Hidráulica Básica
Hidráulica Básica
Hidráulica Básica
Hidráulica básica
INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 1
Ecuaciones fundamentales de la hidráulica ......................................................... 2
Ecuación de continuidad ...................................................................................... 2
Ecuación de la energía o de Bernoulli ................................................................. 3
Energía cinética ............................................................................................... 3
Energía de presión ........................................................................................... 3
Energía potencial ............................................................................................. 3
Ecuación del impulso y cantidad de movimiento ................................................. 4
Desarrollo matemático .............................................Error! Bookmark not defined.
Problema 1 .......................................................................................................... 6
Problema 2 ........................................................................................................ 12
Reporte de Resultados................................................................................... 16
CONCLUSIÓN ...................................................................................................... 17
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................... 18
INTRODUCCIÓN
El agua constituye una de las principales necesidades de los seres vivos, por lo
cual, se debe obtener y proporcionar en cantidad y calidad suficiente. Por lo anterior,
se requiere de conducciones; las cuales se analizan utilizando la ecuación de
continuidad, Teorema de Bernoulli y cantidad de movimiento.
La hidráulica es la rama de la física que estudia el comportamiento de
los líquidos en función de sus propiedades específicas. Es decir, estudia las
propiedades mecánicas de los líquidos dependiendo de las fuerzas a las que son
sometidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a las
condiciones a las que esté sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de
este. El desarrollo de la hidráulica, principalmente, se remonta a la época del viejo
mundo, con ejemplares como la rueda hidráulica y el molino de viento, hacían
énfasis en los mecanismos de control del agua y su distribución, además de
estructuras que debían estar por sobre ella. Incluso, Leonardo Da Vinci, en su
escrito sobre flujos de agua y estructuras para ríos, detalló sus observaciones con
respecto a las instalaciones hidráulicas ejecutadas en Milán y Florencia. Galileo
Galilei, en el año 1612, elaboró uno de los primeros informes sobre la hidrostática.
En roma se creó la primera estructura dedicada al transporte de agua, durante el
gobierno del emperador Claudio.
Actualmente, la hidráulica, se aplica en diversos procesos. El aire y el aceite a
presión se utilizan para realizar excavaciones, levantar y movilizar diferentes tipos
de maquinarias pesadas, como tractores y grúas. En el área industrial, se emplea
para poder controlar máquinas. Asimismo, se utiliza en los campos
correspondientes a automotriz, aeronáutica, naval y en la medicina.
Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento rectilíneo,
es por eso que si queremos otro movimiento deberemos acoplar al cilindro un
mecanismo que haga el cambio de movimiento.
1
neumática. Muchas excavadoras, el camión de la basura, los coches, etc. utilizan
sistemas hidráulicos para mover mecanismos que están unidos a un cilindro
hidráulico movido por aceite.
Al llamarse hidráulica puede pensarse que solo usa agua, cosa que no es así, es
más casi nunca se usa agua suele utilizarse con más frecuencia el aceite.
Ecuación de continuidad
2
Imagen1.- Ilustración de la Ecuación de continuidad
Ecuación de la energía o de Bernoulli
Energía cinética
La ecuación de la energía cinética es: EC=1/2 mv2
La fórmula del peso es: W = mg
Al despejar la masa se obtiene: m = W/g
Sustituyendo ambas
Energía de presión
Con base en la ecuación fundamental de la hidrostática podemos determinar este
tipo de energía. P = γ * h
Al despejar h de la expresión anterior, se encuentra otro término de la ecuación de
la energía.
h = P/ γ Carga o energía de presión
Energía potencial
Para la determinación de la energía potencial de un cuerpo se multiplica el peso
del cuerpo por una altura con respecto a un plano de referencia.
