Automatizacion Por Logico Programable

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
TRABAJO FINAL DEL CURSO
1. INFORMACIÓN GENERAL
Apellidos y Nombres: Carranza Chinchay Roy Marc ID: 1274781

Dirección Zonal/CFP: Sede Central Independencia
Carrera: Electricista Industrial Semestre: III
Curso/ Mód. Formativo Automatización por Lógico Programable
Tema del Trabajo: Automatización de Lavadora Industrial por Modulo Lógico Programable
2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

ACTIVIDADES/
N° CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
ENTREGABLES
01 Planteamiento del Trabajo 30/11/21
02 Recopilación de Información 01/12/21
Realizar la lista de Materiales
03 y Dispositivos Eléctricos a 02/12/21
Emplear
Realizar Esquema de Fuerza
04 y Mando del Sistema 03/12/21
Planteado
Realizar la Programación del
05 Módulo lógico Programable 04/12/21
para el Sistema a Realizar
Probar la Eficacia de la
06 programación y hacer entrega 05/11/21
del Trabajo Realizado
3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:
N
PREGUNTAS
º
¿Qué es el Modulo lógico Programable? ¿Qué Características se debe tener en cuenta para
1 su elección?
¿Cuáles son los Lenguajes de Programación más usados en los módulos lógicos
2 Programables?
3 ¿Cuáles son las Instrucciones más utilizados en los módulos Lógicos Programables? Hablar
cada uno de ellos.
4 ¿Qué Función cumple un Temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué Parámetros se

deben Configurar?
5 ¿Cómo Funciona la Instrucción de conteo en los módulos Lógicos Programables? ¿Cuáles

son los Parámetros a Configurar?
2
HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA
1. ¿Qué es el Modulo lógico Programable? ¿Qué Características se debe tener en

cuenta para su elección?
Es un dispositivo de control de procesos y se basa en una lógica, definida a través de un programa de

computación o software donde el más conocido es CADESIMU y LOGOSOFT.
2. ¿Cuáles son los Lenguajes de Programación más usados en los módulos lógicos
Programables?
2.1-Lenguaje de Controlador Lógico Programable
Lenguaje Grafico:
-Lenguaje Escalera (LADDER)
-Diagrama de Bloques Programables
-Diagrama de Funciones Secuenciales (GRAFSET)
Lenguajes Textuales:
-Lista de Instrucciones
-Texto Estructurado
3. ¿Cuáles son las Instrucciones más utilizados en los módulos Lógicos

Programables? Hablar cada uno de ellos.
- Puerta Lógica AND (Y):

La Salida estará en estado 1 siempre que estén en estado 1 todas las entradas, si alguna
entrada está en estado 0, la salida también está en estado 0. Representa pulsadores abiertos
en serie.
- Puerta Lógica OR (O):

La Salida tomara el estado de 1 cuando alguna de las entradas este en estado 1, si solo una
entrada está en estado 1 ya la salida tendrá el valor de estado 1. Representa pulsadores
Abiertos en Paralelo
- Puerta NOT:
Invierte el estado de la entrada. Si la entrada es 0 la salida es 1, si la entrada es 1 la salida es
0. Es como un pulsador Cerrado.
- Puerta NAND:
Es como la puerta AND pero invertida con NOT, si todas las entradas tienen el valor de 1, la
salida vale cero, para otros casos la salida vale 1. Son pulsadores cerrados en Paralelo.
3
4. ¿Qué Función cumple un Temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué
Parámetros se deben Configurar?
- El Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF)

de una salida durante un período determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada.
- Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa (ON)

inmediatamente y el valor actual se pone a 0.Cuando la entrada se desactiva (OFF), el
temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcanza el valor de preselección. Una
vez alcanzado éste, el bit de temporización se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el
contaje.
- Si la entrada está desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de preselección, el bit
de temporización permanece activado (ON). Para que la operación TOF comience a contar se
debe producir un cambio de ON a OFF.
- Si un temporizador TOF se encuentra dentro de una sección SCR y ésta se encuentra

desactivada, el valor actual se pone a 0, el bit de temporización se desactiva (OFF) y el valor
actual no cuenta.
- Configurar Parámetro T:
Puede utilizar los valores Actuales de las Siguientes Funciones:
 Comparador Analógico
 Conmutador Analógico de valor umbral
 Amplificador Analógico
 Contador de Retroceso y Avance
La Función Deseada se selecciona a través del número de bloque.
5. ¿Cómo Funciona la Instrucción de conteo en los módulos Lógicos

