GRUPO 3 - Evolución de Los Automatas

EVOLUCIÓN DE LOS AUTÓMATAS A TRAVÉS DE LA
HISTORIA
INTEGRANTES:
 MARCELINO VELASCO
 ROBERTO MORENO
 WLADIMIR SILVA
 JEYSON REA
 KLEBER GÒMEZ
 LISETH MERINO
GRUPO N°: 3
Autómatas
■ Son sistemas que permite realizar las tareas del

ser humano por medio de un lenguaje
informático para controlar en tiempo real y en
ambiente industrial, procesos secuenciales o
repetitivos.
6000 a. d. C 1500 a. d. C 500 a. d. C 400-350 a. de C 300-270 a. de C
•Archytas de Tarentum: • Cresibio: inventa
• Egipto: Mascara de •Amennhottep: • Kingsu Tse inventa construyó un pájaro
Anubis de mandíbulas Construye una estatua de una urraca voladora una clepsidra (reloj
automático, suspendido de de agua) y un
móviles. Estatua Memmon el rey de de madera y bambú, un pivote, el cual rotaba
parlante ceremonia Etiopia, que emite un caballo de madera órgano que funciona
con un surtidor de agua o
religiosas. sonidos cuando la que saltaba. vapor, simulando el vuelo. con agua.
iluminan los rayos del
sol al amanecer.
Año 1500 Año 1495 Año 1352 62 d. C 262-190 a. de C

• Leonardo Da Vinci, • Leonardo Da Vinci, •El reloj astronómico de • Heron de Alejandría • Apolonio de Perga
construye un león construye un boceto Estrasburgo: El primer Describe múltiples aparatos inventó una serie de
reloj de la historia, forma en su libro ¨autómata¨, entre
automático en honor humano donde este parte de la catedral de ellos aves que vuelan, autómatas musicales
de Luis XII que podía mover sus Estrasburgo. Movía el turbinas para accionar un impulsados por
actúa en la entrada extremidades pico y las alas al dar la órgano y unas puertas agua.
del Rey de Milán. limitadamente. hora. automáticas.
Año 1576-1626 Año 1640 Año 1642 Año 1737 Año 1744
•Salomón •Blaise Pascal- Charle •Jacques de Vaucanson: • Pierre Jaquet-Droz, fue
de Caus, • Rene Descartes, Babbage, inventan la Compuesto de piezas el un constructor de
construye fuentes invento un autómata muñecos mecánicos y
ornamentales y jardines máquina de calcular móviles que le permitía
al que se refiere como dispositivo que se graznar, batir las alas,
mas conocido creador de
placenteros, pájaros ¨mi hijo Francine¨ autómatas de la historia
cantarines e imitaciones utilizaba una serie de beber, comer grano,
ruedas de diez dientes entre sus obras esta el
de los efectos de la
las cuales representaba
digerirlo y defecar. pianista, el dibujante, el
naturaleza. escritor.
un digito del 0 al 9.
Año 1833 Año 1801 Año 1790 Año 1769 Año 1760
•Charles Babbage, fue un
•Joseph Marie Jacquard, •Friedrich von Knauss. •Jan Vlk Kemplelen, •Los hermanos Droz,
matemático especialista en
el área de la matemática y fue mecánico e inventor Es una mano capaz de El autómata ajedrecista diseñaron celebres
francés, agrego mejoras al rellenar papeles sen era una figura humana autómatas entre ellos:
computación fue conocido blanco con textos a
telar automatizándolo sentada capaz de las cabezas parlantes
por el diseño y creación de pluma. Muchos dicen
como un producto mover las fichas de del abate.
la maquina diferencial y el que es similar a la
industrial. ajedrez con sus manos.
diseño de la maquina máquina de escribir.
analítica.
• Casi un siglo después • Herman Hollerith, •David Hilbert, Publica •O.C. Devol, inventor
•Nikola Tesla, Barco americano desarrollo un
de que watt inventara inventor patento una teledirigido, era un bote fundamentos de la lógica
su maquina de vapor dispositivo controlador que
maquina calculadora que capaz de ser controlado teórica, el primer manual podía registrar señales
J.C. Maxwell formuló contó, comparo y ordeno con el radio. Este es en sentido moderno de eléctricas por medios
un modelo matemático la información guardada considerado el primer lógica matemática pilares magnéticos y reproducirlas
para su control. en tarjetas perforadas. robot de la edad moderna. fundamentales de la para accionar una maquina
computación moderna. mecánica.
• Un robot Unimate se • George Devol introdujo •Se introdujo el primer • Prototipo de control •Su patentado Goeritz en
instaló en la Ford "UNIMATE" el primer robot comercial por numérico -Fundación VMO, 1954 , Trabajó de
robot programable. Planet Corporation, Una máquina prototipo de desarrollo con
Motors Company Utilizan los principios de control numérico fue objetivo teleoperadores
para atender una estaba controlado por
control numérico para el de demostración en el Instituto (manipuladores de
máquina de control de manipulador y interruptores de fin de Tecnológico de Massachusetts
carrera. control remoto) para
fundición de troquel. era un robot de después de varios años de manejar materiales
transmisión hidráulica. desarrollo.
radiactivos.
• Trallfa, la firma • Stanford Reaerch Institute •La Universidad de •Japón, se da el desarrolló • En la Universidad de
(SRI), Shakey” (un robot) el Stanford desarrollo un SCARA (Selective Carniege-Melton se desarrollo
noruega, construyó e poseía una diversa serie de pequeño brazo robótico Compliance Arm for un robot de impulsión directa.
instaló un robot de sensores táctiles, al igual que Robotic Assambly) para el Este robot utilizaba motores
pintura por una cámara de visión. Este de accionamiento
eléctrico, este brazo es montaje. A pesar de estos la eléctricos, estos estaban
pulverización. tenia la posibilidad de mayoría de los robots situados en las articulaciones
desplazarse por el suelo también conocido como SCARA comerciales no del manipulador sin las
fácilmente el “Stanford arm” fueron introducidos hasta transmisiones mecánicas
1981.
Año 2011 Año 1997 Año 1986 Año 1982

