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Lista de Abreviaciones

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LISTA DE ABREVIACIONES

PLC Controlador lógico programable


HMI Interfaz hombre máquina
DC Corriente directa
AC Corriente alterna
SCADA Sistema de control y adquisición de datos
GRAFCET Gráficos de comandos etapa/transición.
TCP Protocolo de transmisión de datos
DAQ’s Sistemas de adquisición de datos
ICS Sistema de control industrial
MES Sistema de ejecución de manufactura
ERP Planificación de recursos empresariales
A/D Analógico/Digital
V Voltaje
LAN Red de área local
TIA Total industry automation
METODOLOGÍA

 Leer el manual de operación del dispositivo touch.


 Asegurarse que el módulo envasador de botellas se encuentre conectado a una
fuente de 110V.
 Conectar la toma de aire a la unidad de mantenimiento.
 Comprobar la conexión Ethernet del PLC y la pantalla al modem.
 Girar el interruptor del gabinete eléctrico.
 Esperar que se cargue la programación de la pantalla touch.
 Colocar las botellas en la banda transportadora.
 Encender el equipo.
 Observar los cambios de estado en la pantalla touch.
 Interpretar los cambios de estado.
MANUAL DE OPERACIÓN, DE MANTENIMIENTO
DEL MODULO DE LLENADO DE BOTELLAS
MEDIANTE UNA PANTALLA TOUCH

Programación mediante el método GRAFCET del Plc del módulo

Método GRAFCET
Para la descripción del proceso para la aplicación del método GRAFCET es necesario
describir de una manera clara y sencilla los procesos a ser ejecutados por el módulo
envasador así:
1. Pulsamos “Start” y se enciende la banda transportadora y el motor que mueve
el disco el cual hace rotar las botellas hasta que el sensor capacitivo (Sensor 1)
detecta la presencia de una botella y se apaga el motor que mueve el disco de
ubicación de botellas.
2. Desciende el dosificador mediante el accionamiento del actuador neumático
(A-), hasta que el final de carrera inferior nos envía la señal de haber llegado a
su posición.
3. Se activa la electro-válvula durante un tiempo”t1”, luego del cual asciende el
dosificador (Actuador Neumático A+), hasta que el final de carrera superior
nos dé la señal que ha llegado el dosificador, para activar el motor de ubicación
de botellas y evitar el descenso del dosificador debido a las transiciones que
lo dejarían en un bucle infinito de ascenso y descenso, se dispondrá de un
contador programado a “1” el cual será activado cuando el dosificador
desciende por primera vez, luego de la cual bloqueara el descenso hasta que el
sensor 1 deje de emitir la señal de presencia.
4. Se enciende el motor de ubicación de botellas, hasta que el sensor 1 y 2 detecten
la presencia de botellas.
5. Desciende el dosificador (A-), hasta que el final de carrera inferior nos envíe la
señal.
6. Se activan simultáneamente, la electro-válvula durante un tiempo”t1” y la
pistola colocadora de tapas durante un tiempo”t2”, transcurrido el tiempo”t2”
asciende el dosificador (A+) hasta recibir la señal del final de carrera superior.
7. Se activa un temporizador al estar el Sensor 1 sin censar y el Sensor 2 censado
que mantiene encendido el motor que ubica las botellas en posición de llenado
luego del cual desciende el dosificador para sellar la tapa y vuelve ascender
inmediatamente marcando el fin del proceso.
8. Diagrama GRAFCET para garantizar un óptimo desempeño y mejor
programación del PLC del módulo envasador de botellas se procedió a la
elaboración de un diagrama GRAFCET como se muestra a continuación.

Diagrama GRAFCET

Fuente: Autor
Manual de instalación
La pantalla touch HMI Siemens deberá ser instalada correctamente y en condiciones
adecuadas para poder garantizar su correcto funcionamiento y prolongar su tiempo
de vida útil.

Figura 1 Dimensiones de la pantalla touch

Fuente: www.siemens.com/industrymall

Para la correcta instalación se deberá tener en cuenta los siguientes requisitos:

 Montaje vertical (formato retrato).


 Dimensiones de montaje: Ancho 122mm; Alto 98mm.
 Tipo de corriente de alimentación: DC.
 Tensión asignada/DC: 24V
 Transferencia (Carga/Descarga) vía Ethernet.
 Temperatura máxima de trabajo: 50°C.
 Temperatura mínima de trabajo: 0°C.
 Humedad relativa: 90%.
Nota: El tiempo de vida máximo de retro iluminación de la pantalla es de 50 000h.

Materiales y herramientas a utilizar. Para realizar una correcta instalación se


necesita:
 Lápiz.
 Escuadra.
 Taladro.
 Broca de ¼”.
 Gafas de seguridad.
 Guantes de cuero.
 Sierra manual o eléctrica.
 Destornillador plano.
 Multímetro.

