curva B: Indicado para instalaciones de líneas con distancia de línea superiores a

las de la curva C.
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- Curva C: Indicado para instalaciones de líneas en aplicaciones generales. Cuadro

de mando y protección de viviendas.
- Curva D: Indicado para instalaciones que alimentan receptores con fuertes puntas
de corriente de arranque.
9.3. INTERRUPTOR DIFERENCIAL

Funcionamiento.
El interruptor diferencial es un dispositivo que protege la instalación contra defectos

de aislamiento, y por tanto, a las personas que la utilizan contra contactos indirectos.
Un interruptor diferencial tiene dentro un pequeño núcleo magnético, con forma

toroidal que hace las funciones de núcleo del transformador. Los conductores de
alimentación de la instalación se pasan por el interior de este núcleo y hacen de primario
del transformador. Existe un pequeño arrollamiento alrededor del núcleo que funciona de
secundario del transformador.
Cuando en la instalación no existe

ningún defecto toda la intensidad que va por
el conductor de fase regresa por el conductor
de neutro. En estas condiciones se tienen
dos intensidades iguales pero de sentidos
contrarios, por lo tanto el efecto de estas
intensidades se anulan entre ellos y el
diferencial no salta.
Si existe un defecto de aislamiento, parte de la intensidad se deriva por él, siempre

que encuentre un camino cerrado. Cuando una persona toca la carcasa del receptor se
cierra el circuito a tierra. En este caso la intensidad de ida y de retorno no es la misma, sus
efectos ya no se anulan y se induce una tensión en el arrollamiento secundario, la
intensidad perdida es suficientemente grande y se provocará la apertura del diferencial.
Este corte es prácticamente inmediato. Si la instalación tiene toma de tierra el circuito de la
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corriente de defecto se cierra a través de ella, provocando el disparo del diferencial antes
de que toque nadie.
El símbolo del diferencial es:
Las principales características de los interruptores diferencial son:
- Tensión: es la tensión a la cual va a ser colocado, es decir la de la instalación.
- Sensibilidad: es el mínimo valor de intensidad de defecto que provoca la apertura del

diferencial. En función de este valor podemos clasificar los diferenciales en:
- Baja sensibilidad > 300mA. Aplicación en industrias que no requieren altos niveles
de protección.
- Alta sensibilidad entre 10 y 30mA. Los de 30mA son los que se utilizan en
viviendas e instalaciones en general.
- Número de polos: es el número de conductores que corte, puede ser bipolares y

tetrapolares.
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9.4.-RELÉ TÉRMICO.
Es un mecanismo que sirve como elemento de protección del receptor (motor
habitualmente) contra las sobrecargas. Su misión consiste en desconectar el circuito
cuando la intensidad consumida por el motor supera durante un tiempo la intensidad
permitida por este, evitando que el bobinado “se queme”.
Las partes de que está compuesto son:
Para el arranque directo del motor, se debe regular el tornillo 7 a la intensidad

nominal del motor (In), esta característica aparece en la placa del motor.
El relé térmico se coloca junto al motor y solo protege el motor, por lo que al
principio de la línea deberemos colocar un elemento para proteger la línea como por
ejemplo el magnetotérmico.
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9.5.-GUARDAMOTOR.
El guardamotor es un interruptor automático magnetotérmico que protege los
motores y la línea, contra sobrecargas y cortocircuitos. Se conecta al principio de la
línea de alimentación del motor. Lo que lo diferencia del magnetotérmico es la posibilidad
de regular la intensidad nominal de disparo por sobreconsumo a la intensidad nominal del
motor, de manera similar a un relé térmico.
El guardamotor desconecta el motor en cuanto la intensidad que está consumiendo

supera en un porcentaje a la corriente nominal, lo cual es indicativo de un mal
funcionamiento del motor y es mejor desconectarlo para evitar que termine por calentarse
demasiado y quemarse.
A los guardamotores se les puede acoplar un bloque de contactos auxiliares para la
protección de la maniobra. El Contacto NO al armar el guardamotor cerrará y el NC abrirá.
El contacto NO se coloca en serie en la cabeza del circuito de mando, de manera que si
algún guardamotor está saltado no será posible arrancar la máquina, y el NC sirve para
alimentar un Led de señalización que nos indica que guardamotor y motor ha fallado.
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10.- REALIMENTACIÓN y ENCLAVAMIENTO.

