Robotica para Principiantes
Robotica para Principiantes
Robotica para Principiantes
- Semana 1
- Capacitacin
-
Semana 2
- Entrenamiento
- Competencia
Video pruebaDeCompetencia2008.mpg
ROBTICA
La Robtica es la ciencia y la tecnologa de los
robots.
- Wikipedia
A DIVERTIRSE!
BLOQUE NXT
- Motor ports
3 puertos de salida (A,B,C) para motores
- Sensor ports
4 puertos de entradas (1,2,3,4) para sensores.
- USB port
Puerto USB para bajar programas desde la PC al NXT.
Una alternativa para bajar programas es utilizar la conexin
bluetooth
- Botones NXT
Tiene cuatro botnes para el manejo de tanto el men del NXT como
interactuar con los programas del usuario
BLOQUE NXT
- Display
100 x 64 pixel LCD blanco y negro. Se podr mostrar tanto
texto como imgenes.
- Bateras
Lleva seis bateras AA que tendrn una performance de hasta 5
horas de funcionamiento dependiendo del uso de los
perifricos.
BLOQUE NXT
-
SENSOR DE PRESIN
SENSOR ULTRASNICO
SENSOR DE LUZ
SENSOR DE SONIDO
El sensor de sonido detecta niveles de sonido en el
cuerto. Puede detectar tanto decibelios [dB] como
Decibelio Ajustado [dBA].
4-5% - silencio
5-10% - persona hablando a cierta distancia del sensor.
10-30% - conversacin normal cerca del sensor o msica
30-100% - personas gritando o msica alta.
SERVOMOTORES
INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN
Qu es un Sistema Embebido?
Un sistema embebido es un ordenador ms, que a
diferencia de un ordenador personal (PC) carece de
teclado y pantalla en la mayora de los casos. Dicho
de otra manera, un sistema embebido consiste de una
electrnica programable especialmente diseada para
soluciones especficas
Qu es Programar?
Arte de dar comandos a algo o alguien que pueden ser
ejecutados despus.
Qu es un comando?
Orden para algo o alguien para realizar determinada
accin
Qu es disear?
Acto de organizar los comandos
INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN
Qu es un problema complejo?
Es aquel cuya solucin no es inmediata
Para enfrentados a problema complejo, debemos dividir en
problemas mas chicos.
Hasta cuando?
Hasta que la solucin sea evidente
Dividir para conquistar
Utilizar niveles de abstraccin
TRANSFERENCIA DE INFORMACIN
USB
Bluetooth
Cdigo 1
si
La condicin
es verdadera?
no
CONDICIONAL (IF)
no
Cdigo F
La condiccin es
verdadera?
si
Cdigo V
CONTACTOS
STAFF
Coordinador: Ing. Andr Fonseca, MSc.
Asistentes: Ing. Daniel Goldenberg - Ing. Federico Donner
Ayudantes: Ismael Garrido - Nicols Levy - Gonzalo Garat