A-58

Ejercicio 7

Descripción del Un dispositivo estampador puede hacerse funcionar desde tres luga-
problema res. Se inserta una pieza a través de una guía, con lo que se activan
dos de los tres sensores de proximidad B1, B2 y B3. Esto hace avan-
zar el cilindro 1.0 por medio de la electroválvula (bobina Y1) y se corta
un rebaje en la pieza. El ciclo de estampado sólo debe dispararse si
existen dos de las señales. Por razones de seguridad, debe evitarse que
el cilindro avance si están activados los tres sensores de proximidad.

1.0

B3

B1

B2

Fig. A7.1:
Croquis de situación

Definición del ejercicio 1. Trazado del esquema del circuito

2. Montaje del equipo con la ayuda de los esquemas de los circuitos
electroneumático y eléctrico
3. Descripción de la tarea de control por medio de la tabla de funcio-
nes y una ecuación booleana
4. Declaración de las variables del programa PLC
5. Formulación del programa de PLC en uno de los diversos lenguajes
de programación
6. Verificación y puesta a punto del programa de PLC y del sistema

TP301 • Festo Didactic

 A-61
Ejercicio 7

HOJA DE TRABAJO

1. Trazado del esquema del circuito eléctrico

Completar el esquema del circuito eléctrico e introducir las direcciones
de entrada y salida disponibles en el PLC.

+24V
0V

I
24V
PLC
0V
Q

0V
Esquema del
circuito eléctrico

Festo Didactic • TP301

 A-63
Ejercicio 7

HOJA DE TRABAJO

4. Declaración de las variables del programa del PLC

Declarar las variables requeridas en el programa del PLC:

Denominación Tipo de datos Dirección Comentario

Declaración de variables

5. Formulación del programa de PLC en uno de los lenguajes de

programación
Formular la solución de la tarea de control en uno de estos lenguajes:
Diagrama de funciones (FBD)
Diagrama de contactos (LD)
Lista de instrucciones (IL)
Texto estructurado (ST)

Programa del PLC

Festo Didactic • TP301

A-66
Ejercicio 8

Descripción del Una planta de mezclado permite una selección entre dos materiales a
problema granel, según un interruptor selector (S2). En posición de conmutación
1 (S2 = señal 0), es el material A el que llega al contenedor, si se
presiona el pulsador S1.
De forma similar, el material a granel B es conducido si el interruptor
selector S2 se halla en posición 2 (S2 = señal 1) y se acciona el
pulsador S1. El silo A se abre a través del cilindro 1.0 (electroválvula
Y1) y el silo B a través del cilindro 2.0 (electroválvula Y2).

2.0

1.0

S2
S1

Croquis de situación

Definición del ejercicio 1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo
2. Descripción de la tarea de control por medio de la tabla de funcio-
nes y una ecuación booleana
3. Declaración de las variables del programa PLC
4. Formulación del programa de PLC en uno de los diversos lenguajes
de programación
5. Verificación y puesta a punto del programa de PLC y del sistema

TP301 • Festo Didactic

 A-69
Ejercicio 8

HOJA DE TRABAJO

1. Trazado del esquema del circuito eléctrico

Completar el esquema del circuito eléctrico e introducir las direcciones
de entrada y salida disponibles en el PLC.

+24V
0V

I
24V
PLC
0V
Q

0V
Esquema del
circuito eléctrico

Festo Didactic • TP301

 A-71
Ejercicio 8

HOJA DE TRABAJO

4. Declaración de las variables del programa del PLC

Declarar las variables requeridas en el programa del PLC:

Denominación Tipo de datos Dirección Comentario

Declaración de variables

5. Formulación del programa de PLC en uno de los lenguajes de

programación
Formular la solución de la tarea de control en uno de estos lenguajes:
Diagrama de funciones (FBD)
Diagrama de contactos (LD)
Lista de instrucciones (IL)
Texto estructurado (ST)