La realimentación consiste en colocar un contacto NO del
contactor en PARALELO con el pulsador de marcha que activa ese
contactor. De esta manera cuando pulso el pulsador NO se activa
la bobina que cierra el contacto NO y cuando dejo de pulsar, la
bobina continua alimentada por su propio contacto.
En la práctica hemos visto el mando de un contactor con
interruptor, esto presenta un inconveniente: si la máquina
funcionando se produce un corte de alimentación de la red
eléctrica, el contactor se para, pero cuando se repone la
alimentación, el contactor se activa automáticamente sin control del
operario, esto supone un problema. Para solucionar este problema se utiliza un pulsador,
pero esto presenta el problema que el contactor solo está activo mientras tengo pulsado el
pulsador. Para solucionar esto, aparece la realimentación, ahora si se produce un corte de
corriente la bobina perdería la alimentación y abriría el contacto NO y aunque volviese la
alimentación, está ya no estaría alimentada y continuaría desactivada hasta que volviera a
pulsar el pulsador de marcha NO.
Si tenemos dos o más contactores y queremos que
cuando uno funcione, el otro no funcione, debemos colocar
un contacto cerrado de uno en la línea del otro y al contrario,
esto se llama enclavamiento.
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11.- MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO ASÍNCRONO.

En el Motor Asíncrono aparecen 2 devanados (bobinados), el estator y el rotor.
Los parámetros nominales del motor asíncrono trifásico con rotor en jaula de ardilla son:
- Potencia, kW
- Tensión de servicio, V
- Frecuencia, Hz
- Velocidad nominal, r.p.m.
- Corriente nominal, A.
- Corriente de arranque, A.
- Factor de potencia, cos φ
- Eficiencia, η (%)
BOBINADO DE UN MOTOR TRIFÁSICO.
Las fases del devanado del estator se conectan en tipo estrella Y o triángulo Δ,
cuyos bornes son conectados a la red.
Nomenclatura
Conexiones básicas:
Conexión en estrella Conexión en triángulo
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TENSIONES EN UN MOTOR TRIFÁSICO.

Cuando los motores tengan la posibilidad de conexión estrella o triángulo, tendrá como
dato característico dos tensiones en su placa de bornes: 230/400 V o 400/690 V. Las
conexiones han de ser:
- La tensión mayor y la corriente menor corresponden a la conexión estrella.
- La tensión menor y la corriente mayor corresponden a la conexión triángulo.
La relación entre las dos tensiones y entre las dos corrientes es 3:
Ejemplo:
Motor trifásico de tensiones 230 / 400 V. 50 Hz.
Para conectar a una tensión de 230 V, utilizamos la conexión triángulo.
Y para conectar a una tensión de 400 V, utilizamos la conexión estrella.
Ejemplo:
Motor trifásico 400 / 690 V
Para conectar a una tensión de 400 V, utilizamos la conexión triángulo.
Y para conectar a una tensión de 690 V, utilizamos la conexión estrella.
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Cuestiones de Automatismos Cableados.

