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    Temario Mini Robotica Con Arduino

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    Alberto Jimenez
    Este documento presenta el temario de un curso de robótica básica con Arduino que se impartirá en la Facultad de Ingeniería de la UNAM. El curso tendrá una duración de 30 horas repartidas en 10 días y cubrirá temas como electrónica analógica y digital, la plataforma Arduino, programación en Arduino, simulación de circuitos, implementación práctica y desarrollo de un proyecto final de robot autónomo. El instructor será Ricardo Cuadros y tendrá lugar en el laboratorio de microcontroladores.

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    Temario Mini Robotica Con Arduino

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    Alberto Jimenez
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    Este documento presenta el temario de un curso de robótica básica con Arduino que se impartirá en la Facultad de Ingeniería de la UNAM. El curso tendrá una duración de 30 horas repartidas en 10 días y cubrirá temas como electrónica analógica y digital, la plataforma Arduino, programación en Arduino, simulación de circuitos, implementación práctica y desarrollo de un proyecto final de robot autónomo. El instructor será Ricardo Cuadros y tendrá lugar en el laboratorio de microcontroladores.

    Descripción original:

    MINIROBOTICA

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    UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA

    DE MEXICO
    FACULTAD DE INGENIERIA
    Curso de Robtica Bsica con Arduino
    (CROFI)

    Temario

    Instructor: Ricardo Cuadros


    Asesor: Alejandro Ayala

    Ciclo 2016-II

    Para ms informacin:
    Correo: richard_cuadros@outlook.com

    Lugar: Laboratorio de Micro-controladores (MOTA).


    Duracin: 30 horas, 10 dias.
    Modalidad: Teorico/ Practico.
    Objetivos
    Que los alumnos al finalizar el curso sean capaces de implementar todos los
    conocimientos adquiridos para lograr hacer un robot autnomo que se les dar
    a su eleccin el primer da de clases.
    Podrn entender el funcionamiento de diferentes componentes elctricos junto
    con su uso a la plataforma Arduino, adems de elaborar algoritmos para el
    funcionamiento del robot.

    Importante: Los primeros das se establecer una fecha de entrega para su robot,
    haciendo una competencia interna si este lo amerita. El primer lugar ganara una
    entrevista con los asesores del curso y la oportunidad de presentar varias
    pruebas tipo TRAINING para su admisin al Club.

    Temario

    No. Descripcin
    1. Introduccin a la Electrnica Analgica y Digital.
    2. Introduccin a la Plataforma Arduino.
    3. Programacin en Arduino.
    4. Simulacin de Arduino en Proteus.
    5. Implementacin de Arduino en Protoboard.
    6. Sistema Mecnico y Electrnico.
    7. Proyecto Final.
    1. Introduccin a la Electrnica Analgica y Digital..

    1.1. Resistores.
    1.2. Capacitores.
    1.3. Circuitos RC.
    1.4. Compuertas Analgicas.

    2. Introduccin a la Plataforma Arduino.

    2.1. Placa Arduino.


    2.2. Caractersticas Electrnicas.
    2.3. Programa Arduino IDE.
    2.4. Estructura bsica de un programa.

    3. Programacin en Arduino

    3.1. Diagramas de Flujo.


    3.2. Desarrollo de Algoritmos.
    3.3. Uso de Bibliotecas.
    3.4. Funciones setup() y loop().
    3.5. Ciclos For, While, Switch-Case.
    3.6. Arreglos.
    3.7. Control PWM.
    3.8. Puerto Serial.

    4. Simulacin de Arduino en Proteus.

    4.1. Plataforma Proteus ISIS.


    4.2. Simulacin de Circuitos electrnicos.
    4.2.1. Simulacin de Circuitos Analgicos.
    4.2.2. Simulacin de Circuitos Digitales.
    4.3. Simulacin de circuitos electrnicos con Arduino.
    5. Implementacin de Arduino en Protoboard.

    5.1. Funcionamiento de una Protoboard.


    5.2. Fuentes de Poder.
    5.3. Circuitos Electrnicos en Protoboard.
    5.4. Circuitos Electrnicos con Arduino.

    6. Sistema Mecnico y Electrnico.

    6.1. Controlador de motores.


    6.1.1. Puente H L293D.
    6.1.2. Puente H L298.
    6.2. Tipos de Bateras.
    6.3. Tipos de Sensores.
    6.3.1. Ultrasnicos* (Arduino).
    6.3.2. Infrarrojos.
    6.4. Modulo Bluetooth* (Arduino).

    7. Proyecto Final.

    7.1. Diseo del Algoritmo.


    7.2. Programacin del Algoritmo.
    7.3. Ensamblaje mecnico del robot.
    7.4. Pruebas en el laboratorio.
    7.5. Entrega del robot para constancia.

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