Ep = W * Z como W se ha considerado unitario, se tiene
E=Z
Z Carga o energía de posición
Al sumar cada uno de los términos anteriores y aplicarlos de una sección a otra se
obtiene:
3
Imagen2.- Comparación de energía en 2 puntos
Esta ecuación nos permite determinar las fuerzas externas que intervienen sobre
los flujos cuando éstos se aceleran, es decir, se determinan las fuerzas que las
estructuras y límites sólidos aplican a los fluidos cuando cambian de dirección o
rapidez. Estos límites o superficies sólidos son los de los conductos, los de los
cuerpos sumergidos en el flujo y otros como las paletas de una rueda hidráulica o
los álabes de una turbina.
4
El conocimiento de tales fuerzas es indispensable para el diseño de soportes de
cimentaciones, para tuberías y canales (llamados atraques), codos, reducciones,
turbinas, aspas, propelas, ventiladores, etcétera.
5
Desarrollo matemático
Área 2
𝜋(𝐷2 ) 𝜋(. 75𝑚2 )
= = 0.442𝑚2
4 4
Área 3
𝜋(𝐷2 ) 𝜋(. 75𝑚2 )
= = 0.442𝑚2
4 4
6
Gasto 3
Q3=2.5 m3/s
Nota: El gasto es el mismo en el punto 2 y 3 debido a que se cuentan con los
mismos diámetros. “Q1=Q2+Q3”
Calculo de las velocidades
Velocidad 1
V1=Q1/A1= (5 m3/s)/(1.227 m2)=4.075 m/s2
Velocidad 2
V2=Q2/A2= (2.5 m3/s)/(0.442 m2)=5.656 m/s2
Velocidad 3
V3=Q3/A3= (2.5 m3/s)/(0.442 m2)=5.656 m/s2
𝑃1 𝑉12 𝑃2 𝑉22
+ = +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑚 2
600,000 𝑘𝑔/𝑚2 (4.075 𝑠 ) 𝑃2 (5.656𝑚/𝑠)2
+ 𝑚 = + 𝑚
1000 𝐾𝑔/𝑚3 2(9.81 2 ) 1000 𝐾𝑔/𝑚3 2(9.81 2 )
𝑠 𝑠
𝑘𝑔 𝑚 2 5.656𝑚 2
600,000 2 (4.075 )
[ 𝑚 + 𝑠 − ( 𝑠 ) ] [1000 𝐾𝑔]
𝐾𝑔 𝑚 𝑚 𝑚3
1000 3 2 (9.81 2 ) 2 (9.81 2 )
𝑚 𝑠 𝑠
7
P2=599,216 Kg/m2
𝑃1 𝑉12 𝑃3 𝑉32
+ = +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑚 2
600,000 𝑘𝑔/𝑚2 (4.075 𝑠 ) 𝑃3 (5.656𝑚/𝑠)2
+ 𝑚 = + 𝑚
1000 𝐾𝑔/𝑚3 2(9.81 2 ) 1000 𝐾𝑔/𝑚3 2(9.81 2 )
𝑠 𝑠
𝑘𝑔 𝑚 2 5.656𝑚 2
600,000 2 (4.075 ) (
[ 𝑚 + 𝑠 − 𝑠 ) ] [1000 𝐾𝑔]
𝐾𝑔 𝑚 𝑚 𝑚3
1000 3 2 (9.81 2 ) 2 (9.81 2 )
𝑚 𝑠 𝑠
P3=599,216 Kg/m2
Velocidades
8
V1X=V1.Cos θ = (4.075 m/s2) (Cos 0°) = 4.075 m/s
V1y=V1.Sen θ = (4.075 m/s2) (Sen 0°) = 0 m/s
V2X=V2.Cos θ = (5.656 m/s2) (Cos 0°) = 5.656 m/s
V2y=V2.Sen θ = (5.656 m/s2) (Sen 0°) = 0 m/s
V3X=V3.Cos θ = (5.656 m/s2) (Cos 45°) = 4 m/s