Programa del PLC

Festo Didactic • TP301

 A-75
Ejercicio 9

El zumbador H1 debe activarse al presionar el pulsador S1. Descripción del

problema

H1
S1

Croquis de situación

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo Definición del ejercicio
2. Declaración de las variables del programa PLC
3. Formulación del programa de PLC en uno de los diversos lenguajes
de programación
4. Verificación y puesta a punto del programa de PLC y del sistema

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo Realización

⇒ Completar el esquema eléctrico del circuito en la HOJA DE TRABAJO.
⇒ Montar el equipo necesario en la placa perfilada:

Cantidad Descripción

1 Control lógico programable

1 Cable de unión con la unidad de conexión

1 Unidad de conexión

1 Entrada de señales eléctricas

1 Dispositivo indicador Lista de componentes

Festo Didactic • TP301

 A-77
Ejercicio 9

HOJA DE TRABAJO

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo

Completar el esquema eléctrico del circuito e introducir las direcciones
disponibles de entrada y salida en el PLC que se utilice.

+24V
0V

I
24V
PLC
0V
Q

0V
Esquema del
circuito eléctrico

2. Declaración de las variables del programa del PLC

Declarar las variables requeridas en el programa del PLC:

Denominación Tipo de datos Dirección Comentario

Declaración de variables

Festo Didactic • TP301

A-84
Ejercicio 10

Descripción del La broca de una unidad de taladrado está supervisada por medio de
problema un sensor de rotura de broca (B1).
Si la broca se rompe, el sensor interrumpe el circuito. Un zumbador
(H1) debe sonar en este caso. El zumbador sólo puede ser desactiva-
do por medio del pulsador S1.

B1
H1
S1

Croquis de situación

Definición del ejercicio 1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo
2. Declaración de las variables del programa PLC
3. Formulación del programa de PLC en uno de los diversos lenguajes
de programación
4. Verificación y puesta a punto del programa de PLC y del sistema.

TP301 • Festo Didactic

 A-87
Ejercicio 10

HOJA DE TRABAJO

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo

Completar el esquema eléctrico del circuito e introducir las direcciones
disponibles de entrada y salida en el PLC que se utilice.

+24V
0V

I
24V
PLC
0V
Q

0V
Esquema del
circuito eléctrico

2. Declaración de las variables del programa del PLC

Declarar las variables requeridas en el programa del PLC:

Denominación Tipo de datos Dirección Comentario

Declaración de variables

Festo Didactic • TP301

A-94
Ejercicio 11

Descripción del Un cilindro es accionado por medio de una electroválvula con retroceso
problema por muelle (bobina Y1). Dos sensores de proximidad indican las posi-
ciones "extendida" (B2) y "retraída" (B1). El pulsador (S1) se utiliza
para accionar el cilindro de tal forma que avance desde la posición
retraída a la extendida y viceversa. El cilindro debe avanzar una sola
vez por accionamiento de pulsador. Para disparar un segundo movi-
miento del cilindro, el pulsador debe soltarse y accionarse de nuevo.

B1

B2
1.0

S1

Croquis de situación

Definición del ejercicio 1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo
2. Declaración de las variables del programa PLC
3. Formulación del programa de PLC en uno de los diversos lenguajes
de programación
4. Verificación y puesta a punto del programa de PLC y del sistema

TP301 • Festo Didactic

 A-97
Ejercicio 11

HOJA DE TRABAJO

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo

Completar el esquema eléctrico del circuito e introducir las direcciones
disponibles de entrada y salida en el PLC que se utilice.

+24V
0V

I
24V
PLC
0V
Q

0V
Esquema del
circuito eléctrico

Festo Didactic • TP301

A-104
Ejercicio 12

Descripción del Dos componentes deben ser encolados con la ayuda de un cilindro
problema neumático 1.0. Para ello, las superficies a encolar se presionan entre
sí con una determinada fuerza por un período de 5 segundos. El tiem-
po empieza a contar desde que el cilindro abandona su posición final
retraída (sensor B1). Una vez transcurridos los 5 segundos, el cilindro
regresa a su posición inicial. El proceso de encolado se inicia por me-
dio del pulsador S1.