Programables? ¿Cuáles son los Parámetros a Configurar?
- Según la parametrizacion, un impulso de entrada incrementa o decrementa un valor de

computo interno. Cuando se alcanza los valores umbral parametrizables, la salida se activa o
se reinicia. La dirección de contaje puede cambiarse a través de la entrada Dir.
- Parámetros Definidos On/Off
El Valor límite predefinido para los parámetros On/Off también puede ser un valor actual de
otra función la programada.
- Fórmula para el Cálculo:
 Si el umbral de Conexión (On) >= umbral de desconexión (Off) Rige:

Q=1, si Cnt >= On
Q=0 si Cnt <= Off
 Si el umbral de Conexión (On) <= umbral de desconexión (Off), entonces Q=1, si

On<= Cnt < Off.
4
HOJA DE PLANIFICACIÓN
PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES
Planteamiento del Trabajo
- Identificamos el trabajo a desarrollar de manera segura
y eficaz, buscaremos las posibles causas y
realizaremos la solución a lo planteado.
Recopilación de Información
- Una vez que definido el problema de manera clara y
concisa, buscamos las posibles soluciones con la
información recopilada del planteamiento del problema.
Realizar la lista de Materiales y Dispositivos Eléctricos a

Emplear
- La lista realizada debe contener los principales
materiales y dispositivos eléctricos que se va utilizar,
tienes que ser de manera ordenada para que no
tengamos inconvenientes al momento de realizar el
trabajo.
- Tenemos como ejemplo: Es obligación del trabajador de
acuerdo al Artículo 79 (b) de
 PLC (Controlador lógico Programable)
la Ley N° 29783, "Ley de Seguridad
 Cables Ethernet y Salud en el Trabajo", usar
 Rack para PLC adecuadamente los Equipos de
 CPU Protección Personal - EPP, que en
caso de pérdida o deterioro de
 Fuentes de Alimentación los EPP, el servidor debe Comunicar
 Módulos de I/O al Jefe Inmediato.
 Dispositivo Captador
 Dispositivo Actuador
 Cableado Eléctrico
 EPP
 Pinzas y alicates,etc.
Realizar Esquema de Fuerza y Mando del Sistema

Planteado
- Utilizamos el programa o software donde vamos a hacer

la simulación de nuestro circuito para no tener
inconvenientes al momento de realizar las conexiones
de manera física.
- Podemos Utilizar el Software CADE SIMU

- LOGOSOFT CONFORT
Realizar la Programación del Módulo lógico Programable

para el Sistema a Realizar
- Al pulsar marcha (I1) se energiza la bomba de agua

(Q1), la cual en 8 segundos, debe llenar el tanque de la
5
lavadora industrial.
Es obligación del trabajador de
- Una vez llena la lavadora, la bomba se des energiza y acuerdo al Artículo 79 (b) de
se energiza el motor de la lavadora, girando en sentido la Ley N° 29783, "Ley de Seguridad
horario (Q2), durante un tiempo de 10 segundos, luego y Salud en el Trabajo", usar
debe reposar 5 segundos, para después volver a adecuadamente los Equipos de
energizarse y girar en sentido anti horario (Q3), durante Protección Personal - EPP, que en
un tiempo de 10 segundos, vuelve a reposar 5 caso de pérdida o deterioro de
segundos y empieza a girar el motor en sentido horario, los EPP, el servidor debe Comunicar
así sucesivamente. al Jefe Inmediato.
- Al repetirse el ciclo por tercera vez, el motor de la

