Contruccion de Accesos A Interior LM1B4T2R0-20191114
Contruccion de Accesos A Interior LM1B4T2R0-20191114
Contruccion de Accesos A Interior LM1B4T2R0-20191114
Introducción a la Minería
Subterránea.
Vol. II: Construcción de accesos
(Serie “Introducción al Laboreo de Minas”)
Madrid - 2019
ADVERTENCIA
El presente documento ha sido preparado con una finalidad exclusivamente
divulgativa y docente. Las referencias a productos, marcas, fabricantes y
estándares que pueden aparecer en el texto, se enmarcan en esa finalidad y no
tienen ningún propósito de difusión comercial.
Todas las ideas que aquí se desarrollan tienen un carácter general y formativo y el
ámbito de utilización se circunscribe exclusivamente a la formación de los
estudiantes de la UPM. La respuesta ante un caso particular requerirá siempre de
un análisis específico para poder dictaminar la idoneidad de la solución y los
riesgos afrontados en cada caso, además de una valoración de su incidencia en los
costes de inversión y explotación. Consulte siempre a su ingeniería, consultor,
distribuidor y fabricante de confianza en cada caso.
DOI: 10.20868/UPM.book.62724
Archivo Digital de UPM: http://oa.upm.es/62724/
1. INTRODUCCIÓN A LA CONSTRUCCIÓN DE
ACCESOS DE MINA
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Límite de la inclinación en apertura Hasta 8° Hasta 20° > 20° con la vertical
La profundidad excede los 100 m de
Limitaciones de profundidad No solía exceder los 250 m No supera los 150 m
sobremanera
Tipo de roca en la que se excava
Estéril a muro Estéril a muro Estéril a muro o mineral
habitualmente
Acceso temprano a partes superiores o
más superficiales del yacimiento para
Acceso temprano a partes superiores o Acceso a cualquier depósito y explotar
desarrollar y producir mena lo antes
más superficiales del yacimiento para la mena en producción de forma
Propósito principal posible.
desarrollar y producir mena lo antes regular.
También destinado a ser un acceso
posible. Utilizado como acceso permanente.
para servicios de mina o también para
entrada y salida de personal.
Velocidad de entrada / salida Rápida Es el más rápido Lento
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Descarrilamientos.
Inclinación muy plana del cuerpo
Desarrollo de mina limitado para llegar al cuerpo mineral. El mantenimiento del pozo y las reparaciones requieren
mineralizado.
Pozo inclinado mucho tiempo.
Se requiere un sistema de galerías al mineral corto.
Cuerpo mineral poco profundo.
La limpieza de derrames lleva mucho tiempo.
Capacidad de extracción limitada.
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La evaluación de las alternativas para acceder al disponibilidad de capital o la capacidad del proyecto
yacimiento es uno de los primeros pasos para • Geología y recursos minerales. para convertirse en rentable lo antes posible.
desarrollar un plan de mina. La selección del tamaño • Hidrología
adecuado, la configuración, disposición y tipo de • Profundidad del cuerpo mineral Si no se consideran todos los criterios de diseño en la
excavación requerida para desarrollar un nuevo • Flexibilidad para cambios en el plan minero, fase inicial del proyecto, el acceso de la mina puede
yacimiento subterráneo o expandir una mina método minero o expansión del proyecto. convertirse en un cuello de botella. A modo de
existente, es un problema de ingeniería complejo y a • Requisitos de tonelaje de producción. ejemplo, considérese que el acceso debe tener el
menudo difícil. Cada depósito tiene sus propias • Consideraciones geotécnicas. tamaño suficiente para gestionar eficientemente la
características y requisitos, y requiere una evaluación • Requisitos de ventilación. ventilación y el movimiento del equipo planificado. Por
precisa de todos los factores que pueden afectar al lo tanto, es aconsejable diseñar garantizando una
• Costos de capital y operación.
diseño de la solución para acceder al yacimiento. cierta flexibilidad en el acceso de la mina como forma
• Esquema, cronograma y planificación. Inicio
de tener un resguardo contra cambios inesperados en
del cash flow
Entre los parámetros básicos de diseño que deben ser el diseño. Puede resultar imposible plantearse un
considerados, se encuentran los siguientes: • Disponibilidad de capacidades y condiciones incremento en la producción si el tamaño del pozo o
laborales. del plano inclinado es insuficiente.
• La inversión de capital más baja. • Seguridad.
• Coste operativo más bajo. • Productividad y gestión del sistema. La solución de un plano inclinado es interesante para
• Sistema operativo seguro y confiable. yacimientos minerales poco profundos o para una
• Sistema flexible y eficiente. continuación de las operaciones desde una
El diseño del acceso de una mina es un aspecto muy explotación a cielo abierto hacia el interior. Sin
• Apoyo a la planificación de la mina. importante del diseño general de la mina. Cada
• Proporciona acceso rápido al yacimiento para embargo, a medida que la minería profundiza más y
depósito individual debe ser revisado los requisitos de tonelaje aumentan, la extracción por
conseguir flujos de caja de forma temprana. cuidadosamente. La selección de plano inclinado o pozo se vuelve una solución más atractiva.
pozo vertical puede no ser sencilla ya que la
economía de las opciones de acceso cambia con la
Algunos de los criterios de diseño que deben profundidad y el tonelaje y, a menudo, la decisión está
considerarse son: influenciada por factores mitigadores tales como la
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1.2.1. POZO
• Secciones: 5-200m2.