1. ¿Qué es un automatismo? Pon un ejemplo.
2. ¿Qué tipo de automatismos hay?
3. ¿Qué dos tipos de circuitos/esquemas hay en los automatismos y qué hace cada uno?
4. ¿Qué dispositivos podemos encontrar en cada uno de los esquemas?
5. ¿Qué es un contactor?
6. Partes de un contactor.
7. Explica el funcionamiento de un contactor.
8. Dibuja la simbología de un contactor poniendo el nombre a cada elemento.
9. Pon el nombre y el símbolo de 4 posibles elementos de mando.
10. ¿Por qué en automatismos nunca utilizamos interruptores?
11. Pon el nombre y el símbolo de 3 posibles elementos de señalización.
12. ¿En qué circuito/ esquema aparecerían los elementos de mando?
13. ¿En qué circuito/ esquema aparecerían los elementos de señalización?
14. ¿Cuál es el inconveniente de utilizar el fusible como elemento de protección?
15. ¿Contra qué nos protege el fusible?
16. ¿Qué tipos de fusibles conoces?
17. ¿Cómo funciona un fusible?
18. Indica tres características de los fusibles.
19. ¿Contra qué nos protege el magnetotérmico?
20. ¿Contra qué nos protege el diferencial?
21. ¿Qué dos métodos de apertura tiene el magnetotérmico y frente a qué corrientes
actúa?
22. De los dos métodos de apertura de un magnetotérmico ¿cuál es más rápido y por qué?
23. ¿Cuál es el símbolo del magnetotérmico?
24. Indica tres características del magnetotérmico.
25. ¿Por qué es importante que en la instalación tengamos toma de tierra para el
funcionamiento del diferencial?
26. Indica tres características del diferencial.

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27. ¿Dónde se coloca el relé térmico en el circuito de fuerza?

28. Símbolo del relé térmico.
29. ¿A quién y de qué protege el guardamotor? ¿Dónde se debe colocar el guardamotor?
30. Diferencias entre el relé térmico y el guardamotor.

31. ¿Qué es el enclavamiento?
32. ¿Qué es la realimentación?
33. Indica tres características del motor.
34. Dibuja los tres bobinados de un motor trifásico.
35. ¿De qué dos formas se puede conectar un motor? Indica el nombre y la forma de
conexión.
36. Si tengo una tensión de 230V como conectaría:
a) un motor trifásico de tensiones 130 / 230 V.
b) un motor trifásico de tensiones 230/ 400 V.
37. ¿Cómo funciona un temporizador a la conexión?
38. ¿Cómo funciona un temporizador a la desconexión?
39. Símbolo de un temporizador a la conexión.
40. Símbolo de un temporizador a la desconexión.
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NORMAS PARA EJERCICIOS AUTOMATISMOS CABLEADOS.
1.- Desactivar/para ---------Elementos cerrados (pulsadores, contactos)
2.- Activar ---------Elementos abiertos (pulsadores, contactos) +

realimentación
3.- Desactivar/para desde varios sitios --------- Elementos cerrados en SERIE
4.- Activar desde varios sitios --------- Elementos abiertos en PARALELO y una
realimentación.
5.- Lámpara señaliza activación -------- delante contacto abierto.
6.- Lámpara señaliza desactivación -------- delante contacto cerrado.
7.- Y -------- SERIE.
8.- O -------- PARALELO.
9.- KA2 se activa si KA1 está activa --------
10- KA1 se activa si KA2 está desactivada ----
11- KA1 activa KA3.
12- KA1 desactiva KA2.
13.- Enclavamiento.
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Ejercicios
1.- Activar desde tres sitios diferentes y parar desde dos sitios diferentes. Esquema de
mando.
2. Activar y parar un contactor. Hay tres pilotos de señalización: uno que indica que hay
corriente en el circuito, otro que indica que el contactor está desactivado y otro que indica
que el contactor está activado.
3.- Dos contactores, cada uno con su pulsador de marcha/paro y un paro general. Hay
cuatro pilotos de señalización: H1 que indica que KA1 Y KA2 están activos, H2 que indica
que KA1 O KA2 están activos, H3 que indica que KA1 Y KA2 están desactivado y H4 que
indica que KA1 O KA2 están desactivado. Esquema de mando
4.- Dos contactores, cada uno con su pulsador de marcha y un paro general. El contactor 2
solo se activa si el contactor 1 está activo.
5.- Dos contactores, cada uno con su pulsador de marcha y un paro general. El contactor 1
solo se activa si el contactor 2 está desactivado.
6.- Tres contactores, KA1 se activa con pulsador, KA2 se activa con pulsador si KA1 o KA3
están activos y KA3 se activa con pulsador si KA1 Y KA2 están activos. Paro general y
paro separado de cada contactor.
7.- Tres contactores: KA1 se activa con pulsador, KA2 lo activa KA1 y KA3 lo activa KA1 o
KA2. Paro general.
8.- Dos contactores nunca pueden estar activos los dos a la vez.
9.- Se desea realizar un circuito con dos contactores (KM1 y KM2) y cuatro pulsadores (S1,
S2, S3 y S4), que funcione de la siguiente manera:
- KM1 se activa desde S1 o desde S4 y se desactiva desde S2.
- KM2 se activa desde S3 y se desactiva desde S2 o S4.
10. Arranque de tres motores temporizados. M1 se arranca mediante un pulsador. M2

