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    Trabajo Final Luis

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    pablosanchezmax2019
    El resumen describe un proyecto para crear un programa que controle un brazo robótico para transportar piezas a una máquina CNC. Se utilizará un software llamado TIA Portal para programar un PLC y brazo robótico Cobot. El programa incluirá pulsadores de encendido/apagado, un sensor para activar la pinza del brazo robótico, y transportar la pieza a la salida donde será dejada en una faja transportadora hacia el CNC.

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    El resumen describe un proyecto para crear un programa que controle un brazo robótico para transportar piezas a una máquina CNC. Se utilizará un software llamado TIA Portal para programar un PLC y brazo robótico Cobot. El programa incluirá pulsadores de encendido/apagado, un sensor para activar la pinza del brazo robótico, y transportar la pieza a la salida donde será dejada en una faja transportadora hacia el CNC.

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    trabajo final luis

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    El resumen describe un proyecto para crear un programa que controle un brazo robótico para transportar piezas a una máquina CNC. Se utilizará un software llamado TIA Portal para programar un PLC y brazo robótico Cobot. El programa incluirá pulsadores de encendido/apagado, un sensor para activar la pinza del brazo robótico, y transportar la pieza a la salida donde será dejada en una faja transportadora hacia el CNC.

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    El resumen describe un proyecto para crear un programa que controle un brazo robótico para transportar piezas a una máquina CNC. Se utilizará un software llamado TIA Portal para programar un PLC y brazo robótico Cobot. El programa incluirá pulsadores de encendido/apagado, un sensor para activar la pinza del brazo robótico, y transportar la pieza a la salida donde será dejada en una faja transportadora hacia el CNC.

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    TRABAJO FINAL DEL CURSO

    HOJA DE PLANIFICACIÓN

    PROCESO DE EJECUCIÓN
    SEGURIDAD /
    OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS MEDIO AMBIENTE /
    NORMAS ESTANDARES
    - Ordenar el sector de
    1. Empezamos analizando el Trabajo que nos trabajo.
    - Tener todo nuestro EPP.
    pidieron realizar en el TR2. - Mantener limpio nuestro
    lugar de trabajo
    2.Con nuestro análisis, nos piden realizar un - Ordenar el sector de
    trabajo.
    programa que controle un Brazo robótico, con el - Tener todo nuestro EPP.
    - Mantener limpio nuestro
    propósito de transportar una pieza a un CNC. lugar de trabajo
    Por lo cual, utilizaremos un COBOT, una
    maquina que sirven para automatizar procesos
    industriales, ya sean procesos repetitivos,
    manuales o que pongan en peligro a las
    personas.
    3.Para este trabajo utilizaremos un software - Ordenar el sector de
    trabajo.
    muy importante llamado TIA POTAL, esta - Tener todo nuestro EPP.
    - Mantener limpio nuestro
    herramienta nos ayudara a crear un programa lugar de trabajo
    para controlar nuestro brazo robótico.
    4.Primero comenzamos a realizar un listado de - Ordenar el sector de
    trabajo.
    que equipos y componentes utilizaremos: - Tener todo nuestro EPP.
    - Mantener limpio nuestro
    - PLC CPU 1215C AC/DC/Rly.
    lugar de trabajo
    - Un tablero electrónico con los pulsadores
    como verde y rojo.
    - Brazo robótico COBOT.
    - Faja Transportadora.
    - Sensor capacitivo.
    5.Para comenzar con el programa, - Ordenar el sector de
    trabajo.
    comenzaremos creando la programación de los - Tener todo nuestro EPP.
    - Mantener limpio nuestro
    permisos y activación. Es decir, colocaremos un lugar de trabajo
    pulsador verde que será de encendido y otro de
    apagado, donde tendrán una retroalimentación.
    6.Pasamos al siguiente segmento, donde
    colocaremos el sensor que activara al COBOT y
    1
    TRABAJO FINAL DEL CURSO

    poder que la pinza agarre la pieza, en este


    PASO1, tendrá una retroalimentación para
    mantener prendido, y a su vez tiene un conector
    que lo apagara al momento de pasar al PASO2
    7.En el siguiente segmento, estará el cuándo la
    pinza llega a la pieza y apaga la faja
    transportadora y posteriormente activa la
    venosa de la pinza.
    8.Una vez que la pinza agarro la pieza lo lleva a
    la salida donde estará un sensor que
    desactivara la pinza para que lo deje en una
    faja transportadora que llevara la pinza a un
    CNC.

    9.Finalmente cargamos el programa al PLC que - Ordenar el sector de


    trabajo.
    estamos utilizamos y empezamos a realizar el - Tener todo nuestro EPP.
    - Mantener limpio nuestro
    encendió del circuito lugar de trabajo

    2
    TRABAJO FINAL DEL CURSO

    PROGRAMA DE TIA PORTAL

    01

    DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

    3
    TRABAJO FINAL DEL CURSO

    BRAZO ROBOTICO COBOT

    02

    4
    TRABAJO FINAL DEL CURSO

    INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

    1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
    BRAZO ROBOTICO COBOT
    MACHINIG CENTER (CNC)
    PLC CPU 1215C AC/DC/Rly
    Laptop
    Faja transportadora
    3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
    SOFTWARE TIA PORTAL V16
    2 sensor
    2 pulsadores

    5. MATERIALES E INSUMOS

    - Tablero electrónico.
    - 3 metros de cables.
    - Pieza metálica

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