1.0

S1

Croquis de situación

Definición del ejercicio 1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo
2. Declaración de las variables del programa PLC
3. Formulación del programa de PLC en uno de los diversos lenguajes
de programación
4. Verificación y puesta a punto del programa de PLC y del sistema.

TP301 • Festo Didactic

 A-107
Ejercicio 12

HOJA DE TRABAJO

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo

Completar el esquema eléctrico del circuito e introducir las direcciones
disponibles de entrada y salida en el PLC que se utilice.

+24V
0V

I
24V
PLC
0V
Q

0V
Esquema del circuito
eléctrico

Festo Didactic • TP301

A-114
Ejercicio 13

Descripción del Una pieza debe marcarse accionando un pulsador (S1). Para asegurar
problema que el ciclo de marcado no se pone en marcha inadvertidamente, de-
berá mantenerse presionado el pulsador durante más de tres segun-
dos. La posición de cilindro 1.0 se establece por medio de los interrup-
tores de proximidad B1 (retraído) y B2 (extendido).

1.0

S1

Croquis de situación

Definición del ejercicio 1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo
2. Declaración de las variables del programa PLC
3. Formulación del programa de PLC en uno de los diversos lenguajes
de programación
4. Verificación y puesta a punto del programa de PLC y del sistema

TP301 • Festo Didactic

 A-117
Ejercicio 13

HOJA DE TRABAJO

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo

Completar el esquema eléctrico del circuito e introducir las direcciones
disponibles de entrada y salida en el PLC que se utilice.

+24V
0V

I
24V
PLC
0V
Q

0V
Esquema del
circuito eléctrico

Festo Didactic • TP301

A-124
Ejercicio 14

Descripción del Una pieza debe sujetarse activando el pulsador de marcha S1. Cuando
problema la pieza es sujeta por el cilindro 1.0, el cilindro 2.0 avanza y marca la
pieza. Dado que la pieza necesita un tiempo para enfriarse, permanece
sujeta durante 3 segundos. Este tiempo empieza con el avance del
cilindro 1.0.

1.0

2.0

S1

Croquis de situación

Definición del ejercicio 1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo
2. Declaración de las variables del programa PLC
3. Formulación del programa de PLC en uno de los diversos lenguajes
de programación
4. Verificación y puesta a punto del programa de PLC y del sistema

TP301 • Festo Didactic

 A-127
Ejercicio 14

HOJA DE TRABAJO

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo

Completar el esquema eléctrico del circuito e introducir las direcciones
disponibles de entrada y salida en el PLC que se utilice.

+24V
0V

I
24V
PLC
0V
Q

0V
Esquema del
circuito eléctrico

Festo Didactic • TP301

A-132
Ejercicio 15

Representación general de un sistema de control secuencial

El diagrama de funciones secuencial según IEC 848 es adecuado para
la descripción y planificación de sistemas de control secuenciales. Per-
mite una clara representación gráfica del comportamiento y funciona-
miento de un sistema de control secuencial.

1 Establecer posición inicial

Pieza en almacén, cilindro 1.0 y cilindro 2.0

en posición retraída

2 S Cilindro 1.0 avanza 1

2.1: Cilindro 1.0 avanzado y

pieza expulsada

3 S Cilindro 2.0 avanza 1

3.1: Cilindro 2.0 avanzado

4 S Cilindro 2..0 retrocede 1

4.1: Cilindro 2.0 ha retrocedido

5 S Cilindro 1.0 retrocede 1

5.1: Cilindro 1.0 ha retrocedido

Fig. A15.2:
Ejemplo de un sistema
de control secuencial

El ejemplo mostrado describe la siguiente tarea de control:

Se alimenta una pieza desde un almacén por gravedad para su poste-
rior mecanizado. La pieza es extraída del almacén por el cilindro 1.0 y
transferida hacia una cinta transportadora por una rampa por medio de
un segundo cilindro 2.0.