• Profundidad: >6 años de producción.
• Aplicación: Roca poco competente, profundidad >300m, gran producción.
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1.2.3. SOCAVÓN
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Estos pozos suelen, además, formar parte del sistema de emergencia y rescate de la mina.
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2. CONSTRUCCIÓN DE POZOS
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El número mínimo de pozos que deben excavarse para recorridos menores del aire de ventilación. Los
la explotación de la mina es dos, siendo dedicado uno pozos deben estar separados al menos 100m.
de ellos para producción, personal, entrada de
materiales, equipos y aire. El otro pozo es para el Sin embargo, la necesidad de dejar unos macizos
retorno del aire y como vía adicional de escape. A de protección importantes reduce la reserva
veces es necesaria la excavación de tres pozos explotable. En yacimientos tabulares monocapa a
cuando la extensión de la mina no permite una profundidad moderada es la ubicación más eficaz.
adecuada ventilación con dos pozos. Cuatro pozos Una localización lateral (b) a muro del yacimiento,
serán necesarios cuando las necesidades de incrementa los costes de transporte y las distancias
producción doblen aproximadamente la capacidad de de ventilación, pero no se hace imposible la
una eventual mina de dos pozos con la mitad de explotación de parte de las reservas mineras por la
Localización de los dos pozos de una mina: producción. existencia de los macizos de protección de los
a) En el centro de gravedad, pozos.
b) En el muro con el eje de unión en dirección Dos pozos:
de la corrida. La posición central (a) de los pozos tiene las El eje de unión de los pozos será paralelo a la
ventajas de menores costos de transporte y dimensión máxima del yacimiento, y si los pozos
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• La ubicación de escalas y
salidas de emergencia.
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Se realiza un plano de la sección del pozo y se dibujan Basándose en estas estimaciones y cálculos y
la sección y disposición de cada uno de los elementos teniendo en cuenta las consideraciones previas, se
anteriores, adaptando en lo necesario el contorno del dispone del ábaco, representado en la página anterior,
pozo. Se tendrá en cuenta las distancias mínimas a para la evaluación de los principales parámetros del
considerar entre los elementos móviles y los pozo.
paramentos del pozo.
ktW
Q=
3600T
Dónde:
En el pozo principal o de producción, el diámetro se
evalúa de modo que sea el mínimo requerido para: k es un factor de irregularidad = 1,5 para dos
skips y = 1,25 para solo un skip o jaula;
• La circulación de jaulas y skips.
t = t1 + t2 es el tiempo total de en ciclo en s, (t1
• El paso de:
es tiempo de funcionamiento, t2 es el tiempo de
o Cableado de acometida eléctrica.
parada).
o Cableado de señales e instrumentación.
o Tuberías de aire comprimido.
El volumen del skip es:
o Tuberías de agua fresca.
o Tuberías de bombeo y desagüe.
Q
o Tuberías de relleno. P=
o Sistema de tuberías de combustible para γ
maquinaria móvil.
dónde γ es la densidad aparente de la carga de mineral
• La ubicación de escalas y salidas de emergencia.
en t/m3. Para carbón se toma un valor entre 0,8 - 0,85
y para minerales, de 1,4 a 1,5.
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El revestimiento del pozo cumple las misiones de servir actualidad el hormigón o el acero.
de soporte a los equipos, guionaje y estructuras, y
d = r ⋅
sostener las paredes. Los pozos en minería deben ser Rc
− 1
utilizados durante numerosos años, por ello se revisten En los pozos modernos de sección circular o elíptica, R − Fp 12
c
con materiales que aseguran su perfecta el revestimiento se hace de hormigón armado con un
conservación; este revestimiento recibe el nombre de espesor mínimo de 20 cm., aunque en pozos de
entibación, y los materiales empleados son en la sección rectangular perforados en rocas competentes En el caso de que se considere que la presión se aplica
puede usarse revestimiento de madera. Antiguamente de golpe provocando una reacción elástica del
se ha usado revestimiento de ladrillo o de bloque. hormigón (fórmula de Lamé), o bien en el caso en que
la presión sea alta y se aplica gradualmente,
Las ventajas del hormigón son las posibilidades de provocando una reacción plástica del hormigón
conseguirse resistencias altas de hasta 50 Mpa y que (fórmula de Huber).
puede impermeabilizarse para presiones hidrostáticas
no demasiado elevadas de los niveles freáticos. Dónde:
d = espesor del revestimiento en m
Normalmente el revestimiento no se calcula en pozos r = radio interior del pozo en m
realizados en rocas duras ya que la resistencia del Rc = resistencia del hormigón en Mpa
hormigón es inferior a las tensiones de la roca, por lo p = presión externa que actúa sobre el
que el hormigón no debería estar sometido a presiones hormigón en Mpa
del terreno. Sin embargo, el brocal y la parte de pozo F = 2, coeficiente de seguridad respecto de la
excavado en el terreno de recubrimiento sí pueden tensión de compresión
estar sometidos a tales esfuerzos del terreno o de la
presión del freático. La presión del agua se calcula EJEMPLO
fácilmente como la altura máxima de la columna de Hallar el espesor d de hormigón necesario para un pozo circular
agua, y la presión debida a terrenos no cohesionados sometido a presión externa mediante la fórmula de Lamé.