arranca 5 segundos más tarde de que arranque M1 y M3 arranca 15 segundos más tarde
de que arranque M2. Tenemos un paro general y un paro para cada motor. Si fallo
cualquiera de los motores se paran todos.
11.- Arrancar y parar tres motores de forma que el primero se activa mediante un pulsador,
el segundo se activa mediante un pulsador siempre que el tercero no este activo y el
tercero se activa mediante un pulsador siempre que el primero este activo. Cada uno tiene
su propio pulsador de paro.
12.- Arrancar un motor mediante un pulsador y se para a los 20 segundos. También

tenemos la opción de pararlo en cualquier momento mediante un pulsador.
28
13.- Arrancar un motor mediante un pulsador y se para a los 20 segundos y no se vuelve a

poder activar hasta que no pasen 30 segundos. También tenemos la opción de pararlo en
cualquier momento mediante un pulsador.
14.- Tenemos una carreta, se pone en marcha hacia la derecha mediante un pulsador
cuando llega al primer final de carrera empieza a moverse hacia la izquierda y cuando llega
al segundo final de carrera vuelve a moverse hacia la derecha y así sucesivamente. Se
puede parar en cualquier momento con un pulsador.
15.- Tenemos una carreta, se pone en marcha hacia la derecha mediante un pulsador y
cuando pasan 10 segundos empieza a girar hacia la izquierda y cuando llega al final de
carrera se para. Se puede parar en cualquier momento mediante un pulsador.
16.- Tenemos una carreta, se pone en marcha hacia la derecha mediante un pulsador y
cuando pasan 10 segundos empieza a girar hacia la izquierda, cuando pasan 20 segundos
vuelve a moverse hacia la derecha y así sucesivamente. Se puede parar en cualquier
momento mediante un pulsador.
17.- Una escalera mecánica. Tenemos un detector magnético y cuando una persona pasa,
la escalera empieza a moverse y cuando pasan 30 segundos la escalera se para, hasta
que pase otra persona, si mientras está contando el tiempo se detecta otra persona se
vuelve a reiniciar el conteo de tiempo. Se puede parar en cualquier momento mediante un
pulsador.
18.- Tenemos una puerta de garaje, cuando le damos a un pulsador S2 la puerta se abre y
cuando llega al primer final de carrera S3 la puerta se queda parada durante 10 segundos
y pasado ese tiempo se empieza a cerrar hasta que toca el segundo final de carrera S5
que se queda parado. Si cuando se está cerrando alguien toca S4, se vuelve a abrir.
29
PRÁCTICA Nº
Memoria de prácticas de Configuración de

instalaciones domóticas y automáticas.
Mª Angeles Olmeda Peñarrubia.

Domótica
1º GS SEA
IES La Patacona
2019-20
30
Índice de Prácticas:
01.- Arranque directo de un motor.
02.- Temporizador a la conexión.
03.- Desconexión automática.
04.- Temporizador a la desconexión.
05.- Inversión del sentido de giro de un motor mediante pulsadores.
06.- Inversión del sentido de giro de un motor mediante temporizadores.
07.- Puerta de garaje.
08.- Arranque Estrella- triangulo mediante pulsadores.
09.- Arranque Estrella- triangulo temporizado de un motor.
10.- Arranque Estrella- triangulo de un motor con inversión de giro.
Los puntos de la memoria de prácticas son:
Portada
1.- Esquema: mediante el Cade-simu
2.- Materiales Según el siguiente esquema:
Cantidad Denominación Referencia Características
3 contactor KA1, KA2, KA3
1 Motor M1
Regletero:
31

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Mª Ángeles Olmeda. Configuración de instalaciones domóticas y automáticas.