V3y=V3.Sen θ = (5.656 m/s2) (Sen 45°) = 4 m/s
Fuerzas
F1X=F1.Cos θ = (736,200 Kg/m2) (Cos 0°) = 736,200 Kg
F1y=F1.Sen θ = (736,200 Kg/m2) (Sen 0°) = 0 Kg
F2X=F2.Cos θ = (264,853.472 Kg/m2) (Cos 0°) = 264,853.472 Kg
F2y=F2.Sen θ = (264,853.472 Kg/m2) (Sen 0°) = 0 Kg
F3X=F3.Cos θ = (264,853.472 Kg/m2) (Cos 45°) = 187,279.6861 Kg
F3y=F3.Sen θ = (264,853.472 Kg/m2) (Sen 45°) = 187,279.6861 Kg
Cálculo de Fax
𝛴𝐹𝑥 = 𝜌[−𝛴(𝑄𝑉𝑥)𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 + 𝛴(𝑄𝑉𝑥)𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
9
(736,200𝐾𝑔) − (264,853.472𝐾𝑔) − ( 187,279.6861𝐾𝑔) − 𝑭𝒂𝒙 =
𝐾𝑔
1000 3 m3 m m m3 𝑚
𝑚
𝑚 [−((5 ) (4.075 s )) + ((2.5 m3/s(5.656 s )) + ((2.5 ) (4 𝑠 ))]
9.81 2 s s
𝑠
𝐾𝑔
1000 3 m3 m m3 m3 𝑚
𝑚
-Fax= 𝑚 [− ((5 ) (−4.075 s )) + ((2.5 m ) + ((2.5 ) (4 𝑠 ))] −
9.81 2 s s(5.656 ) s
𝑠 s
-Fax= -283,683.0499Kg
Fax=283,683.0499 Kg; Por lo tanto Fax va hacia la derecha
Calculo de Fay
𝛴𝐹𝑦 = 𝜌[−𝛴(𝑄𝑉𝑦)𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 + 𝛴(𝑄𝑉𝑦)𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
F1y+F2y+F3y+Fay=𝛾/𝑔[−(𝑄1(𝑉1𝑦)) + (𝑄2(𝑉2𝑦)) + (𝑄3(−𝑉3𝑦))]
𝐾𝑔
1000 3 m3 m
𝑚
(𝑂 𝐾𝑔) + (𝑂𝐾𝑔) + ( 187,279.6861 𝐾𝑔) + 𝑭𝒂𝒚 = 𝑚 [−((5 ) (0 s )) +
9.81 2 s
𝑠
m m3 𝑚
((2.5 m3/s(0 s )) + ((2.5 ) (−4 𝑠 ))]
s
𝐾𝑔
1000 3 m3 𝑚
𝑚
Fay= 𝑚 [0 + ((0) + ((2.5 ) (−4 𝑠 ))] − 187,279.6861 𝐾𝑔
9.81 2 s
𝑠
Calculo de Fa
𝐹𝑎 = √𝐹𝑎𝑥 2 + 𝐹𝑎𝑦 2
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Calculo de la dirección de la fuerza Fa
𝐹𝑎𝑦
𝜃𝐹𝑎 = tan−1
𝐹𝑎𝑥
−188,299.0541 𝐾𝑔
𝜃𝐹𝑎 = tan−1
283,683.0499 Kg
NOMENCLATURA:
A=Área
Q=Gasto
V=Velocidad
F=Fuerza
P=Presión
ϒ=Peso especifico
g=Gravedad
Fa=Fuerza dinámica
𝜌=Densidad
Θ=Angulo de dirección
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Problema 2-.Para el sifón mostrado en la figura calcular: a) el flujo volumétrico y la
presión en los puntos A y B para las distancias X y Y asignadas para cada equipo;
b) la distancia X que se requiere para obtener el flujo volumétrico asignado para
cada equipo; y c) la distancia máxima permisible Y para una presión mínima
tolerable en el sistema asignada para cada equipo, si el flujo volumétrico es de
0.0056 m3/s. = 9.81 kN/m3.
