Control de Llenado de Cisterna-Tanque
Control de Llenado de Cisterna-Tanque
Control de Llenado de Cisterna-Tanque
2017
Ing. Electromecnica
Asignatura
PLC
Alumno
No. de control
13570130
Asesor
Septiembre 2017
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1 Introduccin
En este reporte el problema a solucionar es el llenado de un tinaco mediante una bomba
de agua que se llenara de una cisterna, el tanque y la cisterna tiene dos sensores de nivel
cada uno. Se plante un circuito que automatice el llenado, de forma que la persona que
hacia el trabajo de realizar estas acciones invierta su tiempo en otro tipo de actividades de
su inters.
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2 Marco terico
Se puede obtener una indicacin visual del nivel en lquidos razonablemente limpios, si
parte del tanque o contenedor est fabricado con algn material transparente Si la mirilla
de nivel se monta en una tubera de derivacin con llaves de paso en cada extremo se
logra aislarla del tanque o contenedor principal, lo cual permite su retiro para mantencin.
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Este es un mtodo manual muy simple igualmente aplicable a lquidos y a slidos
granulados. En silos muy altos se emplean flejes de acero con un contrapeso en su
extremo. La aplicacin ms familiar de una barra calibrada es la varilla empleada para
comprobar el nivel del aceite de un motor de automvil.
Este tipo de medidor consiste de un flotador y se utiliza para la medicin continua de nivel.
La forma ms simple de un sistema de este tipo consiste en un flotador, un cable fino, dos
agarres y un peso suspendido en la parte exterior del tanque abierto. En la parte exterior
se coloca una escala graduada y la posicin del peso a lo largo de la escala indica el nivel
del contenido del tanque.
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convertir el movimiento vertical del desplazador en un movimiento circular de tubo de
torsin.
En estos sistemas se sondea desde la parte superior del silo la superficie del producto y
se compara con la altura del silo, la diferencia de altura es el nivel del producto. Este tipo
de indicadores se conocen como silo pilots.
Este mtodo solo es adecuado para deteccin de nivel en lquidos conductivos. Se basa
en el principio de que la presencia de un producto causa un cambio en la resistencia entre
dos conductores. Se puede obtener fcilmente una indicacin de nivel de productos
conductores de electricidad en un tanque metlico o en otro contenedor mediante una
sonda aislada del recipiente y un amplificador conductivo. Si el producto no est en
contacto con la sonda, la resistencia elctrica entre la sonda y la pared del tanque es muy
elevada e incluso infinita. Cuando el nivel del producto se eleva y alcanza la sonda, cierra
el circuito entre la sonda y la pared del estanque, y la resistencia disminuye a valores
relativamente bajos.
En este tipo de dispositivos, una sonda metlica y la pared misma del tanque o silo actan
como dos placas de un condensador. La capacidad de este condensador depende del
medio que haya entre la sonda y la pared. Si solo hay aire, es decir, si el tanque o silo est
vaco, la capacidad del conductor es baja. Cuando parte de la sonda est cubierta por el
producto, la capacidad se incrementar. El cambio de capacidad se convierte mediante un
amplificador en una accin de rel o en una seal de salida analgica
En este tipo de dispositivos, una sonda metlica y la pared misma del tanque o silo actan
como dos placas de un condensador. La capacidad de este condensador depende del
medio que haya entre la sonda y la pared. Si solo hay aire, es decir, si el tanque o silo est
vaco, la capacidad del conductor es baja. Cuando parte de la sonda est cubierta por el
producto, la capacidad se incrementar. El cambio de capacidad se convierte mediante un
amplificador en una accin de rel o en una seal de salida analgica.
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Deteccin y medicin radiomtrica de niveles
Estos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente elctrica.
Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica que se mide.
Estos producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado
en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra
forma, las seales digitales representan el valor de la variable medida. Los transductores
digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las computadoras digitales
que los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de procesos.
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2.5.3 Caractersticas deseables de los transductores y sensores
2.5.3.1 Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por
exactitud que el valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos
positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio
de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
2.5.3.2 Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa
que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La
dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima.
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en
todo el rango.
2.5.3.5 Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a
cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar
una re calibracin frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la
prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual
hace necesaria su re calibracin.
2.5.3.6 Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el
funcionamiento.
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3 Objetivos
Encontrar un circuito que resuelva la problemtica de un control de llenado automtico
cisterna-tinaco.
Generar una tabla de verdad con cada uno de los estados posibles en el control de llenado
automtico.
Comprobar que el circuito obtenido mediante una tabla de verdad funcione de forma
esperada.
4 Justificacin
Resolver el problema planteado mediante una tabla de verdad y con ecuaciones
booleanas para obtener un circuito que automatice el proceso de llenado automtico
cisterna-tinaco.
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5 Desarrollo
TABLA DE VERDAD
A B C D S
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 0
ABCD + ABCD =S
ABC=S
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Caso 1: cuando no hay agua en la cisterna ni en el tanque el motor no enciende y los
sensores tampoco
Caso 2: Cuando hay nivel bajo (Q0.0) y no hay suficiente nivel para bombear
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Caso 3: Cuando existe nivel bajo (I0.0) y alto (I0.1), el motor (Q0.5) bombea.
Caso 4: Cuando el novel de agua de la cisterna pasa a nivel bajo (Q0.2), el motor (Q0.5)
continua bombeando y hay nivel bajo en el tanque (Q0.0).
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Caso 5: cuando el nivel del tanque llega a nivel bajo (Q0.2) y nivel alto (Q0.3) el motor deja
de bombear.
6 Conclusin
El circuito para la seguridad del conductor fue obtenido de una tabla de verdad, que
mostro como resultado una ecuacin simple pero de mucha utilidad, entonces solo se
agregaron los sensores correspondientes para mostrar paso a paso buen funcionamiento
de la secuencia.
El circuito fue armado un par de ocasiones ya que, los sensores que coloque tenan un
excedente en cuanto a sensores, por ejemplo colocar una puerta y hacer el esta sea un
factor para que el carro encendiera fue un error puesto que no es necesaria para dicha
tarea, el carro an puede encender en un caso real aunque la puerta se encuentre abierta.
Siempre y cuando se tenga claro el objetivo a cumplir al realizar circuitos para un PLC
ser relativamente sencillo construir circuitos.
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7 Bibliografa
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