lavadora se des energiza y la válvula de descarga (Q4)
se apertura, para evacuar toda el agua de la lavadora.
- Pasados 5 segundos de la apertura de la válvula y

evacuado el agua en su totalidad, inicia el centrifugado,
el cual consiste en energizar el motor de la lavadora en
sentido horario durante 10 segundos, para que la ropa
se seque; una vez terminado este proceso de
centrifugado, la válvula de descarga se cierra y se des
energiza el motor de la lavadora.
- Se contará con un sensor capacitivo (I2) en la parte

superior externa de lavadora, como señal de
emergencia, ante un posible rebalse de agua, el cual al
detectar apagará todo el sistema, al igual que el paro de
emergencia.
Probar la Eficacia de la programación y hacer entrega del

Trabajo Realizado
- Después de haber concretado con éxito la instalación y

programación de nuestro trabajo que realizamos,
hacemos como última instancia, probar toda la
instalación y revisar que no haya cables sobreexpuestos
o mal conectados.
- Ahora Hacemos entrega del trabajo realizado.
INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.
6
DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA
[NOMBRE DEL TRABAJO]
[APELLIDOS Y NOMBRES] [ESCALA]
7
LISTA DE RECURSOS
INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.
1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
- PLC
- Pulsadores
- Contacto de Relé Térmico
- Contactor
- Lámpara Indicadora
- Válvula Electro neumática
- Solenoide
- Interruptor de Nivel
3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
- Alicates
- Pinzas
- Destornilladores Dieléctricos
- Pelacables
- Pinza Amperimetrica
- Laptop
- CPU
5. MATERIALES E INSUMOS
- Cable Ethernet
- Cableado Eléctrico
- Rack para PLC
- Conectores

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2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

4 ¿Qué Función cumple un Temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué Parámetros se

5 ¿Cómo Funciona la Instrucción de conteo en los módulos Lógicos Programables? ¿Cuáles

HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Qué es el Modulo lógico Programable? ¿Qué Características se debe tener en

Es un dispositivo de control de procesos y se basa en una lógica, definida a través de un programa de

2.1-Lenguaje de Controlador Lógico Programable

-Lenguaje Escalera (LADDER)

-Diagrama de Bloques Programables

-Diagrama de Funciones Secuenciales (GRAFSET)

3. ¿Cuáles son las Instrucciones más utilizados en los módulos Lógicos

- Puerta Lógica AND (Y):

- Puerta Lógica OR (O):

- El Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF)

- Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa (ON)

- Si un temporizador TOF se encuentra dentro de una sección SCR y ésta se encuentra

Puede utilizar los valores Actuales de las Siguientes Funciones:

La Función Deseada se selecciona a través del número de bloque.

5. ¿Cómo Funciona la Instrucción de conteo en los módulos Lógicos

- Según la parametrizacion, un impulso de entrada incrementa o decrementa un valor de

- Parámetros Definidos On/Off

- Fórmula para el Cálculo:

 Si el umbral de Conexión (On) >= umbral de desconexión (Off) Rige:

 Si el umbral de Conexión (On) <= umbral de desconexión (Off), entonces Q=1, si

Realizar la lista de Materiales y Dispositivos Eléctricos a

Realizar Esquema de Fuerza y Mando del Sistema

- Utilizamos el programa o software donde vamos a hacer

- Podemos Utilizar el Software CADE SIMU

Realizar la Programación del Módulo lógico Programable

- Al pulsar marcha (I1) se energiza la bomba de agua

- Al repetirse el ciclo por tercera vez, el motor de la

- Pasados 5 segundos de la apertura de la válvula y

- Se contará con un sensor capacitivo (I2) en la parte

Probar la Eficacia de la programación y hacer entrega del

- Después de haber concretado con éxito la instalación y

- Ahora Hacemos entrega del trabajo realizado.

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

[NOMBRE DEL TRABAJO]

[APELLIDOS Y NOMBRES] [ESCALA]

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

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