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    Cinematica de La Rotacion

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    Kevin Salvo
    Este documento presenta conceptos básicos sobre la cinemática de la rotación. Explica que un cuerpo en rotación pura se mueve con cada punto describiendo una trayectoria circular alrededor de un eje de rotación común. Define términos como velocidad angular, aceleración angular y tangencial. Incluye ecuaciones para calcular ángulo, período, frecuencia y aceleración para movimiento de rotación con aceleración angular constante. Finalmente, cita un libro de referencia sobre el tema.

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    Este documento presenta conceptos básicos sobre la cinemática de la rotación. Explica que un cuerpo en rotación pura se mueve con cada punto describiendo una trayectoria circular alrededor de un eje de rotación común. Define términos como velocidad angular, aceleración angular y tangencial. Incluye ecuaciones para calcular ángulo, período, frecuencia y aceleración para movimiento de rotación con aceleración angular constante. Finalmente, cita un libro de referencia sobre el tema.

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    de 2

    Universidad Nacional de Chilecito

    Ingeniería Mecatrónica
    FÍSICA 1- Unidad 3 - Cinemática de la Rotación

    Cinemática
    Un cuerpo rígido se mueve en rotación pura si cada punto del mismo se mueve
    en trayectoria circular y si los centros de estos círculos están en una única
    dirección denominada eje de rotación.
    Considerando el plano ̅̅̅̅̅̅̅̅
    𝑋 − 𝑌: 𝛼
    𝑎𝑡

    𝑉𝑡 𝜔
    𝑎
    𝑃
    𝑎𝑟

    𝑋
    𝜃

    𝜃
    Arco de circunsferencia 𝑠 = 𝜃 𝑟 ; Velocidad Angular 𝜔
    ̅ = 𝑡 𝑘̅ (𝑘̅: Versor)

    𝜔
    ̅
    Velocidad Tangencial 𝑉̅𝑡 = 𝜔
    ̅ × 𝑟̅ ; Aceleración Angular 𝛼̅ = 𝑡

    Aceleración Tangencial 𝑎̅𝑡 = 𝛼̅ × 𝑟̅

    𝑉 2
    Aceleración radial (normal o centrípeta) ̅̅̅ ̅ × 𝑉̅𝑡 , (𝜔2 𝑟) 𝑜 ( 𝑟 )
    𝑎𝑟 = 𝜔

    𝑎̅=𝑎
    ̅̅̅𝑟 + 𝑎̅𝑡 es el vector aceleración del punto P

    2𝜋 1
    Ángulo barrido 𝜃 (rad) ; Período 𝑇= ; Frecuencia 𝑓=𝑇
    𝜔

    1 1 2𝜋 𝜋 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛
    Hercio 𝐻𝑧 = ; rpm = = = 30𝑠 =
    𝑠 60 𝑠 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜

    Ecuaciones para Rotación en módulos y con aceleración angular constante:


    𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
    1
    { 𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 2 𝛼𝑡 2
    𝜔2 = 𝜔0 2 + 2𝛼𝜃

    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    Prof. Asoc. Ing. Ruy Barros Olivera Página 1 de 2
    Universidad Nacional de Chilecito
    Ingeniería Mecatrónica
    FÍSICA 1- Unidad 3 - Cinemática de la Rotación

    Bibliografía de Referencia:
     Resnick – Física Vol 1 – Capítulo 11 – Cinemática de la Rotación

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    Prof. Asoc. Ing. Ruy Barros Olivera Página 2 de 2

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