Vc = √(5𝑚)(2)(9.81𝑚/𝑠 2 )
Vc = 9.9045 𝑚⁄𝑠
Gasto en C
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Q = (Vc) (Ac)
Q = (9.9045m/s) (4.909 x10-4 m2)
3
Q = 4.8619 x10-3 𝑚 ⁄𝑠
𝑃𝐴 𝑉𝐴2 𝑃𝐷 𝑉𝐷2
𝑍𝐴 + + = 𝑍𝐷 + +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑚
𝑃𝐴 (2.477 𝑠 )2
5𝑚 + + 𝑚 = 5𝑚+ 0+0
9810𝑁/𝑚3 2(9.81 2 )
𝑠
𝑚
(2.477 )2
𝑠
𝑃𝐴 = [5 𝑚 − 5 𝑚 − ( 𝑚 )] [9810 N/m3]
2(9.81 2 )
𝑠
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𝑃𝐵 𝑉𝐵 2 𝑃𝐷 𝑉𝐷2
𝑍𝐵 + + = 𝑍𝐷 + +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑚
𝑃𝐵 (2.477 𝑠 )2
6𝑚 + + 𝑚 = 5𝑚+ 0+0
9810𝑁/𝑚3 2(9.81 2 )
𝑠
𝑚
(2.477 )2
𝑠
𝑃𝐵 = [5 𝑚 − 6𝑚 − ( 𝑚 )] [9810 N/m3]
2(9.81 2 )
𝑠
Q=V/A
Q/A=V
[0.008 m3/s]/ [4.909x10-4 m2]
V=16.297 m/s
𝑉 = √2𝑔𝑥
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(16.297𝑚/𝑠)2
𝑥=
9.81𝑚
2( 2 )
𝑠
X=13.537 m
Q= 0.0056 m3/s
Q=V. A
V=Q/A
Vc= (0.0056 m3/s)/ (4.909x10-4 m2)
Vc=11.41 m/s
Vb= (0.0056 m3/s)/ (1.963x10-3 m2)
Vb=2.85 m/s
𝑃𝐵 𝑉𝐵 2 𝑃𝐶 𝑉𝐶 2
𝑍𝐵 + + = 𝑍𝐶 + +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑃𝐶 𝑉𝐶 2 𝑃𝐵 𝑉𝐵 2
𝑍𝐵 = 𝑍𝐶 + + − −
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
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ZB=7.95 m
ZB= X+Y
7.95 m = 5 m + Y
Y= 7.95 – 5 m
Y=2.95 m
NOMENCLATURA:
A=Área
Q=Gasto
V=Velocidad
F=Fuerza
P=Presión
ϒ=Peso especifico
g=Gravedad
Z=Plano de referencia (Distancia)
Reporte de Resultados
PROBLEMA BIFURCACIÓN
Fuerza Dinámica Fa=212,178.0833 Kg
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PROBLEMA SIFÓN
A) B) C)
*Flujo volumétrico Distancia “X” que se requiere Distancia máxima
para obtener el flujo permisible “Y” para
volumétrico especificado una presión mínima
𝟑 (Q=0.008 m3/s)
Q = 4.8619 x10-3 𝒎 ⁄𝒔 tolerable en el
sistema (-17 KPa), si
el flujo volumétrico es
de 0.0056 m3/s.
ϒ=9.81 KN/m3.
X=13.537 m
Y=2.95 m
*Presión en A
*Presión en B
CONCLUSIÓN
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Las ecuaciones de gasto, continuidad y energía prácticamente se pueden aplicar
en cualquier estudio de algún flujo en movimiento como lo puede ser un canal al
aire libre o un flujo a presión dentro de una tubería. En esta evidencia estas tres
ecuaciones fundamentales se utilizaron para encontrar presiones en algunos puntos
dentro de un sifón, las presiones encontradas tenían un valor negativo y esto se
debe a que el funcionamiento es gracias a un fenómeno llamado succión. Sin
embargo estas ecuaciones fundamentales pueden ser utilizadas para calcular
algunos otros datos, desde diámetro de la tubería o velocidad necesaria para tener
un gasto determinado hasta encontrar las pérdidas de energía en un sistema de
tuberías, todo dependerá del problema o del proyecto que se esté realizando.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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