Año 2002
• HONDA. ASIMO, el mas avanzado de
•La NASA envió a Marte a • La NASA frabrico dos robots • La Mars Pathfinder fue una nave este tipo de robots era capaz de imitar • La IMB desarrolló y presentó el
Curiosity, el vehículo más espacial lanzada por la NASA a gran diversidad de movimientos. Para el robot RS-1 para montaje. Se
gemelos, estos contaban con 2004 media 1,20m de altura y pesaba 43 trataba de un robot de estructura
pesado (899 kilos) que ha ruedas para que fueran capaces Marte. Su invención y posterior
lanzamiento fue importante kg, podía andar a una de 1.8km/h. de caja que utiliza un brazo
llegado a ese planeta. Aún está de desplazarse por la superficie Capaz de levantar medio kilo en cada constituido por tres dispositivos
operando y ha aportado las de Marte. Estos robots fueron avance en la exploración de brazo. Y para 2005 sus manos tomaron de desplazamiento Ortogonales.
primeras evidencias de desarrollados para su envío a Marte, ya que fue originalmente un aspecto más humano y aprendió a El lenguaje utilizado para
diseñado como una prueba interactuar con los humanos fácilmente.
moléculas orgánicas en Marte. Marte a finales de 2003, programar el RS-1 fue el AML.
principios de 2004. tecnológica.
Año 2015 Año 2019
Año 2013
•La firma tecnológica Hanson
• Honda lanzó en Europa su nuevo Robotics crearon Sophia con la • En colaboración con Singularity
robot que corta el césped apariencia de una mujer humana, es Net en 2019, los investigadores
automáticamente. Este robot capaz de reconocer los rostros, imitar midieron el coeficiente Tononi
recorre el jardín de manera gestos y expresiones humanas, así Phi de Sophia. Aunque Sophia
inteligente, utilizando como como mantener conversaciones ciertamente no es consciente,
referencia un cable que se debe sencillas. A medida que pasa el esta investigación es un primer
colocar cercando el lugar que se tiempo, se vuelve más inteligente y paso interesante para medir la
se vuelve capaz de analizar las conciencia de las máquinas.
desea podar y a partir de los conversaciones realizadas y,
impulsos eléctricos que este basándose en la información recibida,
lanza. mejora sus respuestas.
GRACIAS
BIBLIOGRAFÍA:
■ Prezi (2019), Linea de tiempo de autómatas y lenguajes formales,

disponible:https://prezi.com/p/p9mrhi6kxukb/linea-de-tiempo-automatas-y-lenguajes-formales/
■ Lourdes Guitierrez Godoy (2015),Historia de los autómatas y robotica, disponible:

https://docplayer.es/10102331-Curso-robotica-general.html
■ Giselle Goicovic (2010), Binica y robótica, Disponible:

https://es.slideshare.net/gisellegoicovic/binica-y-robtica-3852089
■ Timetoast (2007), Historia de la robótica actual, disponible:

https://www.timetoast.com/timelines/historia-de-la-robotica-actual-7258d97d-1ee9-42fb-83ee-
b83e6913d760

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EVOLUCIÓN DE LOS AUTÓMATAS A TRAVÉS DE LA

■ Son sistemas que permite realizar las tareas del

Año 1500 Año 1495 Año 1352 62 d. C 262-190 a. de C

Año 2011 Año 1997 Año 1986 Año 1982

■ Prezi (2019), Linea de tiempo de autómatas y lenguajes formales,

■ Lourdes Guitierrez Godoy (2015),Historia de los autómatas y robotica, disponible:

■ Giselle Goicovic (2010), Binica y robótica, Disponible:

■ Timetoast (2007), Historia de la robótica actual, disponible:

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