(arenas) como el producto altura x densidad. Si los
Datos:
terrenos están cohesionados conviene recurrir a un Diámetro interior del pozo D = 6,1 m
especialista en geotecnia o mecánica de suelos. Presión externa p = 1,4 MPa
Resistencia del hormigón a los 28 días R = 25 Mpa
Para calcular el espesor de hormigón del brocal y del
Solución:
revestimiento en el recubrimiento se utilizan las
25
siguientes expresiones: d = 3,05 ⋅ − 1
25 − 2 ⋅ 2 ⋅ 1,4
= 0,412 m
Rc
Vista general del revestimiento en hormigón armado d = r ⋅ − 1
R c − 2pF
de un pozo en construcción.
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Operación de profundización
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Obras de apertura de nivel como paso intermedio a la continuación de la profundización del pozo.
Fuente: https://miningnews.co.za/
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Inspirado en los métodos de perforación rotativa de 4. Diseño del sistema de sellado frente al agua.
pozos de petróleo en los años 60, consiste en excavar
un pozo en sentido descendente utilizando una 5. Organización del lugar de perforación y
plataforma de perforación de gran diámetro que se localización de los tanques para el lodo de
encuentra situada en superficie. La excavación del perforación, para la planta de producción de
pozo puede realizarse en una sola etapa, o en lodo, y para almacenamiento del revestimiento
sucesivas etapas de ensanche. La evacuación de los y otros materiales.
detritus se consigue normalmente mediante la
circulación inversa del lodo de perforación.
Manteniendo el pozo lleno de lodo de perforación se
consigue la estabilidad de éste y se impide el flujo de
agua mientras se realiza la instalación de
revestimiento.
1. Elegir el método de perforación en elación a La embocadura del pozo se efectúa usando una
las condiciones hidrogeológicas y a los plataforma de perforación “auger” o mediante el
parámetros geotécnicos de la roca a lo largo método convencional de perforación y voladura. Su
del pozo. A continuación, la torre se deberá profundidad depende de la longitud de perforación
seleccionar en función del diámetro y de la prevista para asegurar que el sistema de perforación
profundidad del pozo (habrá que adecuar los se posiciona correctamente debajo de la mesa de
cortadores al tipo de roca), de las etapas de rotación. Dependiendo de las condiciones del terreno
perforación, y si acaso de las propiedades del a atravesar, puede reforzarse con acero, inyección de
lodo de perforación. cemento u hormigón, dependiendo
Shaft Drilling. Equipo de perforación Hughes Micon de las condiciones del terreno.
2. Diseño de la cabeza del pozo. CSD 300.
Se complementa con una losa de hormigón armado
3. Selección del tipo y tecnología en la colocación que debe soportar la plataforma con el equipo de
del revestimiento. perforación.
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zona de montaje del revestimiento del pozo. álabes movían los detritus alrededor de las
2 aberturas situadas en la base de la
El soporte de la cabeza cortante es la carga principal artesa; para luego pasar a uno o dos
que deberá soportar el chasis central, ya que la depósitos, de 2,8 m3, que albergan a los
máquina deberá suministrar el empuje necesario para detritus que llegan.
la penetración y la reacción de torsión por parte de la
cabeza cortante. Además, el soporte de la cabeza El sistema estaba tan sumamente
cortante deberá absorber el empuje de los controlado que cuando los depósitos
estabilizadores contra la pared del pozo, suministrando estaban llenos, la válvula situada bajo el
una estabilidad direccional a la máquina. carrusel se encontraba cerrada, y la válvula
situada debajo de los depósitos de
La cabeza consiste en una sección circular con 4 cubicación estaba abierta, permitiendo
extensiones radiales, cada una de ellas llevando 6 pasar los detritus al skip que se encontraba
cortadores de rodillo, en los que hay que incluir esperando. El skip llevaba el material hasta
cortadores y elementos de arrastre. Estas extensiones la superficie. Cuando el skip se estaba
se fijan a intervalos de 90° alrededor del chasis, dos llenando (los que hacía en
están integrados en la sección central y otros dos son aproximadamente 8 s), los álabes
móviles. Estas secciones móviles permiten a la cabeza continuaban llenando los depósitos de
de corte reducir el paso total y el tamaño para ser cubicación. Todo este sistema estaba
elevado a través del reducido espacio del pozo. controlado mediante un sistema de
válvulas reguladas hidráulicamente, y un
La máquina tenía 56 discos cortadores que se montan sistema de parada que aseguraba la
en la cabeza cortante. En el centro de la cabeza se descarga puntual dentro de los depósitos
fijaban 12 cortadores de 330 mm, en 3 grupos en forma de cubicación.
de cruz (cada grupo consiste en un semigrupo de 4
discos, dos de ellos idénticos). Los 44 cortadores El sostenimiento temporal del terreno se
restantes de 330 mm se disponían de acuerdo al garantizaba por medio de un escudo que
equilibrio de la cabeza. se extiende desde la parte delantera de la
cabeza cortante (a 600 mm) hasta por
SBM desarrollada por Robbins
El modelo disponía de 6 motores eléctricos encima del piso dedicado a la transferencia
independientes de 93 kW cada uno, que daban un total de los detritus. Las zapatas estabilizadoras
de 560 kW de potencia instalada. La transmisión se máquina posee una carrera de 760 mm. Durante el y los dispositivos de anclaje se manipulan por medio
realizaba a través de las 2 cajas de cambio que ciclo de avance, las zapatas estabilizadoras se de unas aberturas situadas en el escudo.
