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Experiencia 3: Teoria de Control Automatico 02
Experiencia 3: Teoria de Control Automatico 02
Experiencia 3: Teoria de Control Automatico 02
C (s) 1
= 2
R ( s ) s + 0 .2 s + 1
C (s) n2
=
R( s) s 2 + 2n2 s + 1
Considere que ωn = 1 y escriba un programa que permita mostrar en una misma
gráfica la respuesta al impulso unitario cuando ζ = 0.1, 0.3, 0.5, 0.7 y 1.0.
Identifique cada una de las curvas en la gráfica obtenida.
CUESTIONARIO
4. Por qué y en qué caso específico son usadas estas señales para determinar la
respuesta transitoria de un sistema de control.