TP301 • Festo Didactic

 A-133
Ejercicio 15

Programación de un sistema de control secuencial por medio del

Diagrama de Funciones Secuencial
Los sistemas de control secuencial pueden programarse de forma fácil
y sencilla utilizando el diagrama de funciones secuencial. El diagrama de
funciones secuencial procede del diagrama de funciones según IEC 848.
El ejemplo mostrado en la fig. A15.3 ilustra la utilización del diagrama
de funciones secuencial para el control de la tarea mencionada arriba.
Etapa => Clasificación en acciones
Transición => Descripción por medio de condiciones de transición
Derivación alternativa y unión
Derivación en paralelo y unión

Cuando se pone en marcha el programa del PLC, la etapa designada

como inicial S1 se activa automáticamente. A menudo, en esta etapa
inicial suele situarse el sistema en su posición de partida. En el ejem-
plo mostrado, la etapa S1 es una etapa vacía. Si se cumplen las condi-
ciones de habilitación de la siguiente etapa – los cilindros 1.0 y 2.0
están retraídos y el almacén contiene piezas – se activa la etapa S2 y
se desactiva la S1. Hay que observar que los nombres de las etapas
representan nombres en el sentido de IEC 1131-3. Por lo tanto deben
empezar con una letra o un signo de subrayado. Además, en la medi-
da que esto es posible por el proceso concerniente, en el tercer campo
se especifica la variable que se verá afectada al final de la acción
indicada.
En la etapa S2, el cilindro 1.0 ha avanzado por la activación de la
bobina de la electroválvula Y1. Al llegar a su posición final delantera y
estando la pieza en posición correcta (B2 = 1), se desactiva la etapa
S2 y se activa la S3. El cilindro 1.0 permanece extendido como resulta-
do del cualificador S (=Set/Activar). En la etapa 3, el cilindro 2.0 avan-
za por el efecto de la activación de la electroválvula Y2 y transfiere la
pieza a una rampa. El cilindro 2.0 retrocede de nuevo una vez que ha
alcanzado su posición final delantera. Si el sensor B5 señala que se ha
alcanzado la posición final retraída del cilindro 2.0, el cilindro 1.0 tam-
bién retrocede. El sensor B3 señala ahora el final de la secuencia y el
programa regresa al principio. Toda la secuencia de las etapas se repi-
te de nuevo.

Festo Didactic • TP301

A-134
Ejercicio 15

VAR
Y1 AT %QX1 : BOOL; (* Bobina Y1, Cilindro 1.0 *)
Y2 AT %QX2 : BOOL; (* Bobina Y2, Cilindro 2.0 *)
B1 AT %IX1 : BOOL; (* Pieza en almacén *)
B2 AT %IX2 : BOOL; (* Pieza expulsada *)
B3 AT %IX3 : BOOL; (* Cilindro 1.0 retraído *)
B4 AT %IX4 : BOOL; (* Cilindro 1.0 extendido *)
B5 AT %IX5 : BOOL; (* Cilindro 2.0 retraído *)
B6 AT %IX6 : BOOL; (* Cilindro 2.0 extendido *)