llevaban los motores, y que se engranaban en un extienden contra la pared.
cambio central localizado en la cabeza cortante. Los El sistema de anclaje necesitaba tres zapatas que
motores eléctricos y las cajas de cambio se montaban Con respecto al sistema de evacuación de detritus, los forman un círculo alrededor de la periferia de la
en el piso que soportaba la cabeza cortante. cortadores de la cabeza movían los detritus hacia el máquina. En cada junta de zapata se conectaban un
punto más bajo del frente de corte, donde son par de cilindros hidráulicos que hacían que éstas se
El sistema de avance estaba formado por 9 cilindros recogidos por dos transportadores de cadenas que los extendieran contra la pared del pozo.
de propulsión hidráulicos (en grupos de 3, colocados a transportaban hacia los elevadores de cangilones.
intervalos de 120° alrededor de la sección central), Estos elevadores eran de polietileno y subían los Con respecto al drenaje y el sistema de conducción del
capaces de producir un empuje de 6.360 kN. La detritus verticalmente 14,3 m, para después dejarlos aire, dos bombas Moyno de 380 l/min tenían la misión
caer hasta unas paletas en forma de carrusel. Los
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de drenar el agua que se encontraba en el fondo del protección contra las sobrecargas, baja presión del
pozo; esta agua pasaba directamente a un ciclón, o si aire, etc.
se deseaba, también a un tanque. Para mantener la
zona de control libre de polvo y gas metano se llevaba
aire fresco a través de una tubería de 900 mm de
sección, con un caudal de 850 m3/min; el aire pasaba 2.6.2.2. El desarrollo de la SBM de Robbins y
a través de la máquina por el espacio anular que forma Redpath
el piso que soportaba la cabeza cortante y la pared del
pozo. La Compañía Robbins junto con la compañía de
ingeniería Redpath Ltd. Invirtieron e investigaron hasta
El aire se conducía desde la parte inferior del pozo, a conseguir prototipos de máquinas Shaft Boring más
través de la columna central de la máquina, hasta un perfectas. Los nuevos prototipos usaban el mismo tipo
conducto de 760 mm que lo llevaba directamente a la de rueda cortante que los minadores móviles
superficie. Lo más destacable del sistema de convencionales; de hecho una de las razones
seguridad de este prototipo radicaba en: principales para adoptar el diseño del minador móvil en
las nuevas SBM era la de proporcionar una rueda
• La válvula de carga de los detritus no podía cortante que podía excavar el frente de un modo
abrirse hasta que el skip llegaba a la posición selectivo y evacuar los detritus por medio de un
de carga. sistema de cangilones tipo almeja. Como resultado de
• La válvula superior (situada debajo del la primera experiencia con el modelo 214SB-184 se
agitador) se encontraba cerrada cuando el llegó a la conclusión de que el problema principal
depósito estaba lleno. radicaba en la evacuación de los detritus.
• El skip no se mueve hasta que la válvula
inferior está cerrada. Los detritus pueden evacuarse neumáticamente,
• Si los dos depósitos de cubicación estaban hidráulicamente, por un dispositivo mecánico o por un
llenos se activaba el cierre automático de la sistema hidráulico de vacío, pero cada sistema acarrea
máquina. unos inconvenientes. Por esto se adoptó el cambio de
• Si la presión de los dispositivos de anclaje la cabeza cortante por un minador móvil para el nuevo
descendía por debajo de 12,4 Mpa, la rotación modelo de SBM.
de la cabeza se detenía.
• La rotación de la cabeza también se La máquina llevaba unos cilindros inclinados que SBM desarrollada por Redpath y Robbins
interrumpía por una baja presión del aceite. controlan el empuje de los cortadores de disco en la
• Si se registraba un nivel de gas del 2% en rueda de corte. El empuje dependía del grado de polvo. La “vagoneta” se colocaba en una estructura
algunos de los 3 monitores, colocados en penetración, así el giro de éstos venía influenciado por que giraba sobre el eje vertical del pozo y la estructura
lugares estratégicos, se interrumpía el tipo de roca y la resistencia a compresión. La rueda de giro también soportaba los componentes de
automáticamente el accionamiento de la cortante de la SBM gira en un plano vertical, radial a la evacuación de los detritus.
máquina. línea central del pozo. El eje de la rueda cortadora
estaba colocado horizontalmente y se soportaba El diseño de la estructura de giro era muy complejo
mediante una “vagoneta” que se movía en unas debido a problemas de dimensionamiento. Estas
Esta máquina también incorpora otras medidas de columnas guías y en sentido descendente (movimiento limitaciones venían impuestas porque la máquina tiene
seguridad que incluyen la separación por etapas de las vertical de 0,75 m) por medio de unos cilindros que ser capaz de transportarse por lugares estrechos.
operaciones, circuitos de detención de tierra, hidráulicos colocados debajo del escudo protector del En un primer momento se utilizó un apoyo estándar
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Como en las máquinas Robbins, el principal problema Este tipo de máquina posee una serie de ventajas en
radica en la evacuación de los detritus. Los detritus se relación con la técnica Raise Boring:
llevan, por medio de unos raspadores que se
encuentran en la cabeza perforadora y que los • No se necesitan sondeos pilotos.
transportan hasta el sondeo piloto. El revestimiento se
coloca desde la plataforma de trabajo que está • Al ser la máquina pilotable, puede conseguirse
colocada en la parte superior de la máquina una mayor exactitud en la dirección del pozo.
proporcionando un ciclo continuo de excavación y/o • Cuando la roca es de baja calidad, se puede
revestimiento.