Procedimiento para la instalación vertical. Para proceder a instalar


correctamente la pantalla Siemens touch KTP 400 y garantizar su correcto
funcionamiento será necesario considerar todos y cada uno de los ítems expuestos a
continuación:
 Seleccione el área en la cual va a instalar el dispositivo, desde la cual tenga
pleno campo de visión del proceso, equipos y personal que labora o pudiese
transitar en los alrededores.
 Seleccione la altura a la cual va a instalar el dispositivo, deberá tener en cuenta
las dimensiones y estatura del operador además se deberá determinar si la
posición del operador que hará uso del dispositivo será en posición sentada o
de pie, a fin de garantizar una instalación ergonómica para con el trabajador
y amigable con el puesto de trabajo.
 Asegúrese de que el sito de instalación no supere las temperaturas máximas e
inferiores de funcionamiento para ello podemos valernos de un termómetro
el cual lo podemos adquirir en cualquier farmacia o ferretería.
 Trace el área a ser cortada con el lápiz y escuadra de acuerdo con las
dimensiones especificadas del equipo.
 Perfore con el taladro en las esquinas del trazo que realizo anteriormente,
teniendo cuidado de no salirse del área que se dispuso para dicha labor.
 Introduzca la sierra y proceda a cortar el agujero siguiendo el trazo realizado
anteriormente.
 Inserte la pantalla en el agujero dispuesto.
 Asegure la pantalla con los prisioneros dispuestos en las guías de sujeción
incluidas en la caja.
 Conecte la pantalla a la fuente de energía, teniendo especial énfasis en la
polarización correcta, al momento de conectar, si no está seguro de haber
identificado la polaridad de las fases y el voltaje de las mismas, utilice un
multímetro para comprobar y cerciorarse de la correcta polaridad, en ningún
caso asuma riesgos innecesarios ya que una mala puesta a toma afectará
considerablemente al equipo.
 Inserte el cable Ethernet en el dispositivo.

Manual de operación
Cabe recalcar que ningún sistema es infalible, volviéndose de esta manera
imprescindible las observaciones, sugerencias y monitoreo, con la finalidad de
mejorar y depurar los sistemas.
A pesar de la creencia de muchos, es imposible reemplazar al personal humano al
menos en su totalidad puesto que la intuición y la toma de decisiones en momentos
claves, es una característica propia del ser humano.
Indicaciones de seguridad un punto crítico al momento de instalar u operar sistemas
automatizado es tomar las respectivas medidas de seguridad en la
programación e informar de la responsabilidad y riesgos de la activación y control
remoto de los medios de producción, pudiendo ser causa de accidentes con el
personal y daños en los medios de producción, a continuación se detalla los posibles
riesgos y medidas de prevención básica que se deben aplicar en sistemas
automatizados.
 El personal u operadores deben ser instruidos e inducidos en el uso,
interpretación y riesgos del sistema.
 El control HMI al ser un dispositivo estático debe ser instalado en un sitio
desde el cual se tenga plena observación del proceso y equipos a ser
monitoreados.
 Antes de autorizar el encendido de los equipos se debe asegurar que no exista
la presencia de ningún ser humano u objetos extraños en el interior o
alrededores de los mismos los cuales puedan ser susceptibles de sufrir daño
material.

Indicaciones eléctricas. La pantalla Siemens HMI touch debe estar conectada a


una fuente de 24V CC, correctamente polarizada.
Puesta en marcha del módulo envasador de botellas mediante pantalla touch. Se
recomienda seguir los siguientes pasos:

Figura. SCADA pantalla touch

Fuente: Autor
 Una vez conectados y encendidos los equipos nos aparecerá la ventana raíz la
cual nos muestra la presentación del presente trabajo.
 Presionamos la tecla de función F1 la cual nos llevara a la ventana de procesos.
 Una vez en la ventana de procesos presionamos el botón “Start”, se iniciará el
proceso.
 Al ubicarse una botella en la posición deseada está es detectada por el primer
sensor pudiendo observar la aparición de una botella en nuestra pantalla de
llenado incrementarse.
 Al colocarse una botella en la posición del colocado de tapa esta también nos
aparecerá en la pantalla.
 Para detener el proceso ya sea por emergencia o por finalización del proceso
de trabajo tan solo basta con presionar el botón de “Stop”

Manual de mantenimiento.
Introducción la falta de previsión o cuidado a menudo puede afectar al correcto
funcionamiento de los equipos.
Desmontaje de la pantalla HMI, para un correcto desmontaje es necesario disponer
de los materiales y herramientas necesarios además de seguir los siguientes
procedimientos de mantenimiento y desmontaje.

Materiales y herramientas.
 Guantes.
 Destornillador plano.
 Multímetro.

Procedimiento.
 Asegúrese de que los equipos se encuentren detenidos.
 Proceda a desconectar los equipos y dispositivos de las fuentes de energía.
 Desconecte el cable Ethernet.
 Proceda a identificar los seguros que sujetan la pantalla al tablero desde la
parte posterior de la misa.
 Retire los pernos prisioneros de los seguros con el destornillador mientras
sujeta la pantalla por la parte frontal a fin de evitar que la pueda llegar a caer
debido a su propio peso y pueda legar a causar daños en el equipo.
 Remueva el dispositivo.

Mantenimiento de la pantalla HMI.


Son muy pocos los cuidados que se debe tener con el dispositivo touch, puesto que
el dispositivo ha sido diseñado para trabajar en condiciones extremas, no obstante,
la limpieza y cuidado de la pantalla táctil es fundamental para alargar el tiempo de
vida útil de la misma.

Procedimiento de limpieza de la pantalla HMI.


 Apague y des energice los equipos.
 Aplique el limpiador de LCD sobre la superficie.
 Limpie la superficie con el paño anti estático.

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