TEMA 1: AUTOMATISMOS CABLEADOS.

Ventajas: - Ahorro de tiempo y mano de obra.

2. ESQUEMAS DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS.

Es el encargado de realizar la acción de activar/desactivar a distancia el circuito de

- Bobinas de elementos de mando y protección.

- Elementos de dialogo hombre-máquina.

Esquema de potencia o fuerza esquema de mando o control

3.1. Partes del contactor:

El contactor se denomina con las letras KMn

3.4.- Elección del contactor:

AC-1 Cargas no inductivas o poco inductivas,(excluidos los motores), ejm:

AC-2 Arranque e inversión de motores de rotor bobinado.

AC-3 Arranque de motores de jaula de ardilla, ejm: compresores, aires

AC-4 Motores asíncronos para grúas, ascensores, etc

DC-1 Cargas no inductivas o poco inductivas, hornos de resistencia

DC-2 y DC-3 Motores shunt

DC-4 y DC-5 Motores serie

Los pasos a seguir para la elección de un contactor son los siguientes:

4.- CONTACTOR AUXILIAR O DE MANDO.

5.- ELEMENTOS DE MANDO.

Su símbolo: NC NO Doble cámara:

Un tipo de pulsador muy utilizado en la industria es el llamado pulsador de

5.4.- Finales de carrera o interruptores de posición.

Su símbolo es: NO NC Doble cámara

5.5.- Otros captadores electromecánicos

5.6.- Detector de proximidad.

Su símbolo es NO NC DOBLE CÁMARA

Según la tecnología de detección se clasifican en:

6.- ELEMENTOS SEÑALIZACIÓN.

Su símbolo es: Señalizador óptica: Timbre Zumbador

- Temporizador a la desconexión o al reposo (OFF DELAY). cuando doy tensión a

- Temporizador a la conexión/desconexión; cuando doy tensión a la bobina esta

El temporizador puede ser un aparato temporizador con bobina y contactos, se denomina

8.- RELOJ HORARIO.

9.- ELEMENTOS DE PROTECCIÓN.

El objetivo es que ante cualquier aumento de temperatura debido a una intensidad

En cuanto a la forma constructiva existen varios tipos:

- Fusible cilíndrico: son los fusibles tradicionales.

- Fusible Diazed: de origen alemán, se fabrican para In de 2 a 100A.

Las principales características de los fusibles son:

- Intensidad nominal: es la que circula por la instalación en condiciones normales.

- Tensión: es la tensión a la cual va a ser colocado, es decir la de la instalación.

- Poder de corte: valor máximo de intensidad que es capaz de cortar.

- Elemento percutor: indicador de que el fusible se ha fundido.

L Protección de líneas eléctricas.

R Fusibles de actuación rápida.

Las dos categorías más utilizadas son:

- Fusibles gL o gG (de propósito general, rápidos). Indicados para receptores que no

- Fusibles aM (de acompañamiento, lentos): no protegen contra sobrecargas y por

Los fusibles presentan la ventaja de su bajo coste y el inconveniente de que deben

9.2.- INTERRUPTOR AUTOMÁTICO O MAGNETOTÉRMICO.

El interruptor magnetotérmico es un dispositivo de protección contra corrientes de

Consta de dos métodos de apertura:

Disparo magnético: actúa frente a las corrientes de cortocircuito proporcionando un

El símbolo para representar el interruptor automático es:

Elemento Símbolo Identificador

Interruptor magnetotérmico Unipolar Q

Interruptor magnetotérmico bipolar Q