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La Vertical Shaft Sinking Machine (VSM) es un equipo montado sobre un brazo telescópico, será el separación que se dispone en superficie elimina el
desarrollado para la construcción rápida y fiable de dispositivo que vaya realizando la excavación. Desde agua de la mezcla que trae todo el material excavado
pozos en condiciones complicadas como es por debajo una posición determinada en la caña del pozo y gracias y permite su almacenamiento en un tanque para su
de las aguas subterráneas, en terrenos blandos y al brazo telescópico y su capacidad de giro, la máquina reutilización.
estables con resistencias a la compresión de hasta 80 excava una rebanada o sección vertical del fondo del
mega pascales. pozo que abarca toda la sección transversal del pozo.
El material excavado se retira hidráulicamente a través
de una bomba sumergible y transportado a una planta
de separación ubicada en la superficie. El anillo inferior
de hormigón de la estructura del pozo, que es el límite
de corte, está biselado y por lo tanto permite la acción
de la máquina por debajo. La combinación del corte
descendente y la lubricación que permite la bentonita
en el espacio anular reducen las fuerzas de fricción
entre la pared del revestimiento del pozo y el suelo
circundante.
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después el fondo del pozo se sella con un tapón de Todos los procesos operativos se controlan y Esta tecnología permite una construcción segura,
hormigón colocado mientras el pozo continúa monitorean desde la superficie. Además de la planta rápida y ecológica de pozos verticales de todo tipo y es
inundado, al tiempo que el espacio anular se llena con de separación, las unidades y los cabrestantes de particularmente atractiva en situaciones de geologías
lechada de cemento, creando un soporte de fricción recuperación y de bajada, el emplazamiento de trabajo difíciles por debajo de niveles de aguas subterráneas,
que bloquea y fija la estructura del pozo en su lugar. debe incluir una unidad o centro de control que se así como en situaciones donde está limitado el espacio
Culminadas estas labores, se bombean todos los lodos instala en un espacio tan pequeño y práctico como un en obra.
fuera del pozo con lo que éste queda listo para su uso contenedor. Se requieren además unidades de
posterior. generadoras de energía. Toda la información
generada durante la excavación se recoge y se
visualiza en el centro de control. Allí, el operador tiene
una visión completa de la situación y de la marcha de
la excavación y puede actuar y responder en todo
momento. Después de completar la excavación o cada
vez que se requiera cambiar de herramientas de
excavación, la máquina perforadora se recupera
mediante los tornos de recuperación.
Los pozos construidos usando esta tecnología tienen
una amplia gama de aplicaciones. Abarcan una gama
de diámetros que van desde 4,5 hasta 12 metros, y son
posibles soluciones personalizadas para diámetros
incluso mayores, de hasta 16 metros.
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Consiste en inyectar una lechada de cemento a suficientemente permeables para no comportarse esta es un veneno que impide el fraguado del cemento.
presión a través de una corona de sondeos. La como un filtro y detener el cemento rápidamente. Este La cementación se hace desde el fondo y solo en los
cementación cierra las grietas y poros método sirve también para galerías cimentaciones etc. tramos con grietas.
impermeabilizando el terreno. Las grietas deben tener Al secar el macizo se profundiza por el método
más de 0,1 mm de ancho para admitir la lechada. En ordinario y es de excelente aplicación en rocas firmes
las arenas solo puede aplicarse cuando son lo con grietas no demasiado grandes y sin arcilla ya que
En este método el revestimiento se clava en el terreno de fundición. Cuando su propio peso no basta se 30 m de profundidad. Se trabaja a nivel lleno por lo que
a medida que se completa su construcción por la parte ayuda a hincar el revestimiento con gatos hidráulicos, para sacar las tierras se emplean cucharas y buzos si
superior y se extraen las tierras interiores. Para ello el inyectando aire comprimido, lubricante con tubos por es preciso.
revestimiento apoya sobre un anillo o rodete cortante detrás del revestimiento, etc. Este método solo se
de acero pudiendo ser el resto de hormigón o de anillos aplica en terrenos blandos o sueltos con agua y hasta
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Consiste en bajar el nivel del acuífero mediante alrededor del futuro pozo, para a continuación
bombas introducidas en sondeos de diámetro elevado, proceder como habitualmente.
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3. CONSTRUCCIÓN E INSTALACIÓN DE
MÁQUINAS DE EXTRACCIÓN
3.1. INTRODUCCIÓN
El objetivo final del dimensionamiento de la máquina • Peso de la carga y de los equipos de elevación
de extracción es determinar: • Diámetro del cable de elevación
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el caso de un solo tambor con una sola jaula ó skip el Donde a es la aceleración en m/s2, r es la
ciclo comprende la subida y la bajada. Para que sea desaceleración o frenado en m/s2, t1 es el tiempo de
completo el ciclo debe comprender los períodos de aceleración, t2 es el tiempo de a plena velocidad, t3 es
tiempo de carga, marcha lenta inicial, aceleración, el tiempo de frenado, todos ellos en segundos, V es la
velocidad plena, desaceleración, marcha lenta de máxima velocidad o velocidad plena en m/s, y L es el
parada, descarga y parada. A menudo se representan recorrido máximo asimilable a la profundidad del pozo
estos tiempos mediante un gráfico de tiempos – en m. Si llamamos tr al tiempo de reposo (carga y
velocidades. descarga) tenemos tiempo del ciclo (en s):
Distancia de aceleración (m) Las velocidades máximas a utilizar serán las siguientes
Vt1 V 2 en función del tipo de guionaje utilizado
=
2 2a
− Guionaje de madera 10 m/s
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3.5. CONTRAPESOS
En determinadas circunstancias y en particular en
máquinas de tambor simple se utiliza a veces una sola
jaula o skip equilibrado mediante un contrapeso. El
contrapeso se ha de calcular como la media de la suma
del peso de la jaula o skip totalmente cargado y
descargado. Con ello se obtiene el mejor compromiso
para el contrapeso.