END_VAR

S1

B1 &
B3
B5 S2 S Y1 B4

B2 &
B4
S3 S Y2 B6

B6

S4 R Y2 B5

B5

S5 R Y1 B3

B3
Fig. A15.3:
Ejemplo de un diagrama
de funciones secuencial

TP301 • Festo Didactic

A-138
Ejercicio 15

Descripción del Un transportador de rodillos es supervisado por un sensor de proximi-

problema dad B1, para comprobar si hay un paquete presente. Si es este el
caso, el paquete es empujado por un cilindro 1.0 (cilindro de elevación)
y a continuación es transferido a otro transportador por medio del cilin-
dro 2.0 (cilindro de transferencia).
El cilindro 1.0 debe retroceder primero, seguido del cilindro 2.0. Los
cilindros avanzan y retroceden por medio de electroválvulas (bobinas
Y1 e Y2). Las posiciones del cilindro se supervisan por medio de los
interruptores de proximidad B2 o B5.
En el lado de la alimentación, los paquetes han sido previamente dis-
puestos de forma tal que llegan al dispositivo de alimentación indivi-
dualmente.

2.0

1.0

Croquis de situación

TP301 • Festo Didactic

 A-143
Ejercicio 15

HOJA DE TRABAJO

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo

Completar el esquema eléctrico del circuito e introducir las direcciones
disponibles de entrada y salida en el PLC que se utilice.

+24V
0V

I
24V
PLC
0V
Q

0V
Esquema del
circuito eléctrico

Festo Didactic • TP301

 A-147
Ejercicio 16

Controles lógicos programables Tema

Dispositivo elevador y clasificador para paquetes Título

Secuencia con desvío alternativo
Ser capaz de programar un sistema de control secuencial con una de- Objetivo didáctico
rivación alternativa
Sistema de control, secuencial con derivación alternativa Conocimientos
Hay sistemas de control secuencial, en los que deben preverse dife- técnicos
rentes secuencias. Una secuencia es seleccionada dependiendo de las
señales originadas por el proceso. B 15

1 Verificar posicion inicial

Pieza pequeña Pieza grande

2 S Fijar pieza 1 4 S Fijar pieza 1

2.1: Pieza fijada 4.1: Pieza fijada

3 N Estampar pieza 1 5 N Estampar pieza 1

3.1: Pieza estampada 5.1: Pieza estampada

6 S Liberar pieza 1

6.1: Pieza liberada

7 N Expulsar pieza 1

7.1: Pieza expulsada Fig. A16.1:

Ejemplo de sistema de
control secuencial con
derivación alternativa

Festo Didactic • TP301

 A-151
Ejercicio 16

Unos paquetes son transportados hacia un dispositivo de medida en Descripción del

un transportador de rodillos para establecer su tamaño. Hay dos tama- problema
ños de paquetes diferentes: Paquetes largos y cortos. El dispositivo de
medición lineal suministra señal 0 para los paquetes cortos y señal 1
para paquetes largos.
A continuación, el paquete llega a una plataforma elevadora. La se-
cuencia empieza con el pulsador de MARCHA S1. Los paquetes son
elevados por un dispositivo elevador 1.0. A continuación los paquetes
son clasificados: los paquetes cortos se transfieren a un segundo
transportador por medio del cilindro 2.0 y los largos a un tercer trans-
portador por medio del cilindro 3.0. El cilindro de elevación 1.0 debe
retroceder de nuevo una vez que los cilindros 2.0 y 3.0 hayan alcanza-
do su posición final retraída.
Las posiciones del cilindro se detectan por medio de interruptores de pro-
ximidad B1 a B6. El cilindro 1.0 avanza y retrocede por medio de una
electroválvula de dos bobinas Y1 e Y2. Los cilindros 2.0 y 3.0 avanzan y
retroceden por medio de las electroválvulas de una sola bobina (bobinas
Y3 e Y4).

2.0 3.0

S1
1.0

Croquis de situación

Festo Didactic • TP301

 A-155
Ejercicio 16

HOJA DE TRABAJO

1. Trazado del esquema del circuito y montaje del equipo

Completar el esquema eléctrico del circuito e introducir las direcciones
disponibles de entrada y salida en el PLC que se utilice.

+24V
0V

I
24V
PLC
0V
Q

0V
Esquema del
circuito eléctrico

Festo Didactic • TP301