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Las características físicas más importantes de los Las características mecánicas principales son: un laboratorio homologado
cables son:
• Carga de rotura experimental que se • Alargamiento: el límite elástico llega al 0,75
• Sección teórica: es la suma de las secciones determina sometiendo un trozo de cable a un de la carga de rotura. Hay un alargamiento de
de los hilos ensayo de tracción en el laboratorio acomodación que llega al 3 % del largo del
cable, y otro elástico que se recupera
• Diámetro teórico: es el círculo circunscrito a • Resistencia totalizada experimental que se
la sección teórica obtiene sumando las individuales de los hilos • Fatigas: el cable está sometido a fenómenos
del cable obtenidas por separado de giro, sacudidas diversas y fenómenos de
• Diámetro práctico: es el del cable nuevo sin resonancia.
usar y es mayor en un 2 a 5 % al usado La resistencia que se retendrá a efectos
reglamentarios es la obtenida sobre el cable
• Peso por metro: figura en los catálogos en kg. completo por un ensayo de rotura a tracción en
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Esta unión del cable con la jaula se hace a través del Los cables de equilibrio se unen por
guardacabo. sus extremos en los fondos de las
dos jaulas. El amarre con
Los sistemas antiguos de cuatro cadenas o de cuatro patas guardacabos, análogo al anterior.
de acero no se montan en la actualidad, salvo en pequeñas Se guían en el fondo del, pozo con
instalaciones. uno o varios rollizos acodados entre
los parámetros del mismo.
La suspensión de barra maestra es la empleada
actualmente. Consta de una barra unida directamente a la La suspensión multiplicable lleva
armadura del techo de la jaula y que acciona eventualmente unos dinamómetros que miden la
el paracaídas. Varios eslabones la unen con el guardacabo. tensión en cada cable. Reguladores
de longitud de los 2 ó 4 cables. La
La regulación para compensar el alargamiento del cable compensación de las tensiones se
puede hacerse con cadena tipo Galle, tensor de tornillo, consigue con balancines.
cuñas, paso Nonius, etc., elementos que se unen a la barra.
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3.8.3. GUIONAJE
El guionaje sirve para conducir las jaulas o skips a lo menores de esta. Es racional para los esfuerzos, pero
largo del pozo. El guionaje rígido comprende las interrumpe el acceso en los enganches, por lo que hay El guionaje por cable, muy empleado en Inglaterra, se
guiaderas, de madera o metálicas, y las traviesas de que dotarlos de guionajes auxiliares de ángulo en las compone de los cables guías, sobre los que deslizan
fijación de aquellas también de madera o metálicas. esquinas de las jaulas o cortar el guionaje en un trozo las jaulas o skips, y los cables de seguridad, colocados
que puede plegarse. entre las jaulas o skips, en la parte central del pozo,
Cuando se usan, las guiaderas de madera suelen ser para frenar las oscilaciones y evitar choques.
de roble o de maderas coloniales, resistentes al roce,
humedad y choques. La separación vertical entre Los cables serán cerrados, semicerrados o de torón
traviesas es de 1,5 a 3 metros. La sección de las único. Los cables se fijan en un extremo y se tensan
guiaderas es de 180 x 200 mm. Su longitud máxima es en el otro, con tensor a veces y casi siempre con
de seis metros en roble y de 10 metros en madera contrapeso.
exótica. Se empalman a media madera o con eclises
atornillados sobre la guiadera. Las juntas pueden Para calcular el contrapeso se cuenta una tonelada
coincidir o no sobre la traviesa, al mismo nivel o métrica por cada 100 metros de profundidad. (± 25 por
alternados. Entre guiaderas se deja una holgura de 3 cien según profundidad).
milímetros.
Las abrazaderas, zapatas o deslizaderas son
Las guiaderas metálicas pueden ser de perfiles normalmente rígidas y tienen forma de U, dentro de la
laminados y de carril. Se emplean los segundos casi cual desliza la guiadera. Pueden ser simples o
exclusivamente, con pesos de 32, 45 ó 62 kilogramos. reforzadas. En el guionaje Briart se agarran al carril y
Las juntas se colocan al mismo nivel o cruzadas. Es el tienen su forma.
sistema Briart. Las traviesas son de madera o
metálicas para las guiaderas de madera y metálicas En los cables son cerrados y con camisa de desgaste.
para las de carril. El Briart de traviesa central lleva una sola traviesa Las deslizaderas elásticas pueden ser un juego de
diametral y dos guiaderas laterales para cada jaula. ruedas de goma o neumáticos o tener tacos de goma
La guiadera de madera se fija en traviesa de madera Los esfuerzos no son simétricos, y el desgaste, que amortiguan los choques.
con tornillos de cabeza embutida o con piezas grande. El Briart de traviesas laterales se emplea poco.
especiales. En estas piezas los agujeros de los La holgura entre abrazadera y guionaje es de 10
tornillos son ovales para corregir desplazamiento. En El guionaje bilateral es más empleado en las minas milímetros.
traviesa metálica se enlaza lo mismo. Las guiaderas metálicas; lleva dos filas de guiaderas o cuatro
metálicas se fijan a las traviesas por medio de situadas en los lados mayores de las jaulas. Se colocan abrazaderas en cada piso de jaula o arriba
entalladuras en éstas o bridas atornilladas. y abajo sólo.
Las separaciones son mínimas para aprovechar la
Las traviesas se fijan al revestimiento empotrándolas sección. Serán de 150 milímetros entre jaulas y entre
en agujeros previstos para ello. La disposición del éstas y el pozo.
guionaje puede ser frontal, Briart de traviesas centrales
o laterales y bilateral. Las guiaderas de madera son las más empleadas, y
las de carril, menos. En España, sin embargo, ocurre
El frontal lleva dos guiaderas por jaula en los lados lo contrario.
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Después del dimensionamiento del cable y de la constantemente porque el cable está siendo
especificación del ciclo de trabajo, el cálculo de la arrollado en el tambor durante la subida del skip y en
potencia del motor de la máquina de extracción es el consecuencia disminuye la potencia demandada. En
criterio más importante a tener en cuenta en el diseño un sistema de polea de fricción con cable de
del sistema de extracción. Existen dos conjuntos contrapeso, el par motor permanece constante y por
básicos diferentes de máquinas de extracción: el lo tanto también la potencia instantánea. La potencia
sistema de tambores y el sistema de polea de ficción o entre los puntos B y C decrece en función del tiempo
polea Koepe. en el caso de máquina de tambor y permanece
constante en el caso de la polea de fricción ya que el
Las figuras a) y b) ilustran la diferencia de las curvas cable no se arrolla en la polea.
de potencia versus tiempo de los dos sistemas. La
diferencia refleja el hecho de que con un tambor de El método de cálculo de la potencia del motor en
arrollamiento del cable el par motor decrece ambos casos es como sigue:
Fig. a), Ciclo de potencia en función del tiempo para un tambor único con
dos skips.
(H 1973)
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Las ecuaciones necesarias para calcular la potencia Potencia o energía recuperada por la red debido a frenado o desaceleración
necesaria en todos los puntos de A a F de las curvas la desaceleración o frenado del sistema (se
de potencia/ tiempo son las siguientes: computa como una energía negativa): HP5 = SLT · V · g,
HP2 = − TSL·V
2
Potencia requerida para acelerar el sistema (la (kw); en dónde SLT es el peso total suspendido arriba al final
inercia del motor no incluida): TR de la carrera, pero antes del inicio del frenado:
2
Donde TR es el tiempo de frenado incluida la marcha SLT = (SL - R + 1 V · TR · PC) + ( 1 V · TR · PC) = (SL -
HP1 = TSL·V (kw) en dónde 2 2
Ta lenta.
R) + (V · TR · PC)
TSL es la masa total suspendida y la masa de las Potencia de funcionamiento en el fondo del pozo
partes en rotación que son aceleradas sin aceleración, esto es la potencia necesaria para Potencia de funcionamiento al final de la
elevar una carga del skip lleno en el fondo del pozo que desaceleración
TSL = EEW + SL + 2SW + 2R
se mueve a velocidad máxima en ese punto particular
Donde: del pozo HP6 = (SL - R) · V · g
SL(skip load) = peso o masa cargada en el skip (kg) Potencia de funcionamiento al final del periodo de HP7 = SL · V · g · 0,176
aceleración al alcanzar la plena velocidad
SW(skip weight) = Peso o masa del skip(kg) A. Pico de potencia durante la aceleración
HP4 = SLB · V · g en dónde A = HP1 + HP7 + HP4 + 2 HP3
R(rope weight) = peso o masa del cable (kg) 3
SLB es la carga total suspendida en el fondo del pozo B. Potencia a plena velocidad al final del periodo
V = velocidad del cable en m/s al final de la aceleración de aceleración
B = HP4 + HP7
Ta = tiempo total de aceleración (se compone del PC = peso por metro de cable
tiempo de marcha lenta más el tiempo de SLB = (SL + R - 1 V · Ta · PC) – ( 1 V · Ta · PC) = (SL + C. Potencia en el inicio del frenado
aceleración para alcanzar la velocidad máxima de 2 2 C = HP5 + HP7
extracción) R) – (V · Ta · PC)
D. Potencia para la desaceleración ó frenado
Potencia de funcionamiento al final de la carrera a D = HP2 + HP7 + HP5 + 2 HP6
plena o máxima velocidad justo en el inicio del 3
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624,5 + 2 • 645
A = 282 + 95,5 +
3
= 1015,68 kw
B = 624,55 + 95,5 = 728 kw
C = 460,5 + 95,5 = 556 kw
460,5 2 • 440
D = − 282 + 95,5 +
3
= 260,3 kw
Prueba:
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Los cálculos a realizar en este caso son similares a los TSL · V 2 Potencia de funcionamiento al final de la
realizados para las máquinas de tambor aunque más HP1 = (kw) carrera a plena velocidad:
Ta
simples. Esto es debido a que la potencia de Dónde:
funcionamiento no cambia después de la aceleración HP5 (para acelerar el rotor del motor y los
inicial como resultado del peso constante del cable TSL = EEW + SL + 2·SW + R (kw) demás equipos):
(suma del cable de extracción y del cable de equilibrio) R = (Profundidad del pozo) * (peso en
a lo largo de todo el recorrido. Ver diagrama de 0,75A • 1,2
kg por m del cable) * 2 * (nº de cables) HP5 =
potencia – tiempo para la polea Koepe. = L * PC * 2 * n Ta
Ciclo de potencia en función del tiempo para la polea Koepe. A (el pico de aceleración) = HP3 + HP4 + HP1 La prueba a realizar para ver si los cálculos han sido
B (potencia a plena velocidad) = HP3 + HP4 correctos es:
C (potencia de frenado total) = HP3 + HP4 +
HP2
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4.2.2. SECCIÓN
cumplir los túneles en minería subterránea es que su bajan por la cuneta y se instalará el sistema de bombeo
sección se ajuste al mínimo tamaño que permita correspondiente. El piso o muro del plano inclinado se
cumplir con sus funciones. Esto se debe a que a menor realizará lo más plano posible y se hormigonará en
sección, se minimizan todas las operaciones unitarias caso necesario. Los tramos que atraviesen niveles de
dentro del túnel, así como la fortificación y estabilidad agua se impermeabilizarán y se fortificará con los
del mismo, teniendo esto un impacto considerable medios adecuados los tramos sujetos a debilidad del
sobre los costes y tiempo de desarrollo del plano techo o a deformación del perfil del plano inclinado.
inclinado.
De manera general, en el dimensionado de la sección
El plano inclinado servirá de entrada a todos los del túnel deberán tenerse en cuenta básicamente, los
servicios de mina, por lo que su sección se diseñará de siguientes factores:
acuerdo con la sección de cada uno de los que se
instalen, de forma similar a como se hizo para la • Tamaño máximo de los equipos que circularán
sección de los pozos de extracción, procurando que las por el túnel.
tuberías y mangueras se pongan del lado de la cuneta • Localización de los cableados de servicios
para dar espacio a la cinta transportadora y a la tales como el aire comprimido, el agua, o la
circulación de las máquinas de mayor dimensión de la electricidad.
mina.
El plano inclinado servirá de entrada a todos los • Situación de los conductos de ventilación.
servicios de mina, por lo que su sección se diseñará de
Estos factores tienen mayor impacto en los túneles
acuerdo con la sección de cada uno de los que se
dedicados a personal, transporte de mineral o una
instalen, de forma similar a como se hizo para la
combinación de ambos, puesto que en aquella cuya
sección de los pozos de extracción, procurando que las
única función es la ventilación, no suele permitirse el
tuberías y mangueras se pongan del lado de la cuneta
acceso a personas ni a equipos dado el gran caudal
para dar espacio a la cinta transportadora y a la
que circula por ellos, y es en ese caso donde se
circulación de las máquinas de mayor dimensión de la
deberán tener presentes otros factores como la forma
mina. En las curvas o en los cambios de dirección
de la sección libre, la rugosidad de las paredes o la
bruscos, se excavarán calderas para recoger las aguas
longitud total del túnel.
que bajan por la cuneta y se instalará el sistema de
bombeo correspondiente. El piso o muro del plano
En cuanto a la geometría de la sección, las formas más
inclinado se realizará lo más plano posible y se
extendidas son circulares o semi-circulares, rectangu-
hormigonará en caso necesario. Los tramos que
lares y tipo herradura, donde la sección circular o semi-
atraviesen niveles de agua se impermeabilizarán y se
circular es la que mayor estabilidad ofrece pues al no
fortificará con los medios adecuados los tramos sujetos
existir esquinas abruptas, evitan la concentración de
a debilidad del techo o a deformación del perfil del
tensiones disminuyendo de esa manera la fortificación
plano inclinado.
En las curvas o en los cambios de dirección bruscos, y evitando posibles daños del túnel a largo plazo. La
se excavarán calderas para recoger las aguas que figura siguiente muestra cuatro secciones típicas de
En cualquier caso, la característica principal que deben
túneles.
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JUAN HERRERA HERBERT (2019). INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA SUBTERRÁNEA. CONSTRUCCIÓN DE ACCESOS.
Pendiente
Tipo de túnel
recomendada
< 8%
Acceso de personal y/o transporte
Nunca mayor de
mediante equipos sobre ruedas
10% o 15%
92
JUAN HERRERA HERBERT (2019). INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA SUBTERRÁNEA. CONSTRUCCIÓN DE ACCESOS.
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JUAN HERRERA HERBERT (2019). INTRODUCCIÓN A LA MINERÍA SUBTERRÁNEA. CONSTRUCCIÓN DE ACCESOS.
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JUAN HERRERA HERBERT (2019). LA UTILIZACIÓN DE UNA PLANTILLA EN LA EDICION DE PUBLICACIONES MODERNAS
5. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Herrera Herbert, Juan; Gómez Jaén, Juan Pedro (2007) “Diseño de Explotaciones
e Infraestructuras Mineras Subterráneas”. Universidad Politécnica de Madrid.
Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Minas. Laboratorio de Tecnologías
Mineras. Archivo Digital de la UPM (www.oa.upm.es)
95
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE MINAS Y ENERGIA
LABORATORIO DE INNOVACIÓN EN TECNOLOGÍAS MINERAS